【圖文】自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)課程_第1頁(yè)
【圖文】自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)課程_第2頁(yè)
【圖文】自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)課程_第3頁(yè)
【圖文】自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)課程_第4頁(yè)
【圖文】自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)課程_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩16頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

全自動(dòng)堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件， 全自動(dòng)堆垛機(jī) 用于將立體倉(cāng)庫(kù)中的貨物取出到出貨臺(tái)或者 將入貨臺(tái)上的貨物放置到設(shè)定的倉(cāng)位。堆垛 機(jī)采用XYZ三自由度 三自由度模式。X方向用一個(gè) 三自由度 750W交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以行星齒輪減 速器，采用齒輪齒條傳動(dòng)形式。Y方向采用 一個(gè)750W交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以蝸輪蝸 桿減速機(jī)，采用鏈條鏈輪傳動(dòng)形式。Z方向 采用三級(jí)貨叉伸出形式，用增倍機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) 兩級(jí)增倍，并可以實(shí)現(xiàn)雙向 雙向取貨。 雙向 41 Petri網(wǎng)的四要素 有向弧 （Connectio n）：是庫(kù) ）：是庫(kù) ）： 所和變遷之 間的有向弧 變遷 （Transitio n）：方形 ）：方形 ）： 節(jié)點(diǎn); 節(jié)點(diǎn); 令牌（或托肯 令牌（ :Token）是庫(kù)所 ） 中的動(dòng)態(tài)對(duì)象， 中的動(dòng)態(tài)對(duì)象， 可以從一個(gè)庫(kù) 所移動(dòng)到另一 個(gè)庫(kù)所。 個(gè)庫(kù)所。 庫(kù)所 （Place） ） 圓形節(jié)點(diǎn) 42 42

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論