城市道路違停自動抓拍系統(tǒng)

1、城市道路違停自動抓拍系統(tǒng)設(shè)計方案目錄第 1 章 方案簡介 5第 1 章 方案背景 5第 2 章 方案實現(xiàn) 61.1 工作原理 62.1 工作流程 82.2 系統(tǒng)架構(gòu) 81.1.1 自動跟蹤球機 82.2.1 中心管理系統(tǒng) 92.3 系統(tǒng)功能 92.3.1 違法停車自動取證功能 1.02.3.2 車牌自動識別功能 1.02.3.3 查詢統(tǒng)計及交通違章處理功能 1.02.3.4 自動校時功能 1.02.3.5 網(wǎng)絡(luò)遠程維護功能 1.02.3.6 擴展前端聲光報警提示及語言喊話功能 1. 12.4 系統(tǒng)性能 設(shè)備選型 .1 自動跟蹤球機( iDS-TCS215-F5)1

2、. 22.5.2 自動跟蹤球機( iDS-TCS215-F7 )1. 92.6 設(shè)備清單 2.6.第 3 章 設(shè)備架設(shè)要求 2.83.1 設(shè)備架設(shè)原則 現(xiàn)場布局示意圖 2.9第 4 章 方案特點 解決現(xiàn)場取證執(zhí)法警力不足問題，及時查處違停車輛 2. 94.2 解決非現(xiàn)場手動抓拍取證易受人的因素影響問題 3. 04.3 環(huán)境適應(yīng)性強 超長延時抓拍 3.0.第 1 章 方案簡介本方案采用一體化自動跟蹤球機檢測模式， 單點配置一套自動跟蹤球機， 利 用機器視覺代替人工視覺進行車輛目標提取、 違法行為自動判定、 自動跟蹤放大、 自動車牌識別， 兼具機器連

3、續(xù)工作優(yōu)勢和人類部分認知能力， 準確、快速地對機 動車違法停車行為從車輛前部或尾部進行取證記錄， 適用于對城市道路上的機動 車違法停車行為進行取證治理。第 1 章 方案背景隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，城市機動車保有量迅猛增長， 快速增長的停車需求與停車場地的供給不相適應(yīng)， 停車供需矛盾日益突出； 同時 因為機動車駕駛?cè)说慕煌ò踩庾R淡薄， 機動車違法停車已成為城市頑疾， 每年 因違法停車造成的交通擁堵、 汽車追尾等情況數(shù)以百萬計， 嚴重影響著城市的整 體交通環(huán)境，而且會造成人民群眾人身財產(chǎn)的損失。如何規(guī)范駕駛員的開車行為，對違反停車的行為及時準確的進行取證查處， 是創(chuàng)造良好城市交通

4、環(huán)境、 規(guī)范駕駛員停車行為、 保證道路暢通安全的重要手段。目前對違法停車的治理主要有現(xiàn)場取證執(zhí)法和非現(xiàn)場手動抓拍取證執(zhí)法兩 種方式。對于現(xiàn)場取證執(zhí)法方式， 由于我國交通管理警力普遍不足， 現(xiàn)場取證執(zhí)法難 以保證交通違法都能得到及時糾正查處、有效遏制。對于非現(xiàn)場手動抓拍取證方式， 需要監(jiān)控人員通過視頻進行遠程監(jiān)控， 在發(fā) 現(xiàn)有違法停車情況時， 監(jiān)控人員手動控制云臺攝像機進行拉近、 拍攝車輛， 并予 以人工識別車輛號牌，完成后手動恢復(fù)攝像機到預(yù)置位。隨著道路管理的需要， 違法停車監(jiān)控點越來越多， 監(jiān)控人員工作負荷越來越大， 工作的準確度依賴于監(jiān) 控人員自身的責(zé)任心、 工作狀態(tài)、 身體精力狀態(tài)等人的

5、因素， 存在效率低和人工 成本高的問題。為了解決對違法停車現(xiàn)場執(zhí)法警力不足和易受干擾影響的難題， ?？低曢_ 發(fā)了一套城市道路違法停車一體化自動抓拍系統(tǒng)， 前端自動跟蹤球機內(nèi)置智能分 析算法，利用機器視覺代替人工視覺進行車輛目標提取、 違章行為自動判定、 自 動跟蹤放大、自動車牌識別，兼具機器連續(xù)工作優(yōu)勢和人類部分認知能力， 準確、 快速地對機動車違法停車行為進行檢測記錄。第 2 章 方案實現(xiàn)1.1 工作原理利用內(nèi)置智能分析算法的自動跟蹤球機實現(xiàn)違法停車自動檢測抓拍。工作原理如下：1、在球機設(shè)置界面中設(shè)置球機檢測預(yù)置位及相應(yīng)的違停檢測區(qū)域，并設(shè)置路段違停抓拍模式（不允許停車或允許臨時停車）（見

6、圖 1）；2、內(nèi)置的智能分析算法對違停檢測區(qū)域內(nèi)的機動車輛進行違停檢測（見圖3、檢測違停車輛后提取定位信息（見圖 3）；4、球機利用定位信息對違停車輛進行跟蹤放大（見圖 4）；5、當違停車輛的車牌放大到可以識別時，球機內(nèi)置智能算法對車牌進行定 位特寫抓拍和自動識別（見圖 5）；6、如識別不到違停車牌號碼，球機回到檢測預(yù)置位，繼續(xù)檢測其它違停車 輛；7、如識別到違停車牌號碼，對于不允許停車工作模式，球機自動生成違章記錄，包括一張合成圖片（二張全景特征圖片、一張車牌特寫圖片）和一段反映機動車違法停車過程的錄像，圖片上疊加有交通違章日期、時間、地點、方向、圖像取證設(shè)備編號，防偽等信息。取證完畢后，球

7、機 回到檢測預(yù)置位，繼續(xù)檢測其它違停車輛（見圖 6）；8、對于允許臨時停車工作模式，在識別到違停車輛車牌號碼后，球機設(shè)置該方位坐標為球機的校驗預(yù)置位，然后球機自動回到檢測預(yù)置位，繼續(xù)檢測其它違停車輛；在一定時間間隔（可判定為違法停車的時間，時間間隔可設(shè)）后，球機回到校驗預(yù)置位，再次識別到車牌信息，如識別到的車牌號碼與之前識別到的車牌號碼一樣，則判定為違停，球機自動生成違章記錄，包括一張合成圖片（三張全景特征圖片、一張車牌特寫圖片）和一段反映機動車違法停車過程的錄像；如再次識別到車牌信息與之前的不一致，則丟棄該目標。取證完畢后，球機回到檢測預(yù)置位，繼 續(xù)檢測其它違停車輛。2.1 工作流程按是否允

8、許臨時停車系統(tǒng)有兩種工作模式，對應(yīng)兩種工作流程：不允許臨時停車工作流程和允許臨時停車工作流程。1、不允許臨時停車工作流程2、允許臨時停車工作流程2.2 系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)如下圖：前端球機獨立完成違停檢測、抓拍、車牌識別、數(shù)據(jù)上傳到中心等工作，中心管理系統(tǒng)進行統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理。1.1.1 自動跟蹤球機自動跟蹤球機采集高清視頻， 內(nèi)嵌停車檢測模塊、 車輛定位模塊、 車牌識別模塊、違法數(shù)據(jù)生成模塊， 自動跟蹤車輛、進行車輛放大，它主要包括如下部分： 視頻采集，提供高清視頻； 停車檢測模塊，檢測違停車輛； 車輛定位模塊，定位違停車輛位置，控制球機進行跟蹤放大； 車牌識別模塊，對違停車輛的車牌號碼進行自動識別

9、；違章數(shù)據(jù)生成模塊，負責(zé)生成和存儲違章數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)街行墓芾硐到y(tǒng)。車輛跟蹤模塊，對違停車輛進行跟蹤放大。2.2.1 中心管理系統(tǒng)中心管理系統(tǒng)，包括服務(wù)器和管理客戶端兩個部分：服務(wù)器是全網(wǎng)的集中管理存儲中心， 集中管理全網(wǎng)的違停抓拍點， 并存儲全 網(wǎng)的違停抓拍證據(jù)，以供統(tǒng)計分析之用；管理客戶端是用戶與整個系統(tǒng)的接口， 多個用戶可以通過不同客戶端同時訪 問整個系統(tǒng)；中心管理系統(tǒng)的功能包括：實時視頻監(jiān)控：用戶可以通過管理系統(tǒng)查看全網(wǎng)違停抓拍點的實時視頻；設(shè)防控制：用戶可以進行違停抓拍算法的設(shè)置、布防、撤防操作，甚至可 以設(shè)置在某些時間段布防，而其它時間段則不設(shè)防，滿足用戶多樣化的 需求；違停查詢：

10、用戶可以自定義條件查詢違停告警， 查看某條違停告警的告警 圖片和告警過程錄像；告警導(dǎo)出：用戶可以將違停告警導(dǎo)出為 txt 、html 、excel 等不同格式的 報表。2.3 系統(tǒng)功能2.3.1 違法停車自動取證功能系統(tǒng)能對道路兩旁禁停區(qū)域違停車輛進行檢測和取證。 可以根據(jù)用戶的實際 需求調(diào)整最大停車時限， 當車輛在禁止停車區(qū)域停車在限定時間以上的， 進行違 章抓拍取證。 一組取證信息包括不同時間段的三張全景圖片、 一張能夠看清車牌 的特寫圖片、以及一段違章過程錄像， 圖片中疊加時間、 地點、車牌號碼等信息。2.3.2 車牌自動識別功能系統(tǒng)能夠自動對違停車輛進行跟蹤放大， 自動識別車牌號碼，

11、減少人工識別 輸入車牌的工作，提高效率。2.3.3 查詢統(tǒng)計及交通違章處理功能系統(tǒng)可以對違章數(shù)據(jù)按時間、 地點等方式進行查詢統(tǒng)計； 同時可以違章數(shù)據(jù) 進行審核、修改、自動上傳、人工標記等處理功能，實現(xiàn)交通違章事件的處理。2.3.4 自動校時功能系統(tǒng)設(shè)計 24h 內(nèi)的計時誤差不超過 1.0s ，所有前端設(shè)備點位每日至少與監(jiān) 控中心系統(tǒng)時鐘同步一次。2.3.5 網(wǎng)絡(luò)遠程維護功能中心管理軟件可以實時查看前端設(shè)備的運行狀態(tài)， 支持通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程維 護、遠程設(shè)置和遠程升級等功能。236擴展前端聲光報警提示及語言喊話功能本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，可以在前端球機接入喇叭和聲光報警器實現(xiàn)以下擴展功能:1、可以在檢測到

12、的違法停車事件后，能夠在監(jiān)控中心管理軟件上實現(xiàn)聲音、 語音、彈圖片等提示報警。2、可以觸發(fā)前端的聲光警和語音喊話功能，進行自動語音喊話提示和聲光 報警提示，提示聲音可以錄制語音提示或者聲音提示。3、可以給前端聲光報警器一個信號，進行聲光提示，提示后方車輛減速慢 行，以達到降低事故的目的。4、可以與大屏系統(tǒng)和報警系統(tǒng)聯(lián)動，進行文字上墻報警和現(xiàn)場鳴笛報警和 語音報警等功能。2.4系統(tǒng)性能停車事件最短檢測時間白天5秒晚上5秒檢測距離白天70米以內(nèi)從圖像下方算起，架設(shè)高度6-8米晚上50米以內(nèi)檢測率白天85%正常天氣條件下2.5設(shè)備選型2.5.1 自動跟蹤球機(iDS-TCS215-F5 )型iDS-

13、TCS215-F5 系列（詳見訂貨型號）號參數(shù)200萬像素5寸網(wǎng)絡(luò)高清高速智能球機圖像傳感器1/2.8 ProgressiveSca n CMOS彩色：0.05Lux(F1.6，AGC ON)機芯最低照度黑白：0.005Lux(F1.6，AGC ON)白平衡自動/手動/自動跟蹤白平衡/室外/室內(nèi)/日光燈白平衡/鈉燈白平衡增益控制信噪比3D降噪背光補償寬動態(tài)強光抑制透霧電子快門日夜模式數(shù)字變倍隱私遮蔽自動/手動大于 52dB支持支持支持支持支持50Hz:1/1-1/30,000s60Hz:1/1-1/30,000s自動ICR彩轉(zhuǎn)黑16倍最多24塊多邊形區(qū)域；支持多種顏色、馬賽克可選聚焦模式自動/

14、半自動 /手動鏡頭焦距4.3-129mm,30 倍光學(xué)變倍速度大約3秒（光學(xué)，廣角-望遠）水平視角65.5-2.11 度（廣角-望遠）近攝距10-1500mm（ 廣角-望遠）光圈數(shù)功能水平范圍360 連續(xù)旋轉(zhuǎn)水平速度水平鍵控速度：0.1 300 7s,速度可設(shè)水平預(yù)置點速度：540 7s垂直范圍-5 -90 （自動翻轉(zhuǎn)）垂直速度垂直鍵控速度：0.1 -240 /s,速度可設(shè)垂直預(yù)置點速度：400 /s比例變倍支持預(yù)置點個數(shù)256個巡航掃描8條，每條可添加32個預(yù)置點花樣掃描4條，每條路徑記錄時間大于10分鐘斷電記憶支持守望功能預(yù)置點/花樣掃描/巡航掃描/自動掃描/垂直掃描/隨機掃描/幀掃描/全

15、景掃描方位角信息顯示開/關(guān)預(yù)置點視頻凍結(jié)支持定時任務(wù)預(yù)置點/花樣掃描/巡航掃描/自動掃描/垂直掃描/隨機掃描/幀掃描/全景掃描/球機重啟/球機校驗/輔助輸出網(wǎng)絡(luò)最大圖像尺寸1920 X1080幀率50Hz:25fps(1920X1080)、25fps(1280 X960)、25fps(1280 X720)60Hz:30fps(1920X1080)、30fps(1280X960)、30fps(1280X720)視頻壓縮H.264/MJPEG/MPEG4, H.264 編碼支持 Basel in e/Mai n/HighProfileSVC支持ROI編碼支持24塊區(qū)域，等級可調(diào)音頻壓縮G.711u

16、law/G.711alaw/G.726/MP2L2IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UP nP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,R網(wǎng)絡(luò)協(xié)議TSP,RTP,TCP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE同時預(yù)覽視頻數(shù)最多10路三碼流支持用戶權(quán)限最多32個用戶，分3級:管理員、操作員和普通用戶授權(quán)的用戶名和密碼，以及MAC地址綁定；HTTPS加密；IEEE802.1X網(wǎng)絡(luò)訪安全模式問控制,IP地址過濾報警輸入系統(tǒng)7路開關(guān)量輸入（0-5VDC）集成報警輸出2路，支持報警聯(lián)動報警聯(lián)動預(yù)置點/巡航掃描/花樣掃描/SD 卜錄像/觸發(fā)開 關(guān)量輸出

17、 /各戶端電子地圖智能報警音頻異常偵測，移動偵測，視頻遮擋，網(wǎng)線斷，IP地址沖突，存儲器滿，存儲器錯，非法訪問音頻輸入音頻輸入（LINE輸入、MIC輸入），音頻峰值：2-2.4Vp-p，輸岀阻抗:1K Q10%音頻輸出線性電平，阻抗:600 Q網(wǎng)絡(luò)接口內(nèi)置RJ45網(wǎng)口，支持 10M/100M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，內(nèi)置Micro SD卡插槽，支持 Micro SD/SDHC 卡（最大支持 32G ），可支持SD卡接口手動錄像/報警錄像，支持斷網(wǎng)續(xù)傳，錄像不丟失模擬視頻輸岀1.0Vp-p/75 Q, PAL 或 NTSC，BNC 頭RS485控制接口采用半雙工模式，支持自適應(yīng)HIKVISION ，PELCO-

18、P和PELCO-D（可添加）協(xié)議支持軟件集成的開放式API，支持標準協(xié)議（ONVIF、PSIA、CGI）、支持?？?SDK應(yīng)用編程接口和第三方管理平臺接入、支持GB/T28181 協(xié)議客戶端支持iVMS-4200PCNVR客戶端瀏覽器支持 IE7、IE8、IE9,Chrome8+,Firefox3.5+,Safari5+瀏覽器，支持多國語言菜單中、英文AC24V（僅-A型號支持）；電源室外球：65W max;-40C -70 C （室外）工作溫度和濕度一般濕度小于90%規(guī)范防護等級IP67（室外球）TVS 6000V防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5四級標準安裝方式多種安裝方式可

19、選，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境進行選擇尺寸220 X325.5mm（室外）重量5kg2.5.2 自動跟蹤球機(iDS-TCS215-F7 )型號iDS-TCS215-F7 系列（詳見訂貨型號）參數(shù)200萬像素7寸網(wǎng)絡(luò)紅外高清高速智能球機圖像傳感器1/2.8 ProgressiveSca n CMOS彩色：0.05Lux(F1.6，AGC ON)機最低照度黑白：0.005Lux(F1.6，AGC ON)心白平衡自動/手動 /自動跟蹤白平衡/室外/室內(nèi)/日光燈白平衡/鈉燈白平衡增益控制自動/手動信噪比大于 52dB3D降噪支持背光補償支持寬動態(tài)支持強光抑制支持透霧支持電子快門50Hz:1/1-1/30,000s

20、60Hz:1/1-1/30,000s日夜模式自動ICR彩轉(zhuǎn)黑數(shù)子變倍16倍隱私遮蔽最多24塊多邊形區(qū)域；支持多種顏色、馬賽克可選聚焦模式自動/半自動 /手動鏡頭焦距4.3-129mm,30 倍光學(xué)變倍速度大約3秒（光學(xué)，廣角-望遠）X17 遠 -M2-56距近一X17 遠 望- 角 廣數(shù)O F-F米O5紅離I外整 調(diào) 匕匕 厶冃 智 場 據(jù) 根 度 角 亮 外 紅功匕匕 厶冃-R一一O63設(shè) 度 速OO OOa功一。O55匕匕 厶冃一一X17 轉(zhuǎn) 翻 動 自 z-fkOOO5-設(shè) 度 速OO42-Oa垂直預(yù)置點速度：400 比例變倍支持預(yù)置點個數(shù)256個巡航掃描8條，每條可添加32個預(yù)置點花樣

21、掃描4條，每條路徑記錄時間大于10分鐘斷電記憶支持守望功能預(yù)置點/花樣掃描/巡航掃描/自動掃描/垂直掃描/隨機掃描/幀掃描/全景掃描方位角信息顯示開/關(guān)預(yù)置點視頻凍結(jié)支持定時任務(wù)預(yù)置點/花樣掃描/巡航掃描/自動掃描/垂直掃描/隨機掃描/幀掃描/全景掃描/球機重啟/球機校 驗/輔助輸出最大圖像尺寸1920 X1080幀率50Hz:25fps(1920X1080)、25fps(1280 X960)、25fps(1280 X720)60Hz:30fps(1920X1080)、30fps(1280 X960)、30fps(1280 X720)視頻壓縮H.264/MJPEG/MPEG4, H.264 編

22、碼支持 Basel in e/Mai n/HighProfileSVC支持ROI編碼支持24塊區(qū)域，等級可調(diào)音頻壓縮G.711ulaw/G.711alaw/G.726/MP2L2網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UP nP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTP,TCP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE同時預(yù)覽視頻數(shù)最多10路三碼流支持用戶權(quán)限最多32個用戶，分3級:管理員、操作員和普通用戶安全模式授權(quán)的用戶名和密碼，以及MAC地址綁定；HTTPS加密；IEEE 802.1x網(wǎng)絡(luò)訪問控制，IP地址過濾報警輸入

23、7路開關(guān)量輸入（0-5VDC）報警輸出2路，支持報警聯(lián)動報警聯(lián)動預(yù)置點/巡航掃描/花樣掃描/SD 卡錄像/觸發(fā)開關(guān)量輸出 /各戶端電子地圖系智能報警音頻異常偵測，移動偵測，視頻遮擋，網(wǎng)線斷,IP地址沖突，存儲器滿，存儲器錯，非法訪問系統(tǒng)音頻輸入音頻輸入（LINE輸入、MIC輸入），音頻峰值：2-2.4Vp-p，輸岀阻抗:1K Q10%集成音頻輸出線性電平，阻抗:600 Q網(wǎng)絡(luò)接口內(nèi)置RJ45網(wǎng)口，支持 10M/100M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，SD卡接口內(nèi)置Micro SD卡插槽，支持 Micro SD/SDHC 卡（最大支持32G ），可支持手動錄像/報警錄像，支持斷網(wǎng)續(xù)傳，錄像不丟失模擬視頻1.0Vp-p

24、/75 Q, PAL 或 NTSC，BNC 頭輸岀RS485 控制接口采用半雙工模式，支持自適應(yīng)HIKVISION ，PELCO-P和PELCO-D（可添加）協(xié)議應(yīng)用編程支持軟件集成的開放式API，支持標準協(xié)議（ONVIF、PSIA、CGI）、支持?？礢DK和第三方管理接口平臺接入、支持 GB/T28181 協(xié)議客戶端支持iVMS-4200PCNVR客戶端瀏覽器支持 IE7、IE8、IE9,Chrome8+,Firefox3.5+,Safari5+瀏覽器，支持多國語言菜單中、英文電源AC24V（僅-A型號支持）；.般室外球：65W max;規(guī)范工作溫度-40C -70 C （室外）和濕度濕度小

25、于90%防護等級IP67（室外球）TVS 6000V防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5四級標準安裝方式多種安裝方式可選，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境進行選擇尺寸220 X325.5mm（室外）重量5kg2.6設(shè)備清單序號設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備數(shù)量品牌及備注iDS-TCS215-F71跟蹤球機或1臺/路?？低昳DS-TCS215-F52光纖收發(fā)器DS-3D01T-A1對/路?？低旸S-3D01R-A3光纖終端盒FC二進八出1/卡點（用戶自配）4報警服務(wù)器IS-VSE10301臺/400路?？低暫？低暎c位5數(shù)據(jù)服務(wù)器IS-VSE10301臺少時可與報警服務(wù)器共用）6管理客戶端1臺（用戶自配）

26、7數(shù)據(jù)庫軟件1套（用戶自配）8檢測服務(wù)軟件MMS-8651-F011套/跟蹤球機?？低?跟蹤球機軟件iVMS-8651-C011套/跟蹤球機?？低?0報警服務(wù)器軟件iVMS-8651-E021套?？低?1客戶管理軟件iVMS-8651-E011套?？低?2網(wǎng)絡(luò)交換機EDS-205A-T/ 交換機1/點位（用戶自配）EDS-208A-T/ 交換機（用戶自配）13交換機電源適配器適配器，KPL-040F（綠頭）,12V,40W,兩線，能效V級（用戶自配）電源線（國際）1.2米,IEC53RVV14聲光報警器視實際需要配置（用戶自配）15揚聲器視實際需要配置（用戶自配）16桿件、線纜等輔材視實際需要配置（用戶自配）第3章設(shè)備架