起重與液壓設(shè)備資料

1、1 供貨范圍1.1 賣方負(fù)責(zé)事項(xiàng)1.1.1 賣方提供如下表所示的設(shè)備以及服務(wù)：序號(hào)名稱型號(hào)/規(guī)格數(shù)量制造商備注1電動(dòng)雙梁液壓抓斗起重機(jī)QZ5t-10.5m-A61臺(tái)南京起重機(jī)械總廠有限公司含電控設(shè)備及正版操作軟件2大車軌道P4394米河北永洋含安裝附件（雙孔壓板）3控制電纜各種規(guī)格/遠(yuǎn)東電纜硅橡膠4運(yùn)輸各種規(guī)格1臺(tái)套南京起重機(jī)械總廠有限公司/5安裝、調(diào)試設(shè)備、軌道、電控1臺(tái)套/6驗(yàn)收/1臺(tái)/7培訓(xùn)/8技術(shù)服務(wù)/9備品配件/見備件清單1.1.2 相關(guān)事項(xiàng) 供貨范圍：QZ5t-10.5m-A6起重機(jī)1臺(tái)。包括電控系統(tǒng)，控制室到起重機(jī)的控制電纜，承軌梁以上、大車緩沖器以內(nèi)（含）的整個(gè)起重機(jī)、液壓抓斗

2、以及設(shè)備磨合期(三個(gè)月)內(nèi)所用的潤(rùn)滑油脂。本工程為交鑰匙工程。 在生產(chǎn)下料之前，由賣方到買方施工現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量設(shè)備所在跨承軌梁的實(shí)際跨度，并將數(shù)據(jù)告知買方。 起重機(jī)承載梁按土建標(biāo)準(zhǔn)放線、定位、找水平，由賣方在軌道安裝前告知買方進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收合格后開始起重機(jī)軌道的安裝。 軌道與承軌梁（鋼結(jié)構(gòu)）的聯(lián)結(jié)要求按照“05G525”標(biāo)準(zhǔn)圖集要求執(zhí)行。 合同簽訂后賣方負(fù)責(zé)一周內(nèi)按照本技術(shù)協(xié)議內(nèi)容提供設(shè)計(jì)圖交由買方確認(rèn)。 設(shè)備具備發(fā)貨條件時(shí)，賣方通知買方進(jìn)行A檢。 賣方提供出廠合格的證明文件、制造監(jiān)檢合格證明文件、外購件合格證。 賣方負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、驗(yàn)收、取證。 本項(xiàng)目未經(jīng)買方同意賣方不得做任何分包。 質(zhì)保期內(nèi)賣方

3、提供免費(fèi)售后服務(wù)，即使非制造質(zhì)量原因引發(fā)的設(shè)備故障，由責(zé)任方負(fù)責(zé)損壞零部件更換費(fèi)用，賣方負(fù)責(zé)修復(fù)；質(zhì)保期以外的售后服務(wù)僅收取材料費(fèi)。1.2 買方負(fù)責(zé)事項(xiàng)1.2.1 確認(rèn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖。1.2.2 確保施工現(xiàn)場(chǎng)路面的平坦、硬實(shí)（施工前賣方確認(rèn)，含水、電等）。1.2.3 確保環(huán)境溫度為室內(nèi)常溫。1.2.4 起重機(jī)承軌梁安裝、定位后，要求其中心距等于相應(yīng)起重機(jī)的跨度值，平行度、直線度、水平度、高低差等需滿足國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求（發(fā)貨前現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)）。1.2.5 承軌梁上每隔750mm預(yù)設(shè)一組壓板螺栓孔（雙孔，賣方提供圖紙）。1.2.6 確保驗(yàn)收日之前起重機(jī)專用電源設(shè)置完畢。1.2.7 提供驗(yàn)收所需重量的抓取物（

4、抓斗用物料，按現(xiàn)場(chǎng)條件定）。1.2.8 自備正式使用時(shí)設(shè)備所需的潤(rùn)滑油脂。1.2.9 配置具有起重機(jī)操作證的起重機(jī)操作人員。1.2.10 建立起重機(jī)設(shè)備使用相關(guān)的管理制度。1.2.11 配合賣方申報(bào)、領(lǐng)取起重機(jī)使用合格證的其他相關(guān)工作。2 技術(shù)規(guī)范2.1 設(shè)備性能參數(shù)表型號(hào)名稱QZ5t-10.5m電動(dòng)雙梁液壓抓斗起重機(jī)（下掛MMGL600-3液壓抓斗）規(guī)格參數(shù)起重量（t）跨度（m）起升高度（m）速度（m/min）工作級(jí)別操作方式V起V小V大510.521(暫定)3304.54510100A6手動(dòng)、半自動(dòng)(外部控制室)自重（t）小車重量（t）大車軌道整機(jī)功率(KW)導(dǎo)電方式設(shè)備行程配用抓斗17.

5、883543kg/m72軟電纜47m0.6m3液壓抓斗(佩納沙士吉打)抓斗中心位置極限（左/右）(mm)整機(jī)軌道面至最高點(diǎn)(mm)軌道中心外車體(mm)最大輪壓(KN)表面著色1335/1565212623078用戶指定其它相關(guān)參數(shù)請(qǐng)參見設(shè)備總圖2.2 設(shè)備性能簡(jiǎn)述2.2.1 整體方案 本設(shè)備名稱為電動(dòng)雙梁液壓抓斗起重機(jī)，型號(hào)為QZ5t-10.5m，配套佩納沙士吉打品牌的MMGL600-3液壓抓斗，控制方式為獨(dú)立控制室內(nèi)半自動(dòng)/手動(dòng)控制。工作環(huán)境：，設(shè)備使用場(chǎng)所為危險(xiǎn)廢棄物處理處置中心，非高溫環(huán)境，可能存在爆炸、腐蝕性氣體。根據(jù)業(yè)主要求，起重機(jī)全車采用防爆電機(jī)（包括液壓抓斗電機(jī)、液壓制動(dòng)器電機(jī)

6、），抓斗鋼結(jié)構(gòu)符合防腐技術(shù)要求。設(shè)備用途：將廢棄物抓取至卸料口，由料斗進(jìn)入回轉(zhuǎn)窯進(jìn)行焚燒處理。操控形式：設(shè)置獨(dú)立的操作/監(jiān)控室，室內(nèi)安置起重機(jī)的電氣控制設(shè)備、運(yùn)行操作設(shè)備、運(yùn)行監(jiān)視設(shè)備等。起重機(jī)的動(dòng)力電纜和控制電纜均從操作室通過軟電纜（含硅橡膠電纜）引出至設(shè)備的對(duì)應(yīng)部位（以業(yè)主提供的廠房布局圖確認(rèn)）。設(shè)備選型：起重機(jī)設(shè)備選型為QZ5t-10.5m電動(dòng)雙梁抓斗橋式起重機(jī)（雙卷揚(yáng)，無吊鉤），下掛佩納沙士吉打MMGL600-3液壓抓斗，抓斗容積0.6m3，工作級(jí)別A6。起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)為雙卷揚(yáng)起升機(jī)構(gòu)，通過四根鋼絲繩與液壓抓斗進(jìn)行聯(lián)接，既保證抓斗在起降、開閉時(shí)的穩(wěn)定性，又可保證在運(yùn)行過程中避免抓斗

7、發(fā)生自轉(zhuǎn)而導(dǎo)致意外事故發(fā)生。電氣系統(tǒng)：采用現(xiàn)場(chǎng)級(jí)、控制級(jí)和管理級(jí)三級(jí)微機(jī)控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)為變頻器、變頻電機(jī)系統(tǒng)；控制級(jí)為PLC、分布式I/O信號(hào)采集系統(tǒng)；管理級(jí)為專用WINCC組態(tài)軟件，通過觸摸屏（工業(yè)級(jí)）、聯(lián)動(dòng)臺(tái)進(jìn)行設(shè)置/控制。監(jiān)控系統(tǒng)：采用起重機(jī)專用監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控，具有防震功能。小車安置兩個(gè)攝像頭用于監(jiān)控抓斗；大車左右二側(cè)各安裝2只用于監(jiān)控起重機(jī)的運(yùn)行。攝像頭通過同軸電纜進(jìn)入多路控制器、匯集處理器、17寸液晶顯示器。工作周期：起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)時(shí)間在57分鐘，特殊情況下需小于3分鐘。一個(gè)工作循環(huán)包括大、小車各往復(fù)一次，起升、下降往復(fù)兩次，抓斗開閉兩次，以及其他必要?jiǎng)幼鳌?.2.2 各機(jī)構(gòu)

8、性能簡(jiǎn)述 起升及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)為兩套卷揚(yáng)系統(tǒng)，出四根繩頭，下掛液壓抓斗。液壓抓斗：佩納沙士吉打MMGL600-3液壓抓斗，與卷揚(yáng)系統(tǒng)進(jìn)行四點(diǎn)式聯(lián)結(jié)（附抓斗總圖）。起升電機(jī)：YBZP系列起重冶金專用防爆變頻電機(jī)，22KW，選用國(guó)產(chǎn)名牌山西電機(jī)或無錫新大力電機(jī)。起升制動(dòng)器：選型BYWZ防爆液壓制動(dòng)器，河南焦作或江西華伍制動(dòng)器廠產(chǎn)品，電氣狀態(tài)保持常閉，與電機(jī)同時(shí)得/失電，得電后抱閘打開設(shè)備運(yùn)行，失電制動(dòng)。制動(dòng)距離起升速度的1/65，不溜鉤。在出現(xiàn)斷電或故障狀態(tài)下，可以使用松閘手柄，將起吊物緩慢放落地面。減速機(jī)：選用江蘇泰星或泰興隆減速機(jī)廠產(chǎn)品，穩(wěn)定可靠。鋼絲繩：選用貴陽貴鋼品牌或南通

9、鋼絲繩廠產(chǎn)品，依據(jù)GB3811設(shè)計(jì)規(guī)范，安全系數(shù)5。符合GB5972起重機(jī)用鋼絲繩檢驗(yàn)和報(bào)廢實(shí)用規(guī)范。由于起重機(jī)在實(shí)際使用中容易受到意外損傷，因此，除制造廠在選型中充分考慮安全系數(shù)以外，使用方亦應(yīng)注意日常的檢查與管理?；喗M：采用Q235軋制滑輪。此外，在卷筒頂端配有螺桿式起升行程限位器，防止沖頂。卷筒上配置的軸承座式超載限制器，并設(shè)有報(bào)警裝置，常州常欣電子衡器有限公司或常州武進(jìn)起重電器公司產(chǎn)品。 大、小車運(yùn)行傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)模式：變頻器-變頻電機(jī)(編碼器)-制動(dòng)器-減速機(jī)-車輪組。電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器品牌選擇同起升機(jī)構(gòu)。車輪組：大小車車輪組主要零部件為賣方自制，根據(jù)GB3811設(shè)計(jì)規(guī)范和GB46

10、28橋式起重機(jī)圓柱車輪，JB/T6392.2起重機(jī)車輪技術(shù)條件，大車車輪主要采用500-800SYL鑄鋼車輪，材質(zhì)不低于GB979碳素鋼鑄分類及技術(shù)條件規(guī)定的ZG340640鋼，踏面處理硬度300-380HB，HB260層面深度20mm；小車輪主要采用250-500DYL鑄鋼車輪，材質(zhì)及處理同上。軸承配套均采用國(guó)內(nèi)知名品牌哈瓦洛產(chǎn)品。 金屬橋架結(jié)構(gòu)QZ5t-10.5m橋架結(jié)構(gòu)由主梁、端梁、主副走臺(tái)、斜梯及欄桿等組成。主梁、端梁均按GB3811的規(guī)定，采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼（Q235B）焊接而成，其中主梁腹板采用整腹板工藝（10.5m跨，腹板為整板），減少定尺板制作的拼接焊縫，最大限度地消除焊接質(zhì)量隱患

11、。在主梁腹板下料工序采用自動(dòng)數(shù)控切割工藝，主梁拱度值通過數(shù)控切割自然形成，組焊后拱度值達(dá)S（0.91.4）/1000。組焊中，四道主焊縫全部采用自動(dòng)埋弧焊焊接成型。主梁導(dǎo)電側(cè)、傳動(dòng)側(cè)分別設(shè)置走臺(tái)及走臺(tái)欄桿，通道寬敞，布局合理，符合GB6067安全規(guī)定要求。主、副走臺(tái)的設(shè)置方便主機(jī)的維護(hù)和安全使用。起重機(jī)跨度和運(yùn)行軌道：依照GB10183橋式和門式起重機(jī)制造及軌道安裝公差，起重機(jī)跨度S極限偏差：S=±2+0.1×（S-10）mm，但最大±10mm。小車軌道在跨端處±2mm，在跨中，+1+7mm。起重機(jī)運(yùn)行軌道的安裝相應(yīng)要求，S=±3mm；當(dāng)10m

12、時(shí)，S=±3+0.1×（S-10）mm。同時(shí)，同一軌道直線高低差10mm，同一截面軌道高低差10mm，軌道全長(zhǎng)直線度，即側(cè)向偏差10mm，當(dāng)每2m測(cè)量時(shí)應(yīng)在±1mm范圍。起重機(jī)車輪跨度的精確與運(yùn)行軌道安裝的精確性是起重機(jī)安全可靠運(yùn)行的基本保證。2.3 電氣控制方案2.3.1 整體解決方案本起重機(jī)的控制系統(tǒng)采用PLC控制，分布式I/O信號(hào)采集系統(tǒng)，三級(jí)微機(jī)控制系統(tǒng)，聯(lián)動(dòng)臺(tái)/觸摸屏操作系統(tǒng)。主要運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用變頻調(diào)速控制方式（起升機(jī)構(gòu)為閉環(huán)控制，大/小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為開環(huán)控制），通過編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確定位?？刂葡到y(tǒng)PLC與變頻器采用DP總線通訊方式。2.3.2 控制系統(tǒng)組成整

13、個(gè)控制系統(tǒng)采用PLC控制，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集采用分布式I/O，操作采用聯(lián)動(dòng)臺(tái)+操作面板控制，控制為三級(jí)微機(jī)控制系統(tǒng)。 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)：起升/開閉機(jī)構(gòu)、大/小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用變頻電機(jī)，其變頻器采用ABB公司高精度矢量型變頻器ACS800系列產(chǎn)品，配有專用軟件。應(yīng)用帶PG的磁通矢量控制方式，可達(dá)到精確控制電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的效果。重載應(yīng)用時(shí)其過載能力為150%額定轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩限制可靠，允許過載1分鐘/5分鐘，內(nèi)置制動(dòng)單元。設(shè)防抓斗偏擺程序。 控制級(jí)PLC系統(tǒng)：經(jīng)技術(shù)交流，起重機(jī)實(shí)際工作循環(huán)時(shí)間應(yīng)小于10分鐘且越短越好（最短時(shí)間為3分鐘），因此本系統(tǒng)PLC采用性能優(yōu)越的西門子S7-300系列PLC，該系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)處理能力

14、強(qiáng)大且響應(yīng)速度快。CPU型號(hào)為CPU315-2DP，其自帶MPI和Profibus-DP兩個(gè)通訊接口，MPI可以直接與觸摸屏連接； Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口與分布式I/O連接，主站除CPU315-2DP之外還采用光電隔離I/O模塊。 分布式I/O信號(hào)采集系統(tǒng)：該系統(tǒng)采用西門子ET-200M模塊，其與S7-300信號(hào)和功能模塊通用，每個(gè)接口模塊可連接8個(gè)S7-300模塊，支持熱插拔。ET200M與CPU之間采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接。從維保角度考慮，采用ET200M模塊亦可減少備件種類。 管理級(jí)采用WINCC組態(tài)軟件，通過觸屏，可對(duì)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行半自動(dòng)控制以及監(jiān)控管理。

15、2.3.3 控制原理說明 變頻器全車各機(jī)構(gòu)均采用ACS800系列變頻器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)裝有編碼器以保證快速準(zhǔn)確定位。變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元，可以將電機(jī)在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量通過制動(dòng)電阻消耗，進(jìn)而保證快速停車。變頻器的抱閘控制具有零伺服功能。在二次起吊時(shí)，制動(dòng)器打開的同時(shí)，變頻電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠維持重物的力矩保證電機(jī)不會(huì)失速；在制動(dòng)器故障時(shí)，變頻器仍能支持電機(jī)出力而保證重物不會(huì)掉落，進(jìn)而保證設(shè)備的安全可靠性。 PLCPLC采用6ES7315-DP。PLC柜為主站，與遠(yuǎn)程I/O、變頻器、編碼器各子站連接，形成控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在運(yùn)行的過程中，首先由PLC通過Profibu-DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接的遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)采

16、集現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)信號(hào)。CPU將數(shù)據(jù)處理后通過現(xiàn)場(chǎng)總線將指令發(fā)送給變頻器實(shí)施對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（變頻電機(jī)）的控制，同時(shí)也接受變頻器的運(yùn)行和報(bào)警信息。通過現(xiàn)場(chǎng)總線，PLC同時(shí)也完成現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)工藝信號(hào)處理、反饋循環(huán)。PLC的電源模板進(jìn)線為單相AC220V，供電為隔離變壓器供電，保證PLC的電源穩(wěn)定。a.PLC與遠(yuǎn)程I/O的連接在PLC的硬件配置中保存有針對(duì)每個(gè)遠(yuǎn)程I/O的現(xiàn)場(chǎng)總線地址，而總線地址可通過西門子該系列產(chǎn)品中特有的軟件進(jìn)行配置在“硬件配置”一項(xiàng)中給不同位置的遠(yuǎn)程I/O設(shè)定好各自總線地址，即可自動(dòng)生成其軟件地址，直接供編程使用。b.PLC與各變頻器的連接PLC通過現(xiàn)場(chǎng)總線與變頻器連接。在向各個(gè)變頻器發(fā)出

17、控制指令的同時(shí)，也接受各個(gè)變頻器對(duì)自身運(yùn)行信息和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的反饋信息。c.PLC與觸摸屏的連接上位機(jī)選用西門子WINCC組態(tài)軟件，包含了常用的操作系統(tǒng)、辦公軟件、編程軟件STEP7 V5.4、組態(tài)軟件WINCC7.0等軟件。觸摸屏可顯示各輸入輸出點(diǎn)實(shí)際工作狀態(tài)，設(shè)備各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，通過故障代碼顯示故障狀態(tài)及位置，指導(dǎo)設(shè)備維修人員方便進(jìn)行修理。STEP7 V5.4：在編寫完梯形圖程序或者指令語句后，這部分程序/語句通過專電纜用上傳到PLC，PLC所發(fā)出的控制指令以及與I/O交流的正是此段程序。 編碼器它為每一個(gè)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)編寫一個(gè)特定值，以描述此機(jī)構(gòu)所處的相對(duì)位置，并將此值反饋給PLC進(jìn)行計(jì)

18、算，找到最優(yōu)的加減速曲線，再將曲線轉(zhuǎn)化為指令傳達(dá)給變頻器控制對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各機(jī)構(gòu)的精確定位控制。每當(dāng)設(shè)備通電時(shí)，編碼器可立即計(jì)算出一個(gè)當(dāng)前位置的數(shù)值，為之后的運(yùn)行提供相對(duì)參考點(diǎn)，而不需將設(shè)備開回到初始點(diǎn)進(jìn)行初始化操作。作為一個(gè)簡(jiǎn)單而高效信息處理器，編碼器大大減輕了CPU以及其他電子接收設(shè)備的工作負(fù)擔(dān)，也為整體方案帶來經(jīng)濟(jì)上的效益。本起重機(jī)電控系統(tǒng)優(yōu)先采用含DP接口的編碼器，當(dāng)為其配置好DP地址后，即可成為現(xiàn)場(chǎng)總線上的一個(gè)連接點(diǎn)與CPU互通連接。編碼器帶自診斷功能，在故障時(shí)有機(jī)械限位保護(hù)。在靠近料斗的位置安裝電磁限位器，用于編碼器校準(zhǔn)定位，定位偏差：小于50mm。 保護(hù)系統(tǒng)a.

19、總電源總電源為三級(jí)保護(hù)：一級(jí)保護(hù)斷路器選用施耐德系列產(chǎn)品，具有系統(tǒng)短路保護(hù)、失壓、缺相、接地故障等保護(hù)功能。二級(jí)保護(hù)用總接觸器聯(lián)鎖保護(hù)，當(dāng)機(jī)構(gòu)緊急情況或下班時(shí)，可切斷總電源。三級(jí)保護(hù)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器上口加裝上電斷路器、接觸器，當(dāng)機(jī)構(gòu)故障時(shí)，快速切斷該主頻器主電源，防止事故障擴(kuò)大。b.零位保護(hù)各機(jī)構(gòu)均裝有零位保護(hù)。開始運(yùn)行或失電后重新上電時(shí)，必須將各主令控制器手柄重置零位，方可啟動(dòng)。c. 大車運(yùn)行系統(tǒng)保護(hù)為保證同步性，大車控制系統(tǒng)采用一個(gè)獨(dú)立變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，并且在各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上均有熱敏開關(guān)作為熱過載保護(hù)。d. 超載限制起升機(jī)構(gòu)超載限制器。單鉤起吊重量90%左右時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，達(dá)到105

20、%左右時(shí)提升機(jī)構(gòu)停止上升，只能下降，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。超載限制器載荷控制可手動(dòng)調(diào)整。e. 其它保護(hù)l 起升機(jī)構(gòu)：上限位、下限位開關(guān)、重錘開關(guān)和超速保護(hù)開關(guān)(置于電機(jī)或變頻器)。l 各個(gè)門限位，每個(gè)限位設(shè)有電氣聯(lián)鎖保護(hù)，任何一個(gè)門打開時(shí)，所有機(jī)構(gòu)均不能動(dòng)作。l 大/小車運(yùn)行限位開關(guān)。l 走行定位開關(guān)。2.3.4 監(jiān)控系統(tǒng)在起重機(jī)上安裝起重專用監(jiān)控?cái)z像頭，具有防震功能，攝像頭布置如下：小車：2只，用于監(jiān)控抓斗。大車：左右二側(cè)各安裝2只，用于監(jiān)控大車運(yùn)行。監(jiān)控?cái)z像頭通過同軸電纜進(jìn)入多路控制器、匯集處理器、17寸液晶顯示器。2.3.5 操作說明本起重機(jī)分為半自動(dòng)操作和手動(dòng)操作兩種控制型式半自動(dòng)模式：任何

21、時(shí)候均可停止半自動(dòng)操作或轉(zhuǎn)為手動(dòng)模式。半自動(dòng)模式有兩種方式：手動(dòng)降低抓斗至料坑上方，此時(shí)，抓料操作既可手動(dòng)也可自動(dòng)。抓料后，抓斗運(yùn)行至卸料點(diǎn)并釋放廢料為自動(dòng)，詳見下述： 抓料后，抓斗自動(dòng)提升至最高限位（在PLC 中設(shè)定），該限位屬于軟限位，通過編碼器數(shù)據(jù)來進(jìn)行確定的，此位置根據(jù)抓斗距離起重機(jī)的大梁的3至5m，該距離可根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定。 抓斗自動(dòng)運(yùn)行至卸料點(diǎn)上方（起重機(jī)一并移動(dòng)），再自動(dòng)下降到最低限位（在PLC 中設(shè)定）。 抓斗自動(dòng)打開卸料。如果卸料需稱重，則調(diào)整卸料時(shí)間。在操作臺(tái)上有1s4s時(shí)間設(shè)定。 卸料完畢，抓斗回到最高限位。此時(shí)，按“自動(dòng)返回”按鈕，起重機(jī)回到“自動(dòng)”初始位置。如果不“自

22、動(dòng)返回”，起重機(jī)停在原位，抓斗保持張開。 當(dāng)起重機(jī)回到初始位置，抓斗降至最低限位。 如有需要，操作者將起重機(jī)移至新的抓料點(diǎn)，下一個(gè)循環(huán)開始。3 其他要求3.1 所有高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均裝有防護(hù)裝置。3.2 大車緩沖器采用聚氨酯緩沖器，同跨起重機(jī)必須設(shè)置有效防止沖撞的措施。3.3 大車導(dǎo)電側(cè)設(shè)置滑線檢修吊籠。3.4 鋼結(jié)構(gòu)表面處理大Sa2.5級(jí)，底漆為環(huán)氧富鋅底漆，底漆與面漆漆膜總厚度不小于120微米，油漆顏色由買方指定。4 產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)采用標(biāo)準(zhǔn)名稱（部分）1GB/T3811-2008 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范2GB/T14405-2011 通用橋式起重機(jī)3JB/T53442-1994 通用橋式

23、起重機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量分等4GB/T10183-1988 橋式和門式起重機(jī)制造和軌道安裝公差5GB/T3323-1987 鋼熔化焊對(duì)接接頭射線照相和質(zhì)量分等6GB/T11345-1989 鋼焊縫手工超聲波探傷方法和探傷結(jié)果分析7GB5905-86 起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序8GB6067-2010 起重機(jī)安裝規(guī)程9GB5972-86 起重機(jī)械用鋼絲繩檢驗(yàn)和報(bào)廢實(shí)用規(guī)范10GB699 優(yōu)質(zhì)碳素鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)條件11GB700 碳素鋼12GB985 氣焊、手工焊及氣體保護(hù)焊坡口的基本形式和尺寸13GB986 埋伏焊焊縫坡口的基本形式和尺寸14GB4628 橋式起重機(jī)圓柱車輪15GB5909 低壓電器外殼防護(hù)等級(jí)16

24、GB6164 起重機(jī)緩沖器17GB6333 電力液壓塊式制動(dòng)器18GB981 優(yōu)質(zhì)鋼絲繩19GB8923 涂裝前材料表面銹蝕等級(jí)和除銹等級(jí)20GB9286 色漆和清漆漆膜的劃格試驗(yàn)21ZBJ19010 起重機(jī)減速器22ZBJ19011 起重機(jī)底座式減速器23ZBJ8007 起重機(jī)用鑄造卷筒24JB4315 起重機(jī)電控設(shè)備25GB8067 電氣設(shè)備安全導(dǎo)則26JB/T6391 起重機(jī)滑觸線輸電裝置技術(shù)要求27Q/320 111DDQ012-1999 本廠采用的油漆牌號(hào)28JB/ZQ40000.10-86 本廠采用的噴涂工藝標(biāo)準(zhǔn)29TSG Q0002-2008 起重機(jī)械安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程-橋式起重機(jī)

25、5 備品配件清單名稱單位數(shù)量備注起重機(jī)電磁接觸器套1控制變壓器套1急停按鈕、點(diǎn)動(dòng)按鈕套1制動(dòng)器閘皮套1液壓抓斗測(cè)試接頭只4濾芯只5進(jìn)口原裝油缸用密封圈套5或含油缸整體進(jìn)口油缸用高壓軟管（進(jìn)）根5油缸用高壓軟管（出）根5必備管接頭（用于油缸上）只5必備管接頭（用于控制塊上）只5管接頭（用于過濾器上）只56 起重機(jī)/抓斗主要性能及技術(shù)參數(shù)匯總表起重機(jī)名稱電動(dòng)雙梁液壓抓斗橋式起重機(jī)數(shù)量一臺(tái)套工作環(huán)境室內(nèi)常溫、腐蝕性、可爆氣體地震基本烈度7度設(shè)計(jì)基本地震加速度0.15g設(shè)計(jì)地震分組第二組控制方式半自動(dòng)+手動(dòng)產(chǎn)品規(guī)范見本文“產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)”供電380/220VAC 50Hz面漆顏色用戶指定起重

26、機(jī)部分跨度10.5m起升高度21m提升能力5t大車軌道型號(hào)P43大車行程47m自重17883kg最大輪壓78KN電機(jī)防爆等級(jí)dIIBT4電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP55電機(jī)絕緣等級(jí)F級(jí)起重機(jī)工作級(jí)別A6起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M6小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M5大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M6設(shè)計(jì)工作壽命30年設(shè)備噪音級(jí)dB（A）75運(yùn)行速度m/min起升330小車4.5645.6大車10100電機(jī)功率kw起升22小車2.2大車2×5.5制動(dòng)方式液壓制動(dòng)調(diào)速方式全機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速起重機(jī)防碰撞裝置有電控系統(tǒng)電氣設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP23控制系統(tǒng)PLC+變頻調(diào)速操作系統(tǒng)工業(yè)觸屏(WinCC系統(tǒng))+聯(lián)動(dòng)臺(tái)電源及供電方式三相五線 380

27、v 50Hz工作電壓380v AC控制電壓220v AC或24v DC與DCS通信接口方式RS-485I/O點(diǎn)數(shù)256預(yù)留點(diǎn)數(shù)留一個(gè)模塊（16點(diǎn)）變頻器品牌ABBPLC品牌西門子觸摸屏尺寸12寸鋼絲繩規(guī)格型號(hào)16NAT6×19W+NF電控系統(tǒng)電纜規(guī)格硅橡膠電纜，盡可能的采用扁電纜大/小車供電方式電纜滑車拖纜抓斗電纜卷筒形式無動(dòng)力電纜卷筒檢測(cè)內(nèi)容位置、故障診斷報(bào)警內(nèi)容電氣、超載、限位、碰撞、故障保護(hù)內(nèi)容短路、欠壓、過流、過熱、零位、超速區(qū)域保護(hù)與連鎖內(nèi)容操作室、投料口上方下限、垃圾倉壁、上/下限位緊急停車方式聯(lián)動(dòng)臺(tái)蘑菇頭按鈕起升限位開關(guān)有運(yùn)行限位開關(guān)有抓斗防擺動(dòng)裝置有鋼絲繩放松馳裝置有

28、（10%欠載保護(hù)）停電時(shí)，抓斗保護(hù)有（不能自行打開）自動(dòng)定位卸料有自動(dòng)泊車有自動(dòng)重復(fù)投料或倒垛有故障自動(dòng)診斷和報(bào)警有遠(yuǎn)程故障診斷有抓斗部分型號(hào)MMGL600-3四吊點(diǎn)五瓣電動(dòng)液壓抓斗數(shù)量1臺(tái)容積0.6m3散貨比2t/m3控制塊德國(guó)DMAG原裝進(jìn)口電纜阻燃型電機(jī)功率15kw電機(jī)防爆等級(jí)氣體B級(jí)防爆(執(zhí)行EN60079歐洲防爆標(biāo)準(zhǔn))電機(jī)防護(hù)/絕緣等級(jí)IP55/F級(jí)斗體材質(zhì)Q345b抓齒材質(zhì)高強(qiáng)度耐磨材料（HD500）自重1300kg斗瓣最大間隙300mm閉合時(shí)間8s打開時(shí)間5s最高工作壓力180bar抓斗保護(hù)配回止閥，避免斷電時(shí)斗體失控打開電纜連接方式插頭插座表面處理火焰除垢并拋丸漆膜厚度底漆80

29、m，面漆m附件2供貨范圍價(jià)格表和分項(xiàng)配置價(jià)格表附件 2-1供貨范圍價(jià)格表序號(hào)名稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量制造商備注1.起重機(jī)設(shè)備QZ5t-10.5m-21m-A61臺(tái)南京起重機(jī)械總廠有限公司詳見技術(shù)協(xié)議“供貨范圍”2.大車軌道P4394米河北永洋3.控制軟電纜各種規(guī)格/遠(yuǎn)東電纜4.備品配件見“備品配件清單”/5.運(yùn)輸/6.安裝設(shè)備、軌道、滑線/7.驗(yàn)收/1臺(tái)/8.培訓(xùn)/南京起重機(jī)械總廠有限公司9.技術(shù)服務(wù)/附件2-2 分項(xiàng)配置價(jià)格表起重機(jī)型號(hào)、規(guī)格QZ5t-10.5m-21m-A6序號(hào)機(jī)構(gòu)名稱型號(hào)規(guī)格制造商1起升機(jī)構(gòu)電 機(jī)YBZP200L-6/22kw×2無錫新大力電機(jī)有限公司減速機(jī)ZQ-50

30、0-II-3CA×2江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司制動(dòng)器BYWZ3-315/45×2焦作制動(dòng)器廠股份有限公司卷筒組400×1500(鋼制)×2南京起重機(jī)械總廠有限公司鋼絲繩16NAT6×19W+NF×2組南通鑫平鋼絲繩有限公司抓 斗MMGL600-3上海佩納沙士吉打電纜卷筒/超載限制器BQCX-2B/5t×2常州常欣電子衡器有限公司2小運(yùn)機(jī)構(gòu)減速機(jī)ZSC(D)-400-II-1江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司電 機(jī)YBZP132M1-6/2.2kw無錫新大力電機(jī)有限公司車輪組350(鍛鋼)南京起重機(jī)械總廠有限公司制動(dòng)器BYWZ3-10

31、0/18焦作制動(dòng)器廠股份有限公司3大運(yùn)機(jī)構(gòu)減速機(jī)ZQ-350+100-VI-1/2-8×2江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司電 機(jī)YBZP160M1-6/5.5kw×2無錫新大力電機(jī)有限公司車輪組500南京起重機(jī)械總廠有限公司制動(dòng)器BYWZ3-200/25×2焦作制動(dòng)器廠股份有限公司4制動(dòng)輪及聯(lián)軸器各類南京起重機(jī)械總廠有限公司5電器電 控DP總線控制系統(tǒng)PLC:西門子變頻器:ABB主要低壓元件:施耐德(合資)監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制器電線電纜硅橡膠，抓斗電纜為阻燃型遠(yuǎn)東電纜機(jī)電附件國(guó)標(biāo)配置6結(jié)構(gòu)橋 架小車架11.5tQ235B主材:寶鋼等大型鋼廠制造:南京起重機(jī)械總廠有限公司輔

32、件合 計(jì)附件4 技術(shù)資料內(nèi)容與交付進(jìn)度序號(hào)內(nèi)容第一次遞交最終提交資料類型備注時(shí)間目的資料類型1起重機(jī)設(shè)計(jì)總圖合同簽訂后一周確認(rèn)技術(shù)參數(shù)紙質(zhì)紙質(zhì)及電子設(shè)備外形尺寸、技術(shù)參數(shù)的最終確認(rèn)圖紙，提供設(shè)計(jì)院作廠房設(shè)計(jì)參考2電動(dòng)液壓抓斗技術(shù)確認(rèn)書同上同上電子紙質(zhì)及電子同上3廠房布局圖同上同上電子電子此為買方提供，以便賣方確認(rèn)起重機(jī)供電電纜布局等4裝箱單交貨前一周確認(rèn)貨品內(nèi)容紙質(zhì)紙質(zhì)3份及電子5原材料材質(zhì)證明文件同上同上同上同上6備品配件清單同上同上同上同上7設(shè)備安裝圖同上同上同上同上8電氣原理圖同上同上同上同上9電器接線圖同上同上同上同上10安裝告知單（書）到貨后安裝前一周資質(zhì)審核紙質(zhì)紙質(zhì)11施工人員資質(zhì)

33、證明文件同上同上同上同上12施工方案同上同上同上同上13安全協(xié)議同上同上同上同上買賣雙方簽訂14控制系統(tǒng)源程序驗(yàn)收合格后/電子電子包括西門子S75.4的安裝軟件及授權(quán)、WINCC7.0的安裝軟件及授權(quán)以及ACS800 的通訊協(xié)議15起重機(jī)使用說明書同上同上紙質(zhì)紙質(zhì)/電子16起重機(jī)設(shè)備合格證同上同上同上同上17起重機(jī)配套（外購）件產(chǎn)品合格證同上同上同上同上18起重機(jī)設(shè)備使用許可證同上同上同上同上須由買方前往南京市技術(shù)監(jiān)督局注冊(cè)辦理，賣方陪同指導(dǎo)。附件6 起重機(jī)和液壓抓斗設(shè)備性能驗(yàn)收試驗(yàn)1 概述 本附件是針對(duì)起重機(jī)和液壓抓斗的采購供貨所做的專用驗(yàn)收附件，不做他用。1.1 性能驗(yàn)收試驗(yàn)由買方或由買方

34、委托具有合法資質(zhì)的第三方及賣方共同組織實(shí)施。賣方派遣現(xiàn)場(chǎng)代表見證性能驗(yàn)收試驗(yàn)全過程。1.2 性能驗(yàn)收試驗(yàn)應(yīng)在起重機(jī)和液壓抓斗調(diào)試完成后，賣方認(rèn)可可以進(jìn)行驗(yàn)收且買方具備性能驗(yàn)收條件時(shí)。2 性能驗(yàn)收試驗(yàn)內(nèi)容一個(gè)工作周期（抓料、移動(dòng)、卸料、準(zhǔn)備抓料）不大于3分鐘；防偏擺角度不大于3度。抓斗定位高度偏差不大于5厘米。失電制動(dòng)。制動(dòng)距離起升速度的1/65，不溜鉤。在出現(xiàn)斷電或故障狀態(tài)下，可以使用松閘手柄，將起吊物緩慢放落地面。編碼器定位精準(zhǔn)，誤差不大于5厘米。半自動(dòng)運(yùn)行穩(wěn)定，各動(dòng)作連續(xù)，可靠。抓斗斗容不小于0.54立方米，油壓達(dá)到額定值。其他數(shù)據(jù)按規(guī)范，不小于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制性試驗(yàn)要求。3 性能驗(yàn)收試驗(yàn)3.1 買方（