GPSRTK測量技術(shù)規(guī)程46063

1、僅供個人參考GPS RTK測量技術(shù)規(guī)程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 總則1.1 為了 GPSRTK 技術(shù)在治黃測繪及其它相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)推廣應(yīng)用，統(tǒng)一RTK 作業(yè)方法、儀器使用要求、數(shù)據(jù)處理方法，特制定本規(guī)程。1.2 本標(biāo)準(zhǔn)參照與引用的標(biāo)準(zhǔn)1.2.1全球定位系統(tǒng)（GPS ）測量規(guī)范（ GB/T18314-2001）；1.2.2全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程（CJJ73-97 ）；1.2.3公路全球定位系統(tǒng)（GPS ）測量規(guī)范 （ JTJ/T066-98 ）；1.2.4全球定位系統(tǒng)（GPS ）測量型接收機檢定規(guī)程（ CH8016-1995）。

2、1.3 本規(guī)程適用于四等平面以下、等外水準(zhǔn)控制測量、放樣測量、地形測量（包括水下地形測量）、斷面測量，以及當(dāng)采用RTK 技術(shù)輔助水文測驗、河道沖淤監(jiān)測時亦可參照本規(guī)程。2 術(shù)語2 1 全球定位系統(tǒng) (GPS )Global Position SystemGPS 是由美國研制的導(dǎo)航、授時和定位系統(tǒng)。它由空中衛(wèi)星、地面跟蹤監(jiān)控站、和用戶站三部分組成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力。GPS 系統(tǒng)的特點是高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、應(yīng)用廣泛等。2.2實時動態(tài)測量 (RTK) Real Time KinematicRTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能

3、夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在RTK 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集 GPS 觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK 技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。2 3 觀測時段 Observation測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時間長度。2 4 同步觀測Simultaneous Observation兩站或兩站以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行觀測。2 5 天線高Antenna Height觀測時接收

4、機相位中心到測站中心標(biāo)志面的高度。2 6 參考站Reference Station在一定的觀測時間內(nèi)， 一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個測站上， 一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機在這些測站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，這些固定測站就稱為參考站。2 7 流動站Roving Station在參考站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，并實時提供三維坐標(biāo)的接收機稱為流動接收機。2 8 世界大地坐標(biāo)系1984 （WGS1984 ） World Geodetic System 1984由美國國防部在與WGS72相關(guān)的精密星歷NSWC 9Z-2 基礎(chǔ)上， 采用 1980 大地參考數(shù)和 BIH1984.0系統(tǒng)定向所建立的一種地心坐

5、標(biāo)系。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考2 9 國際地球參考框架ITRF YY International Terrestrial Refference Frame由國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局推薦的以國際參考子午面和國際參考極為定向基準(zhǔn)，以IERS YY天文常數(shù)為基礎(chǔ)所定義的一種地球參考系和地心（地球）坐標(biāo)系。2 10 永久性跟蹤站Permanent Tracking Station長期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號的永久性地面觀測站。2 11 廣域增強差分系統(tǒng)（WAAS ） Wide Area Augmentation Differential GPS SystemWAAS 系統(tǒng)是將主控站所算得的廣域差分信號改正信

6、息，經(jīng)過地面站傳輸至地球同步衛(wèi)星，該衛(wèi)星以GPS 的 L1 頻率為載波，將上述差分改正信息當(dāng)作GPS 導(dǎo)航電文轉(zhuǎn)發(fā)給用戶站，從而形成廣域GPS 增強系統(tǒng)。美國已計劃將WAAS 發(fā)展成國際標(biāo)準(zhǔn),是美國 GPS 現(xiàn)代化計劃的一部分。2 12 局域增強差分系統(tǒng)（LAAS ） Local Area Augmentation Differential GPS System將基準(zhǔn)站所算得的偽距差分和載波相位差分改正值、C/A 碼測距信號， 一起由地基播發(fā)站調(diào)制在 L1 頻道上傳輸給用戶站。2.13在航初始化（OTF ） On The Flying是整周模糊度的在航解算方法。2.14截止高度角Elevati

7、on Mask Angle為了屏蔽遮擋物 （如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的角度閥值，低于此角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤。3 坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)3 1 坐標(biāo)系統(tǒng)3.1.1 RTK 測量采用 WGS84系統(tǒng)，當(dāng) RTK 測量要求提供其它坐標(biāo)系（北京坐標(biāo)或1980 西安坐標(biāo)系等）時，應(yīng)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。各坐標(biāo)系的地球橢球和參考橢球基本參數(shù)，應(yīng)符合表地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù)表 3.1.1項目地球橢球參考橢球坐標(biāo)系名參數(shù)名稱WGS-84 1980西安坐標(biāo)系1954 北京坐標(biāo)系長半軸 a (m) 6378137 6378140 6378245短半軸 b(m) 6356752.3142 63

8、56755.2882 6356863.0188扁 率 1/298.3 1/298.257 1/298.3第一偏心率平方e2 0.009013 0.009959 0.0022966第二偏心率平方e2 0.0042227 0.001947 0.00146833.1.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)采用3 點以上的兩套坐標(biāo)系成果，采用Bursa-Wolf 、Molodenky等經(jīng)典、成熟的模型，使用PowerADJ3.0 、SKIpro2.3 、TGO1.5以上版本的通用 GPS 軟件進行求解，也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測試與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式，視具體工作情況而定

9、，但每次必須使用一組的全套參數(shù)進行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影響到2 3cm 左右 RTK 測量誤差。3.1.3當(dāng)要求提供1985 國家高程基準(zhǔn)或其它高程系高程時，轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無法滿足高程精度要求，可對RTK 數(shù)據(jù)進行后處理，按高程擬合、大地水準(zhǔn)面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。3.2 時間系統(tǒng)3.2.1 RTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時UTC 。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間時，應(yīng)考慮時區(qū)差加以換算。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考這在 RTK 用作定時器時尤為重要。4 RTK 測量技術(shù)設(shè)計4.1 RTK 技術(shù)當(dāng)前的測量精度（RMS ）平面10mm+2ppm ；高程20mm+2ppm

10、。4 2 RTK 測量可用于的測量工作4.2.2地形測量：采用RTK ，并配合一定的測圖軟件，可以測設(shè)各種地形圖，如普通測圖；線路帶狀地形圖的測設(shè)；配合測深儀可以用于水下地形圖；航海海洋測圖等。RTK外業(yè)可進行屬性編碼。4.2.3放樣測量：將設(shè)計方案放樣到實地。在外業(yè)可直接設(shè)計線路，增強了設(shè)計的應(yīng)用范圍。由于 RTK 在行進中不斷計算測站位置、偏移量及填/ 挖方量，此時放樣可以與設(shè)計很好的結(jié)合起來。從 RTK 硬件設(shè)備特性和觀測精度、 可靠性及可利用性綜合考慮， 現(xiàn)階段 RTK 的測量技術(shù)要求如下表：RTK 測量技術(shù)設(shè)計要求表 4.2等級 精度要求 距離 (km)測回數(shù)四等以下平面控制最弱點位

11、誤差 5cm最弱邊相對中誤差1/4.5萬83等外水準(zhǔn) 308 3圖根控制（測圖控制、像控測量、放樣、中樁測量等）最弱點位誤差 5cm最弱邊相對中誤差 1/4000 10 2地形測量平面 : 圖上 0.5mm高程 :1/3等高距 10 14.3 RTK的測量距離4.3.1 由于 RTK 數(shù)據(jù)鏈的傳播限制和定位精度要求，RTK 測量一般不超過 10km 。各等級測量要求可按 4.1 的測量計算某個測區(qū)的最長流動站距離。但在中小比例尺測圖時，在等高距大于 2米時，可將測距放寬至不大于15km 。當(dāng)?shù)雀呔嘈∮?2 米時，應(yīng)不大于 10公里。但要注意下列要求：(1)GPS 接收機的性能要高，且機內(nèi)有先進

12、的數(shù)學(xué)模型，能確保長基線進行正確整周未知數(shù)的求解。(2) 數(shù)據(jù)鏈的性能要好，傳送距離要遠(yuǎn)，能正確無誤的將參考站的數(shù)據(jù)發(fā)送到流動站。(3) 根據(jù)無線電傳播的規(guī)律，參考站和流動站離地面要有一定的高差。(4) 參考站和流動站之間必須沒有山體、樓群之類的遮擋，另外作業(yè)區(qū)域內(nèi)還不能存在強烈的電磁波等干擾。4.3.2發(fā)射距離與電臺天線的高度也有關(guān)系。由于參考站電臺天線發(fā)射UHF 波段差分信號電波，天線的高度對RTK 測量距離影響很大，天線高與作用距離服從于下列公式：D=4.24 ×（+ ）（式中 I1 和 I2 分別是基準(zhǔn)站和流動站電臺的天線高，單位為米；D 為數(shù)據(jù)鏈的覆蓋范圍的半徑， 單位為公

13、里。 上式是在無障礙物遮擋和無電波干擾的理想條件下的覆蓋范圍，實際應(yīng)用中將會有所出入。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考根據(jù)測區(qū)大小，可設(shè)置不同的發(fā)射天線高度。4.4 RTK 測量準(zhǔn)備4.4.1測區(qū)內(nèi)欲用作參考站的控制點應(yīng)首先進行圖上設(shè)計，分析RTK 鏈的覆蓋范圍。如果某處距控制點過遠(yuǎn)，應(yīng)加測高等級控制點，再進行RTK 測量。4.4.2 RTK 測量時應(yīng)視測量目的、 要求精度、衛(wèi)星狀況、接收機類型、測區(qū)已有控制點情況及作業(yè)效率等因素綜合考慮，按照優(yōu)化設(shè)計原則進行作業(yè)。4.4.3 當(dāng)測區(qū)內(nèi)有 GPS 永久性跟蹤站、 國家 A 或 B 級網(wǎng)點、 GPS 地殼形變監(jiān)測點時， 應(yīng)首先選用作參考站點。4.4.

14、4為了檢驗當(dāng)前站RTK 作業(yè)的正確性，必須檢查一點以上的已知控制點，或已知任意地物點、地形點，當(dāng)檢核在設(shè)計限差要求范圍內(nèi)時，方可開始RTK 測量。5 參考站的設(shè)置要求5.1 點位要求5.1.1參考站的選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。5.1.2周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15o；周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。5.1.3參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。5.1.4 參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源 200 米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路

15、50 米外。5.2 參考站設(shè)置5.2.1參考站上儀器架設(shè)要嚴(yán)格對中、整平。5.2.2 GPS天線、信號發(fā)射天線、主機、電源等應(yīng)連結(jié)正確無誤。5.2.3嚴(yán)格量取參考站接收機天線高，量取二次以上，符合限差要求后，記錄均值。5.2.4參考站的定向指北線應(yīng)指向正北，偏離不得超過左右10 度。對無標(biāo)志線的天線，可預(yù)先設(shè)置標(biāo)志位置，在同一測區(qū)內(nèi)作業(yè)期間，應(yīng)每次標(biāo)志指向做到基本一致。5.3 參考站運行期間作業(yè)要求5.3.1當(dāng)為了節(jié)省控制器電量或用于流動站時，參考站在工作期間可關(guān)閉手持控制器后去掉。5.3.2 盡管各 RTK 設(shè)備在設(shè)計時考慮到防水、防曬等因素，但作業(yè)時應(yīng)盡量避免烈日暴曬或雨水淋濕。5.3.3

16、 參考站工作期間，工作人員不能遠(yuǎn)離，要間隔一定時間檢查設(shè)備工作狀態(tài)，對不正常情況及時作出處理。，還要為 RTK 電臺供電，可采用雙電源電池供電，或采用汽車電瓶供電。條件許可時，可采用 12V 直流調(diào)變壓器直接同市電網(wǎng)路連接供電。6 流動站的設(shè)置要求6.1流動站作業(yè)準(zhǔn)備6.1.1在 RTK 作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存或PC 卡容量能否滿足工作需要。6.1.2由于 RTK 作業(yè)耗電量大，工作前，應(yīng)備足電源。6.2流動站作業(yè)要求6.2.1由于流動站一般采用缺省2m 流動桿作業(yè)，當(dāng)高度不同時，應(yīng)修正此值。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考6.2.2 在信號受影響的點位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天

17、線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無傾斜地移回待定點或放低天線，一般可以初始化成功。6.2.3在穿越樹林、灌木林時，應(yīng)注意天線和電纜勿掛破、拉斷，保證儀器安全。6.3 流動站內(nèi)置軟件的一般功能要求6.3.1三差模型求定近似坐標(biāo)。6.3.2雙頻動態(tài)解求整周模糊度。，實時解算WGS-84坐標(biāo)。，給出任務(wù)（項目）要求的坐標(biāo)系內(nèi)坐標(biāo)。6.3.6測量結(jié)果的實時顯示和繪圖（示意）。6.3.7失鎖后的重新初始化。6.3.8數(shù)據(jù) I/O 端口。6.4 流動站用作GIS 采集器時的技術(shù)要求6.4.1當(dāng) RTK 將功能擴展向GIS 采集器時，要實時輸入點位屬性、文件和定位有關(guān)信息，并且實時存儲時間有關(guān)信息。不同的 RTK

18、 類型對屬性輸入要求不同，要根據(jù)不同的 GIS 、 CAD 軟件要求設(shè)置不同的數(shù)據(jù)格式。，應(yīng)有下列主要特征：(1) 輕巧便攜，盡量減少勞動強度；(2) 精度適中，根據(jù)不同的測量地形圖要求選用不同的RTK 設(shè)備；(3) 操作簡便，簡約式操作，效率要高；(4) 屬性功能：采集點的類別、種類、高度、坡度、植被覆蓋情況、設(shè)施使用情況、歸屬等文字或數(shù)字信息；(5) 處理簡單，與GIS 數(shù)據(jù)庫接口良好，支持國際、國內(nèi)通用GIS 軟件格式。(6) 數(shù)據(jù)字典，內(nèi)容豐富，分類詳細(xì)。7 RTK 作業(yè)7.1 RTK 作業(yè)基本條件要求7.1.1 RTK 作業(yè)的基本條件要求見表7.1 。RTK 觀測的基本條件要求表 7

19、.1觀測窗口狀態(tài)衛(wèi)星數(shù) 衛(wèi)星高度角PDOP 值良好窗口 5 20 o以上 5勉強可用的窗口4 15 o以上 8避免觀測的窗口4 15 o以上 8不能觀測的窗口37.1.2 RTK 作業(yè)應(yīng)盡量在天氣良好的狀況下作業(yè)，要盡量避免雷雨天氣。 夜間作業(yè)精度一般優(yōu)于白天。7 2衛(wèi)星預(yù)報7.2.1RTK 作業(yè)前要進行嚴(yán)格的衛(wèi)星預(yù)報，選取PDOP<6 ，衛(wèi)星數(shù) >6 的時間窗口。編制預(yù)報表時應(yīng)包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測衛(wèi)星組、最佳觀測時間、點位圖形幾何圖形強度因子等內(nèi)容。7.2.2衛(wèi)星預(yù)報表的有效期以20 天為宜， 當(dāng)超過20 天時，應(yīng)重新采集一組新的概略星歷進行預(yù)報。7.2.

20、3衛(wèi)星預(yù)報時應(yīng)采用測區(qū)中心的經(jīng)緯度。當(dāng)測區(qū)較大時，應(yīng)分區(qū)進行衛(wèi)星預(yù)報。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考7. 3 RTK 測量初始化7.3.1 RTK測量必須在完成初始化后才能進行。初始化可以采用靜態(tài)、OTF 兩種。初始化時間長短與距參考站的距離有關(guān)，兩者距離越近，初始化越快。7.3.2推薦靜態(tài)初化化，只有在運動狀態(tài)下才進行OTF 初始化。 OTF 方式一般在測量船、汽車等運動載體上使用。7.4 RTK 作業(yè)時設(shè)備啟動狀況基本要求7.4.1開機后經(jīng)檢驗有關(guān)指示燈與儀表顯示正常后，方可進行自測試并輸入測站號（測點號）、儀器高等信息。7.4.2接收機啟動后，觀測員可使用專用功能鍵盤和選擇菜單，查看測站信

21、息接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、衛(wèi)星健康狀況、 各衛(wèi)星信噪比、 相位測量殘差實時定位的結(jié)果及收斂值、 存儲介質(zhì)記錄和電源情況，如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料情況，并及時作出相應(yīng)處理。7.5 RTK 觀測期間的作業(yè)要求7.5.1不得在天線附近50 米內(nèi)使用電臺，10 米內(nèi)使用對講機。7.5.2天氣太冷時，接收機應(yīng)適當(dāng)保暖；天氣太熱時，接收機應(yīng)避免陽光直接照曬，確保接收機正常工作。7.5.3 RTK作業(yè)期間，參考站不允許下列操作：(1) 關(guān)機又重新啟動。(2) 進行自測試。(3) 改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測站名等。(4) 改變天線位置。(5) 關(guān)閉文件或刪除文件等。7.5.4 RTK工作時，參考站可記錄靜態(tài)

22、觀測數(shù)據(jù)，當(dāng)RTK 無法作業(yè)時，流動站轉(zhuǎn)化快速靜態(tài)或后處理動態(tài)作業(yè)模式觀測，以利后處理。7.5.5在流動站作業(yè)時，接收機天線姿態(tài)要盡量保持垂直（流動桿放穩(wěn)、放直）。一定的斜傾度，將會產(chǎn)生很大的點位偏移誤差。如當(dāng)天線高2m ， 傾斜10 °時，定位精度可影響3.47cm 。 S=20*sin10=3.47cm(7.10)7.5.6 RTK觀測時要保持坐標(biāo)收斂值小于5cm 。7.6 RTK 測量放樣7.6.1放樣主要進行下列RTK 工作：(1) 測線設(shè)計（既可在計算機上設(shè)計，也可在手簿上設(shè)計）；(2) 基準(zhǔn)站設(shè)置和參數(shù)輸入；(3) 流動站設(shè)置和參數(shù)輸入；(4) 按設(shè)計測量和采點（線路放樣

23、時測線上按線路測量和采點）；(5) 查看衛(wèi)星可見狀況顯示，自動接受或用戶自定義容差，均方根誤差（RMS ）顯示 ;(6) 圖解式放樣 ,通過前后、左右偏距控制，能快速完成放樣工作。(7) 存儲點名、點屬性與坐標(biāo)。7.7 RTK 斷面測量7.7.1 RTK斷面測量的工作流程如下:（ 1 ） 建立工作項目。（ 2 ） 進行 RTK 測量，記錄點名、點位屬性信息及三維坐標(biāo)信息。（ 3 ） 將接收機控制器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C中。（ 4 ） 進行觀測點的篩選，刪除不必要的觀測點。（ 5 ） 形成縱斷面和橫斷面數(shù)據(jù)文件，根據(jù)設(shè)計需要，可進一步建立斷面測量資料數(shù)據(jù)庫、不得用于商業(yè)用途僅供個人參考DEM 模型、

24、制作DLG 圖。7.8 RTK 水下地形測量7.8.1 RTK配合數(shù)字測深儀進行水下地形測量時，應(yīng)保證RTK 與測深儀采集信息同步。根據(jù)不同要求進行驗潮或非驗潮模式下的水深測量。7.8.2 RTK+ 測深儀進行水下地形測量時,系統(tǒng)主要由三部分組成:(1) 基臺分系統(tǒng)：基準(zhǔn)控制中心 (一般設(shè)置于岸上 ) 負(fù)責(zé)計算差分改正數(shù) , 記錄載波相位等數(shù)據(jù) ,傳送基準(zhǔn)臺定位數(shù)據(jù)及改正數(shù)信息。(2) 流動臺分系統(tǒng)：流動臺負(fù)責(zé)位置、航向測量，接收GPS 定位信號、 GPS 差分改正數(shù)，記錄定位數(shù)據(jù)、 載波相位數(shù)據(jù)等， 利用航向及距離數(shù)據(jù)推算目標(biāo)上其它作業(yè)點的準(zhǔn)確地理位置。(3) 事后處理分系統(tǒng)：負(fù)責(zé)實時記錄

25、GPS 接收機的定位數(shù)據(jù) ,并事后對記錄數(shù)據(jù)進行處理，得到高精度位置。7.8.3由 RTK 與數(shù)字測深儀組成的自動控制水下測量系統(tǒng)的一般功能：(1) 驅(qū)使系統(tǒng)同步采集各觀測數(shù)據(jù)；(2) 導(dǎo)航圖形和采集數(shù)據(jù)實時顯示；(3) 差分?jǐn)?shù)據(jù)處理和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；(4) 數(shù)據(jù)編輯；(5) 圖形文件的生成和輸出；(6) 能夠校核 RTK 與測深儀之間的數(shù)據(jù)延遲；(7) 能夠進行接口參數(shù)設(shè)置：接口號、傳輸率、數(shù)據(jù)位、記錄速率及文件格式的選擇。7.8.4 水下地形測量的標(biāo)準(zhǔn)配置是： GPS 接收機 2 套（最好基準(zhǔn)站、移動站可互換） 、電臺 2 套、水上測量 /導(dǎo)航軟件 1 套、測量控制手簿 2 套、后處理軟件一套

26、（動、靜態(tài)解算和平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換） 、筆記本電腦一部。7.8.5在水下地形測量時，如需進行驗潮位測量，可首先用RTK 設(shè)置于驗潮船上，實時測量水位后將改正值輸入系統(tǒng)軟件后，再進行水下地形測量工作。7.8.6在 RTK 測量水下地形時，為了保持?jǐn)?shù)據(jù)鏈的連續(xù)，應(yīng)盡量保持測量船勻速，不出現(xiàn)顯著的加速度。7.9 RTK 測量誤差源7.9.1 RTK測量主要有儀器誤差、軟件解算誤差、對中（對點）誤差、基站坐標(biāo)傳算誤差、不同時刻衛(wèi)星狀態(tài)和觀測條件引起的誤差等。 在觀測過程中要注意采取一定的措施克服上述誤差。7.10 RTK測量過程中注意事項7.10.1參考站和流動站的項目（任務(wù)）設(shè)置參數(shù)應(yīng)準(zhǔn)確無誤。根據(jù)不同

27、儀器類型而設(shè)置不同，作業(yè)時要嚴(yán)格按各儀器配套操作手冊要求進行參數(shù)設(shè)置。7.10.2流動站接收機只有經(jīng)過初始化完成后才能進行RTK測量，初始化分靜態(tài)初始化或OTF 兩種?？刂茰y量、 放樣測量宜采用靜態(tài)初始化 (快速靜態(tài)或在已知點上 )，地形點測量可采用 OTF 初始化。7.10.3由于 RTK 測量有時會出現(xiàn)點位坐標(biāo)漂移誤差，當(dāng)按設(shè)計要求進行RTK 作業(yè)時，在距離和測回數(shù)都按設(shè)計掌握時， 仍有部分測點超限時， 只有通過減小測距和增加測回數(shù)加以解決。8 RTK 儀器設(shè)備的技術(shù)要求不得用于商業(yè)用途僅供個人參考8.1 RTK 基本配置要求8.1.1參考站的基本配置要求雙頻 RTK GPS 接收機，雙頻

28、天線和天線電纜，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈電臺套件，基準(zhǔn)站控制件 （計算機控制、顯示和參數(shù)設(shè)置等）， 腳架、基座和連接器，儀器運輸箱等。8.1.2流動站的基本配置要求：RTK GPS 接收機，雙頻 GPS 天線和天線電纜， 流動站數(shù)據(jù)鏈電臺套件，手持計算機控制或數(shù)據(jù)采集器 (含各種實用軟件 )，手簿托架， 2 米流動桿，流動站背包，儀器運輸箱等。8.1.3 數(shù)據(jù)鏈的基本配置：由調(diào)制解調(diào)器和電臺組成。數(shù)據(jù)鏈頻率可調(diào)，發(fā)射天線通常應(yīng)分為鞭狀天線與 1/2 波長天線兩種。8.2 RTK 接收機的一般標(biāo)稱精度要求8.2.1 RTK的定位精度一般為平面10mm+2ppm，高程 20mm+2ppm ；8.2.2 RTK

29、作用距離：標(biāo)稱： 15Km ； 一般應(yīng)為： 6-10Km ( 與當(dāng)?shù)丨h(huán)境有關(guān)) 。8.2.3在中國沿海有信標(biāo)地區(qū)，實時DGPS 定位精度1m ， DGPS 作業(yè)距離50km 。8 3 RTK 主要物理性能要求8.3.1標(biāo)準(zhǔn) 12V 電源（推薦） ，功耗低。8.3.2體積小，重量輕。8.3.3工作溫度范圍大，并防水、防塵、防曬、防震。8.3.4有功能強勁的處理軟件。8.3.5冷啟動 :60 秒，熱啟動 :10 秒，再捕獲 :1 秒。8.3.6存儲器容量大 (最好是內(nèi)存與 PC 卡都有 )。8.3.7定位數(shù)據(jù)更新速率： 10 次 /秒。8.3.8數(shù)據(jù)輸出有 RTCM-SC104 、NMEA 018

30、3兩種格式。8.3.9參考站或流動站可以互換（建議） 。24 通道 C/A 碼、 P 碼及 L1/L2 載波相位接收機。8 4建議的擴展功能和特點8.4.1具備 L2 上 C/A 碼、第三個民用 GPS 頻道 L5、WAAS 、INMARSAT等功能，并內(nèi)置WAAS 和 EGNOS 。8.4.2雙頻系統(tǒng)（ GPS+GLONASS ）。8.4.3操作方便、性能穩(wěn)定可靠、故障率低、可靠性高( 優(yōu)于 99.99%) 。8.4.4數(shù)據(jù)鏈能同時支持多種數(shù)據(jù)通信手段接收來自參考站的信息。如UHF 、 GSM 信號方式或者任意通信方式的組合來建立數(shù)據(jù)鏈的系統(tǒng)。8.4.5 RTK測量在 30km 范圍內(nèi)精度可

31、達(dá)到2cm 以下。8.4.6可連接其他外部測量設(shè)備，形成超站儀。8.5 RTK 隨機后處理軟件性能要求8.5.1應(yīng)有的主要功能模塊：系統(tǒng)配置設(shè)置、作業(yè)計劃、項目管理、數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、橢球設(shè)置、地圖投影、地球模型、處理報告、網(wǎng)的設(shè)計與最小二乘平差、代碼和屬性清單、調(diào)閱與編輯、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、 GIS 、 CAD 輸出。8.5.2從軟件工程設(shè)計角度要求(1) 軟件應(yīng)為多用戶、多界面的操作系統(tǒng)。(2) 輸出數(shù)據(jù)格式可以用戶定義，可兼容其它品牌GPS 的數(shù)據(jù)，可直接輸出其它應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)格式，不需編制格式轉(zhuǎn)換軟件。(3) 數(shù)據(jù)處理能以自動和人工兩種方式進行。(4) 能夠?qū)?shù)據(jù)成果進行科學(xué)的整體評價。8.

32、5.3有關(guān)操作手冊、說明書齊全。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考8.6 RTK 設(shè)備的檢驗與維護8.6.1可按全球定位系統(tǒng)（GPS ）測量型接收機檢定規(guī)程（CH8016-1995）有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。9 數(shù)據(jù)后處理9.1 數(shù)據(jù)下載RTK數(shù)據(jù)下載一般采用隨機接收機配備的商用軟件。下載信息應(yīng)包括點名、三維坐標(biāo)、點屬性、坐標(biāo)殘差等信息。9.2 數(shù)據(jù)檢查、分析根據(jù)精度要求和實際情況、 軟件的功能和精度， 分析下載的數(shù)據(jù)， 查看是否各測回值滿足要求，收斂誤差滿足要求等，點屬性是否齊全。9.3 重測與補測當(dāng)一個點或一組點成果經(jīng)檢查達(dá)不到設(shè)計要求時，必須進行重測或補測。重、補測應(yīng)按原設(shè)計方法、精度要求進行。9.4 編

33、輯與輸出對多測回數(shù)據(jù)求平均值后，編輯成一定格式，或制作表格直接輸出，或制成GIS 數(shù)據(jù)源產(chǎn)品，提供 GIS 數(shù)據(jù)庫使用。10 RTK 技術(shù)推廣應(yīng)用的一般原則10.1 RTK技術(shù)推廣應(yīng)用的基本思想10.1.1 RTK技術(shù)的推廣應(yīng)用應(yīng)遵循RTK 的工作原理、基本性能、精度指標(biāo)而定，當(dāng)作為完整的系統(tǒng)化解決方案（Total Systematic Solution）的定時器、定位器OLE附件時，要考慮與其基本功能特點相適應(yīng)。10.1.2 GPS 差分定位技術(shù)可分為單基準(zhǔn)站差分（微型網(wǎng)）、多基準(zhǔn)站的局域差分（局域網(wǎng)LADGPS ）和廣域差分（廣域網(wǎng)WAAS ）。廣域、局域、微型 GPS 差分網(wǎng)絡(luò)是至關(guān)重要

34、的GPS 整體解決方案。而 RTK 技術(shù)是基于微型網(wǎng)技術(shù)，它只在較小的區(qū)域范圍內(nèi)使用。10.1.3 目前，一些新的RTK設(shè)備已經(jīng)具有USB 傳輸功能、紅外數(shù)據(jù)傳輸功能和藍(lán)牙（BlueTooth ）功能等一些新的功能特點，RTK 操作應(yīng)向個性化、實用化方向發(fā)展。10 2 RTK 技術(shù)的推廣應(yīng)用的主要方向RTK 發(fā)展的熱點， 它可接收 14-20顆衛(wèi)星左右， 是常規(guī) RTK 所無法比擬的， 該技術(shù)使 GPS設(shè)備具備最短時間達(dá)到厘米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。10.2.2 VRS （ Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著RTK 定位的質(zhì)量和距離，增強 RT

35、K 的可靠性，并減少 OTF 初始化的時間。 VRS 技術(shù)，可以在50Km 左右時使 RTK定位平面位置精度為 1 2cm ，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS 、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。10.2.3 GPS 為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展最快的三大信息產(chǎn)業(yè)（蜂窩網(wǎng) Mobile cellular/PCS、因特網(wǎng) Internet/Intranet/Extranet和全球定位系統(tǒng) GPS ）之一。 GPS 與計算機、通信、GIS 、RS 等技術(shù)的集成與融合必將使 GPS 技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。我們必須立足于“三條黃河”建設(shè)，充分利用 GPS 技術(shù)，發(fā)揮高新技術(shù) RTK 的獨特優(yōu)勢，為治黃服務(wù)。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考11 成果檢驗11.1 由于 RTK 技術(shù)目前正處于推廣應(yīng)用階段， 外業(yè)工作應(yīng)加強對 RTK 成果的檢驗。對 RTK 成果的外業(yè)檢查可以采用下列方法進行：（ 1 ） 與已知點成果的比對檢驗；（ 2 ） 重測同一點的檢驗；（ 3 ） 已知基線長度測量檢驗；（ 4 ） 不同參考站對同一測點的檢驗。