機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第9章凸輪機(jī)構(gòu)

1、整理課件19-7 試標(biāo)出題試標(biāo)出題9-7a圖在圖示位置時(shí)圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)位置轉(zhuǎn)過(guò)90后推桿的位移；并標(biāo)后推桿的位移；并標(biāo)出圖出圖b推桿從圖示位置升高位移推桿從圖示位置升高位移s時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。力角。整理課件2王王樹樹才才a)sb)題9-7圖整理課件3王王樹樹才才a)題9-7答圖OAOBsa)整理課件4王王樹樹才才sb)題9-7答圖OOBBsb)整理課件5題題9-7答圖答圖a)sOABBOsb)OBBBKKKO整理課件6王王樹樹才才解：解：a)過(guò)凸輪幾何中心過(guò)凸輪幾何中心O和滾子中心和滾子

2、中心A作直作直線，該直線與推桿導(dǎo)路中心軸線之間所夾的線，該直線與推桿導(dǎo)路中心軸線之間所夾的銳角即為銳角即為壓力角壓力角。 作理論廓線、偏距圓，在偏距圓上將推作理論廓線、偏距圓，在偏距圓上將推桿導(dǎo)路中心軸線反轉(zhuǎn)桿導(dǎo)路中心軸線反轉(zhuǎn)90，與理論廓線交于，與理論廓線交于B點(diǎn)。以凸輪回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心、為圓心、OB為半徑作為半徑作圓弧，與原來(lái)位置的推桿導(dǎo)路中心軸線交于圓弧，與原來(lái)位置的推桿導(dǎo)路中心軸線交于B點(diǎn)。則線段點(diǎn)。則線段AB即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90后推桿的位移后推桿的位移s。整理課件7王王樹樹才才b)作理論廓線、偏距圓。作理論廓線、偏距圓。以凸輪回轉(zhuǎn)中心以凸

3、輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心、為圓心、OB為半徑為半徑作圓弧，與理論廓線分別交于作圓弧，與理論廓線分別交于B和和B點(diǎn)，分別過(guò)點(diǎn)，分別過(guò)B和和B點(diǎn)作偏距圓點(diǎn)作偏距圓的切線，切點(diǎn)分別為的切線，切點(diǎn)分別為K和和K。則凸輪轉(zhuǎn)角為則凸輪轉(zhuǎn)角為=KOK和和=KOK（180）。）。整理課件8 直線直線OB與與KB所夾銳角為壓力角所夾銳角為壓力角，直線直線OB與與KB所夾銳角為壓力角所夾銳角為壓力角。整理課件9 9-8 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，圓弧底擺在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，圓弧底擺動(dòng)推桿與凸輪在動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90時(shí)，試用圖時(shí)，試用圖解法標(biāo)出：解法標(biāo)出： 推

4、桿在凸輪上的接觸點(diǎn)；推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)； 擺桿位移角的大小；擺桿位移角的大小； 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。整理課件10B0OOBBAAB0B0r題題9-8答圖答圖OOBAr題題9-8圖圖整理課件11B0OOBBAAB0B0r題題9-8答圖答圖整理課件12 解：解：圓弧底擺動(dòng)推桿在運(yùn)動(dòng)方面相當(dāng)于滾圓弧底擺動(dòng)推桿在運(yùn)動(dòng)方面相當(dāng)于滾子擺動(dòng)推桿，滾子中心為子擺動(dòng)推桿，滾子中心為B0。作凸輪機(jī)構(gòu)的。作凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線。理論廓線。 將將OA反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)90，得，得A點(diǎn)；以點(diǎn)；以A為圓心、為圓心、AB0為為半徑作圓弧，交理論廓線于半徑作圓弧，交理論廓線于B0點(diǎn)；以點(diǎn)；以B0為圓為圓心作滾子，與凸輪

5、實(shí)際廓線切于心作滾子，與凸輪實(shí)際廓線切于B點(diǎn)。點(diǎn)。 B點(diǎn)即為要求的推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)。點(diǎn)即為要求的推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)。 以以O(shè)為圓心、為圓心、OB0為半徑作圓弧，與圓弧為半徑作圓弧，與圓弧B0B0交于交于B0點(diǎn)；則點(diǎn)；則=B0 AB0即為要求的擺桿（相對(duì)）位移角的大小。即為要求的擺桿（相對(duì)）位移角的大小。 公法線公法線OBB0與與B0點(diǎn)的速度方向之間所夾點(diǎn)的速度方向之間所夾銳角，即為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角銳角，即為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。整理課件13 圖解題（圖解題（10分）分） 凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪外廓曲凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪外廓曲線為一圓周，圓心為線為一圓周，圓心為 。試用作圖。試用作圖法（保留

6、作圖線）：法（保留作圖線）： 求凸輪的基圓半徑求凸輪的基圓半徑r0及推桿的行程及推桿的行程h； 當(dāng)滾子分別與凸輪上當(dāng)滾子分別與凸輪上A、B兩點(diǎn)接兩點(diǎn)接觸時(shí)，求推桿的絕對(duì)位移觸時(shí)，求推桿的絕對(duì)位移sA、sB及壓及壓力角力角A、B。o整理課件14題圖題圖OOAB整理課件15OBBsBOAABOOCDr0D0hA0sAAB0題答圖題答圖AOA整理課件16 解：解：（1）以以O(shè)為圓心，過(guò)滾子中心作圓，為圓心，過(guò)滾子中心作圓，該圓就是凸輪的理論廓線。該圓就是凸輪的理論廓線。 （2）作直線作直線OO，交理論廓線與，交理論廓線與C、D兩點(diǎn)，兩點(diǎn)，OC為最小向徑，為最小向徑，OD為最大向徑。為最大向徑。 以以

7、O為圓心，以為圓心，以O(shè)C為半徑作圓，該圓就是基為半徑作圓，該圓就是基圓，其半徑為圓，其半徑為r0 以以O(shè)為圓心作圓與推桿導(dǎo)路中心軸線相切，為圓心作圓與推桿導(dǎo)路中心軸線相切，該圓就是偏距圓。該圓就是偏距圓。 過(guò)過(guò)D點(diǎn)作偏距圓的切線，該切線就是推程終點(diǎn)作偏距圓的切線，該切線就是推程終止時(shí)推桿導(dǎo)路中心軸線，與基圓交于止時(shí)推桿導(dǎo)路中心軸線，與基圓交于D0； 則推桿的行程則推桿的行程h=D0D.整理課件17 （2）作直線作直線OA與與理論廓線的交點(diǎn)理論廓線的交點(diǎn)OA，就是當(dāng)滾子與凸輪在就是當(dāng)滾子與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)的滾子點(diǎn)接觸時(shí)的滾子中心。此時(shí)的推桿導(dǎo)路中心軸線與基中心。此時(shí)的推桿導(dǎo)路中心軸線與基圓交于圓交于A0，則從動(dòng)件的，則從動(dòng)件的絕對(duì)位移絕對(duì)位移sA=A0OA，直線直線OA與推桿導(dǎo)路中心軸與推桿導(dǎo)路中心軸線所夾銳角即為壓力角線所夾銳角即為壓力角A。整理課件18 作直線作直線OB與與理論廓線的交點(diǎn)理論廓線的交點(diǎn)OB，就，就是當(dāng)滾子與凸輪在是當(dāng)滾子與凸輪在B點(diǎn)接觸時(shí)的滾子點(diǎn)接觸時(shí)的滾子中心。過(guò)中心。過(guò)OB點(diǎn)作偏距圓的切線，該點(diǎn)作偏