第1章 數(shù)控編程ppt課件

1、第一章1.1 1.1 數(shù)控機(jī)床的根本知識(shí)數(shù)控機(jī)床的根本知識(shí)1.2 1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理數(shù)控車床任務(wù)原理1.3 1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)1.4 1.4 數(shù)控機(jī)床分類數(shù)控機(jī)床分類1.1 數(shù)控機(jī)床的根本知識(shí)1.1.1 1.1.1 數(shù)控與數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控與數(shù)控機(jī)床的概念 數(shù)字控制數(shù)字控制GB8129-87GB8129-87“用數(shù)字化信用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)展控制的一號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)展控制的一種方法。種方法。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床配備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。配備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。 計(jì)算機(jī)數(shù)控計(jì)算機(jī)數(shù)控CNCCNC系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)也采數(shù)控系統(tǒng)也采用公

2、用或通用計(jì)算機(jī)及控制軟件與相關(guān)的用公用或通用計(jì)算機(jī)及控制軟件與相關(guān)的電氣元部件一同來實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。電氣元部件一同來實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。1.1 數(shù)控機(jī)床的根本知識(shí)1.1.2 1.1.2 數(shù)控車床型號(hào)及技術(shù)參數(shù)數(shù)控車床型號(hào)及技術(shù)參數(shù) 1.1.2.1 1.1.2.1 數(shù)控車床型號(hào)數(shù)控車床型號(hào) 根據(jù)根據(jù) JB1838-JB1838-8585中規(guī)定，機(jī)床均用漢語拼音字母和數(shù)字，按一定中規(guī)定，機(jī)床均用漢語拼音字母和數(shù)字，按一定規(guī)律組合進(jìn)展編號(hào)，以表示機(jī)床的類型和主要規(guī)格。規(guī)律組合進(jìn)展編號(hào)，以表示機(jī)床的類型和主要規(guī)格。數(shù)控車床編號(hào)數(shù)控車床編號(hào)CK6CK6中，字母與數(shù)字含義如下所示：中，字母與數(shù)字含義如下所示：C

3、K 6 1 36C K 6 1 36 主參數(shù)代號(hào)主參數(shù)代號(hào) 床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑的床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑的1/101/10，單位，單位mmmm 系代號(hào)臥式車床系系代號(hào)臥式車床系 組代號(hào)落地及臥式車床組組代號(hào)落地及臥式車床組 特性代號(hào)數(shù)控特性代號(hào)數(shù)控 類代號(hào)車床類類代號(hào)車床類1.1 數(shù)控機(jī)床的根本知識(shí) 1.1.2.2 數(shù)控車床技術(shù)參數(shù) 技術(shù)參數(shù)是用戶購(gòu)買機(jī)床時(shí)的主要根據(jù)，表11為CK6和CA6140的技術(shù)參數(shù)，旨在了解數(shù)控車床與普通車床在技術(shù)參數(shù)種類和數(shù)值上的不同。數(shù)控機(jī)床性能目的的含義和對(duì)機(jī)床的影響見表12數(shù)控機(jī)床性能目的表。規(guī)格及參數(shù)稱號(hào)規(guī)格及參數(shù)稱號(hào)單位單位CK6ACK6ACA6140C

4、A6140與工與工件尺件尺寸和寸和工夾工夾具有具有關(guān)的關(guān)的參數(shù)參數(shù)床身上工件最大回床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑轉(zhuǎn)直徑360360400400兩頂尖間最大支撐兩頂尖間最大支撐長(zhǎng)度長(zhǎng)度750750750750主軸通孔直徑主軸通孔直徑58584848主軸內(nèi)孔錐度主軸內(nèi)孔錐度No.No.莫氏莫氏6號(hào)號(hào)莫氏莫氏6號(hào)號(hào)主軸端部代號(hào)主軸端部代號(hào)No.No.D6D6尾架套筒內(nèi)孔錐度尾架套筒內(nèi)孔錐度No.No.莫氏莫氏4號(hào)號(hào)莫氏莫氏4號(hào)號(hào)表表1 11 1數(shù)控車床和普通車床技術(shù)參數(shù)數(shù)控車床和普通車床技術(shù)參數(shù)1.1 數(shù)控機(jī)床的根本知識(shí)與 機(jī) 床與 機(jī) 床動(dòng) 力 特動(dòng) 力 特性 和 技性 和 技術(shù) 經(jīng) 濟(jì)術(shù) 經(jīng) 濟(jì)目 的

5、有目 的 有關(guān) 的 參關(guān) 的 參數(shù)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速范圍主軸轉(zhuǎn)速范圍r/minr/min20020018201820101014001400正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)141415801580反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)無級(jí)無級(jí)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)2424，反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)1212Z Z軸最快進(jìn)給速度軸最快進(jìn)給速度m/minm/min6 64 4X X軸最快給速度軸最快給速度n/minn/min3 32 2最小設(shè)定單位脈沖當(dāng)最小設(shè)定單位脈沖當(dāng)量量Z Z：0.01 X0.01 X：0.0050.005Z Z：0.1 X0.1 X：0.020.02定位精度定位精度0.040.04z z0.030.03x x反復(fù)定位精度反復(fù)定位精度0.01

6、60.016z z0.0120.012x x主電機(jī)功率主電機(jī)功率KwKw4 4 或或5.55.57.57.5進(jìn)給電機(jī)功率進(jìn)給電機(jī)功率KwKw外形尺寸長(zhǎng)外形尺寸長(zhǎng)寬寬高高機(jī)床凈重機(jī)床凈重kgkg16001600200020001.1 數(shù)控機(jī)床的根本知識(shí)種類種類工程工程含義含義影響影響精精度度指指標(biāo)標(biāo)定位精度定位精度數(shù)控機(jī)床任務(wù)臺(tái)等挪動(dòng)部件數(shù)控機(jī)床任務(wù)臺(tái)等挪動(dòng)部件在確定的終點(diǎn)所到達(dá)的實(shí)踐在確定的終點(diǎn)所到達(dá)的實(shí)踐位置的程度位置的程度直接影響加工零件的直接影響加工零件的位置精度位置精度反復(fù)定位精度反復(fù)定位精度同一數(shù)控機(jī)床上，同一數(shù)控機(jī)床上， 運(yùn)用一運(yùn)用一樣加工程序加工一批零件所樣加工程序加工一批零件所

7、得延續(xù)質(zhì)量的一致程度得延續(xù)質(zhì)量的一致程度影響一批零件的加工影響一批零件的加工一致性、質(zhì)量穩(wěn)定性一致性、質(zhì)量穩(wěn)定性分度精度分度精度分度任務(wù)臺(tái)在分度時(shí)，實(shí)際分度任務(wù)臺(tái)在分度時(shí)，實(shí)際要求回轉(zhuǎn)的角度值與實(shí)踐回要求回轉(zhuǎn)的角度值與實(shí)踐回轉(zhuǎn)角度值的差值轉(zhuǎn)角度值的差值影響零件加工部位的影響零件加工部位的空間位置及孔系加工空間位置及孔系加工的同軸度的同軸度分辨率分辨率數(shù)控機(jī)床對(duì)兩個(gè)相鄰的分散數(shù)控機(jī)床對(duì)兩個(gè)相鄰的分散細(xì)節(jié)間可分辨的最小間隔，細(xì)節(jié)間可分辨的最小間隔，決議機(jī)床的加工精度決議機(jī)床的加工精度和外表質(zhì)量和外表質(zhì)量脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量執(zhí)行運(yùn)動(dòng)部件的挪動(dòng)量執(zhí)行運(yùn)動(dòng)部件的挪動(dòng)量決議機(jī)床的加工精度決議機(jī)床的加工精度和外

8、表質(zhì)量和外表質(zhì)量表表1 12 2數(shù)控機(jī)床性能目的表數(shù)控機(jī)床性能目的表1.1 數(shù)控機(jī)床的根本知識(shí)坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸可控軸數(shù)可控軸數(shù)機(jī)床數(shù)控安裝能控制的軸數(shù)機(jī)床數(shù)控安裝能控制的軸數(shù)影響機(jī)床功能、加工順應(yīng)性影響機(jī)床功能、加工順應(yīng)性和工藝范圍和工藝范圍聯(lián)動(dòng)軸數(shù)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)機(jī)床數(shù)控安裝控制的坐標(biāo)軸同時(shí)到機(jī)床數(shù)控安裝控制的坐標(biāo)軸同時(shí)到達(dá)空間某一點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)目達(dá)空間某一點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)目影響機(jī)床功能、加工順應(yīng)性影響機(jī)床功能、加工順應(yīng)性和工藝范圍和工藝范圍運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)性性能能指指表表主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度可加工小孔和提高零件外表可加工小孔和提高零件外表質(zhì)量質(zhì)量進(jìn)給速度進(jìn)給速度機(jī)床進(jìn)給線速度機(jī)床進(jìn)給線速度影

9、響零件加工質(zhì)量、消費(fèi)效影響零件加工質(zhì)量、消費(fèi)效率、刀具壽命率、刀具壽命行程行程數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸空間運(yùn)動(dòng)范圍數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸空間運(yùn)動(dòng)范圍影響零件加工大小影響零件加工大小擺角范圍擺角范圍數(shù)控機(jī)床擺角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)角大小數(shù)控機(jī)床擺角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)角大小影響加工零件的空間大小和影響加工零件的空間大小和機(jī)床剛度機(jī)床剛度刀庫(kù)容量刀庫(kù)容量刀庫(kù)能存放加工所需的刀具數(shù)量刀庫(kù)能存放加工所需的刀具數(shù)量加工順應(yīng)性及加工資源加工順應(yīng)性及加工資源換刀時(shí)間換刀時(shí)間帶自動(dòng)換刀安裝的機(jī)床在主軸用刀帶自動(dòng)換刀安裝的機(jī)床在主軸用刀與刀庫(kù)中下一工序用刀交換所需的與刀庫(kù)中下一工序用刀交換所需的時(shí)間時(shí)間影響加工效率影響加工效率加工才干加工才干目的目的每

10、分鐘最大金屬切每分鐘最大金屬切除率除率單位時(shí)間內(nèi)去除金屬余量的體積單位時(shí)間內(nèi)去除金屬余量的體積影響加工效率影響加工效率1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理1.2.1 數(shù)控車床組成及其作用圖11 CK6外形圖圖11為數(shù)控車床CK6外形圖。 1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理 傳統(tǒng)觀念：數(shù)控機(jī)床由程序載體、輸入輸出設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床主體等組成。但現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)都采用模塊化構(gòu)造，伺服系統(tǒng)中的伺服單元和驅(qū)動(dòng)安裝為數(shù)控系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，輸入輸出安裝也為數(shù)控系統(tǒng)中的一個(gè)功能模塊。 如今的觀念：數(shù)控機(jī)床主要由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體組成，如圖12。其中每一部分的功用如下。 機(jī) 床 I/O 電 路 和 裝 置

11、測(cè) 量 裝 置主 軸 驅(qū) 動(dòng) 裝 置進(jìn) 給 驅(qū) 動(dòng) 裝 置主 軸 伺 服 單 元進(jìn) 給 伺 服 單 元計(jì) 算 機(jī)數(shù) 控裝 置操 作 面 板PLC計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī) 數(shù)數(shù) 控控 系系 統(tǒng)統(tǒng)機(jī)機(jī) 床床輔助控制機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)鍵 盤輸 入 輸 出設(shè) 備1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理1.2.1.1 輸入安裝 1.2.1.2 計(jì)算機(jī)數(shù)控安裝1.2.1.3 伺服系統(tǒng)1.2.1.4 丈量安裝1.2.1.5 機(jī)床本體 1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理 1.2.2 1.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的主要功能數(shù)控系統(tǒng)的主要功能取決于數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件的配置：取決于數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件的配置： 1.2.2.1 1.2.2.1 多軸控制

12、功能多軸控制功能 1.2.2.2 1.2.2.2 插補(bǔ)功能插補(bǔ)功能1.2.2.3 1.2.2.3 進(jìn)給功能進(jìn)給功能1.2.2.4 1.2.2.4 主軸功能主軸功能1.2.2.5 1.2.2.5 刀具功能刀具功能 1.2.2.6 1.2.2.6 刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能 1.2.2.7 1.2.2.7 機(jī)械誤差補(bǔ)償功能機(jī)械誤差補(bǔ)償功能 1.2.2.8 1.2.2.8 操作功能操作功能 1.2.2.9 1.2.2.9 程序管理功能程序管理功能 1.2.2.10 1.2.2.10 圖形顯示功能圖形顯示功能 1.2.2.11 1.2.2.11 輔助編程功能輔助編程功能 1.2.2.12 1.2.2.1

13、2 自診斷報(bào)警功能自診斷報(bào)警功能 1.2.2.13 1.2.2.13 通訊功能通訊功能 1.2.2.1 1.2.2.1 多軸控制功能多軸控制功能 包括平動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸包括平動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸, , 根本平動(dòng)坐標(biāo)軸是根本平動(dòng)坐標(biāo)軸是X X、Y Y、Z Z軸，軸， 根本回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸是根本回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸是A A、B B、C C軸。軸。 聯(lián)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)軸指數(shù)控系統(tǒng)按照加工的要求可以控制同指數(shù)控系統(tǒng)按照加工的要求可以控制同時(shí)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸的數(shù)目。時(shí)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸的數(shù)目。1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理 1.2.2.2 1.2.2.2 插補(bǔ)功能插補(bǔ)功能 指數(shù)控機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。指數(shù)控機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。 如直線、圓弧、螺旋線

14、、拋物線、正弦曲線等。如直線、圓弧、螺旋線、拋物線、正弦曲線等。 數(shù)控機(jī)數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)功能越強(qiáng)，床的插補(bǔ)功能越強(qiáng)， 闡明加工的輪廓種類越多。闡明加工的輪廓種類越多。 1.2.2.3 1.2.2.3 進(jìn)給功能進(jìn)給功能 包括快速進(jìn)給包括快速進(jìn)給( (空行程挪動(dòng)空行程挪動(dòng)) )、切削進(jìn)、切削進(jìn)給、手動(dòng)延續(xù)進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)，給、手動(dòng)延續(xù)進(jìn)給、點(diǎn)動(dòng)， 進(jìn)給量調(diào)整進(jìn)給量調(diào)整( (倍率開關(guān)倍率開關(guān)) )、自、自動(dòng)加速減速功能等性能。動(dòng)加速減速功能等性能。 進(jìn)給功能與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性進(jìn)給功能與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能有很大的關(guān)系。能有很大的關(guān)系。 1.2.2.4 1.2.2.4 主軸功能主軸功能 可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速、恒線速度、

15、定向?？蓪?shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速、恒線速度、定向停車及轉(zhuǎn)速調(diào)整車及轉(zhuǎn)速調(diào)整( (倍率開關(guān)倍率開關(guān)) )等功能。恒線速度指的是主軸可等功能。恒線速度指的是主軸可以自動(dòng)變速，以自動(dòng)變速， 使得刀具對(duì)工件切削點(diǎn)的線速度堅(jiān)持不變。使得刀具對(duì)工件切削點(diǎn)的線速度堅(jiān)持不變。 主軸定向停車功能主要用于數(shù)控機(jī)床在換刀、精鏜等工序主軸定向停車功能主要用于數(shù)控機(jī)床在換刀、精鏜等工序退刀前，退刀前， 對(duì)主軸進(jìn)展準(zhǔn)確定位，對(duì)主軸進(jìn)展準(zhǔn)確定位， 以便于退刀。以便于退刀。1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理 1.2.2.5 1.2.2.5 刀具功能刀具功能 指在數(shù)控機(jī)床上可以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)指在數(shù)控機(jī)床上可以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)選擇和自動(dòng)換刀。選擇和自動(dòng)換

16、刀。 1.2.2.6 1.2.2.6 刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能 包括刀具位置補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償和包括刀具位置補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償功能。長(zhǎng)度補(bǔ)償功能。 半徑補(bǔ)償中有車刀的刀尖半徑、銑刀半半徑補(bǔ)償中有車刀的刀尖半徑、銑刀半徑的補(bǔ)償，徑的補(bǔ)償， 長(zhǎng)度補(bǔ)償中有車刀長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償。長(zhǎng)度補(bǔ)償中有車刀長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償。 1.2.2.7 1.2.2.7 機(jī)械誤差補(bǔ)償功能機(jī)械誤差補(bǔ)償功能 指系統(tǒng)可以自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械指系統(tǒng)可以自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)部件因間隙產(chǎn)生的誤差的功能。傳動(dòng)部件因間隙產(chǎn)生的誤差的功能。 1.2.2.8 1.2.2.8 操作功能操作功能 數(shù)控機(jī)床通常有單程序段運(yùn)轉(zhuǎn)、跳數(shù)控機(jī)床通常有單程序段運(yùn)轉(zhuǎn)、跳段執(zhí)行、

17、延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、圖形模擬仿真、機(jī)械鎖住、段執(zhí)行、延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、圖形模擬仿真、機(jī)械鎖住、暫停和急停等功能，暫停和急停等功能， 有的還有軟件操作功能。有的還有軟件操作功能。 1.2.2.9 1.2.2.9 程序管理功能程序管理功能 指對(duì)加工程序的檢索、編制、指對(duì)加工程序的檢索、編制、插入、刪除、更名、鎖住、在線編輯插入、刪除、更名、鎖住、在線編輯( (即后臺(tái)編輯即后臺(tái)編輯, , 在執(zhí)在執(zhí)行自動(dòng)加工的同時(shí)進(jìn)展編輯行自動(dòng)加工的同時(shí)進(jìn)展編輯) )以及程序的存儲(chǔ)通訊等。以及程序的存儲(chǔ)通訊等。1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理 1.2.2.10 1.2.2.10 圖形顯示功能圖形顯示功能 在顯示器在顯示器(CR

18、T)(CRT)上進(jìn)展二維或三上進(jìn)展二維或三維、單色或彩色的圖形顯示。圖形可以進(jìn)展縮放、旋轉(zhuǎn)，維、單色或彩色的圖形顯示。圖形可以進(jìn)展縮放、旋轉(zhuǎn)， 還可以進(jìn)展刀具軌跡動(dòng)態(tài)顯示。還可以進(jìn)展刀具軌跡動(dòng)態(tài)顯示。 1.2.2.11 1.2.2.11 輔助編程功能輔助編程功能 如固定循環(huán)、鏡像、圖形縮放、如固定循環(huán)、鏡像、圖形縮放、子程序、宏程序、坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)、極坐標(biāo)等功能，子程序、宏程序、坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)、極坐標(biāo)等功能， 可減少可減少手工編程的任務(wù)量和難度。手工編程的任務(wù)量和難度。 1.2.2.12 1.2.2.12 自診斷報(bào)警功能自診斷報(bào)警功能 指數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其軟件、硬件指數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其軟件、硬件缺點(diǎn)的自我診斷才干

19、。缺點(diǎn)的自我診斷才干。 這項(xiàng)功能可以用于監(jiān)視整個(gè)機(jī)床這項(xiàng)功能可以用于監(jiān)視整個(gè)機(jī)床和整個(gè)加工過程能否正常，和整個(gè)加工過程能否正常， 并在發(fā)生異常時(shí)及時(shí)報(bào)警。并在發(fā)生異常時(shí)及時(shí)報(bào)警。 1.2.2.13 1.2.2.13 通訊功能通訊功能 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中普通到配有現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中普通到配有RS232RS232接接口或口或DNCDNC接口接口, , 可以與上級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)展信號(hào)的高速傳輸?？梢耘c上級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)展信號(hào)的高速傳輸。 高檔數(shù)控系統(tǒng)還可與高檔數(shù)控系統(tǒng)還可與MAPMAP或或INTERNETINTERNET相連，以順應(yīng)相連，以順應(yīng)FMSFMS、CIMSCIMS的要求。的要求。1.2 數(shù)控車床任務(wù)原理 1.

20、2.3 數(shù)控機(jī)床任務(wù)原理 數(shù)控機(jī)床任務(wù)原理如圖13。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)1.3 1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 1.3.1 1.3.1 數(shù)控車削加工工藝范圍數(shù)控車削加工工藝范圍 數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用最廣泛的一種，數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用最廣泛的一種，在數(shù)控車床上可以加工各種帶有復(fù)雜母線的回轉(zhuǎn)在數(shù)控車床上可以加工各種帶有復(fù)雜母線的回轉(zhuǎn)體零件，高級(jí)的數(shù)控車床普通稱為車削中心體零件，高級(jí)的數(shù)控車床普通稱為車削中心還能進(jìn)展銑削、鉆削以及加工多邊形零件。如圖還能進(jìn)展銑削、鉆削以及加工多邊形零件。如圖1 14 4為在數(shù)控車床上加工的工藝范圍。為在數(shù)控車床上加

21、工的工藝范圍。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)圖14 車削工藝范圍1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 1.3.2 數(shù)控車削特點(diǎn) 數(shù)控車床加工有普通車床無法比較的特點(diǎn)，主要有以下幾點(diǎn)。 1.3.2.1 數(shù)控車床的特點(diǎn) 1傳動(dòng)鏈短 與普通車床相比，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)不再是電機(jī)-皮帶-齒輪副機(jī)構(gòu)變速，而是采用橫向和縱向進(jìn)給分別由兩臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架運(yùn)動(dòng)完成，不再運(yùn)用掛輪、離合器等傳動(dòng)部件，傳動(dòng)鏈大大縮短。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 2 2剛性高剛性高 為了與數(shù)控系統(tǒng)的高精度相匹配，數(shù)控機(jī)床的剛性高，為了與數(shù)控系統(tǒng)的高精度相匹配，數(shù)控機(jī)床的剛性高，以便順應(yīng)高精度的加工。以便順應(yīng)高精度的加工。 3 3輕

22、拖動(dòng)輕拖動(dòng) 刀架挪動(dòng)采用滾珠絲杠副，摩擦小，挪動(dòng)輕便。絲杠刀架挪動(dòng)采用滾珠絲杠副，摩擦小，挪動(dòng)輕便。絲杠兩端的支承是公用軸承，其壓力角比普通軸承大，在出廠兩端的支承是公用軸承，其壓力角比普通軸承大，在出廠時(shí)選配好；數(shù)控車床的光滑部分采用油霧自動(dòng)光滑，這些時(shí)選配好；數(shù)控車床的光滑部分采用油霧自動(dòng)光滑，這些措施都使得數(shù)控車床挪動(dòng)輕便。措施都使得數(shù)控車床挪動(dòng)輕便。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)1.3.2.2 1.3.2.2 數(shù)控車床加工特點(diǎn)數(shù)控車床加工特點(diǎn) 1 1自動(dòng)化程度高，可以減輕操作者的膂力勞動(dòng)強(qiáng)度自動(dòng)化程度高，可以減輕操作者的膂力勞動(dòng)強(qiáng)度 2 2加工的零件質(zhì)量高且穩(wěn)定加工的零件質(zhì)量高且穩(wěn)

23、定3 3消費(fèi)效率高消費(fèi)效率高 4 4便于新產(chǎn)品研制和改型便于新產(chǎn)品研制和改型 5 5可向更高級(jí)的制造系統(tǒng)開展可向更高級(jí)的制造系統(tǒng)開展 6 6加工本錢較高加工本錢較高 7 7 維修要求高維修要求高 1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 1.3.2.2 1.3.2.2 數(shù)控車床加工特點(diǎn)數(shù)控車床加工特點(diǎn) 1 1自動(dòng)化程度高，可以減輕操作者的膂力勞動(dòng)強(qiáng)度自動(dòng)化程度高，可以減輕操作者的膂力勞動(dòng)強(qiáng)度 數(shù)數(shù)控加工過程是按輸入的程序自動(dòng)完成的，操作者只需開場(chǎng)控加工過程是按輸入的程序自動(dòng)完成的，操作者只需開場(chǎng)時(shí)對(duì)刀、裝卸工件、改換刀具，加工過程中，主要是察看時(shí)對(duì)刀、裝卸工件、改換刀具，加工過程中，主要是察看和監(jiān)視

24、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，由于數(shù)控機(jī)床的技術(shù)含量高，操和監(jiān)視機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，由于數(shù)控機(jī)床的技術(shù)含量高，操作者的腦力勞動(dòng)強(qiáng)度相應(yīng)提高。作者的腦力勞動(dòng)強(qiáng)度相應(yīng)提高。 2 2加工的零件質(zhì)量高且穩(wěn)定加工的零件質(zhì)量高且穩(wěn)定 數(shù)控機(jī)床的定位精度和數(shù)控機(jī)床的定位精度和反復(fù)定位精度都很高，較容易保證一批零件尺寸的一致性，反復(fù)定位精度都很高，較容易保證一批零件尺寸的一致性，只需工藝設(shè)計(jì)和程序正確合理，加之精心操作，就可以保只需工藝設(shè)計(jì)和程序正確合理，加之精心操作，就可以保證零件獲得較高的加工精度，也便于對(duì)加工過程實(shí)行質(zhì)量證零件獲得較高的加工精度，也便于對(duì)加工過程實(shí)行質(zhì)量控制?？刂?。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 3

25、3消費(fèi)效率高消費(fèi)效率高 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)能在一次裝夾中加工多數(shù)控機(jī)床加工時(shí)能在一次裝夾中加工多個(gè)加工外表，普通只檢測(cè)首件，所以可以省去普通機(jī)床加個(gè)加工外表，普通只檢測(cè)首件，所以可以省去普通機(jī)床加工時(shí)的不少中間工序，如劃線、尺寸檢測(cè)等，減少了輔助工時(shí)的不少中間工序，如劃線、尺寸檢測(cè)等，減少了輔助時(shí)間和機(jī)動(dòng)時(shí)間，時(shí)間和機(jī)動(dòng)時(shí)間， 而且由于數(shù)控加工出的零件質(zhì)量穩(wěn)定，為后續(xù)工序帶而且由于數(shù)控加工出的零件質(zhì)量穩(wěn)定，為后續(xù)工序帶來方便，其綜合效率明顯提高。來方便，其綜合效率明顯提高。 4 4便于新產(chǎn)品研制和改型便于新產(chǎn)品研制和改型 數(shù)控加工普通不需求很多復(fù)數(shù)控加工普通不需求很多復(fù)雜的工藝配備，經(jīng)過編制加工程

26、序就可把外形復(fù)雜和精度雜的工藝配備，經(jīng)過編制加工程序就可把外形復(fù)雜和精度要求較高的零件加工出來，當(dāng)產(chǎn)品改型，更改設(shè)計(jì)時(shí)，只要求較高的零件加工出來，當(dāng)產(chǎn)品改型，更改設(shè)計(jì)時(shí)，只需改動(dòng)程序，而不需求重新設(shè)計(jì)工裝。所以，數(shù)控加工能需改動(dòng)程序，而不需求重新設(shè)計(jì)工裝。所以，數(shù)控加工能大大縮短產(chǎn)品研制周期，為新產(chǎn)品的研制開發(fā)、產(chǎn)品的改大大縮短產(chǎn)品研制周期，為新產(chǎn)品的研制開發(fā)、產(chǎn)品的改良、改型提供了捷徑。良、改型提供了捷徑。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 5 5可向更高級(jí)的制造系統(tǒng)開展可向更高級(jí)的制造系統(tǒng)開展 數(shù)控機(jī)床及其數(shù)控機(jī)床及其加工技術(shù)是計(jì)算機(jī)輔助制造的根底。加工技術(shù)是計(jì)算機(jī)輔助制造的根底。 6 6

27、加工本錢較高加工本錢較高 這是由于數(shù)控機(jī)床設(shè)備費(fèi)這是由于數(shù)控機(jī)床設(shè)備費(fèi)用高，初次加工預(yù)備周期較長(zhǎng)，維修本錢高等要用高，初次加工預(yù)備周期較長(zhǎng)，維修本錢高等要素呵斥。素呵斥。 7 7 維修要求高維修要求高 數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集型的機(jī)數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集型的機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，需求維修人員既懂機(jī)械，電一體化的典型產(chǎn)品，需求維修人員既懂機(jī)械，又要懂微電子維修方法的知識(shí)，同時(shí)還要配備較又要懂微電子維修方法的知識(shí)，同時(shí)還要配備較好的維修配備。好的維修配備。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)1.3.2.3 1.3.2.3 適宜數(shù)控機(jī)床加工的零件適宜數(shù)控機(jī)床加工的零件 1 1多種類中小批量零件最適宜。多種類中小

28、批量零件最適宜。 2 2精度要求高的零件。精度要求高的零件。3 3外表粗糙度值小的零件。外表粗糙度值小的零件。 4 4輪廓外形復(fù)雜的零件。輪廓外形復(fù)雜的零件。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 1.3.2.3 1.3.2.3 適宜數(shù)控機(jī)床加工的零件適宜數(shù)控機(jī)床加工的零件 1 1多種類中小批量零件最適宜。隨著數(shù)控車床制造本多種類中小批量零件最適宜。隨著數(shù)控車床制造本錢的逐漸下降，如今不論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，加工大批量零錢的逐漸下降，如今不論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，加工大批量零件的情況也曾經(jīng)出現(xiàn)。加工很小批量和單件消費(fèi)時(shí)，如能件的情況也曾經(jīng)出現(xiàn)。加工很小批量和單件消費(fèi)時(shí)，如能縮短程序的調(diào)試時(shí)間機(jī)外編程與調(diào)試和

29、工裝刀、量、縮短程序的調(diào)試時(shí)間機(jī)外編程與調(diào)試和工裝刀、量、夾具的預(yù)備時(shí)間也是可以選用的。夾具的預(yù)備時(shí)間也是可以選用的。 2 2精度要求高的零件。由于數(shù)控車床的剛性好，制造精度要求高的零件。由于數(shù)控車床的剛性好，制造精度高，對(duì)刀準(zhǔn)確，能方便的進(jìn)展尺寸補(bǔ)償，所以能加工精度高，對(duì)刀準(zhǔn)確，能方便的進(jìn)展尺寸補(bǔ)償，所以能加工尺寸精度要求高的工件。尺寸精度要求高的工件。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 3 3外表粗糙度值小的零件。在工件和刀具的資料、精外表粗糙度值小的零件。在工件和刀具的資料、精車余量及刀具角度一定的情況下，外表粗糙度取決于切削車余量及刀具角度一定的情況下，外表粗糙度取決于切削速度和進(jìn)給速

30、度。普通車床是恒定轉(zhuǎn)速，直徑不同，切削速度和進(jìn)給速度。普通車床是恒定轉(zhuǎn)速，直徑不同，切削速度線速度不同，而數(shù)控車床具有恒線速度切削功能，速度線速度不同，而數(shù)控車床具有恒線速度切削功能，車端面、不同直徑外圓時(shí)可以用同樣的線速度，保證外表車端面、不同直徑外圓時(shí)可以用同樣的線速度，保證外表粗糙度值既小又一致；在車削外表粗糙度不同的外表時(shí)，粗糙度值既小又一致；在車削外表粗糙度不同的外表時(shí)，粗糙度小的外表選用小的進(jìn)給速度，粗糙度大的外表選用粗糙度小的外表選用小的進(jìn)給速度，粗糙度大的外表選用大些的進(jìn)給速度，可變性很好，這點(diǎn)在普通車床很難做到。大些的進(jìn)給速度，可變性很好，這點(diǎn)在普通車床很難做到。 4 4輪廓

31、外形復(fù)雜的零件。恣意平面曲線都可用直線或輪廓外形復(fù)雜的零件。恣意平面曲線都可用直線或圓弧來逼近，數(shù)控車床具有圓弧插補(bǔ)功能，因此數(shù)控車床圓弧來逼近，數(shù)控車床具有圓弧插補(bǔ)功能，因此數(shù)控車床不僅可以加工素線為直線的回轉(zhuǎn)體，也可以加工素線為曲不僅可以加工素線為直線的回轉(zhuǎn)體，也可以加工素線為曲線的回轉(zhuǎn)體。線的回轉(zhuǎn)體。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)1.3.2.4 1.3.2.4 數(shù)控車床所用工藝配備的特點(diǎn)數(shù)控車床所用工藝配備的特點(diǎn)1 1刀架的特點(diǎn)刀架的特點(diǎn) 刀架是數(shù)控車床的重要部件，它刀架是數(shù)控車床的重要部件，它安裝各種切削加工刀具，其構(gòu)造直安裝各種切削加工刀具，其構(gòu)造直接影響機(jī)床的切削性能和任務(wù)效率

32、。接影響機(jī)床的切削性能和任務(wù)效率。轉(zhuǎn)塔式刀架是普遍采用的刀架方式，轉(zhuǎn)塔式刀架是普遍采用的刀架方式，如圖如圖1-51-5所示。它經(jīng)過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)、所示。它經(jīng)過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)、分度、定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀分度、定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀任務(wù)。兩軸延續(xù)控制的數(shù)控車床，任務(wù)。兩軸延續(xù)控制的數(shù)控車床，普通都采用普通都采用 6 612 12 工位轉(zhuǎn)塔式刀架。工位轉(zhuǎn)塔式刀架。排刀式刀架主要用于小型數(shù)控車床，排刀式刀架主要用于小型數(shù)控車床，適用于短軸或套類零件加工。方刀適用于短軸或套類零件加工。方刀架在中低檔數(shù)控車床中也有運(yùn)用。架在中低檔數(shù)控車床中也有運(yùn)用。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)2 2刀具的特點(diǎn)刀具

33、的特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床刀具應(yīng)滿足以下要求：數(shù)控機(jī)床刀具應(yīng)滿足以下要求：？ a. a. 精度較高、壽命高、尺寸穩(wěn)定、變化小。數(shù)控車床能精度較高、壽命高、尺寸穩(wěn)定、變化小。數(shù)控車床能兼作粗精車削，為使粗車能大切深、大走刀，要求粗車刀兼作粗精車削，為使粗車能大切深、大走刀，要求粗車刀具有強(qiáng)度高、耐用度好；精車那么保證加工精度，所以要具有強(qiáng)度高、耐用度好；精車那么保證加工精度，所以要求刀具鋒利、精度高、耐用度好。求刀具鋒利、精度高、耐用度好。 b. b. 快速換刀；快速換刀； c. c. 刀柄應(yīng)為規(guī)范系列；刀柄應(yīng)為規(guī)范系列； d. d. 能很好地控制切屑的折斷、卷曲和排出；數(shù)控車床普能很好地控制切屑的折斷、

34、卷曲和排出；數(shù)控車床普通在封鎖環(huán)境中進(jìn)展，要求刀具具有良好的斷屑性能，斷通在封鎖環(huán)境中進(jìn)展，要求刀具具有良好的斷屑性能，斷屑范圍要寬，普通采用三維斷屑槽，其方式很多，選擇時(shí)屑范圍要寬，普通采用三維斷屑槽，其方式很多，選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)零件的資料及精度要求來確定。應(yīng)根據(jù)零件的資料及精度要求來確定。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) e. e. 具有很好的可冷卻性能。具有很好的可冷卻性能。 從構(gòu)造上看，車刀可分為整體式車刀、焊接式車刀和從構(gòu)造上看，車刀可分為整體式車刀、焊接式車刀和機(jī)械夾固式車刀三大類。機(jī)械夾固式車刀三大類。整體式車刀整體式車刀高速鋼車刀，它具有抗彎強(qiáng)度、沖擊韌性好，高速鋼車刀，它具有抗

35、彎強(qiáng)度、沖擊韌性好，制造簡(jiǎn)單和刃磨方便、刃口鋒利等優(yōu)點(diǎn)；制造簡(jiǎn)單和刃磨方便、刃口鋒利等優(yōu)點(diǎn)；焊接式車刀焊接式車刀將硬質(zhì)合金刀片焊接在刀體上，經(jīng)刃磨而成；將硬質(zhì)合金刀片焊接在刀體上，經(jīng)刃磨而成；機(jī)械夾固式車刀機(jī)械夾固式車刀機(jī)械夾固式可重磨車刀和機(jī)械夾固式不機(jī)械夾固式可重磨車刀和機(jī)械夾固式不重磨車刀。數(shù)控車床應(yīng)盡能夠運(yùn)用機(jī)夾刀。由于機(jī)夾刀在重磨車刀。數(shù)控車床應(yīng)盡能夠運(yùn)用機(jī)夾刀。由于機(jī)夾刀在數(shù)控車床上安裝時(shí)，普通不采用墊片調(diào)整刀尖高度，所以數(shù)控車床上安裝時(shí)，普通不采用墊片調(diào)整刀尖高度，所以刀尖高的精度在制造時(shí)就得到保證。對(duì)于長(zhǎng)徑比較大的內(nèi)刀尖高的精度在制造時(shí)就得到保證。對(duì)于長(zhǎng)徑比較大的內(nèi)徑刀桿，應(yīng)具

36、有良好的抗震構(gòu)造。徑刀桿，應(yīng)具有良好的抗震構(gòu)造。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn)從刀具的外形看，數(shù)控車削加工中常用的車刀如圖從刀具的外形看，數(shù)控車削加工中常用的車刀如圖1 16 6所示。所示。圖16 數(shù)控車床用刀具1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 從刀具的資料看，由于在數(shù)控加工中，速度要遠(yuǎn)高于從刀具的資料看，由于在數(shù)控加工中，速度要遠(yuǎn)高于普通加工，為適宜因高速而帶來的高切削溫度及嚴(yán)重摩擦，普通加工，為適宜因高速而帶來的高切削溫度及嚴(yán)重摩擦，而不致使刀具磨損過于迅速，數(shù)控加工刀具以硬質(zhì)合金為而不致使刀具磨損過于迅速，數(shù)控加工刀具以硬質(zhì)合金為主，普通采用主，普通采用 YT YT 、YWYW類硬

37、質(zhì)合金加工鋼料，類硬質(zhì)合金加工鋼料，YG YG 類硬質(zhì)類硬質(zhì)合金加工鑄鐵。合金加工鑄鐵。 為不斷提高刀具切削性能，數(shù)控刀具中，越來越多地為不斷提高刀具切削性能，數(shù)控刀具中，越來越多地采用涂層硬質(zhì)合金，涂層資料及涂層技術(shù)的迅猛開展，為采用涂層硬質(zhì)合金，涂層資料及涂層技術(shù)的迅猛開展，為數(shù)控刀具的性能提高提供了良好的條件。除此以外，數(shù)控?cái)?shù)控刀具的性能提高提供了良好的條件。除此以外，數(shù)控刀具中，亦有采用刀具中，亦有采用CBN CBN 、金屬?gòu)?fù)合陶瓷等特硬資料的。、金屬?gòu)?fù)合陶瓷等特硬資料的。立方氮化硼立方氮化硼CBNCBN: : 六方氮化硼白石墨高溫高六方氮化硼白石墨高溫高壓下轉(zhuǎn)化而成。硬度與耐磨性僅次

38、于金剛石，普通用于高壓下轉(zhuǎn)化而成。硬度與耐磨性僅次于金剛石，普通用于高硬度、難加工資料的精加工。硬度、難加工資料的精加工。1.3 數(shù)控車削加工工藝范圍及特點(diǎn) 3 3夾具的特點(diǎn)夾具的特點(diǎn) 在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中，思索本錢的要素，普通運(yùn)用與普通在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中，思索本錢的要素，普通運(yùn)用與普通車床一樣的手動(dòng)自定心卡盤。在全功能型數(shù)控車床中運(yùn)用車床一樣的手動(dòng)自定心卡盤。在全功能型數(shù)控車床中運(yùn)用自定心液壓或氣動(dòng)卡盤。自定心液壓或氣動(dòng)卡盤。1.4 數(shù)控機(jī)床分類1.4.1 1.4.1 根據(jù)機(jī)床加工特性和主要加工工序分根據(jù)機(jī)床加工特性和主要加工工序分 與普通機(jī)床一樣，數(shù)控機(jī)床根據(jù)加工特性和主要與普通機(jī)床一樣，數(shù)

39、控機(jī)床根據(jù)加工特性和主要加工工序可分成加工工序可分成數(shù)控車床含車削中心、數(shù)控銑床含銑削中數(shù)控車床含車削中心、數(shù)控銑床含銑削中心、數(shù)控鏜床、以銑鏜削為主帶刀庫(kù)的加工中心心、數(shù)控鏜床、以銑鏜削為主帶刀庫(kù)的加工中心型號(hào)用型號(hào)用THTH、數(shù)控磨床含磨削中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床含磨削中心、數(shù)控鉆床含鉆削中心、數(shù)控拉床、數(shù)控刨床、數(shù)控切斷機(jī)含鉆削中心、數(shù)控拉床、數(shù)控刨床、數(shù)控切斷機(jī)床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床含電床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床含電加工中心、數(shù)控板材成形加工機(jī)床、數(shù)控管料成形加工中心、數(shù)控板材成形加工機(jī)床、數(shù)控管料成形加工機(jī)床、柔性加工單元加工機(jī)床、柔性加工單元FMCF

40、MC、柔性制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)FMSFMS等。等。1.4 數(shù)控機(jī)床分類1.4.2 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)程度分 1.4.2.1 運(yùn)動(dòng)方式 1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床只控制刀具從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位。 在挪動(dòng)過程中不進(jìn)展加工，對(duì)兩點(diǎn)間的挪動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)厲的要求。如圖18所示，起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡可以是1軌跡或2軌跡種的恣意一種。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控沖剪床、數(shù)控鏜床和數(shù)控丈量機(jī)等。1.4 數(shù)控機(jī)床分類2直線控制數(shù)控機(jī)床 這類數(shù)控機(jī)床的數(shù)控安裝除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確位置以外，還要保證兩點(diǎn)之間挪動(dòng)的軌跡是一條直線，而且對(duì)挪動(dòng)的速度也要進(jìn)展控制，以便順應(yīng)隨工藝要素變化的不同需求。這類數(shù)控機(jī)

41、床主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。如圖19所示。1.4 數(shù)控機(jī)床分類3 3輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床能同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)展延能同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)展延續(xù)相關(guān)的控制，它不僅要控制挪動(dòng)的起點(diǎn)與終點(diǎn)，而且要控續(xù)相關(guān)的控制，它不僅要控制挪動(dòng)的起點(diǎn)與終點(diǎn)，而且要控制整個(gè)加工過程每一點(diǎn)的速度、方向和位移量，使合成的平制整個(gè)加工過程每一點(diǎn)的速度、方向和位移量，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足加工的要求。面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足加工的要求。由于同時(shí)控制兩個(gè)或更多的坐標(biāo)運(yùn)由于同時(shí)控制兩個(gè)或更多的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，數(shù)據(jù)處置的速度比點(diǎn)位控制要高，因動(dòng)，數(shù)據(jù)處置的速度比

42、點(diǎn)位控制要高，因此，要求具有較高速度的運(yùn)算和信息處置此，要求具有較高速度的運(yùn)算和信息處置才干。主要有數(shù)控銑床、數(shù)控車床等。才干。主要有數(shù)控銑床、數(shù)控車床等。要添加輪廓控制功能，只需添加插要添加輪廓控制功能，只需添加插補(bǔ)運(yùn)算軟件即可補(bǔ)運(yùn)算軟件即可1.4 數(shù)控機(jī)床分類 1.4.2.2 1.4.2.2 伺服系統(tǒng)的控制方式伺服系統(tǒng)的控制方式 1 1開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床 開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常不帶位置檢測(cè)元件，運(yùn)開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常不帶位置檢測(cè)元件，運(yùn)用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件。用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件。 開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度和開環(huán)控制系統(tǒng)

43、的數(shù)控機(jī)床受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度的影響，難于實(shí)現(xiàn)高精度加工。但由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度的影響，難于實(shí)現(xiàn)高精度加工。但由于系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單、本錢較低、技術(shù)容易掌握，所以目前仍于系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單、本錢較低、技術(shù)容易掌握，所以目前仍有運(yùn)用。普通機(jī)床的數(shù)控化改造大多采用開環(huán)控制系統(tǒng)。有運(yùn)用。普通機(jī)床的數(shù)控化改造大多采用開環(huán)控制系統(tǒng)。1.4 數(shù)控機(jī)床分類 2 2閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng): :將位移指令信號(hào)與位置元件檢測(cè)測(cè)得的任務(wù)臺(tái)實(shí)踐位將位移指令信號(hào)與位置元件檢測(cè)測(cè)得的任務(wù)臺(tái)實(shí)踐位置反響信號(hào)隨時(shí)進(jìn)展比較，根據(jù)其差值及指令進(jìn)給速度的置反響信號(hào)隨時(shí)進(jìn)展比較

44、，根據(jù)其差值及指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)展轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速要求，按一定的規(guī)律進(jìn)展轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令信號(hào)。度指令信號(hào)。1.4 數(shù)控機(jī)床分類 3 3半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床 假設(shè)將位置檢測(cè)元件安裝在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的端部，或安裝在傳假設(shè)將位置檢測(cè)元件安裝在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的端部，或安裝在傳動(dòng)絲杠端部，間接丈量執(zhí)行部件的實(shí)踐位置或位移，就是半閉環(huán)動(dòng)絲杠端部，間接丈量執(zhí)行部件的實(shí)踐位置或位移，就是半閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。它可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度，但它的位移精度比閉環(huán)它可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度，但它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低。系統(tǒng)的要低。由于位

45、置檢測(cè)元件安裝方便、調(diào)試容易，由于位置檢測(cè)元件安裝方便、調(diào)試容易，如今大多數(shù)數(shù)控機(jī)床多采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)。如今大多數(shù)數(shù)控機(jī)床多采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)。1.4 數(shù)控機(jī)床分類 1.4.2.3 1.4.2.3 功能程度功能程度 1 1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床大多指采用開環(huán)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床大多指采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其功能簡(jiǎn)單，價(jià)錢廉價(jià)，適用于自控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其功能簡(jiǎn)單，價(jià)錢廉價(jià)，適用于自動(dòng)化程度和加工精度要求不高的場(chǎng)所。動(dòng)化程度和加工精度要求不高的場(chǎng)所。 2 2中檔數(shù)控車床，中檔數(shù)控機(jī)床大多指采用半閉環(huán)控中檔數(shù)控車床，中檔數(shù)控機(jī)床大多指采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，普通具有單色顯示的制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，普通具有單色顯示的CRTCRT，程序儲(chǔ)存，程序儲(chǔ)存和編輯功能，能進(jìn)展刀尖圓弧半徑補(bǔ)償、固定循