2S7-400H硬件組態(tài)

1、實(shí)用文案第二章 S7-400 H 硬件組態(tài)以例子的形式介紹S7-400H 系統(tǒng)的組態(tài)過程2.1例子所需硬件和軟件硬件：一套 S7-400H PLC，包括(1) 1 個安裝機(jī)架 UR2-H(2) 2 個電源模板 PS 407 10A(3) 2 個容錯 CPU， CPU414-4H或 CPU 417-4H(4) 4 個同步子模板(5) 2 根光纜一個 ET200M分布式 I/O設(shè)備，包括(6) 2 個 IM 153-2(7) 1 個數(shù)字量輸入模板(8) 1 個數(shù)字量輸出模板必備的附件，如PROFIBUS屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。軟件：STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包) 或

2、更高版本。2.2 硬件安裝（1）設(shè)置機(jī)架號CPU V3版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；CPU V4版本，通過CPU背板上的開關(guān)設(shè)置；CPU通電后此機(jī)架號生效。（ 2）將同步子模板插到 CPU板中。（ 3）連接同步光纜將兩個位于上部的同步子模板相連；將兩個位于下部的同步子模板相連；在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保CPU的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖21 所示：標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案圖 2 1 S7-400H 同步光纖的連接（4）組態(tài)分布式I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的DP從站。（ 5）將編程器連到第一個容錯 CPU（ CPU0）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CP

3、U。（ 6）通電后 CPU自檢查CPU第一次通電時，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項(xiàng)檢查工作。（ 7）啟動 CPU裝入程序后執(zhí)行一個熱啟動操作：首先啟動主CPU ，然后啟動熱備CPU。2.3使用 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)2.3.1創(chuàng)建項(xiàng)目組態(tài)S7-400H在 STEP7中新建一個項(xiàng)目，在Insert菜單下的 Station選項(xiàng)中選擇SIMATIC H Station，添加一個新的S7-400H 的站，如圖2 2 所示：標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案圖 2 2 創(chuàng)建項(xiàng)目和添加S

4、7-400H 站2.3.2配置硬件（ 1）在 S7-400H站目錄下雙擊 Hardware 打開硬件配置。（ 2）添加一個 UR2 H 機(jī)架，如圖 2 3 所示：圖 2 3 添加 UR2H機(jī)架標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案（3）配置電源和 CPU，并設(shè)定 CPU上PROFIBUS DP主站的地址，本例為2，如圖 24所示：圖 2 4 添加 S7-400H CPU（ 4）添加同步子模板到 IF1 和IF2 槽位上。（ 5）添加以太網(wǎng)網(wǎng)卡并配置 MAC網(wǎng)絡(luò)地址，如圖 2 5所示：圖 2 5 配置以太網(wǎng)模板 CP443-1只有以太網(wǎng)可以與HMI 系統(tǒng) WINCC通信。(6) 將機(jī)架 0 的硬件配置拷貝，粘貼，復(fù)制

5、機(jī)架1 并調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，如：以太網(wǎng)的MAC地址等，在硬件組態(tài)中出現(xiàn)兩個機(jī)架，如26 所示：標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案圖 2 6 S7-400H 的硬件配置圖2.3.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置容錯站中的模板參數(shù)賦值與S7-400 標(biāo)準(zhǔn)站中的模板參數(shù)賦值沒有什么區(qū)別。對于中央處理器單元只需對 CPU0（機(jī)架 0 上的 CPU）設(shè)定 CPU參數(shù)，所設(shè)定的數(shù)值將自動分配給 CPU1（機(jī)架 1 上的 CPU）。除以下參數(shù)外 CPU1的設(shè)置不能更改：CPU 的 MPI 地址集成 PROFIBUS DP接口的站地址和診斷地址I/O地址區(qū)中的模板在 I/O 地址區(qū)編址的模板必須完全在過程映象內(nèi)或完全在過程映象外，否則不能保證數(shù)據(jù)的

6、一致性。CPU參數(shù)設(shè)置(1)點(diǎn)擊 Cycle/Clock memory（循環(huán) / 時鐘存儲器 ) ”選項(xiàng)欄，如圖2 7 所示，設(shè)置CPU循環(huán)處理參數(shù)。建議設(shè)置 :掃描循環(huán)監(jiān)視時間盡可能長（例如6000 ms）過程輸入映象盡可能?。ㄉ源笥趯?shí)際使用的輸入點(diǎn)數(shù)）過程輸出映象盡可能?。ㄉ源笥趯?shí)際使用的輸出點(diǎn)數(shù)）出現(xiàn) I/O訪問錯誤時調(diào)用OB 85： 只對于輸入錯誤和輸出錯誤標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案圖 2 7 “ Cyclic/Clock Memory ”參數(shù)配置（ 2) 設(shè)置診斷緩沖區(qū)中的報(bào)文數(shù)量在“ Diagnostics/Clock （診斷 / 時鐘）”選項(xiàng)欄中可以設(shè)置診斷緩沖區(qū)的報(bào)文數(shù)量建議設(shè)定較大數(shù)值

7、，例如： 1000。（3）模塊的監(jiān)控時間在“ Startup （啟動）”選項(xiàng)欄中，可以指定模塊監(jiān)視時間，它取決于容錯站的配置。如果監(jiān)視時間太短， CPU將在診斷緩沖區(qū)中輸入 W#16#6547事件。參數(shù)的傳輸時間取決于以下因素：總線系統(tǒng)的傳輸速率（傳輸速率高=> 傳輸時間短）參數(shù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊的大?。▍?shù)長=> 傳輸時間長）總線系統(tǒng)上的負(fù)載（從站多=> 傳輸時間長）建議設(shè)置： 600（對應(yīng)于 60 秒）(4) CPU 自檢周期在“ H Parameter （冗余系統(tǒng)參數(shù)）”選項(xiàng)欄中，配置CPU后臺自檢的周期?？蛇x范圍為10 分鐘到 60000 分鐘。建議設(shè)置：使用缺省值90 分

8、鐘，如圖2 8 所示：標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案圖 2 8 “ H Parameter ”參數(shù)配置2.3.4配置 ET200M站(1) 點(diǎn)擊 DP總線“ master: DP master system(1)” , 在硬件目錄PROFIBUS DP下，選擇一個 IM153-2 的站點(diǎn)，雙擊添加一個 ET200M站。(2) 設(shè)定 ET200M站的地址。(3) 在 ET200M站上添加 I/O 模塊。從站配置后的如圖 2 9 所示：標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案圖 2 9 配置 ET200M站2.3.5配置 Y-Link耦合器（1）點(diǎn)擊 DP總線“ master: DP master system(1)”，在硬件目錄的D

9、P/PA Link下選擇IM157，并雙擊添加一個站。（ 2）設(shè)定 Y-Link 的站地址（ 3）選擇將 Y-Link 設(shè)置為一個 DP/DP耦合器或 DP/PA耦合器如圖 210 所示：圖 2 10選擇 Y-Link 的類型（4）在 Y-Link 后的 PROFIBUS總線上添加單一總線接口的從站站點(diǎn)，如：Masterdrive等。組態(tài)完成的界面如圖211所示：標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案圖 2 11 Y-Link配置圖注意：在修改硬件配置后或退出HW Config 之前一定要進(jìn)行編譯。2.3.6添加錯誤診斷OB塊以下錯誤 OB塊必須裝入 S7-400H 的 CPU 中， OB70、 OB72、 OB8

10、0、OB82、 OB83、OB85、OB86、 OB87、OB88、 OB121和 OB 122。 如果沒有裝載這些 OB，H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯誤時可能會進(jìn)入 STOP 狀態(tài)，這些 OB塊另一個功能可以對事件信息進(jìn)行診斷， OB 塊的診斷功能見表 2 1 所示。表 2 1 H 系統(tǒng) OB塊的上面OB no.故障 / 出錯類型故障原因操作系統(tǒng)的響應(yīng)故障指示燈OB70I/O 冗余故障?PROFIBUS DP冗余故障OB 70 調(diào)用?PROFIBUS DP切換如果沒有裝載 OB CPU不會進(jìn)入 STOP方式OB72CPU冗余故障· CPU 冗余故障OB 72 調(diào)用· 主從切換如果沒有裝

11、載 OB CPU進(jìn)· 同步故障入 STOP方式· 同步模塊故障· 更新取消· 校驗(yàn)錯誤 ( 例如 RAM, PIQ)標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案OB80定時錯誤?用戶程序 OB1 和所有中斷以"INTF" 指示燈亮直到故 INTF及出錯 OB 超過規(guī)定最大循環(huán)時障被清除間OB 80 調(diào)用?OB 請求出錯如果沒有裝載 OB CPU?起始信息緩沖區(qū)溢出進(jìn)入 STOP方式?時間出錯中斷OB82診斷中斷具有中斷能力的一個 I/O 模板報(bào)告一個診斷中斷OB83插/ 拔中斷插入一個電源模板或拔出一個電源模板并插入一個不正確的模板類型，如果在缺省參數(shù)設(shè)置的 C

12、PU 處于 STOP 方式時只拔出所插入的電源模板，EXTF指示燈不亮，如果沒有再插入電源模板指示燈將閃亮OB 82 調(diào)用EXTF如果沒有裝載 OB CPU進(jìn)入 STOP方式OB 83 調(diào)用EXTF如果沒有裝載 OB CPU進(jìn)入 STOP方式OB85優(yōu)先級錯誤?調(diào)用了優(yōu)化級但沒有相應(yīng)的OB 85 調(diào)用INTFOB如果沒有裝載 OB CPU進(jìn)?對于 SFB 調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊丟入 STOP方式失或故障?在過程映象更新過程中出錯EXTFOB86機(jī)架 / 站故障?擴(kuò)展機(jī)架中的電源故障OB 86 調(diào)用EXTF? DP 線路故障如果沒有裝載 OB CPU?耦合線路故障，接口模板丟進(jìn)入 STOP方式失或故障線

13、路中斷OB87通訊錯誤?狀態(tài)信息不能被輸入到數(shù)據(jù)OB 87 調(diào)用INTF塊中如果沒有裝載 OB CPU?不正確的幀標(biāo)識符進(jìn)入 STOP方式?幀長度出錯?非法的全局標(biāo)識號?數(shù)據(jù)塊訪問出錯標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用文案OB88取消處理一個程序塊的處理被取消取消OB 88INTF的可能原因是調(diào)用如果沒有裝載 OB?嵌套深度太深CPU進(jìn)入 STOP方式?主站控制繼電器嵌套深度太深?同步故障嵌套深度太深?塊調(diào)用 i棧嵌套深度太深?塊調(diào)用 b棧嵌套深度太深?本地?cái)?shù)據(jù)分配出錯?未知指令?帶有名稱的子指令超出塊范圍OB121編程錯誤用戶程序中的機(jī)器代碼出錯OB 121 調(diào)用INTF?BCD 轉(zhuǎn)換錯誤如果沒有裝載 OB CP

14、U?范圍長度出錯進(jìn)入 STOP方式?范圍出錯?調(diào)整出錯?寫出錯?計(jì)時器編號出錯?計(jì)數(shù)器編號出錯?塊編號出錯?塊未裝入OB122存取出錯模板故障 SM FM CPEXTF 指示燈亮直到故障 EXTF被清除2.4 存儲器復(fù)位下載用戶程序前最好將存儲器復(fù)位，步驟如下：（ 1） 設(shè)置模式選擇器至 STOP 設(shè)置結(jié)果： STOP 指示燈亮（ 2）設(shè)置模式選擇器到 MRES位置并保持結(jié)果： STOP 指示燈將熄滅1 秒鐘亮 1 秒鐘，然后保持點(diǎn)亮狀態(tài)。（3）將模式選擇器置于STOP位置，然后在接下來的3 秒內(nèi)撥至 MRES，然后再撥回STOP位置結(jié)果： STOP 指示燈以2 Hz至少閃亮 3 秒鐘，執(zhí)行存儲器復(fù)位然后持續(xù)點(diǎn)亮。2.5 STEP7 程序下裝（ 1）點(diǎn)擊 SIMATIC MANAGER->OPTION->SET PG/PC,選擇相應(yīng)的通訊接口。（2）在 SIMATIC MANAGER-