分布式IO ET200S

1、 SIMATIC 分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200S 操作說明 12/2005安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免財(cái)產(chǎn)損失,必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示,僅與財(cái)產(chǎn)損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)危險(xiǎn)等級由高到低如下表示。 危險(xiǎn)表示如果不采取相應(yīng)的小心措施,將會導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。 警告表示如果不采取相應(yīng)的小心措施,可能導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。 小心帶有警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的小心措施,可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。小心不帶警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的小心措施,可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示,可能會出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)

2、多個危險(xiǎn)等級的情況下,每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身傷害的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失的警告。合格的專業(yè)人員僅允許安裝和驅(qū)動與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅允許由合格的專業(yè)人員進(jìn)行。本文件安全技術(shù)提示中的合格專業(yè)人員是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行,接地和標(biāo)識資格的人員。按規(guī)定使用請注意下列說明: 警告設(shè)備僅允許用在目錄和技術(shù)說明中規(guī)定的使用情況下,并且僅允許使用西門子股份有限公司推薦的或指定的其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備和部件。設(shè)備的正常和安全運(yùn)行必須依賴于恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸,合適的存儲、安放

3、和安裝以及小心的操作和維修。商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號 的都是西門子股份有限公司的注冊商標(biāo)。標(biāo)簽中的其他符號可能是一些其他商標(biāo),這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的目地由第三方使用而特別標(biāo)示的。責(zé)任免除我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測,必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NRNBERG德國A5E00887391-01 04/2007西門子股份有限公司版權(quán)所有 2005.本公司保留技

4、術(shù)更改的權(quán)利前言本手冊的用途本手冊中的信息旨在使您能夠以如下方式操作 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)作為 PROFIBUS DP 上的 DP 從站作為 PROFINET 上的 PROFINET IO 設(shè)備所需的知識水平為理解本手冊的內(nèi)容,您應(yīng)具備一些自動化工程領(lǐng)域的基本經(jīng)驗(yàn)。手冊的有效范圍本手冊適用于附錄中指定的 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)組件的訂貨號。本手冊包含出版時的有效組件的說明。我們保留發(fā)布包含有關(guān)新組件的最新信息以及組件新版本的產(chǎn)品信息公告板的權(quán)利。相對于先前版本的更改相對于先前版本的手冊,本手冊更改/增加了以下內(nèi)容:包括了 IM151-3 PN HIGH FEATU

5、RE包括了電位分配器模塊 4POTDIS認(rèn)證請參閱技術(shù)規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證章節(jié)。CE 認(rèn)證請參閱技術(shù)規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證章節(jié)。適用于澳大利亞的認(rèn)證標(biāo)志(C-Tick 標(biāo)志請參閱技術(shù)規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證章節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)請參閱技術(shù)規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證章節(jié)。ET 200S在信息圖景中的位置下表匯總了 ET200S 的手冊:手冊內(nèi)容列表ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)(操作指令ET 200S 的安裝和接線ET 200S 的調(diào)試和診斷功能技術(shù)規(guī)范接口模塊COMPACT 模塊ET 200S 的訂貨號ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)(手冊技術(shù)規(guī)范端子模塊電源模塊數(shù)字電子模塊模擬電子模塊 4 IQ-SENSESIMATIC

6、 ET 200S 電機(jī)啟動器故障安全電機(jī)啟動器SIGUARD 安全工程電機(jī)啟動器的安裝和接線電機(jī)啟動器的調(diào)試和診斷電機(jī)啟動器的技術(shù)規(guī)范故障安全電機(jī)啟動器SIGUARD 安全工程電機(jī)啟動器的訂貨號PROFINET 系統(tǒng)說明PROFINET 的基本原理網(wǎng)絡(luò)組件和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)交換和通訊PROFINET 工程從 PROFIBUS DP 到 PROFINET IO 區(qū)別塊系統(tǒng)狀態(tài)列表診斷ET 200S 接口模塊 IM151-7 CPU 和操作列表IM151-7 CPU 尋址在 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)中使用 IM151-7 CPU 的 ET 200SIM151-7 CPU 的調(diào)試和診斷IM151-7 CPU

7、的技術(shù)規(guī)范ET 200S FC 變頻器操作指令安裝調(diào)試控制和校準(zhǔn)技術(shù)保護(hù)和監(jiān)視功能技術(shù)規(guī)范ET 200S FC 變頻器列表手冊2參數(shù)列表功能塊圖報(bào)警和故障消息定位 ET 200S 1STEP 5 V/204 kHz1POS INC/數(shù)字1POS INC/模擬1POS SSI/數(shù)字1POS SSI/模擬1POS UNIVERSAL/數(shù)字ET 200S手冊內(nèi)容列表技術(shù)功能 ET 200S 1COUNT 24 V/100 kHz1COUNT 5 V/500 kHz1SSI2PULSE串行接口模塊 ET 200S 1SI 3964/ASCII1SI MODBUS/USS故障安全模塊4/8 F-DI 2

8、4 VDC PROFIsafe 4 F-DO DC24/2A PROFIsafe用于 ET 200S 的權(quán)重技術(shù)SIWAREX CS 1硬件組態(tài)和安裝權(quán)重功能說明報(bào)告和診斷使用STEP 7進(jìn)行編程SIWAREX CS 2硬件組態(tài)和安裝測量功能使用STEP 7進(jìn)行編程這些手冊在 Internet 上以德語、英語、法語、西班牙語和意大利語提供(請參閱 Internet 上的服務(wù)與支持。1僅德語、英語和法語2僅德語和英語指南本手冊包含以下指南,可提供對所需特定信息的快速訪問:在手冊的開頭部分,有一個完整的目錄表以及手冊中所有圖表和表格的列表。在每章的每頁左側(cè)列中,提供各節(jié)內(nèi)容的標(biāo)題。在附錄后面提供詞

9、匯表,其中定義了手冊中使用的重要技術(shù)術(shù)語。最后,完整的索引可使您對有關(guān)特定主題的信息進(jìn)行快速訪問。特別注意除了本手冊,您還需要 DP 主站或 PROFINET IO 控制器的手冊。說明可以在這些操作指令的前言中的“在信息圖景中的位置”下找到 ET 200S 手冊內(nèi)容的詳細(xì)列表。我們建議您首先閱讀此部分,以便了解哪些手冊的哪些部分可以為您提供所需的最大幫助?；厥蘸吞幚碛捎?ET 200S 污染較輕,因此可對其進(jìn)行回收。要環(huán)保地回收和處理電子廢棄物,請聯(lián)絡(luò)有電子廢棄物處理資質(zhì)的公司。ET 200S前言聯(lián)系方式請參閱產(chǎn)品信息技術(shù)支持、聯(lián)系方式和培訓(xùn)?？梢栽谝韵戮W(wǎng)址的產(chǎn)品信息中找到有關(guān)的信息:搜索編號

10、為 19293011 的條目。培訓(xùn)請參閱產(chǎn)品信息技術(shù)支持、聯(lián)系方式和培訓(xùn)。SIMATIC 技術(shù)支持請參閱產(chǎn)品信息技術(shù)支持、聯(lián)系方式和培訓(xùn)。Internet 上的服務(wù)與支持請參閱產(chǎn)品信息技術(shù)支持、聯(lián)系方式和培訓(xùn)。也參見ET 200S 附件的訂貨號 (頁碼 249ET 200S 網(wǎng)絡(luò)組件的訂貨號 (頁碼 250用于 4 IQ-SENSE 電子模塊的連接電纜的訂貨號 (頁碼 251標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證 (頁碼 187目錄前言 (31 說明 (131.1 什么是分布式 I/O 系統(tǒng)? (131.2 什么是 PROFINET IO? (151.3 什么是 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)? (162 調(diào)試 E

11、T 200S 的簡要說明 (232.1 在 PROFIBUS DP 上進(jìn)行調(diào)試 (232.1.1 引言 (232.1.2 安裝 ET 200S (252.1.3 接線和裝配 ET 200S (262.1.4 在 SIMATIC 管理器中對 ET 200S 進(jìn)行組態(tài) (272.1.5 創(chuàng)建用戶程序 (282.1.6 打開 ET 200S (282.1.7 評估診斷消息 (292.2 在 PROFINET IO 上進(jìn)行調(diào)試 (312.2.1 引言 (312.2.2 ET 200S 裝配和接線 (332.2.3 在 SIMATIC 管理器中對 ET 200S 進(jìn)行組態(tài) (342.2.4 為 IO 設(shè)

12、備分配設(shè)備名稱 (352.2.5 創(chuàng)建用戶程序 (352.2.6 打開 ET 200S (362.2.7 評估診斷消息 (372.2.8 評估診斷消息 (383 應(yīng)用規(guī)劃 (413.1 打開 ET 200S (413.2 在冗余系統(tǒng)中使用 ET 200S (473.3 可連接模塊的限制/最大組態(tài) (484 裝配 (534.1 安裝的基本原理 (534.2 安裝接口模塊 (554.3 安裝 TM-P 和 TM-E 端子模塊 (574.4 安裝 COMPACT 模塊的終端模塊 TM-C (594.5 安裝附加端子 (614.6 在附加端子上卸下/安裝可插拔橋接 (654.7 更換終端模塊上的接線盒

13、 (664.8 安裝總線端接模塊 (684.9 安裝屏蔽觸點(diǎn) (694.10 應(yīng)用插槽號標(biāo)簽和顏色標(biāo)識標(biāo)簽 (715 接線和裝配 (735.1 運(yùn)行 ET 200S 的一般規(guī)則和規(guī)定 (735.2 使用接地輸入電源運(yùn)行 ET 200S (755.3 ET 200S 的電氣組態(tài) (775.4 對 ET 200S 進(jìn)行接線 (785.4.1 適用于 ET 200S 的接線規(guī)則 (785.4.2 對使用螺釘型端子的端子模塊進(jìn)行接線 (785.4.3 對使用彈簧端子的端子模塊進(jìn)行接線 (795.4.4 對使用快速連接的終端模塊進(jìn)行接線 (805.4.5 對端子模塊進(jìn)行接線 (825.4.6 對使用 P

14、ROFIBUS DP 接口的接口模塊進(jìn)行接線(電子式 (855.4.7 對使用 PROFIBUS DP 接口的接口模塊進(jìn)行接線(光學(xué)式 (865.4.8 對使用 PROFINET IO 接口的接口模塊進(jìn)行接線(電子式 (905.5 插入和卸下電子模塊和 COMPACT 模塊 (915.5.1 插入電子模塊或 COMPACT 模塊并對其進(jìn)行標(biāo)記 (915.5.2 在運(yùn)行期間卸下和插入模塊 (956 調(diào)試 (996.1 調(diào)試之前的安全測試 (996.2 在 PROFIBUS DP 上進(jìn)行調(diào)試 (1006.2.1 在 PROFIBUS DP 上組態(tài) ET 200S (1006.2.1.1 在 PRO

15、FIBUS DP 上組態(tài) ET 200S 的基本原理 (1006.2.1.2 為組態(tài)組合模塊 (1016.2.1.3 編組數(shù)字輸入模塊 (1036.2.1.4 編組數(shù)字輸出模塊 (1046.2.1.5 編組電機(jī)啟動器 (1056.2.1.6 組態(tài)實(shí)例 (1056.2.2 在 PROFIBUS DP 上調(diào)試和啟動 ET 200S (1066.2.2.1 設(shè)置 PROFIBUS 地址 (1066.2.2.2 在 PROFIBUS DP 上調(diào)試 ET 200S (1086.2.2.3 在 PROFIBUS DP 上啟動 ET 200S (1096.3 在 PROFINET IO 上進(jìn)行調(diào)試 (110

16、6.3.1 在 PROFINET IO 上組態(tài) ET 200S (1106.3.2 為 I/O 設(shè)備分配設(shè)備名 (1116.3.3 為組態(tài)組合模塊 (1126.3.4 在 PROFINET IO 上調(diào)試和啟動 ET 200S (1147 功能 (1177.1 PROFIBUS DP 上的直接數(shù)據(jù)交換 (1177.2 PROFIBUS DP 上的周期同步 (1197.2.1 基本信息 (1197.2.2 在 PROFIBUS DP 上為周期同步分配參數(shù) (1207.2.3 在 PRPOFIBUS DP 上進(jìn)行周期同步的過程中進(jìn)行故障診斷 (1237.3 PROFIBUS DP 上的選項(xiàng)處理 (1

17、237.3.1 PROFIBUS DP 上的選項(xiàng)處理的基本原理 (1237.3.2 選項(xiàng)處理的工作原理 (1247.3.3 選項(xiàng)處理要求 (1257.3.4 使用 RESERVE 模塊實(shí)例 (1267.3.5 為選項(xiàng)處理分配參數(shù) (1267.3.6 控制和監(jiān)視選項(xiàng) (1277.3.7 對選項(xiàng)處理進(jìn)行故障診斷 (1297.3.8 用于選項(xiàng)處理的地址空間和狀態(tài)字節(jié) (1307.4 標(biāo)識數(shù)據(jù) (1318 報(bào)警、錯誤和系統(tǒng)消息 (1338.1 PROFIBUS DP 上的報(bào)警、錯誤和系統(tǒng)消息 (1338.1.1 使用 LED 顯示進(jìn)行診斷 (1338.1.1.1 接口模塊上的 LED 顯示 (1338

18、.1.1.2 COMPACT 模塊上的 LED 顯示 (1358.1.1.3 電源模塊上的 LED 顯示 (1388.1.1.4 數(shù)字電子模塊上的 LED 顯示 (1398.1.1.5 模擬電子模塊上的 LED 顯示 (1408.1.1.6 1COUNT 24V/100kHz 上的 LED 顯示 (1418.1.1.7 1COUNT 5V/500kHz 上的 LED 顯示 (1428.1.1.8 1SSI 上的 LED 顯示 (1438.1.1.9 1STEP 5V/204kHz 上的 LED 顯示 (1448.1.1.10 2PULSE 上的 LED 顯示 (1458.1.1.11 1POS

19、 INC/數(shù)字、1POS SSI/數(shù)字、1POS INC/模擬和 1POS SSI/模擬上的 LED 顯示 (1468.1.1.12 1SI 3964/ASCII 和 1SI Modbus/USS 串行接口模塊上的 LED 顯示 (1478.1.1.13 4 IQ-SENSE 上的 LED 顯示 (1488.1.2 電子模塊或 COMPACT 模塊的診斷消息 (1498.1.3 評估 ET 200S 的中斷 (1498.1.4 使用 STEP 7 進(jìn)行診斷 (1518.1.4.1 診斷讀取 (1518.1.4.2 從站診斷的結(jié)構(gòu) (1538.1.4.3 站狀態(tài) 1 到 3 (1548.1.4.

20、4 主站 PROFIBUS 地址 (1558.1.4.5 制造商 ID (1568.1.4.6 標(biāo)識符相關(guān)的診斷 (1578.1.4.7 模塊狀態(tài) (1598.1.4.8 通道特定的診斷 (1618.1.4.9 H 狀態(tài) (1698.1.4.10 中斷 (1698.1.4.11 PROFIBUS DP 上 ET 200S 的錯誤模塊組態(tài) (1778.2 PROFINET IO 上的報(bào)警、錯誤和系統(tǒng)消息 (1788.2.1 使用 LED 顯示進(jìn)行診斷 (1788.2.2 電子模塊的診斷消息 (1808.2.3 評估 ET 200S 的中斷 (1818.2.4 替換值特性中的區(qū)別 (1828.2.

21、5 使用 STEP 7 進(jìn)行診斷 (1828.2.5.1 診斷讀取 (1828.2.5.2 通道診斷 (1838.2.5.3 PROFINET IO 上 ET 200S 的錯誤模塊組態(tài) (1868.2.5.4 ET 200S 背板總線的中斷 (1868.2.5.5 電源模塊的負(fù)載電壓故障 (1888.2.5.6 IO 控制器的 STOP 和 IO 設(shè)備的恢復(fù) (1889 常規(guī)技術(shù)規(guī)范 (1899.1 標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證 (1899.2 電磁兼容性 (1929.3 運(yùn)輸和存儲條件 (1939.4 機(jī)械和氣候環(huán)境條件 (1939.5 有關(guān) ET 200S 的絕緣測試、保護(hù)等級和額定電壓的規(guī)范 (1959.

22、6 ET 200S FC 變頻器常規(guī)技術(shù)規(guī)范的變化 (1969.7 在區(qū)域 2 可能爆炸的環(huán)境中使用 ET 200S (19610 接口模塊 (19710.1 接口模塊的組態(tài)選項(xiàng) (19710.2 接口模塊的參數(shù) (19910.2.1 IM151-1 BASIC 接口模塊的參數(shù) (19910.2.2 IM151-1 FO STANDARD 和 IM151-1 HIGH FEATURE 接口模塊的參數(shù) (19910.2.3 IM151-1 FO STANDARD 接口模塊的參數(shù) (20010.2.4 IM151-3 接口模塊的參數(shù) (20110.3 接口模塊的參數(shù)說明 (20110.3.1 DP

23、 接口模塊 (20110.3.2 總線長度 (20110.3.3 啟用設(shè)置組態(tài) 實(shí)際組態(tài)的啟動 (20110.3.4 常規(guī)選項(xiàng)處理 (20210.3.5 選項(xiàng)處理: 插槽 2 到 63 (20210.3.6 診斷中斷 (20210.3.7 過程中斷 (20210.3.8 插入/卸下模塊中斷 (20210.3.9 模擬值格式 (20210.3.10 干擾頻率抑制 (20210.3.11 參比端插槽 (20310.3.12 參比端輸入 (20310.3.13 對具有 DP 周期的 DP 從站進(jìn)行同步 (20310.3.14 時間 Ti(讀入過程值 (20310.3.15 時間 To(輸出過程值 (

24、20310.4 IM151-1 BASIC 接口模塊(6ES7151-1CA00-0AB0 (20410.5 接口模塊 IM151-1 STANDARD(6ES7151-1AA04-0AB0 (20610.6 接口模塊 IM151-1 FO STANDARD(6ES7151-1AB02-0AB0 (21010.7 接口模塊 IM151-1 HIGH FEATURE(6ES7151-1BA01-0AB0 (21210.8 接口模塊 IM151-3 PN(6ES7151-3AA20-0AB0 (21510.8.1 IM151-3 PN 接口模塊的屬性 (21510.8.2 SNMP (21910.

25、8.3 IM151-3 PN 的 SIMATIC 微型存儲卡 (21910.8.4 更新 IM151-3 PN 的固件 (22110.9 接口模塊 IM151-3 PN HIGH FEATURE(6ES7151-3BA20-0AB0 (22210.9.1 IM151-3 PN HIGH FEATURE 接口模塊的屬性 (22210.9.2 SNMP (22610.9.3 IM151-3 PN HIGH FEATURE 的 SIMATIC 微型存儲卡 (22610.9.4 更新 IM151-3 PN HIGH FEATURE 的固件 (22811 COMPACT 模塊 (22911.1 COMP

26、ACT 模塊提供什么功能? (22911.2 COMPACT 模塊的組態(tài)選項(xiàng) (22911.3 COMPACT 模塊的參數(shù)和參數(shù)說明 (23011.3.1 IM151-1 COMPACT 的參數(shù) (23011.3.2 啟用設(shè)置組態(tài) 實(shí)際組態(tài)的啟動 (23011.3.3 模擬值格式 (23111.3.4 干擾頻率抑制 (23111.3.5 參比端插槽 (23111.3.6 參比端輸入 (23111.4 IM151-1 COMPACT 32DI 24 VDC(6ES7151-1CA00-1BL0 (23211.5 IM151-1 COMPACT 16DI/16DO 24 VDC/0.5 A( 6E

27、S7151-1CA00-3BL0 (239A 訂貨號 (247A.1 模塊訂貨號 (247A.2 ET 200S 附件的訂貨號 (251A.3 ET 200S 網(wǎng)絡(luò)組件的訂貨號 (252A.4 ET 200S 備件的訂貨號 (253A.5 用于 4 IQ-SENSE 電子模塊的連接電纜的訂貨號 (253B 尺寸圖 (255B.1 接口模塊 (255B.2 用于 COMPACT 模塊(已插入 COMPACT 模塊的端子模塊 (256B.3 已插入電子模塊的端子模塊 (257B.4 端接模塊 (261B.5 屏蔽觸點(diǎn) (261B.6 附加端子 (262C IO 地址空間 (263D 響應(yīng)時間 (2

28、65D.1 概述 (265D.2 DP 主站上的響應(yīng)時間 (265D.3 ET 200S 的響應(yīng)時間 (266D.4 數(shù)字輸入模塊的響應(yīng)時間 (269D.5 數(shù)字輸出模塊的響應(yīng)時間 (270D.6 模擬輸入模塊的響應(yīng)時間 (270D.7 模擬輸出模塊的響應(yīng)時間 (271D.8 4 IQ-SENSE 電子模塊的響應(yīng)時間 (272D.9 工藝模塊的響應(yīng)時間 (272D.10 PROFINET IO 的響應(yīng)時間 (273E 漏電阻 (275E.1 建立 ET 200S 站的漏電阻 (275F 無干擾操作 (277F.1 用于無干擾操作的特殊措施 (277術(shù)語表 (281索引 (2911說明1.1什么

29、是分布式 I/O 系統(tǒng)?分布式 IO 系統(tǒng)對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時,來自過程和/或到過程的 I/O 通常會在自動化系統(tǒng)中中心集成。跨越 I/O 和自動化系統(tǒng)之間的長距離電路接線可能變得非常復(fù)雜和混亂。因此,電磁干擾會削弱可靠性。分布式 I/O 提供了用于此類系統(tǒng)的理想解決方案:控制器 CPU 位于中央位置。I/O 系統(tǒng)(輸入和輸出在現(xiàn)場分散運(yùn)行高性能 PROFIBUS DP 系統(tǒng)提供了高速數(shù)據(jù)傳輸,從而可在控制器 CPU 和 I/O 系統(tǒng)之間進(jìn)行可靠的通訊。什么是 PROFIBUS DP?PROFIBUS DP 是符合IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1標(biāo)準(zhǔn)且使用“DP”(DP 表示

30、分布式外設(shè)協(xié)議的開放式總線系統(tǒng)。實(shí)際上,PROFIBUS DP 是基于屏蔽雙線的電氣網(wǎng)絡(luò),或者是基于光纖電纜的光學(xué)網(wǎng)絡(luò)。“DP”高速協(xié)議可以在控制器 CPU 和分布式 I/O 系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換。什么是 DP 主站以及 DP 從站?DP 主站將分布式 I/O 系統(tǒng)與控制器 CPU 相連。 DP 主站通過 PROFIBUS DP 與分布式 I/O系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。它還監(jiān)視 PROFIBUS DP。分布式 I/O 系統(tǒng)(即 DP 從站準(zhǔn)備編碼器和執(zhí)行器的現(xiàn)場數(shù)據(jù),以便能夠通過 PROFIBUSDP 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?CPU。哪些設(shè)備可以連接到 PROFIBUS DP?PROFIBUS DP

31、支持運(yùn)行多種設(shè)備(例如 DP 主站或 DP 從站,只要這些設(shè)備符合IEC61784-1:2002 Ed1 CP 3/1標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行即可。包括以下產(chǎn)品系列的設(shè)備:SIMATIC S7/C7SIMATIC PD/PCSIMATIC HMI(控制和監(jiān)視設(shè)備 OP、OS 和 TD其它供應(yīng)商的設(shè)備1.1 什么是分布式 I/O 系統(tǒng)?PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)下圖給出了一個典型 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的實(shí)例。 DP 主站在各自設(shè)備中集成。 例如,S7-400 配有 PROFIBUS DP 接口。 DP 從站是通過 PROFIBUS DP 鏈接 DP 主站的分布式 I/O 系統(tǒng)。663 3&

32、圖片 1-1 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)1.2 什么是 PROFINET IO?1.2什么是 PROFINET IO?定義PROFINET IO 是開放式傳輸系統(tǒng),它具有根據(jù) PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)定義的實(shí)時功能。該標(biāo)準(zhǔn)定義了制造商專用的通訊、自動化和工程模型。用于對 PROFINET 組件進(jìn)行接線的附件具有工業(yè)品質(zhì)。PROFINET 未使用層級式 PROFIBUS 主站/從站原理。而是使用了供應(yīng)者/客戶原理。計(jì)劃過程指定 IO 設(shè)備的哪些模塊將使用 IO 控制器。數(shù)據(jù)容量已擴(kuò)展為 256 個字節(jié)。傳輸率總計(jì)為 100 Mbps 全雙工。用戶組態(tài)界面與 PROFIBUS DP(ST

33、EP 7 - HW CONFIG 中的組態(tài)上的組態(tài)界面基本相同?？梢詷?gòu)造線性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)切換功能PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)下圖說明了一個 PROFIBUS IO 網(wǎng)絡(luò)的典型布局?，F(xiàn)有的 PROFIBUS 從站可以通過使用IE/PB 鏈接進(jìn)行集成。,2 6 ,2 (7 6,2 (7 623 3* 圖片 1-2 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)可以在PROFINET 系統(tǒng)說明系統(tǒng)手冊中找到有關(guān)構(gòu)造 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的更多信息。1.3什么是 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)?定義ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站,用于連接中央控制器或

34、現(xiàn)場總線上的過程信號。ET 200S 支持現(xiàn)場總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。ET 200S 具有保護(hù)等級 IP 20。應(yīng)用可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合連接到緊靠向中央控制器傳輸數(shù)據(jù)的接口模塊。這樣,您可以將組態(tài)的重點(diǎn)放在局部需求上。根據(jù)不同的接口模塊,每個 ET 200S 最多可以由 63 個模塊組成 例如,電源模塊、I/O 模塊和電機(jī)啟動器。由于可以集成電機(jī)啟動器(切換和保護(hù)任何最高為 7.5 kW 的三相負(fù)載,從而確保可以快速調(diào)整 ET 200S 以適合機(jī)器的幾乎任何過程相關(guān)的使用。ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀取和輸出為安全

35、類別 4(EN 954-1端子模塊和電子模塊ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)在 IM151-1 或 1M151-1 COMPACT 接口模塊處,通過 PROFIBUS DP 的電纜連接器連接到 PROFIBUS DP,以及在 IM151-3PN 接口模塊處,通過適用于 PROFINET IO 的插頭連接器連接到PROFINET IO。每個 ET 200S 外設(shè)系統(tǒng)是PROFIBUS DP 上的 DP 從站或PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備。視圖下圖顯示了 ET 200S 組態(tài)的一個實(shí)例。 ET 200S 接口模塊 IM151-1 用于電子模塊的 PM-E 電源模塊 電子模塊 用于

36、PM-D 電機(jī)啟動器的電源模塊 直接啟動器 變頻器 端接模塊 電源總線 用于電子模塊的 TM-E 端子模塊 用于電源模塊的 TM-P 端子模塊ET 200S 組件下表概述了 ET 200S 的最重要組件:表格 1-1 ET 200S 組件 1.3 什么是 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)?ET 200S 的特性和優(yōu)勢下表列出了 ET 200S 的特性和優(yōu)勢。表格 1-2 ET 200S 的特性和優(yōu)勢屬性優(yōu)勢關(guān)于結(jié)構(gòu)離散模塊化設(shè)計(jì)1/2/4 通道電子模塊電源模塊集成的電機(jī)啟動器32 通道 COMPACT 模塊功能導(dǎo)向型、成本優(yōu)化型站設(shè)計(jì)顯著減少了組態(tài)和文檔的成本與工作可以任意順序排列模塊,從

37、而節(jié)省空間范圍廣泛的電子模塊廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域ET 200S FC 變頻器速度控制故障安全技術(shù):安全制動斜坡、安全速度減小當(dāng)電機(jī)處于生成器模式時,重新生成網(wǎng)格無需網(wǎng)格通訊電抗器具有通訊功能、系統(tǒng)集成的電機(jī)啟動器:直接和翻轉(zhuǎn)啟動器,最高為 7.5 kW 插入式模塊中的 PLC 輸入和輸出、端子塊、電路斷路器和接觸器可節(jié)省接線的空間和工作由于機(jī)械組件和電子組件的分隔,從而可進(jìn)行永久接線可以預(yù)接線可在 ET 200S 運(yùn)行期間更換模塊(“熱交換”允許電源模塊到共用電位的單獨(dú)連接電壓組的單獨(dú)信息(可通過電源模塊的 TM-P端子模塊的顏色編碼進(jìn)行標(biāo)識簡單負(fù)載中斷適合惡劣工業(yè)條件(5 g 震動阻力的耐用結(jié)構(gòu)直

38、接安裝在機(jī)器上時高可靠性運(yùn)行,高可用性連接系統(tǒng)集成的電壓總線簡化了接線所需的工作電機(jī)啟動器的電源總線,最大為 50 A 400 V 范圍內(nèi)接線的最小限度螺釘端子、彈簧負(fù)載端子和快速連接無需更改端子連接方法 2 線和 3 線連接或 2 線、3 線和 4 線連接根據(jù)空間和成本的最佳選擇快速連接無需剝線的連接方法節(jié)省接線時間端子模塊中可替換的接線盒端子損壞時無需卸下端子模塊I/O 模塊的自動編碼快速可靠的模塊更換大標(biāo)簽牌具有足夠的空間以清除標(biāo)簽數(shù)據(jù)傳輸速度在 PROFIBUS DP 上最高可達(dá) 12Mbps,在 PROFINET IO 上最高可達(dá) 100 Mbps較短的響應(yīng)時間集成的安全功能電機(jī)啟動

39、器最高可達(dá)安全類別 4,符合 EN 954-1進(jìn)行耗時的安全工程時可節(jié)約時間故障安全模塊用于通過 PROFIBUS(PROFIsafe檢測和輸出故障安全信號,最高可達(dá)安全類別 4(EN 954-11.3 什么是 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)?調(diào)試 ET 200S 的簡要說明2 2.1在 PROFIBUS DP 上進(jìn)行調(diào)試2.1.1引言引言以下簡單實(shí)例將指導(dǎo)您如何在 PROFIBUS DP 上逐步調(diào)試 ET 200S:ET 200S 安裝和接線在 SIMATIC 管理器中對 ET 200S 進(jìn)行組態(tài)創(chuàng)建用戶程序打開 ET 200S評估診斷消息:卸下和插入模塊關(guān)閉電源模塊上的負(fù)載電壓斷開數(shù)

40、字輸出模塊上的執(zhí)行器接線要求您已經(jīng)建立了由電源組件和 DP 主站(例如 CPU 315-2 DP組成的 S7 站。此實(shí)例中,CPU 315-2 DP 用作 DP 主站。當(dāng)然,您可以使用任何其它 DP 主站(標(biāo)準(zhǔn) IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1。您的 PG 上已經(jīng)安裝了STEP 7(V5.0 SP3 或更高您知道如何使用 STEP 7。必須將 PD 連接到 DP 主站。2.1 在 PROFIBUS DP 上進(jìn)行調(diào)試所需組件下圖顯示了 PROFIBUS DP 上的實(shí)例所需的 ET 200S 組件: 圖片 2-1 PROFIBUS DP 上的實(shí)例的組件PROFIBUS DP

41、上的實(shí)例組態(tài)的訂貨號數(shù)量訂貨數(shù)據(jù)訂貨號:1 標(biāo)準(zhǔn)裝配導(dǎo)軌 35 mm(例如,長度 = 483 mm6ES5710-8MA111 IM151-1 STANDARD 接口模塊和端子模塊,1 個6ES7151-1AA04-0AB02 快速連接端子模塊 TM-P15N23-A1,1 個6ES7193-4CC70-0AA02 快速連接端子模塊 TM-P15N24-A1,5 個6ES7193-4CA70-0AA02 PM-E 24 VDC,1 個6ES7138-4CA01-0AB01 2DI 24 VDC HF,5 個6ES7131-4BB01-0AB01 2DO 24 VDC/0.5 A HF,5 個6

42、ES7132-4BB01-0AB01 總線連接器6ES7972-0BA12-0XA02.1 在 PROFIBUS DP 上進(jìn)行調(diào)試2.1.2 安裝 ET 200S按以下步驟進(jìn)行操作1. 將 DIN 導(dǎo)軌(35 x 7.5 mm 或 15 mm,長度至少為 210 mm安裝到固體表面上。2. 從左側(cè)開始,將各個模塊安裝到導(dǎo)軌上(掛靠 下旋 滑動至左側(cè)。 按照以下順序進(jìn)行操作: 接口模塊 IM151-1 STANDARD TM-P15N23-A1 端子模塊 4 個 TM-E15N24-A1 端子模塊 TM-P15N23-A1 端子模塊 4 個 TM-E15N24-A1 端子模塊 終端模塊3. 在

43、IM 151-1 STANDARD 接口模塊上,將 PROFIBUS 地址設(shè)置為 3。 212圖片 2-2將 PROFIBUS 地址設(shè)置為 3*用于以后添加插入。 開關(guān)必須處于 OFF 位置。2.1.3 接線和裝配 ET 200S按以下步驟進(jìn)行操作1.按下圖所示對 ET 200S 進(jìn)行接線: 24 VDC 電子電源 24 VDC 傳感器電源電壓組 1 24 VDC 負(fù)載電源電壓組 21. 使用 PROFIBUS 總線連接器連接 DP 主站和 ET 200S。 PROFIBUS DP 接口位于 IM 151-1 STANDARD 上。2. 將電源模塊和電子模塊插入到端子模塊中。3. 接通 DP

44、主站的電源。4. 觀察 DP 主站上的狀態(tài) LED 。 CPU 315-2 DP : 5 VDC - 亮 SF DP - 滅 BUSF - 滅2.1.4在 SIMATIC 管理器中對 ET 200S 進(jìn)行組態(tài)按以下步驟進(jìn)行操作1.啟動 SIMATIC 管理器,然后使用 DP 主站(如 CPU315-2 DP創(chuàng)建一個新項(xiàng)目。 為新項(xiàng)目創(chuàng)建 OB 1、OB 82 和 OB 122。2.創(chuàng)建 PROFIBUS 子網(wǎng)。3.連接 PROFIBUS 子網(wǎng)與 HW Config 中的 DP 主站。4.從硬件目錄中選取 ET 200S 并將其放在 PROFIBUS 上。5.將 ET 200S 的 PROFIB

45、US 地址設(shè)置為 3。6.將各個 ET 200S 模塊從硬件目錄拖動到組態(tài)表中。7.在組態(tài)表中標(biāo)記電子模塊,然后單擊“Pack addresses”(綁定地址按鈕。表格 2-1 HW Config 中用于 PROFIBUS DP 的組態(tài)表訂貨號:I 地址Q 地址注釋模塊/DP 標(biāo)識1 6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E 24 VDC 電源模塊2 6ES7131-4BB01-0AB0 2DI 24 VDC 0 字節(jié) 0.0 和 0.13 6ES7131-4BB01-0AB0 2DI 24 VDC 字節(jié) 0.2 和 0.34 6ES7131-4BB01-0AB0 2DI 24 VDC

46、字節(jié) 0.4 和 0.55 6ES7131-4BB01-0AB0 2DI 24 VDC 字節(jié) 0.6 和 0.76 6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E 24 VDC 電源模塊7 6ES7132-4BB01-0AB0 2DO 24 VDC 0 字節(jié) 0.0 和 0.18 6ES7132-4BB01-0AB0 2DO 24 VDC 字節(jié) 0.2 和 0.39 6ES7132-4BB01-0AB0 2DO 24 VDC 字節(jié) 0.4 和 0.510 6ES7132-4BB01-0AB0 2DO 24 VDC 字節(jié) 0.6 和 0.71.設(shè)置以下參數(shù):在 ET 200S 的 DP 從站屬性

47、對話框中:設(shè)置組態(tài) 實(shí)際組態(tài)的啟動: 啟用在 PM-E 24 VDC,模塊/DP ID 1 的 DP 從站屬性對話框中(在組態(tài)表中。診斷: 缺少負(fù)載電壓在 2 DO 24 VDC,模塊/DP ID 7 的 DP 從站屬性對話框中(在組態(tài)表中。診斷: 斷線 A02.保存組態(tài)。2.1.5創(chuàng)建用戶程序按以下步驟進(jìn)行操作1.在 OB 1 中的 LAD/STL/FBD 編輯器中創(chuàng)建用戶程序。實(shí)例 1:讀取輸入并觸發(fā)輸出:STLA E 0.0 If input byte 0.0 andA M 2.0 memory bit 2.0 is set, thenS A 0.0 set output byte 0.

48、0實(shí)例 2:將輸入字節(jié)傳送給輸出字節(jié):STLL PEB 0 Load I/O input byte 0 in the accumulator(bytes 0.0 to 0.7T PAB 0 Transfer the accumulator content toI/O output byte 0 (bytes 0.0 to 0.71.在 SIMATIC 管理器中保存項(xiàng)目。2.將組態(tài)下載到 DP 主站。2.1.6打開 ET 200S按以下步驟進(jìn)行操作1.接通 ET 200S 上的所有電源。2.觀察 DP 主站和 ET 200S 上的狀態(tài) LED。CPU 315-2 DP:DC 5V: 亮SF DP

49、: 滅BUSF: 滅ET 200S:SF: 滅BF:滅ON: 亮2.1.7評估診斷消息引言在本實(shí)例中,通過在 ET 200S 上產(chǎn)生錯誤來生成診斷消息。出錯時,OB 82 啟動。評估 OB82 中的啟動信息。提示:在 OB 82 中調(diào)用 SFC13 并評估診斷幀。卸下和插入 2 DI 24 VDC HIGH FEATURE 數(shù)字電子模塊1.在運(yùn)行期間從端子模塊上卸下 2 DI 24 VDC HIGH FEATURE 電子模塊。2.觀察 IM 151-1 STANDARD 上的狀態(tài) LED:SF: 亮 - 存在診斷消息。BF:滅ON:亮結(jié)果: ET 200S 繼續(xù)無故障運(yùn)行。3.評估診斷信息:結(jié)

50、果:站狀態(tài) 1(字節(jié) 0: 設(shè)置位 3 - 外部診斷ID 相關(guān)的診斷:設(shè)置字節(jié) 7.1 插槽 2模塊狀態(tài): 字節(jié) 19.2/19.3: 11B - 無模塊4.將已刪除的電子模塊重新插入端子模塊。結(jié)果:IM 151-1 STANDARD 上的狀態(tài) LED:SF:滅BF:滅ON:亮已刪除該診斷消息。關(guān)閉電源模塊上的負(fù)載電壓1.關(guān)閉 PM-E 24 VDC(插槽 1上的負(fù)載電壓。2.監(jiān)視狀態(tài) LED。IM151-1 STANDARD:SF:亮電源模塊:PWR: 滅 - 電源模塊上無負(fù)載電壓SF: 亮 - 存在診斷消息。電壓組中的 I/O 模塊:LED: 亮3.評估診斷。結(jié)果:站狀態(tài) 1(字節(jié) 0:設(shè)

51、置位 3 外部診斷ID 相關(guān)的診斷:設(shè)置字節(jié) 7.0 插槽 1通道特定的診斷:字節(jié) 35.0 到 35.5: 000000B - 插槽 1字節(jié) 37.0 到 37.4: 10001B - 缺少傳感器或負(fù)載電壓4.重新打開電源模塊上的負(fù)載電壓并重新評估診斷。結(jié)果:IM 151-1 STANDARD 上的狀態(tài) LED:SF:滅電源模塊上的狀態(tài) LED:PWR:亮SF:滅I/O 模塊上的狀態(tài) LED:LED:滅已刪除該診斷消息。在執(zhí)行器接線中模擬斷線1.從 2DO 24 VDC/0.5A 上的端子 1 中卸下電纜;HF 電子模塊(插槽 72.監(jiān)視狀態(tài) LED:IM151-1 STANDARD:SF:

52、亮電子模塊 2DO 24VDC/0.5A HF:SF: 亮 - 存在診斷消息。1: 滅 - 未激活輸出3.評估診斷信息:結(jié)果:站狀態(tài) 1(字節(jié) 0:設(shè)置位 3 外部診斷ID 相關(guān)的診斷:設(shè)置字節(jié) 7.6 插槽 7通道特定的診斷:字節(jié) 35.0 到 35.5: 000110B - 插槽 7字節(jié) 36.0 到 35.5: 000000B - 通道 0字節(jié) 37.0 到 37.4: 00110B - 斷線4.將電纜重新連接到端子 1 中的執(zhí)行器并重新評估診斷:IM 151-1 STANDARD 上的狀態(tài) LED:SF:滅電子模塊 2DO 24VDC/0.5 A HF 上的狀態(tài) LED:SF:滅1:

53、滅/亮已刪除該診斷消息。2.2在 PROFINET IO 上進(jìn)行調(diào)試2.2.1引言引言以下簡單實(shí)例將指導(dǎo)您如何在 PROFINET IO 上逐步調(diào)試 ET 200S:ET 200S 的安裝和接線使用設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件通過 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)將設(shè)備名稱傳送給 IO 設(shè)備集成到用戶程序中打開 ET 200S評估中斷和診斷:卸下和插入模塊關(guān)閉電源模塊上的負(fù)載電壓斷開數(shù)字輸出模塊上的執(zhí)行器接線要求您已經(jīng)建立了由電源模塊和 IO 控制器(例如 CPU 315-2 PN/DP組成的 S7 站。在本實(shí)例中,CPU 317-2 PN/DP 用作 IO 控制器(固件版本為 V2.3 或更高。您的 PG 上已經(jīng)安裝了STEP 7(V5.3 SP1 或更高。您知道如何使用 STEP 7。編程設(shè)備已連接到 PROFINET IO。所需組件下圖顯示了 PROFINET IO 上的實(shí)例所需的 ET 200S 組件: 352,1(7 扭幾 & 孔冕圖片 2-3 PROFINET IO 上的實(shí)例的組件PROFINET IO 上的實(shí)例的訂貨號數(shù)量訂貨數(shù)據(jù)訂貨號:1 標(biāo)準(zhǔn)裝配導(dǎo)軌 35 mm(例如,長度 = 483 mm6ES5710-8MA111 IM151-3 PN 接口模塊和終端模塊,1 個6ES7151-3AA20-0AB01 SIMATIC 微型存儲卡(例如 64k6ES7953-