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文檔簡介

1、信號與系統(tǒng)重點(diǎn)概念及公式總結(jié):第一章:概論1.信號:信號是消息的表現(xiàn)形式。(消息是信號的具體內(nèi)容)2.系統(tǒng):由若干相互作用和相互依賴的事物組合而成的具有特定功能的整體。第二章:信號的復(fù)數(shù)表示:1.復(fù)數(shù)的兩種表示方法:設(shè)C為復(fù)數(shù),a、b為實(shí)數(shù)。常數(shù)形式的復(fù)數(shù)C=a+jb a為實(shí)部,b為虛部;或C=|C|ej,其中,為復(fù)數(shù)的模,tan=b/a,為復(fù)數(shù)的輻角。(復(fù)平面)2.歐拉公式:(前加-,后變減)第三章:正交函數(shù)集及信號在其上的分解1.正交函數(shù)集的定義:設(shè)函數(shù)集合如果滿足: 則稱集合為正交函數(shù)集如果,則稱為標(biāo)準(zhǔn)正交函數(shù)集。如果中的函數(shù)為復(fù)數(shù)函數(shù)條件變?yōu)椋?其中為的復(fù)共軛。2.正交函數(shù)集的物理意義

2、:一個正交函數(shù)集可以類比成一個坐標(biāo)系統(tǒng); 正交函數(shù)集中的每個函數(shù)均類比成該坐標(biāo)系統(tǒng)中的一個軸; 在該坐標(biāo)系統(tǒng)中,一個函數(shù)可以類比成一個點(diǎn);點(diǎn)向這個坐標(biāo)系統(tǒng)的投影(體現(xiàn)為該函數(shù)與構(gòu)成坐標(biāo)系的函數(shù)間的點(diǎn)積)就是該函數(shù)在這個坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)。3.正交函數(shù)集完備的概念和物理意義:如果值空間中的任一元素均可以由某正交集中的元素準(zhǔn)確的線性表出,我們就稱該正交集是完備的,否則稱該正交集是不完備的。如果在正交函數(shù)集之外,不存在函數(shù)x(t),滿足等式:,則此函數(shù)集稱為完備正交函數(shù)集。一個信號所含有的功率恒等于此信號在完備正交函數(shù)集中各分量的功率總和,如果正交函數(shù)集不完備,那么信號在正交函數(shù)集中各分量的總和不等于

3、信號本身的功率,也就是說,完備性保證了信號能量不變的物理本質(zhì)。4.均方誤差準(zhǔn)則進(jìn)行信號分解:設(shè)正交函數(shù)集為,信號為所謂正交函數(shù)集上的分解就是找到一組系數(shù),使均方誤差最小。的定義為:如果中的函數(shù)為實(shí)函數(shù)則有:如果中的函數(shù)為復(fù)函數(shù)則有:第四章:連續(xù)周期信號的傅里葉級數(shù)1.物理意義:付里葉級數(shù)是將信號在正交三角函數(shù)集上進(jìn)行分解(投影),如果將指標(biāo)系列類比為一個正交集,則指標(biāo)上值的大小可類比為性能在這一指標(biāo)集上的分解,或投影;分解的目的是為了更好地分析事物的特征,正交集中的每一元素代表一種成分,而分解后對應(yīng)該元素的系數(shù)表征包含該成分的多少2.三角函數(shù)形式:可以表示成: 其中,被稱為直流分量被稱為 次諧

4、波分量。3.一般形式:或者:,4.指數(shù)形式:第五章:連續(xù)信號的傅里葉變換1.連續(xù)非周期信號的傅里葉變換及性質(zhì):性質(zhì):1.對稱性:若,表示對做付里葉變換,則:2.線性:若,則3奇偶虛實(shí)性:若為實(shí)函數(shù),則的實(shí)部為偶函數(shù),虛部為奇函數(shù);其幅度譜為偶函數(shù), 相位譜為奇函數(shù):若為實(shí)偶函數(shù), 則為實(shí)偶函數(shù)若為實(shí)奇函數(shù), 則為虛奇函數(shù)4尺度變換:若,則其中為非零的實(shí)常數(shù)。5時移:若,則6頻移:若,則即:7微分:若,則8積分:若,則2.連續(xù)周期信號的傅里葉變換:3特殊信號的傅里葉變換:1.直流信號,其付里葉變換得到的頻譜即為2.的付里葉變換為3. 單邊指數(shù):幅度譜:相位譜:4.雙邊指數(shù):幅度譜:相位譜:5.矩

5、形脈沖信號:F(w)6.鐘形信號:7.符號函數(shù):幅度譜相位譜第七章:連續(xù)時間系統(tǒng)及卷積1.連續(xù)線性系統(tǒng):設(shè)某系統(tǒng),如果該系統(tǒng)對輸入有輸出,則該系統(tǒng)對輸入,有輸出。該系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。2.連續(xù)時不變系統(tǒng):設(shè)某系統(tǒng),如該系統(tǒng)對輸入有輸出,則該系統(tǒng)對輸入有輸出。該系統(tǒng)為時不變系統(tǒng)。3.連續(xù)因果系統(tǒng):如果某系統(tǒng)在時刻的輸出僅于時刻前的輸入有關(guān),而與時刻以后的輸入無關(guān),則該系統(tǒng)為因果系統(tǒng)。4.連續(xù)穩(wěn)定系統(tǒng):對有界輸入信號的響應(yīng)還是有界信號的系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。5.卷積公式:即為卷積公式,表示為:物理意義:將信號分解為沖激信號之和,借助系統(tǒng)的沖激響應(yīng)h(t),求解系統(tǒng)對任意激勵信號的狀態(tài)響應(yīng)。6.連續(xù)系統(tǒng)沖激響

6、應(yīng)、卷積及其物理意義:卷積:,稱為恒等系統(tǒng)。物理意義:指沖激信號經(jīng)過系統(tǒng)的響應(yīng)。換句話說,系統(tǒng)函數(shù)就是輸入信號為時系統(tǒng)的輸出信號。7.連續(xù)互連系統(tǒng)的沖激響應(yīng): 級聯(lián):h(t)=h1(t)h2(t)并聯(lián):h(t)=h1(t)+h2(t)8.連續(xù)系統(tǒng)卷積的時域及頻域的性質(zhì)及對應(yīng)關(guān)系: ,則:,則:時域卷積等價與頻域乘積的物理意義:從廣義上看,任何一個系統(tǒng)(h(t))都可以看成是一個濾波器。因?yàn)樗鼈兙鶎?shí)現(xiàn)了一定的頻率選擇性。第八章:離散信號的傅里葉變換:1.離散周期信號的傅里葉變換:2.離散時間付里葉變換及性質(zhì):性質(zhì):1.線性2.時移:若的付里葉變換為則:的付里葉變換為3.頻移:若的付里葉變換為則:

7、的付里葉變換為4.差分5.頻域微分:若的付里葉變換為則:的付里葉變換為3.離散傅里葉變換:物理含義:對原信號做周期拓展可使其變成周期信號,DFT實(shí)際上是該周期信號的離散時間付里葉變換DTFT,不過只取了一個周期。DFT從數(shù)值上講是對原信號的離散時間付里葉變換(DTFT)頻譜的采樣。4.快速付里葉變換:由令則:第九章:離散時間系統(tǒng)及卷積 1.離散時間系統(tǒng)的概念及模型:離散時間系統(tǒng)是指輸入及輸出信號均是離散信號的系統(tǒng)。離散時間系統(tǒng)輸入輸出之間的關(guān)系可以采用一些數(shù)學(xué)模型來描述,如:2.離散線性系統(tǒng):設(shè)某系統(tǒng)對輸入,有輸出,則該系統(tǒng)對輸入,有輸出,則該系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。3.離散時不變系統(tǒng):設(shè)某系統(tǒng)對輸入

8、,有輸出,則該系統(tǒng)對輸入,有輸出,則該系統(tǒng)為時不變系統(tǒng)。4.離散因果系統(tǒng):如果某系統(tǒng)在時刻的輸出僅于時刻前的輸入有關(guān),而與時刻以后的輸入無關(guān),則該系統(tǒng)為因果系統(tǒng)。5.離散穩(wěn)定系統(tǒng):對有界輸入信號的響應(yīng)還是有界信號的系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。6.卷積:當(dāng)7.離散互聯(lián)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)(同連續(xù))8.離散卷積的時域和頻域性質(zhì)及對應(yīng)關(guān)系:如果:則:求解方法:對于方程,有:,所以9.圓周卷積及處理方法:園卷積與正常卷積不同,但在特殊處理之后,可以相同。求解步驟:第一步 將K點(diǎn)的x(n)和L點(diǎn)的h(n)展成大于K+L-1點(diǎn)且最貼近的2M長序列。第二步 分別做展長后的序列的FFT變換得X(k)和H(k)第三步 將X(k)

9、和H(k)相乘得Y(k)第四步 將Y(k)做IFFT變換得y(n)即可。第十一章:濾波器設(shè)計1.線性相位的物理意義及如何保證線性相位:線性相位: h(n)的相位譜滿足: j(w)=-lw,其中l(wèi)為常數(shù)。物理意義:線性相位是保證信號無失真?zhèn)鬏數(shù)闹匾獥l件。如果有限長的實(shí)序列h(n)滿足偶對稱條件:h(n)=h(N-1-n),那么它所對應(yīng)的頻率特性滿足線性相位。2有限沖激響應(yīng)濾波器FIR濾波器設(shè)計窗函數(shù)法:窗函數(shù)是人們經(jīng)過長期研究后找到的一些函數(shù),用這些函數(shù)去乘IIR無限長沖激響應(yīng)濾波器的h1(n),實(shí)現(xiàn)窗口截斷,達(dá)到構(gòu)造FIR有限長沖激響應(yīng)濾波器h(n)的目的。步驟:從理想特性的濾波器H(W)出發(fā)

10、,經(jīng)過離散付里葉反變換可以得到h1(n)對h1(n)再乘一個窗函數(shù)w(n),可以得到:h(n)=h1(n)w(n)。其中,窗函數(shù)w(n)有兩個作用,一個作用是對頻譜的修整,另一個作用是做截斷,使無限序列h1(n)變成有限長序列h(n),從而構(gòu)成FIR濾波器。3FIR濾波器設(shè)計頻域采樣法:思路:根據(jù)需要的濾波器頻譜,每隔一個頻率間隔采一次樣,在一個周期內(nèi),可得H(k),k=0,1,2,N-1。然后對H(k)做逆DFT即可得到h(n)。方法:如采樣點(diǎn)數(shù)為奇數(shù),相位譜為兩段直線(保證線性相位),斜率均為-(N-1)/2,零點(diǎn)分別為n=0,和n=N。前一段直線的起止點(diǎn)為0(N-1)/2,后一段直線的起止點(diǎn)為(N-1)/2N-1。這樣可以保證h(n)為實(shí)數(shù),采樣間隔為2p/N,H(k)為復(fù)數(shù),即:如采樣點(diǎn)為偶數(shù),相位譜為兩段直線(保證線性相

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