鉸鏈四桿機構

1、山西省鄉(xiāng)寧縣職業(yè)中學山西省鄉(xiāng)寧縣職業(yè)中學 陳良娣陳良娣1、知識目標：、知識目標：（1）鉸鏈四桿機構的組成。）鉸鏈四桿機構的組成。（2）鉸鏈四桿機構的類型）鉸鏈四桿機構的類型（3）鉸鏈四桿機構類型的判斷）鉸鏈四桿機構類型的判斷2、能力目標：能力目標： 通過仔細觀察我們周圍的機器、機構，并搜通過仔細觀察我們周圍的機器、機構，并搜集、整理相關的信息及資料，采取動手實踐操作，集、整理相關的信息及資料，采取動手實踐操作，小組合作討論學習的活動，體驗合作學習的過程小組合作討論學習的活動，體驗合作學習的過程和方法。和方法。3、情感目標：、情感目標：（1）養(yǎng)成動手操作的好習慣。）養(yǎng)成動手操作的好習慣。（2）樹

2、立小組合作學習的意識。）樹立小組合作學習的意識。 1、鉸鏈四桿機構的類型、鉸鏈四桿機構的類型 2、鉸鏈四桿機構類型的判別、鉸鏈四桿機構類型的判別鉸鏈四桿機構的組成鉸鏈四桿機構的組成 1 1、機架：固定不動的構件、機架：固定不動的構件2 2、連架桿：直接與機架連接的構件、連架桿：直接與機架連接的構件3 3、連桿：不與機架直接連接的構件、連桿：不與機架直接連接的構件4 4、曲柄：與機架相連，能繞其回轉(zhuǎn)中心做整、曲柄：與機架相連，能繞其回轉(zhuǎn)中心做整 周轉(zhuǎn)動的周轉(zhuǎn)動的構件構件5 5、搖桿：與機架相連，只能在某一角度內(nèi)擺動的構件、搖桿：與機架相連，只能在某一角度內(nèi)擺動的構件（不能夠做整周連續(xù)回轉(zhuǎn)）（不能

3、夠做整周連續(xù)回轉(zhuǎn)）起重機鉸鉸鏈鏈四四桿桿機機構構的的類類型型兩個連架桿兩個連架桿中一個為中一個為( ) ，另一，另一個為（個為（ ）兩個連兩個連架桿均架桿均為為( )兩個連兩個連架桿均架桿均為為( )曲柄曲柄搖桿搖桿 曲柄曲柄搖桿搖桿問題一問題一:最短桿和最長桿最短桿和最長桿之和與另兩桿之和的之和與另兩桿之和的關系關系?鉸鏈四桿機構類型的判斷鉸鏈四桿機構類型的判斷1.當最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿當最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和時，四桿機構有以下長度之和時，四桿機構有以下三種類型三種類型：2.當最短桿和最長桿長度之和大于其余兩桿長度當最短桿和最長桿長度之和大于其余

4、兩桿長度 之和時，無論以哪個桿為機架之和時，無論以哪個桿為機架,均為雙搖桿機構。均為雙搖桿機構。存在條件存在條件三種類型三種類型問題二：問題二：如果已知四個桿件的長度，怎樣判別鉸鏈四桿機構的如果已知四個桿件的長度，怎樣判別鉸鏈四桿機構的 三種類型？在何種情況下，所組成的四桿機構均為雙搖桿機構三種類型？在何種情況下，所組成的四桿機構均為雙搖桿機構呢？呢？例題例題 已知四桿機構各桿的長度為已知四桿機構各桿的長度為4545、7070、100100、120120，當以最短桿相鄰的桿為機架時，則該機構，當以最短桿相鄰的桿為機架時，則該機構屬于什么類型的機構？屬于什么類型的機構？ 試一試試一試我能行我能行如圖所示，設已知四桿機構各構件的長度如圖所示，設已知四桿機構各構件的長度為為a240mm，b600mm，c400mm，d500mm。試問：試問：當取桿當取桿4為機架時，會得到什么機構？為機架時，會得到什么機構？1、鉸鏈四桿機構的組成、鉸鏈四桿機構的組成2、鉸鏈四桿機構的三種基本形式、鉸鏈四桿機構的三種基本形式3、鉸鏈四桿機構類型的判斷、鉸鏈四桿機構類型的判斷歸納總結(jié)歸納總結(jié)課后