自動化立體倉總體設(shè)計規(guī)范

1、編號：版本：01頁碼：第2頁共19頁自動立體倉庫項(xiàng)目總體設(shè)計說明青島科捷自動立體倉庫項(xiàng)目總體設(shè)計說明零一五年五月編號：版本：01頁碼：第8頁共19頁自動立體倉庫項(xiàng)目總體設(shè)計說明青島科捷目錄1、 概述31、適用范圍32、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)32、 總體設(shè)計內(nèi)容概括43、 系統(tǒng)推薦參數(shù)51、貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)推薦參數(shù) 51.1 單深位貨架正立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 51.2 單深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 71.3 雙深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 81.4 運(yùn)動設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離： 91.5 堆垛機(jī)相關(guān)參數(shù)：101.6 貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù)：112、托 盤在立體倉

2、庫推薦參數(shù) 112.1 鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù) 112.2 托盤設(shè)計注意事項(xiàng)122.3 托盤或貨物檢測相關(guān)133、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參 數(shù)143.1 系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù) 143.2 滾筒輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù) 153.3 鏈條輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 163.4 頂升移栽機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 173.5 穿梭 車布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 17概述1、適用范圍本總體設(shè)計說明適用于由鋼結(jié)構(gòu)分離式貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、平面輸送設(shè)備等構(gòu)成的自動化立體倉庫，并且以貯存托盤單元貨物為主。2、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)1 丁 P標(biāo)準(zhǔn)號名稱備注1GB 17888.123.4-2008進(jìn)入機(jī)器和工業(yè)的固

3、定設(shè)施2GB 4053.1-93固定式鋼直梯安全技術(shù)條件3GB 4053.2-93固定式鋼斜梯安全技術(shù)條件4GB 4053.3-2009固定式鋼梯及平臺安全要求第3部分：工業(yè) 防護(hù)欄桿及鋼平臺5GB 4053.4-83固定式工業(yè)鋼平臺6GB 8196-87機(jī)械設(shè)備的防護(hù)罩安 全要求7GB 50017-2003鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范8GB 2894-2008安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則9GB/T 5972-2009起重機(jī) 鋼絲繩 保養(yǎng)、維護(hù)、安裝、 檢驗(yàn)和 報廢10GB 8903-2005電梯用鋼絲繩11GB 8919-2006重要用途鋼絲繩12GB/T 3811-2008起重機(jī)設(shè)計規(guī)范13JB/T 9018-

4、1999有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范14JB 5319.2-1991有軌巷道堆垛起重機(jī)安全規(guī)范15JB/T 2960-1999巷道堆垛起重機(jī)型式與基本參數(shù)16JB/T 7016-1993有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件17JB/T 5323-1991立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件18JB/T 11270-2011立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件19GB 50009-2001建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范20GB/T 10595-2009帶式輸送機(jī)21GB/T 1243-2006傳動用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈 輪22GB/T 7001988碳素結(jié)構(gòu)鋼二、總體設(shè)計內(nèi)容概括2.1 合同技術(shù)要求及技術(shù)協(xié)議技

5、術(shù)要求；逐條分析合同及技術(shù)協(xié)議，提煉重點(diǎn)內(nèi)容、與常規(guī)項(xiàng)目差異點(diǎn)。2.2 貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)參數(shù)的確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。2.3 托盤參數(shù)的確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。2.4 托盤輸送系統(tǒng)的布局及參數(shù)確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。2.5 項(xiàng)目土建基礎(chǔ)要求；詳見第三章節(jié)。提供電氣預(yù)埋要求。2.6 總體布置圖要求；?同一條輸送線上的減速電機(jī)布置方向要求一致，提供給供應(yīng)商的圖紙上必 須明確；?輸送線表明輸送方向；?表明各個輸送節(jié)點(diǎn)合同要求的處理能力；?發(fā)布的總體布置圖要求在設(shè)備上注明：減速電機(jī)功率、是否帶剎車信息；一 臺設(shè)備帶多臺減速電機(jī)的用“ +”連接，按輸送、升降、旋轉(zhuǎn)順序排列；具 體代碼見下表的規(guī)定。廳P代號含義1M/

6、、帶制動的減速電機(jī)2B帶制動的減速電機(jī)減速電機(jī)是否剎車選用原則：需要精確定位的設(shè)備，帶剎車。通常情況下，沒有精確定位要求的鏈條輸送機(jī)，具減速電機(jī)不需要帶剎車；沒有精確定位要求的長滾筒輸送機(jī)（輸送設(shè)備可提供足夠的減速距離 ），與減速電機(jī)不需要帶剎車;對于輸送設(shè)備電機(jī)是否變頻控制，由電氣部給定系統(tǒng)推薦參數(shù)1、貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)推薦參數(shù)1.1 單深位貨架正立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號名稱推薦參數(shù)備注h貨物高度含托盤h0貨架首層高適用于30kg地軌直行堆垛機(jī)川字底托盤650mm如單兀載何1.5t、進(jìn) 深尺寸 1.4m、30kg 以上地軌、堆垛機(jī)總高 超過17m等情況該尺寸 要適當(dāng)加大。平底托盤7

7、70mm轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)；川字底托盤700mm平底托盤820mmh1貨位節(jié)距/層高組合式貨架層高=立柱孔位節(jié)距(p)的整數(shù)倍(焊接式貨架無此要求)國內(nèi)典型供應(yīng)商的p值見備注h2單元貨物上部垂直 間隙無消防管> 100mm如單兀數(shù)何 1.5t或 進(jìn)深尺寸 1.4m,尺寸 要適當(dāng)加大有消防管橫梁式> 250mm牛腿式>(250 -h6)mmh3川字底托盤插口高 度或貨架墊梁高度> 120mm如單兀載何1.5t、進(jìn) 深尺寸 1.4m、采用木 托盤等，該尺寸要適當(dāng) 加大h4頂層單元貨物上部 最小垂直間隙（即 貨物頂部距天軌吊 梁底部的最小距 離）h>950mm自制堆垛機(jī)650m

8、m富士德堆垛機(jī)730mm如單兀數(shù)何 1.5t或 進(jìn)深尺寸 1.4m,尺寸 要適當(dāng)加大h<950mm自制堆垛機(jī)（ 1600-h）mm富士德堆垛機(jī)（1680-h）mmh5分離式貨架頂面全 屋架下弦的距離應(yīng) 滿足安裝要求，但 不得小于200mmh6牛腿高度al貨物長度a2貨物之間水平間隙100mm堆垛機(jī)總高v 16m120mm堆垛機(jī)總高1622m140mm堆垛機(jī)總高2230ma3側(cè)向間隙65 100mma4支承寬度>75mmA44 a3+10L1+a1與輸送設(shè)備交接貨 作業(yè)一側(cè)地軌端頭 距相鄰立柱中心的 最小距離>(2400+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機(jī)載荷不超過1.2 噸、行走速

9、度不大于 120m/min>(2800+a1)mm液壓緩沖器>(2600+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機(jī)載荷超過1.2噸、 行走速度不大于150m/min>(3000+a1)mm液壓緩沖器穿梭車輸送邊（或 墻面）距相鄰立柱 中心的最小距離L1+a1+700當(dāng)庫前存在穿梭板輸 送 或庫阿是墻囿時L2非交接貨作業(yè)一側(cè) 地軌距相鄰貨架立 柱中心的最小距離 （該數(shù)據(jù)不適用于轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)）>2150mm聚氨酯緩沖器如有行走輪直徑大于 315mm堆垛機(jī)總重超 過8噸、行走速度大于 120m/min等情況，該 尺寸要適當(dāng)加大> 2550mm液壓緩沖器1.2 單深位貨架側(cè)立面示意簡圖

10、及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):自動立體倉庫項(xiàng)目總體設(shè)計說明青島科捷01第9頁共19頁編號 版本 頁碼代號名稱推薦參數(shù)備注w1貨物寬度w2貨物后面懸出寬度50mmw3貨物前卸懸出范度50mmw4巷道內(nèi)安全間隙100mm常規(guī)> 125mm載荷2t且高度22m載荷大，堆垛 機(jī)高度大的項(xiàng) 目，適當(dāng)加大w5兩組貨架相鄰貨物間 的最小距離有消防400mm無消防200mmw6貨物到貨架邊緣的距 離貨架外側(cè)有 防護(hù)網(wǎng)有消防350mm無消防250mm貨架外側(cè)無 防護(hù)網(wǎng)有消防300mm無消防200mmw7貨架距離建筑物的最 小距離需要預(yù)留行人通道900mm貨架外側(cè)有防 護(hù)網(wǎng)無行人通道200mm1.3 雙深位貨架側(cè)立面

11、示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):編號：版本：01頁碼：第10頁共19頁自動立體倉庫項(xiàng)目總體設(shè)計說明青島科捷代號名稱推薦參數(shù)備注貨載單元的重量<1500kg雙電機(jī)<2500kg單電機(jī)貨叉長度范圍13001600mm雙電機(jī)12001600mm單電機(jī)el貨物寬度暫無數(shù)據(jù)e2巷道寬度當(dāng) e1< 1300mm1 e2=1500mm雙深位雙電機(jī) 情況，貨叉底 義長度至少為 1300mm當(dāng) e1 > 1300mmt, e2>e1+200mm與單深位一樣設(shè)計雙深位單電機(jī) 情況，貨叉底 叉至少為1200mme3貨物懸出寬度50mm與托盤支腿有 關(guān)系e4兩深位貨物間跑離100mm常規(guī)e5

12、兩組貨架相鄰貨物間 的最小距離350mm有消防200mm無消防e6兩深位貨物間高度 差120mm橫梁式貨架0mm牛腿式貨架h3川字底托盤插口高度 或貨架墊梁高度> 120mme7首層局發(fā)> 900mm川字托盤青島科捷*1需口2 01 9頁共19頁> 1020mm平底托盤e8墊梁高度120mm第二深位根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際堇亞 MJ 3A> 230mm深位e9單元貨物上部垂直間 隙> 140mm無消防管> 290mm有消防管1.4運(yùn)動設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離:代號名稱推薦參數(shù)備注s1堆垛機(jī)水平運(yùn)行至終端貨位或者與輸 送設(shè)備交接貨位置，堆垛機(jī)撞塊與車 擋向的距離

13、300mms2地軌端頭距建筑物墻體間的最小跑離1200mms3在堆垛機(jī)水平運(yùn)行終端（堆垛機(jī)與車 擋處于壓縮狀態(tài)時），堆朵機(jī)距地面 高度1800 mm；下部分的最外側(cè)和建 筑物之間的最小距離> 400mms4RGVf對接鏈條輸送機(jī)間的推薦跑離15 25mm獨(dú)立支腿注意托盤支腿 尺寸、型式， 輸送設(shè)備的型 式25 30mm連續(xù)支腿s5在堆垛機(jī)水平運(yùn)行終端（堆垛機(jī)與車 擋處于壓縮狀態(tài)時），與RGVh的最 小距離> 400mms6RGVf建筑物墻體間的最小品喃> 400mms7車擋壓縮里編號版本頁碼頁自動立體倉庫項(xiàng)目總體設(shè)計說明01第14頁共19青島科捷s8RG啞度300+a11.5

14、 堆垛機(jī)相關(guān)參數(shù):設(shè)備名稱名稱推薦參數(shù)備注堆垛機(jī)水平行走速度vk普通堆垛機(jī)< 160m/mim高速堆垛機(jī)待定水平行走加速度 ak鋼輪+鋼軌推薦0.35 0.5>0.7聚氨酯輪+鋼軌待定垂直提升速度vn貨架的長高比等于或接近于堆垛機(jī)的水 平行走速度vk與垂直提升速度vn比貨叉伸縮速度vt推薦<40m/mim自制>60m/mim外購?fù)扑]20/40 m/mim地軌30kg推薦38kg高速，重載43kg高速，重載，天軌方管 F100x100x5標(biāo)配以往項(xiàng)目 轉(zhuǎn)彎堆垛 機(jī)相關(guān)設(shè)（供總體 設(shè)計參 考）轉(zhuǎn)彎半徑> 2000mm轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)兩巷道的距離必須大于堆垛 機(jī)的輪距蘭鐵項(xiàng)目

15、單元載重1噸LxW= 800x1000mmR=2000mmS1=1700mm只適用 于單元 載荷 >1.5 噸情況S2=4400mmS3=300mm公司倉庫單元載重1噸LxW= 1000x1200mmR=2100mmS1=1840mmS2=5920mmS3=300mm印尼項(xiàng)目單元載重1噸LxW= 1000x1200mmR=2000mmS1=2200mmS2=5100mm S3=300mm1.6 貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù):項(xiàng)目名稱推薦參數(shù)地囿平整度長寬尺寸（mm<50<150>150允許偏差（mm±10±15±202米范圍內(nèi)地囿身度差± 3

16、mm貨架基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)v 1/1000集中載荷=（單元載重*每列貨架單元數(shù)量*1.0+50kg*每列貨架單 元數(shù)量*1.2 ） /一組立柱片上立柱的數(shù)量均布載何=(單元載重+60)*立體貨架貨位總數(shù)*1.0/庫區(qū)面積zrt/ A t r -Pt 、 、f-*-11 rt-Lt-t Xt=a A rrt) . . ) / _提供地腳螺栓布置圖 給土建方，要求在所有 地腳螺栓周圍100X 100, 115 150 mm勺范圍內(nèi) 不能布置鋼筋，以免干涉。2、托盤在立體倉庫推薦參數(shù)2.1 鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)代號名稱準(zhǔn)薦參數(shù)備注H1托盤高度H2貨叉插孔凈高H2> H3+45mm貨叉伸叉

17、 長度 1300mrmZ 內(nèi)載荷1000kg> 120mm托盤貨叉插孔凈高與堆 垛機(jī)貨叉的“上叉高度” 相關(guān)，貨叉進(jìn)深較大時 也需適當(dāng)加高插孔凈高載荷3000kg> 140mmH3貨叉上叉高度MIAS貨叉通常上叉 尺寸系列有：65、70、80、100根據(jù)堆垛機(jī)載荷、巷道 寬度小同用小同W2托盤支腿內(nèi)空尺寸:W3托盤支腿寬度含穿梭車輸 送設(shè)備時>70mm輸送設(shè)備交接有縫隙， 托盤支腿有足夠?qū)挾炔?能完成輸送輸送機(jī)交接 需設(shè)置特殊 過渡裝置< 50mmW4堆垛機(jī)貨叉外寬W5 W6貨叉與支腿距離>30mm2.2 托盤設(shè)計注意事項(xiàng)1 丁 P內(nèi)容注后事項(xiàng)推薦備注1顏色由于光

18、電對深色 反應(yīng)/、靈敏，避 免托盤使用深色 托盤灰色 淺藍(lán)色2托盤材質(zhì)木質(zhì)塑料鋼制3條碼設(shè)置位置支腿兩側(cè)中間支腿優(yōu)選旁邊支腿設(shè)置高度條碼底邊高于輸送導(dǎo)向 邊便于檢測條碼保護(hù)避免與輸送導(dǎo)向干涉安裝面凹槽：鑲薄鋼片優(yōu)選凹槽：表面光滑條碼規(guī)格65X55mm條碼方向條紋豎向優(yōu)選條紋豎向條碼材質(zhì)PVC數(shù)量至少旋轉(zhuǎn)對稱2件磁帶理光4RFID標(biāo)簽特殊屬性要求須能抗金屬干擾編號：主包利瑋自動立體倉庫項(xiàng)目版本：01目向科捷總體設(shè)計說明頁碼：第13頁共19頁設(shè)詈位詈支腿兩側(cè)優(yōu)選托盤正中間保護(hù)措施:支腿打孔安裝，封存規(guī)格型號5面板木質(zhì)托盤間斷面板對檢測光電的設(shè)置 有影響鋼制托盤:連續(xù)面板塑料托盤間斷面板 連續(xù)面板平

19、底托盤插孔的高度6支腿支腿數(shù)量23.平底對輸送系統(tǒng)布置有影響；對貨架系統(tǒng)有影響2.3 托盤或貨物檢測相關(guān)1 丁 P內(nèi)容注后事項(xiàng)推薦備注1托盤尺寸機(jī)電接口指明托 盤尺寸2貨物尺寸機(jī)電接口指明貨 物尺寸3貨物與托盤 定位關(guān)系機(jī)電接口指明貨 物與托盤定位尺 寸4托盤材質(zhì)機(jī)電接口指明托 盤材質(zhì)5托盤支腿數(shù) 量6托盤卸板連續(xù)面板檢測光電可設(shè)置于托盤 底部任何位置斷續(xù)面板檢測光電需設(shè)置于托盤 底部連續(xù)的位置，避免 光電無法連續(xù)檢測到托 盤7托盤插孔平底托盤對射光電/漫反射光電 檢測時，錯開插孔的位 置帶腿托盤8托盤顏色機(jī)電接口指明貨 物顏色9貨物顏色機(jī)電接口指明貨 物顏色編號主包封用自動立體倉庫項(xiàng)目版建目

20、同科建總體設(shè)計說明頁正頁<:011:第14頁共1910纏繞膜是否纏繞膜11包裝膜外觀 特征機(jī)電接口指明12標(biāo)簽形式機(jī)電接口指明一維條形碼二維條形碼RFID13標(biāo)簽位置機(jī)電接口指明托盤的檢測原則：光電開關(guān)檢測托盤連續(xù)結(jié)構(gòu)部分，比如支腿、側(cè)板等。3、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)3.1 系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)代號名稱推薦參數(shù)備注b1貨物長度堆垛機(jī)行走方向b2貨物寬度堆垛機(jī)貨叉進(jìn)深方向b3滾筒輸送線間中心 距離>b1+300mmb4滾筒輸送線中心與 墻面距離>b1/2+300mmb5輸送設(shè)備間距離<25mmb6卷簾門厚度b7跨卷簾門輸送機(jī)距 離>b6+50mm輸送速度編

21、號版本頁碼頁自動立體倉庫項(xiàng)目總體設(shè)計說明01第18頁共19青島科捷輸送線效率<200 描/僧物尺寸參考1088項(xiàng)目，平托 盤，頂升移栽機(jī)布局 方式小時1300x1500mm 輸送 速 度 18m/min<150 盤/小時貨物尺寸1300x1500mm 輸送 速度 12m/min輸送力問單向效率要求局易于控制雙向效率要求小局控制難度加大輸送線循環(huán)布局出入庫局部小循環(huán)提高輸送效率 控制方式出入庫整體大循環(huán)通過卷簾門平底托盤標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計1088項(xiàng)目川字托盤需增加翻轉(zhuǎn)輸送 機(jī)1095項(xiàng)目頂升移栽滾筒輸送 力問滾筒輸送方向沿貨 叉進(jìn)深力晌常規(guī)滾筒輸送方向沿巷 道方向巷道單側(cè)布置有 輸送設(shè)備108

22、8項(xiàng)目庫前水平輸送線（沿貨叉進(jìn)深方向）滾筒輸送機(jī)常規(guī)鏈條輸送機(jī)平底托盤1088項(xiàng)目輸送貨物穩(wěn)定性 要求高1095項(xiàng)目整理工作臺入庫輸送機(jī)在線處理簡單系統(tǒng)設(shè)置于輸送系統(tǒng)末 端，集中處理/、合 格物料離線處理復(fù)雜系統(tǒng)碼盤機(jī)庫前集中收集托盤空托盤收集后，提高 輸送能力色機(jī)1碼垛工位前拆盤拆/碼盤機(jī)插孔方1口r與輸送方向垂直碼垛數(shù)量10件根據(jù)托盤狀況及項(xiàng)目 貨物高度8件碼垛效率4 p/min叉車擋出庫輸送機(jī)配置入庫輸送機(jī)叉車工作配置r自動入庫小配置上下貨保護(hù)架入出庫輸送機(jī)叉車工作配置檢測門架超高、超寬、超邊LEDRFID3.2 滾筒輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)1 丁 P名稱推薦參數(shù)備注1設(shè)備總長700&

23、lt; L< 4000mm2輻子規(guī)格D76*3D89*33輸送囿局發(fā)>450mm推薦：650、700mm4輸送速度12 m/min推薦：12 m/min根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定14 m/min16 m/min18 m/min5輸送載何<1500kg6電機(jī)功率0.25 kW0.37 kW優(yōu)選0.55 kW7滾筒間距載荷要求8導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1 .滾筒輸送機(jī)輸送 貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機(jī)；2 .當(dāng)滾筒輸送機(jī)長 度小于2000m時，滾筒輸送機(jī)價格略低于鏈條輸送 機(jī)。3 .設(shè)備長度系列以100mm基數(shù)遞增。3.3 鏈條輸送加局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):1 丁 P名稱推薦參

24、數(shù)備注1設(shè)備總長700< L< 7000mm2鏈條條數(shù)2條3條1、剛性不足的平托盤2、輸送剛性不足的三條腿托盤3輸送囿身皮> 550mm推薦：650、 700mm4輸送速度12 m/min無長距離輸送時推薦使用根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定14 m/min16 m/min18 m/min單線輸送效率要求這200 盤/小時推薦使用5軸送載他<1500kg標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備>1500kg特殊結(jié)構(gòu)6電機(jī)功率0.55 kW0.75 kW優(yōu)選1.1 kW編號版本頁碼頁自動立體倉庫項(xiàng)目總體設(shè)計說明01第21頁共19青島科捷自動立體倉庫項(xiàng)目版本：01總體設(shè)計說明頁碼：第17頁共19頁

25、一臺設(shè)備輸篌兩個立 托盤1.5kW11UU TIJU 人|J U 111 L7導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1 .滾筒輸送機(jī)輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機(jī)；2 .當(dāng)滾筒輸送機(jī)長度小于 2000m時，滾筒輸送機(jī)價格略低于鏈條輸送 機(jī)。3 .設(shè)備長度系列以50mm基數(shù)遞增。3.4 頂升移栽機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):1 丁 P名稱推薦參數(shù)備注1輸送囿局度> 550mm推薦：650、700mm2頂升行程80mm3單體設(shè)備循環(huán) 周期16s1088項(xiàng)目4輸送速度12 m/min無長距離輸送時推薦使用根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定14 m/min16 m/min18 m/min單線輸送效率要求這200 盤/