★機電傳動控制小結1直流電機ppt課件

1、機電傳動控制1 在了解直流電動機的基本結構的基礎上，在了解直流電動機的基本結構的基礎上， 著重掌握直流電機的基本工作原理，特別應掌著重掌握直流電機的基本工作原理，特別應掌 握轉矩方程式、電勢方程式和電壓平衡方程式；握轉矩方程式、電勢方程式和電壓平衡方程式； 學會用機械特性的四個象限分析直流學會用機械特性的四個象限分析直流 電動機運行狀態(tài)；電動機運行狀態(tài)； 學會根據(jù)他勵直流電動機的銘牌技術學會根據(jù)他勵直流電動機的銘牌技術 數(shù)據(jù)，確定電動機啟動等運行特性。數(shù)據(jù)，確定電動機啟動等運行特性。 機電傳動控制2由于機械特性是根據(jù)轉矩、電勢、電壓平衡方程式推由于機械特性是根據(jù)轉矩、電勢、電壓平衡方程式推 導

2、出來的，而機械特性又是分析啟動、調(diào)速和制動特導出來的，而機械特性又是分析啟動、調(diào)速和制動特 性的依據(jù)，所以機械特性是電動機內(nèi)容的重中之重；性的依據(jù)，所以機械特性是電動機內(nèi)容的重中之重； 他勵直流電動機的啟動特性；他勵直流電動機的啟動特性；他勵直流電動機的調(diào)壓調(diào)速特性。他勵直流電動機的調(diào)壓調(diào)速特性。 電流、電勢的換向過程和電動機的制動過程；電流、電勢的換向過程和電動機的制動過程； 電動機在各種運轉狀態(tài)下電磁轉矩電動機在各種運轉狀態(tài)下電磁轉矩 T、負載轉矩、負載轉矩 TL， 轉速轉速 n 、電樞電流、電樞電流 Ia ，和電勢，和電勢 E 等符號的確定。等符號的確定。 機電傳動控制3nnTKKRKU

3、nteae 02TKKRKUnNteaNeN2 eaaKRIUn 電路原理圖電路原理圖TKKRRKUnNteadaNeN2 TKKRKUnNteaNe2 TKKRKUnteaeN2 機電傳動控制4電路原理圖電路原理圖TKKRRKUnNteadaNeN2 TKKRKUnNteaNe2 TKKRKUnteaeN2 eaaKRIUn 機電傳動控制5nn0TTL-TL機電傳動控制6nn0TTL-TL-n0機電傳動控制7nn0TTL-TL-n0n=0停頓停頓n0運行運行機電傳動控制8nn0TTL-TL-n0n=0停頓停頓n0運行運行機電傳動控制9 提升重物要求有低速、高速二擋。提升重物要求有低速、高速二

4、擋。 高速時轉速高速時轉速nA， 為工作在固有特性上；為工作在固有特性上； 低速時轉速低速時轉速nB0.25nA， 為工作于轉子串聯(lián)電阻的特性上。為工作于轉子串聯(lián)電阻的特性上。 下放重物要求有低速、高速二擋。下放重物要求有低速、高速二擋。 高速時轉速高速時轉速nC 為工作在負序電源的固有特性上，為工作在負序電源的固有特性上， 低速時轉速低速時轉速nDnB， 仍然工作于轉子回路串電阻的特性上。仍然工作于轉子回路串電阻的特性上。某起重機吊鉤由一臺繞線式三相異步電動機拖動。某起重機吊鉤由一臺繞線式三相異步電動機拖動。下放下放重物重物提升提升重物重物機電傳動控制10 調(diào)速系統(tǒng)靜特性當挖土機遇到堅硬的石塊而過載時，當挖土機遇到堅硬的石塊而過載時，電動機停下，電流也只是堵轉電流電動機停下，電流也只是堵轉電流Ia0Ia0。 采取電流截止負反饋調(diào)速系統(tǒng)，可以獲得采取電流截止負反饋調(diào)速系統(tǒng)，可以獲得“堵轉特性堵轉特性 (常稱常稱“挖土機特性挖土機特性)，防止電流過大而燒壞電機。，防止電流過大而燒壞電機。Ia0I0n0IOn0n Ia0n0IOn0A-轉速轉速負反饋特性負反饋特性B-電流負反饋特性電流負反饋特性n正常正常工作區(qū)域工作區(qū)域“堵轉堵轉”區(qū)域區(qū)域機電傳動控制11TKKRKUnNteaNe2 EKenTKtIaUEIaRa