機(jī)床電氣控制第4講-第二章(3)

1、1電氣自動(dòng)控制原理第四講（*）陳光勝教師郵箱教師郵箱:Cgs-、學(xué)生郵箱學(xué)生郵箱:D PASS:shlgjxxy2L1 L2 L3QS電路組成分析電路組成分析M3( (一一) )組合開關(guān)正轉(zhuǎn)組合開關(guān)正轉(zhuǎn)控制控制一、三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路一、三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路( (復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)) )FU3L1 L2 L3起動(dòng)：起動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，合上開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，合上開關(guān)QFQF電電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)( (一一) )組合開關(guān)正轉(zhuǎn)控制組合開關(guān)正轉(zhuǎn)控制M3QSFU4L1 L2 L3停止停止：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，斷開開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，斷開開關(guān)QFQF電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)M3( (一一) )組合開關(guān)正轉(zhuǎn)組合開關(guān)正轉(zhuǎn)控制控制QSFU

2、5SBKMKML1L2L3QFFU1FU2電路組成分析電路組成分析M3( (二二) )點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路自動(dòng)開關(guān)6SBKMKML1L2L3QFFU2合上開關(guān)合上開關(guān)QFQFFU1M3( (二二) )點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路7SBKMKML1L2L3QFFU2起動(dòng)：起動(dòng)：按下按下SBSBKMKM線圈得電線圈得電FU1M3( (二二) )點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路8SBKMKML1L2L3QFFU2KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)FU1M3( (二二) )點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制

3、線路點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路9SBKMKML1L2L3QFFU2停止：停止：松開松開SBSB，KMKM線圈失電線圈失電 KMKM主觸頭斷開，電主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)FU1M3( (二二) )點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路10接觸器接線端子按鈕電動(dòng)機(jī)熔斷器斷路器點(diǎn)動(dòng)控制電路模擬配電盤點(diǎn)動(dòng)控制電路模擬配電盤 ( (二二) )點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路11電路組成分析電路組成分析SB1KMKML1L2L3KMQF FU1 FU2 SB2M3( (三三) )接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路12合上電源開關(guān)合

4、上電源開關(guān)QFQFSB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2 FU1 M3( (三三) )接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路13SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2起動(dòng)：起動(dòng)：按下按下SB1SB1有電流通過有電流通過KMKM線圈線圈 FU1 M3( (三三) )接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路14SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2交流接觸器動(dòng)合主觸頭吸交流接觸器動(dòng)合主觸頭吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，交合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，交流接觸器動(dòng)合輔助觸頭吸流接觸器動(dòng)

5、合輔助觸頭吸合合通過自身輔助觸頭給線圈通過自身輔助觸頭給線圈供電，稱為自鎖供電，稱為自鎖 FU1 M3三、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路三、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路15SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2松開松開SB1SB1，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行 FU1 M3( (三三) )接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路16KML1L2L3QF FU2 SB1KMKMSB2停止：停止：按下按下SB2SB2，KMKM線圈失電，線圈失電，動(dòng)合輔助觸頭斷開，動(dòng)合輔助觸頭斷開，解除自鎖，解除自鎖，動(dòng)合主觸

6、頭斷開，動(dòng)合主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn) FU1 M3( (三三) )接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路17接觸器自鎖控制線路板接觸器自鎖控制線路板 18( (四四) )單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nBVKM2BV19( (四四) )單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nBVKM2BV合上電源合上電源開關(guān)開關(guān)QSQSM3KM1FRKM2FRKM1KM220( (四

7、四) )單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nBVKM2BV按下按下SB1SB1KM1KM1線圈得電線圈得電M3KM1FRKM2FR21( (四四) )單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1BVKM2BVnKM1KM1自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合, ,自鎖，自鎖，松開松開SB1SB1KM1KM1主觸頭閉主觸頭閉合合, ,電動(dòng)機(jī)起電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)行動(dòng)，運(yùn)行在轉(zhuǎn)速高到一在轉(zhuǎn)速高到一定值時(shí)，定值時(shí)，KSKS閉閉合合M3KM1FRKM2FR22( (四四) )單向

8、啟動(dòng)反接制動(dòng)控制單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2BVn停：停：按下按下SB2SB2KM1KM1失電釋放失電釋放KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2主觸頭閉主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串合，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻反接，聯(lián)電阻反接，反接制動(dòng)反接制動(dòng)KM2KM2自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合M3KM1FRKM2FRBV23( (四四) )單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2BVn停：停：松開松開SB2SB2繼續(xù)反接制動(dòng)繼續(xù)反接制動(dòng)M3KM1FRKM2FRBV24( (四四)

9、 )單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2BV當(dāng)轉(zhuǎn)速降低當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一定值時(shí)，到一定值時(shí)，KSKS斷開斷開KM2KM2線圈失電，線圈失電，各觸頭復(fù)位各觸頭復(fù)位M3KM1FRKM2FRKM1BV25二、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路（續(xù)）二、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路（續(xù)）（一）電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路（二）能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路（三）電容制動(dòng)與再生發(fā)電制動(dòng)26（一）電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路（一）電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 電磁抱閘制動(dòng)器工作原理示意圖電磁抱閘制動(dòng)器工作原理示意圖 1彈簧彈簧 2銜鐵銜鐵 3線圈線圈 4鐵心鐵心

10、 5閘輪閘輪 6閘瓦閘瓦 7杠桿杠桿電源電源27電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM328電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSQSFRFRM329電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2SB2KMKM線圈得電線圈得電FRFRM330電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1KM1

11、自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合, ,自鎖，松開自鎖，松開SB2SB2電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB得得電，使抱閘的閘瓦電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開與閘輪分開KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合, ,電電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行FRFRM331電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停: :按按SB1SB1，接觸器，接觸器KMKM失失電釋放電釋放電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB也也失電，在彈簧的作失電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住FRFRM332電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1

12、FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1電路組成分析電路組成分析33電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSQSKM2FRFRM3FU2YBKM234電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1SB1KM1KM1線圈得電線圈得電KM2FRFRM3FU2YBKM235電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1

13、KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合, ,自鎖，松開自鎖，松開SB1SB1KM1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開，聯(lián)鎖觸頭斷開，KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB不得電不得電KM2FRFRM3YBKM2FU236電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2SB2KM1KM1線圈失電釋放線圈失電釋放KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2主觸頭閉合主觸頭閉合電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB得得電，使閘瓦與閘輪電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住FRFRM3YBFU2

14、37電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2SB2KM1KM1線圈失電釋放線圈失電釋放KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2主觸頭閉合主觸頭閉合電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB得得電，使閘瓦與閘輪電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住FRFRM3YBFU2缺點(diǎn)?38 （二）常見能耗制動(dòng)（二）常見能耗制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)目的。的

15、作用以達(dá)到制動(dòng)目的。39M3L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2電路組成分析電路組成分析定子繞組直流電通路定子繞組直流電通路KM2V40KM2L3NV定子繞組直流電通路定子繞組直流電通路41L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3FRFRVUW42L1L2L3KM1SB1K

16、M1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗦?lián)鎖觸頭分?jǐn)鄦蜗騿?dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3FRFRVUW43L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路M3FRFRVUW44L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1

17、KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時(shí)閉合觸頭閉合松開SB2單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路VM3FRFRVUW45L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延時(shí)斷開觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路M3FRFRVUW46FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VC

18、TCFRRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路電路組成分析電路組成分析47FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路合上電源開關(guān)QS按下SB1KM1線圈得電FRM3FR48FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉

19、合KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗦?lián)鎖觸頭分?jǐn)嗨砷_松開SB1SB1FRM3FR49FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路按下按下SB1SB1KM1KM1線圈失電線圈失電KM1KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘧枣i觸頭分?jǐn)郖M1KM1主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)郖M1KM1聯(lián)鎖觸頭閉合聯(lián)鎖觸頭閉合KM2KM2線圈得電線圈得電KTKT線圈得電線圈得電FRM3FR50FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3F

20、U1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)郖T瞬時(shí)閉合觸頭閉合松開SB1FRM3FR51FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KT延時(shí)斷開觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M2線圈失電KT線圈失電各觸頭復(fù)位FRM3FR52（三）電容制動(dòng)（三）電容制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在電當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在電動(dòng)機(jī)

21、定子繞組的出線端接入電容器來迫使動(dòng)機(jī)定子繞組的出線端接入電容器來迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動(dòng)。53電容制動(dòng)原理電容制動(dòng)原理當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)斷開交流電源時(shí)，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)斷開交流電源時(shí)，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍有剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)有剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)切割定子繞組產(chǎn)生感生電動(dòng)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)切割定子繞組產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，并通過電容器回路形成感生電流，這個(gè)電流產(chǎn)勢(shì)，并通過電容器回路形成感生電流，這個(gè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。迅速停轉(zhuǎn)。 54電容制動(dòng)電容制動(dòng)M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1SB2KM1KM