常見故障處理

1、自動化立體倉庫設(shè)備常見報警與處理方法二一四年三月目錄1、雙重入庫 . 12、空取貨 . 13、行走停偏 . 24、升降停偏 . 25、叉非中位 . 26、貨叉超時 . 27、叉左/右超出 . 38、貨左/右超出 . 39、載貨臺有異物 . 410、里限位 . 411、外限位 . 412、上限位 . 513、下限位 . 514、松繩/過載 . 615、卸貨故障 . 616、升降過量 . 617、地址錯誤 . 718、激光故障 . 719、超高/超次高 . 720、變頻器故障 . 721、系統(tǒng)經(jīng)常斷電 . 722、電源故障 . 823、輸送機升降臺重復(fù)升降. 824、輸送機鏈條過松 . 825、輸

2、送機卡盤 . 826、讀碼故障 . 927、電機制動器制動整流橋壞 . 928、堆垛機行走時出現(xiàn)尖叫聲 . 91、雙重入庫故障現(xiàn)象堆垛機入庫作業(yè)時，伸叉卸貨前，安裝在載貨臺兩側(cè)的漫反射光電開關(guān)探測 到對應(yīng)的貨格內(nèi)有貨物。分析原因A、檢測開關(guān)檢測距離超出規(guī)定范圍，照到對面托盤或貨架；B、對面有窗戶且陽光由窗戶照到開關(guān)或檢查是否有其它強光源對光電開關(guān)進 行了干擾；C、貨格內(nèi)托盤是由人工放置未在管理機入賬記錄；D、管理機中賬目錯；E、堆垛機命令錯誤；F、行走、升降認址出錯。處理方法A、 如果貨格無貨， a檢查探測光電開關(guān)安裝位置是否正確； b 檢查探測光電 開關(guān)靈敏度是否需要調(diào)整；將開關(guān)有效檢測距離

3、調(diào)整到400-500mm（托盤為藍色時將開關(guān)調(diào)到不誤報的距離，有效距離不能小于300-400mm）；B、 加窗簾或?qū)庠催M行遮擋；C、 將原有托盤手動取出重新自動入庫，當前命令托盤存放在該貨位；D、 與生產(chǎn)商聯(lián)系， 在生產(chǎn)商的指導(dǎo)下進行處理， 并要求生廠商到現(xiàn)場進行軟 件測試；E、 檢查命令原因，是否有未解決問題、殘留信息；F、 讀碼值或認址器或認址片有故障，與生產(chǎn)商聯(lián)系解決，恢復(fù)原狀； 注： 頻繁出現(xiàn)雙重入庫時處理后要進行盤庫。2、空取貨故障現(xiàn)象堆垛機在指定貨位未取到貨，或已取到貨誤報空取貨。分析原因A、 貨物由人工或單機取出，未銷賬；B、 系統(tǒng)分配命令出錯；C、 行走或升降認址出錯；D、

4、貨叉上有無托盤檢測開關(guān)故障；E、 現(xiàn)場查明是否貨物在移入到載貨臺的過程中出現(xiàn)了卡或刮的意外， 貨物未 完全進入載貨臺。處理方法A、 如有人工操作，及時修改庫存；B、 核對賬目，并與生產(chǎn)商聯(lián)系配合分析處理， 必要時要求生產(chǎn)商到現(xiàn)場測試；C、 讀碼值或認址器或認址片有故障，與生產(chǎn)商聯(lián)系解決，恢復(fù)原狀；D、 檢查調(diào)整或更換檢測開關(guān)；E、 及時處理并修復(fù)； 注： 頻繁出現(xiàn)空取貨時處理后要進行盤庫。3、行走停偏故障現(xiàn)象堆垛機已到指定貨位，但停位超出允許值定位不準確，經(jīng)過四次調(diào)整后，運 行還是沒有對準。分析原因A、 制動器磨損；B、 減速時間偏長，或停車速度偏高；C、 接觸器老化；D、 檢查地軌是否平整；

5、處理方法A、 如果堆垛機停位糾偏次數(shù)超出 2 次還停不準，調(diào)整電機制動片間隙； 注： 制動片間隙在 0.3-0.4 mm 為佳，沿圓周均勻調(diào)整。B、 聯(lián)系生產(chǎn)商，通過變頻器操作面板調(diào)整減速時間或頻率；C、 更換新的同型號產(chǎn)品；D、 修復(fù)平整。4、升降停偏故障現(xiàn)象堆垛機已到指定貨位，但停位超出允許值定位不準確，經(jīng)過四次調(diào)整后，升 降還是沒有對準高位或低位。分析原因A、 制動器磨損；B、 減速時間偏長，或停車速度偏高；C、 接觸器老化。處理方法A、 如果堆垛機停位糾偏次數(shù)超出 2 次還停不準，調(diào)整電機制動片間隙； 注：調(diào)整升降電機制動片前必須先將載貨臺停在最下端，并坐在下橫梁上；制動片間隙在 0.

6、3-0.4 mm 為佳，沿圓周均勻調(diào)整。B、 聯(lián)系生產(chǎn)商，通過變頻器操作面板調(diào)整減速時間或頻率；C、 更換新的同型號產(chǎn)品。5、叉非中位故障現(xiàn)象堆垛機貨叉停不在中間位置，貨叉不在中央位置，禁止堆垛機進行上升或下 降動作。分析原因A、 中位停止開關(guān)位置移動；B、 反光板損壞；處理方法A、 清潔反光板后，重新調(diào)整中位光電開關(guān)，使貨叉可靠停在中間位置；B、 重新粘貼清潔反光板后，重新調(diào)整中位光電開關(guān)。 注：建議在初始正常情況下，對反光板和光電開關(guān)位置進行標注，以便調(diào)整。6、貨叉超時故障現(xiàn)象堆垛機貨叉有伸縮動作但找不到端位或收不到中間位置，貨叉每伸或縮叉一 次超過規(guī)定的時間。分析原因A、 上、中、下叉間

7、相對摩擦力過大或卡住，或因鏈條松弛卡死；B、 貨叉停止光電開關(guān)左端位、右端位、左中位、右中位出現(xiàn)異常；C、 貨叉變頻器沒有輸出；D、 電機制動器沒有打開。處理方法A、 檢查貨叉，調(diào)整間隙，調(diào)整鏈條；B、 重新清潔反光板后，重新調(diào)整光電開關(guān)。 注： 調(diào)整端位開關(guān)后必須滿足貨叉在貨架兩側(cè)伸出距離相等。C、 檢查變頻器有無報警，線路是否正常；D、 檢查電機制動器和接觸器的反應(yīng)，檢查線路。 注：建議在初始正常情況下，對反光板和光電開關(guān)位置進行標注，以便調(diào)整。7、叉左 /右超出故障現(xiàn)象堆垛機貨叉或貨物超出了左 / 右保護光電開關(guān)。分析原因A、 檢查貨物是否超出托盤四周；B、 檢查左/ 右保護光電開關(guān)位置

8、是否有松動；C、 貨叉停在中位但上叉超出下叉左端部或右端部；D、 收叉時上叉超過中位向反方向伸出；E、 上中下叉對齊但報錯；F、 叉中位開關(guān)位置不對或開關(guān)損壞；G、 叉左/ 右超出檢測開關(guān)位置偏移或損壞。處理方法A、 調(diào)整貨物；B、 緊固開關(guān)；C、 重新調(diào)整叉中位開關(guān)位置；D、 調(diào)整中位開關(guān)位置；E、 調(diào)整叉超出開關(guān)位置；F、 調(diào)整開關(guān)位置或更換；G、 調(diào)整開關(guān)位置或更換。8、貨左 / 右超出故障現(xiàn)象堆垛機貨物超出了左 / 右保護光電開關(guān)。分析原因A、 檢查貨物是否超出托盤四周；B、 檢查左/ 右保護光電開關(guān)位置是否有松動； C、 貨左/ 右超出檢測開關(guān)位置偏移或損壞。處理方法A、 調(diào)整貨物；

9、B、 緊固開關(guān)；C、 調(diào)整開關(guān)位置或更換。注： 要求托盤中的貨物不應(yīng)超出托盤邊沿 15mm，超出后左右超出開關(guān)在光 線保護范圍內(nèi)應(yīng)起到保護作用；手動處理完托盤要核對賬目確保管理機中賬目的一致性。9、載貨臺有異物故障現(xiàn)象堆垛機聯(lián)機，載貨臺上的貨物有無探測光電開關(guān)檢測到載貨臺上有貨物。分析原因A、 載貨臺上檢查有貨物； B、有貨開關(guān)未對準或損壞。處理方法A、 清除異物；B、 調(diào)整開關(guān)位置或更換。10、里限位故障現(xiàn)象堆垛機向里運行，行程超過里限位保護開關(guān)，變頻器斷電。分析原因A、 手動作業(yè)沒及時停車；B、 自動作業(yè)時行走失速或換速開關(guān)位置不對或開關(guān)損壞造成不能及時換速 停車；C、 激光測距偏出光靶。

10、處理方法A、 請在終端時及時換速；B、 檢查調(diào)整換速開關(guān)與換速片的配合位置， 使開關(guān)恢復(fù)正常作用或更換已損 壞的檢測開關(guān)；C、 要重新調(diào)整激光儀使光點保持在光靶內(nèi)； 注：激光測距儀到一定年限（幾年以上）會出現(xiàn)距離衰減，必須更換測距儀。 如果外限位開關(guān)正常，按以下步驟進行排除： a 堆垛機操作方式切為“檢修” ；b 同時按下“設(shè)定” +“向外”鍵，堆垛機強制通電并向外，如無動作檢查變 頻器是否報警；c 當松開手后，變頻器不再斷電即可。11、外限位故障現(xiàn)象堆垛機向外運行，行程超過外限位保護開關(guān)，變頻器斷電。分析原因A、 手動作業(yè)沒及時停車；B、 自動作業(yè)時行走失速或換速開關(guān)位置不對或開關(guān)損壞造成不

11、能及時換速 停車。C、 激光測距偏出光靶。處理方法A、 請在終端時及時換速；B、 檢查調(diào)整換速開關(guān)與換速片的配合位置， 使開關(guān)恢復(fù)正常作用或更換已損 壞的檢測開關(guān)；C、要重新調(diào)整激光儀使光點保持在光靶內(nèi)； 注：激光測距儀到一定年限（幾年以上）會出現(xiàn)距離衰減，必須更換測距儀。 如果外限位開關(guān)正常，按以下步驟進行排除： a 堆垛機操作方式切為“檢修” ；b 同時按下“設(shè)定” +“向里”鍵，堆垛機強制通電并向外，如無動作檢查變 頻器是否報警；c 當松開手后，變頻器不再斷電即可。12、上限位故障現(xiàn)象堆垛機向上運行，行程超過外限位保護開關(guān)，變頻器斷電。分析原因A、 手動作業(yè)沒及時停車；B、 自動作業(yè)時行

12、走失速或換速開關(guān)位置不對或開關(guān)損壞造成不能及時換速 停車；C、 升降認址出錯。處理方法A、 請在終端時及時換速；B、 檢查調(diào)整換速開關(guān)與換速片的配合位置， 使開關(guān)恢復(fù)正常作用或更換已損 壞的檢測開關(guān)；C、 更換損壞的認址開關(guān)， 并調(diào)整各開關(guān)與認址片的配合位置， 確保功能正確 可靠；如果上限位開關(guān)正常，按以下步驟進行排除：a 堆垛機操作方式切為“檢修” ；b 同時按下“設(shè)定” +“向下”鍵，堆垛機強制通電并向外，如無動作檢查變 頻器是否報警；c 當松開手后，變頻器不再斷電即可。13、下限位故障現(xiàn)象堆垛機向下運行，行程超過外限位保護開關(guān)，變頻器斷電。分析原因A、 手動作業(yè)沒及時停車；B、 自動作業(yè)

13、時行走失速或換速開關(guān)位置不對或開關(guān)損壞造成不能及時換速 停車；C、 升降認址出錯。處理方法A、 請在終端時及時換速；B、 檢查調(diào)整換速開關(guān)與換速片的配合位置， 使開關(guān)恢復(fù)正常作用或更換已損 壞的檢測開關(guān)；C、更換損壞的認址開關(guān)，并調(diào)整各開關(guān)與認址片的配合位置，確保功能正確 可靠；如果下限位開關(guān)正常，按以下步驟進行排除：a 堆垛機操作方式切為“檢修” ；b 同時按下“設(shè)定” +“向上”鍵，堆垛機強制通電并向外，如無動作檢查變 頻器是否報警；c 當松開手后，變頻器不再斷電即可。14、松繩/ 過載故障現(xiàn)象1、堆垛機額定載荷范圍內(nèi)上升時刻系統(tǒng)正常作業(yè)，空載時系統(tǒng)斷電，變頻器 斷電，屬于松繩；2、堆垛機

14、額定載荷范圍內(nèi)上升時刻系統(tǒng)斷電，空載時系統(tǒng)正常作業(yè)，變頻器 斷電，屬于過載。分析原因松繩/ 過載檢測開關(guān)與撞尺的檢測距離不合適處理方法調(diào)整各開關(guān)與撞尺的配合位置，確保功能正確可靠；1、 載貨時距離上面的檢測開關(guān)約 7mm，并使其在額定載荷 1.25 倍重量時起 保護作用；2、 空載時距離下面的檢測開關(guān) 7mm，使其在松繩條件下起作用。 注：單立柱 堆垛機斷繩保護裝置因調(diào)整不當誤動作，要重新調(diào)整斷繩保護裝 置的夾軌間隙。15、卸貨故障故障現(xiàn)象堆垛機卸貨后，檢測到載貨臺仍然有貨。分析原因A、 貨物在移出的過程中出現(xiàn)了卡或刮的意外；B、 檢查載貨臺上的貨物探測開關(guān)、保護開關(guān)被遮擋。處理方法A、 調(diào)整

15、貨物；B、 調(diào)整載貨臺上的有貨開關(guān)。16、升降過量故障現(xiàn)象堆垛機在微升或降過程中超過了規(guī)定的時間。分析原因A、 升降變頻器沒有輸出；B、 升降電機制動器沒有打開處理方法A、檢查升降變頻器的狀態(tài)是否正確；可以和其他設(shè)備進行對比。B、檢查電機制動器和接觸器的反應(yīng)，進行調(diào)整或更換17、地址錯誤故障現(xiàn)象堆垛機接受命令時超過了規(guī)定的范圍。分析原因A、聯(lián)機作業(yè)，數(shù)據(jù)傳輸時出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或超范圍；B、單機作業(yè)，人工輸入時出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或超范圍。處理方法A、檢查網(wǎng)絡(luò)通信的接口，網(wǎng)線的接頭等；B、按照規(guī)定范圍輸入。18、激光故障故障現(xiàn)象運行或升降對準后，或運行中提示激光故障。分析原因A、 檢測片認址：行走認址開關(guān)或

16、升降認址開關(guān)未能正確讀數(shù)或反光板掉落或 污損；B、激光條碼認址：讀碼器污損或條碼帶污損。處理方法A、調(diào)整檢測片的位置或擦拭反光板或更換；B、檢查讀碼器和條碼帶，進行擦拭或更換。以激光照到4 條條碼為最佳。19、超高/ 超次高故障現(xiàn)象堆垛機取貨或卸貨時檢測到貨物超過超高的檢測范圍。分析原因A、 貨物超高； B、超高檢測開關(guān)誤報。處理方法A、調(diào)整貨物高度；B、調(diào)整超高開關(guān)的位置或更換。20、變頻器故障故障現(xiàn)象變頻器故障報警。分析原因A、 變頻器外接制動電阻壞或接線不良，超過負荷；B、 變頻器快速熔斷器熔斷。處理方法A、 更換電阻，重新接線；B、 更換快速熔斷器。21、系統(tǒng)經(jīng)常斷電故障現(xiàn)象運行或升降

17、運行中突然斷電。分析原因A、松繩過載；B、供電滑觸線接頭松動；C、供電滑觸線集電器接觸不良。處理方法A、見松繩 / 過載處理方法；B、檢查并緊固接頭；C、更換集電器。 注：檢查更換集電器時，要切斷滑觸線電源。22、電源故障故障現(xiàn)象1、 系統(tǒng)斷電；2、 220V控制電源沒電；3、 直流 24V 沒電。分析原因A、松繩過載或總電源故障； B、線路短路故障或熔斷保險； C、24V電源故障。處理方法A、見松繩 / 過載處理方法；B、檢查線路并更換保險； C、檢查電源或更換。 注：檢查更換集電器時，要切斷滑觸線電源。23、輸送機升降臺重復(fù)升降故障現(xiàn)象升降臺重復(fù)升降不能停止。分析原因A、 升降高低位開關(guān)偏

18、離正確位置； B、 反光板脫落。處理方法A、 重新調(diào)整高低位開關(guān)位置；B、 重新粘貼。注：調(diào)整時必須保證高位時與其他輥道平面一致，低位時鏈條輸送機上的托 盤能順利通過。24、輸送機鏈條過松故障現(xiàn)象輸送機在運行中出現(xiàn)有節(jié)奏的敲擊聲，有時還會卡死。分析原因輸送機鏈條過松。處理方法重新調(diào)整。注： 調(diào)整時不應(yīng)過緊。25、輸送機卡盤故障現(xiàn)象托盤在輸送機某個位置卡死，常出現(xiàn)在兩條輸送機連接處。分析原因A、 在卡盤位置由于機械原因卡死；B、 兩條輸送機接頭對接處對的不齊或高低不平。處理方法調(diào)整輸送機整體水平和直線度，并打磨機械突出物。26、讀碼故障故障現(xiàn)象托盤通過讀碼位后自動退回并報盲碼故障。分析原因A、 讀碼器讀碼距離不在 100-150mm范圍內(nèi)；B、 不合格的條碼；C、