第13章機械的摩擦與自鎖

1、第13章機械的摩擦與旨13機械中的摩擦13.2機械中的令鎖第13章機械的摩擦與自鎖2020年5月28日13.1機械中的摩擦13.1運動別中的摩擦U平面摩擦總力R21摩擦角e(p = arc tan/總反力R21與V】2間的夾角 為e,總晁一個範角。2）斜面摩擦斜面摩擦正行程受力分析斜面摩擦反行程受力分析CU滑塊等遠上升F = Q tan(a + cp)(2)滑塊等速下陣F = Q tan(cif - cp)13.1.2螺炎別中的摩擦矩形螺紋三角形煤紋1.矩形螺墳螺炎剖中的摩擦13.1.2螺炎別中的摩擦2.三角形螺紋螺炎刮中的摩擦拎緊力矩：M - F = °Qtan(a + 0e)防松

2、力矩：M' = F' = ?Qtan(a + 0e)13.1.2轉動別中的摩擦橙向輔碩的摩擦Q-H e摩擦力對柚碩形成的摩擁力矩兒偶:Mf= F2Xr = feQrP = ferr為軸頓的半徑ZK摩擦力矩為:Mt.二？歷 473 Q R2-r2(2)跑合的止推輔頓:摩擦力矩為:2.止推柚碩的摩擦總摩擦力矩：Rc RM 丫 = J dM( = J pfpdS(1)未跑合的止推軸頌:Mf =0.5flFQ(R + r)13.2機械中的自堿機械的自械：在賣際機械中，由于摩擦的存在以及驅動力作用方向的問題，有對會出現無論驅 動力如何增大，機械都無出運轉的現象O1）移動刮 驅動力有效分力

3、:Ft = Fsin p = Fn tan/?阻力為摩擦力：Fn=Fntan(p當卩“對有耳5為此時無論尸多丸，均無弘使滑塊運動,出現自徴現象。此對驅動力作用在摩擦角內。2）轉動剖此時Mcl < M f作用在軸頓上的栽持為Q, e<p即Q作用應摩擦圖之內。(Md = Qe . M十=Rp = Qp )由于驅動力矩總小于它產生的唐擦阻力矩p故無 論3何增大p也不能使輔轉動，即出現自禎現象。1323機械的方堿總結：1. 機械是否發(fā)生自鎖，與驅動力作用線的位置和方向有關。1）在移動副中，若驅動力作用在摩擦角之外，則不會發(fā)生自鎖;2）在轉動副中，若驅動力作用在摩擦圓之外，則不會發(fā)生自鎖。故一個機械是否會發(fā)生自鎖，可以通過分析組成機械的各個 環(huán)節(jié)的自鎖情況來判斷。in2. 若一個機械的某個環(huán)節(jié)發(fā)生自鎖，則該機械必發(fā)生自鎖。 自鎖時，驅動力不超過它產生的摩擦阻力，即此時驅動力所做 的功總小于或等于由它所產生的摩擦阻力所作的功。此時 機械的效率小于或等于零。故可借機械效率的計算式來判斷機械是否自鎖和分析自鎖產生的條件。1323機械的自鎖3. 系統(tǒng)任意環(huán)節(jié)自鎖則系統(tǒng)自鎖，故在分析機械系統(tǒng)的自鎖特性時應注意。1）機械通常有正反兩個行程，它們的機械效率一般并不相等,反行程的效率小于零的機械稱為自鎖機械。2）自鎖