c650臥式車床plcfx2n課程設(shè)計(jì)報(bào)告書

1、 . . . 1 / 18摘 要本次設(shè)計(jì)介紹了C650臥式車床電氣控制系統(tǒng)的工作原理與其運(yùn)動(dòng)形式，編寫了PLC控制梯形圖程序和指令表程序。利用PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車床的降壓啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵工作等一些列功能。此次設(shè)計(jì)從被控對象的I/O點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比高、綜合成本低這幾個(gè)主要原則出發(fā)，主要進(jìn)行了控制裝置選型， PLC的地址分配和用梯形圖編輯的PLC控制程序設(shè)計(jì)。改由PLC控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡單化,并且維修方便,易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件,機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。關(guān)鍵詞:PLC；臥式車床；繼電器目 錄第一章 C650 車床的

2、主要結(jié)構(gòu)與控制要求.31.1 C650 型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)31.2 C650 控制要求31.3 各器件的選擇.41.3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇41.3.2 交流接觸器和中間繼電器的選擇4 . . . 2 / 181.3.3 保護(hù)電器的選擇51.3.4 控制電器的選擇6第二章 C650 車床控制元件配置.72.1 I/O 接線圖與運(yùn)行方式82.2 I/O 地址的分配82.3 I/O 接線圖102.4C650 車床 PLC 控制梯形圖.102.5 流程圖.14第三章 C650 臥式車床 PLC 控制分析.153.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制153.2 主電動(dòng)機(jī)電動(dòng)控制163.3 主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)163.4 主

3、電路工作電流監(jiān)視163.5 冷卻與快速電動(dòng)機(jī)控制17第五章 結(jié)束語18參考文獻(xiàn)19 . . . 3 / 18第一章 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求1.1 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)圖 1-1 c650 的臥式車床結(jié)構(gòu)圖C650 臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá) 1020mm,長度可達(dá)3000mm。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成，如圖 1-1 所示。C650 車床車床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī) M1、冷卻電動(dòng)機(jī) M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3。1.2 c650 車床控制要求從車削工藝要求出發(fā)，對各電動(dòng)機(jī)的控制要求主要

4、是：主電動(dòng)機(jī) M1（30KW）：由它完成主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。要求：降壓起動(dòng)連續(xù)運(yùn)方式并有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，停車時(shí)帶有電氣制動(dòng)，此外，還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。冷卻電動(dòng)機(jī) M2：用以加工時(shí)提供冷卻液，采用直接起動(dòng)、單向運(yùn)行、連續(xù)工作方式。 . . . 4 / 18快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3：單向點(diǎn)動(dòng)、短時(shí)工作方式。要求有局部照明和必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖。1.3 各電器元件的選擇 電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械電力拖動(dòng)系統(tǒng)的拖動(dòng)元件，選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，要考慮電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式、而動(dòng)電壓等。1.3.1 電動(dòng)機(jī)功率的選擇選擇電動(dòng)機(jī)功率的依據(jù)是負(fù)載功率。功率選

5、的過大，設(shè)備投資將造成浪費(fèi)，同時(shí)由于電動(dòng)機(jī)欠在運(yùn)行，使之壽命降低，運(yùn)行費(fèi)用也會(huì)提高；相反，功率選的過小，電動(dòng)機(jī)過載運(yùn)行，使之壽命降低。選用功率 p=30kw 的主電動(dòng)機(jī)。在本設(shè)計(jì)中，我們選擇:(1) Y2-200L-4 型號(hào)的三相異步電動(dòng)機(jī)作為主軸電動(dòng)機(jī) M1，額定功率為30kw，額定電流 57.2A(2) 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)選用 Y2-90L-2，額定功率 2.2kw，額定電流為 4.69A；(3) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)選用 Y2-801-2，額定功率 0.75kw，額定電流為 1.78A。交流電動(dòng)機(jī)額定電壓應(yīng)與電網(wǎng)電壓一致。本設(shè)計(jì)中采用 380v 額定電壓（1）籠型異步電動(dòng)機(jī)有關(guān)電阻的計(jì)算，在電動(dòng)機(jī)減

6、壓啟動(dòng)方式中，定子回路的限流電阻可按下式近似計(jì)算：式中，為 Rst -1 =0.35 每項(xiàng)啟動(dòng)限流電阻值；為電動(dòng)機(jī)額定電流；為不加電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流與額定電流之比，可有手冊查出；為加入啟動(dòng)限流電阻后，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流與額定電流之比，可根據(jù)需要選擇。1.3.2 交流接觸器和中間繼電器的選擇 接觸器接觸器是工業(yè)電氣中用按鈕或其他方式來控制其通斷的自動(dòng)開關(guān)。交流接觸器由電磁線圈，靜銜鐵，動(dòng)銜鐵，靜觸點(diǎn)，動(dòng)觸點(diǎn)、滅弧裝置和固定支架等部分組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通入交流電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場使裝在線圈中心的 . . . 5 / 18靜銜鐵吸動(dòng)動(dòng)銜鐵，當(dāng)兩組銜鐵合攏時(shí)，安裝在動(dòng)銜鐵上的動(dòng)觸點(diǎn)也

7、隨之與靜觸點(diǎn)閉合，使電氣線路接通。當(dāng)斷開電磁線圈中的電流時(shí)，磁場消失，接觸器在彈簧的作用下恢復(fù)到斷開的狀態(tài)。交流接觸器的選擇主要考慮主觸點(diǎn)的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。主電動(dòng)機(jī) M1 的主觸點(diǎn)額定電流：=65.8A（K 為比例系數(shù)，一般取 11.4，在這里選取 1.2）交流接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓一般按高于電路的額定電壓來確定，因此我們可以選擇 CDC1-105，線圈電壓為 380v 的交流接觸器。同樣我們可以求出冷卻泵交流接觸器額定電流為 0.33A，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)交流接觸器額定電流為 4.8A。我們選擇 CJ20-6.3,線圈電壓同樣為 380v。 時(shí)間繼電器本設(shè)計(jì)中利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)電

8、動(dòng)機(jī)的減壓啟動(dòng)。此外，電路中采用時(shí)間繼電器來防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對電流表的沖擊。我們選擇通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，JS7G-2A,其工作電壓為 380v，最大延時(shí) 180s1.3.3 保護(hù)電器的選擇 熔斷器熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用，用于保護(hù)線路。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中，熔斷器以自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)與過載保護(hù)。FU1：=（1.52.5）*=85.8A143AFU2：=（1.52.5）*+=8.8A13.5A 熱繼電器 . . . 6 / 18熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，使用中應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、起動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)，等因素。星形接法的電動(dòng)機(jī)

9、可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，三角形接法的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。熱繼電器的動(dòng)作電流整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的 0.951.05 倍。*=54.34A60A在這里可以選擇額定電流為 53A85A 的 JR36-150 作為 FR1，額定電流為 3.2A5A的 JR36-20 作為 FR2。（3）斷路器斷路器的額定電流應(yīng)不小于電路的計(jì)算電流。我們可以選擇額定電流為 100A 的DZ15-100 的三級斷路器。（4）變壓器匝數(shù)比T1 匝數(shù)比 K1=3.45T2 匝數(shù)比 K2=60T3 匝數(shù)比 K3=10.51.3.4 控制電器選擇（1） 控制按鈕控制按鈕在控制電路中常用作

10、遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制接觸器、繼電器等有電磁線圈的電路，也可用于電器連鎖等電路中。目前常用的按鈕有 LA10、LA18、LA19、LA20 等系列產(chǎn)品。各電氣元件的型號(hào)與規(guī)格、用途和數(shù)量如下表所示：代號(hào)名 稱型 號(hào) 與 規(guī) 格用 途數(shù)量M1三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y2-200L-4 30KW 380V 57.2A主電動(dòng)機(jī)1 . . . 7 / 18M2三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y2-801-2 0.75kw380v 1.78A冷卻泵電動(dòng)機(jī)1M3三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y2-90L-22.2kw 380V 4.69A快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)1FU1熔斷器JR36-150 150A主電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)1FU2熔斷器RL1-15 15AM2

11、、M3 短路保護(hù)1KM1交流接觸器CDC1-105 線圈電壓 380VM1 正轉(zhuǎn)接觸器1KM2交流接觸器CDC1-105 線圈電壓 380VM1 反轉(zhuǎn)接觸器1KM3交流接觸器CJ20-6.3 線圈電壓 380VM1 長動(dòng)接觸器1KM4交流接觸器CJ20-6.3 線圈電壓 380V控制 M21KM5交流接觸器CDC1-105 線圈電壓 380V控制 M31FR1熱繼電器JR10-60 53A85AM1 過載保護(hù)1FR2熱繼電器JR36-203.2A5AM2 過載保護(hù)1SB按鈕LA19-11 紅色M1 關(guān)斷1SB1按鈕LA19-11 灰色M1 點(diǎn)動(dòng)1SB2按鈕LA19-11 黑色M1 正轉(zhuǎn)1SB3

12、按鈕LA19-11 黑色M1 反轉(zhuǎn)1SB4按鈕LA19-11 紅色M2 停止1SB5按鈕LA19-11 綠色M2 起動(dòng)1QF斷路器DZ15-100保護(hù)電動(dòng)機(jī)1SA按鈕LA19-11 灰色機(jī)床照明1KS1速度繼電器LA2 紅色正轉(zhuǎn)觸頭1KS2速度繼電器LA19-11J 紅色反轉(zhuǎn)觸頭1TA電流互感器LQG-0.5 100/5A電流監(jiān)視1R限流電阻1起、制動(dòng)限流3第二章第二章 c650c650 車床控制元件配置車床控制元件配置21 c650 車床結(jié)構(gòu)圖與運(yùn)行方式 . . . 8 / 18電源主電動(dòng)機(jī)冷卻汞電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)1 12 23 34 45 5圖 3-1 是 C650 車床的主電路，配置三

13、臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1、M2、M3。主電動(dòng)機(jī) M1 由停止按鈕 SB、點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB1、正轉(zhuǎn)按鈕 SB2、反轉(zhuǎn)按鈕 SB3、熱繼電器常開觸頭 FR1、速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭 KS1、速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭 KS2、正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭 KM1、反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭 KM2、制動(dòng)接觸器主觸頭 KM3 等控制。 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 由停止按鈕 SB4、起動(dòng)按鈕 SB5、熱繼電器常開觸頭 FR1、接觸器主觸頭 KM4 等控制；快移電動(dòng)機(jī) M3 由限位開關(guān) SQ、接觸器主觸頭 KM5 控制；電流表 A 由中間繼電器觸頭 KA 控制。2.2 I/O 地址的分配電氣控制元件 PLC 控制的 I/O 配置見下表，C650 車床 P

14、LC 控制 I/O 接線見圖 3-2。 . . . 9 / 18表表 C650C650 車床車床 PLCPLC 控制元件配置表控制元件配置表電氣控制元件電氣控制元件符號(hào)符號(hào)功能功能PLCPLC 編程編程元件元件電氣控制電氣控制元件符號(hào)元件符號(hào)功能功能PLCPLC 編程編程元件元件SBM1 停止按鈕 X0KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭 X11SB1M1 點(diǎn)動(dòng)按鈕 X1KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭 X12SB2M1 正轉(zhuǎn)按鈕 X2KM1M1 正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭 Y0SB3M1 反轉(zhuǎn)按鈕 X3KM2M1 反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭 Y1SB4M2 停止按鈕 X4KM3M1 制動(dòng)接觸器主觸頭 Y2SB5M2 起動(dòng)按鈕 X5

15、KM4M2 接觸器主觸頭 Y3SQM3 限位開關(guān) X6KM5M3 接觸器主觸頭 Y4FR1M1 熱繼電器常開觸頭 X7KA電流表中間繼電器觸頭 Y5FR2M2 熱繼電器常開觸頭 X10Hl1 主電動(dòng)機(jī)起停指示燈 Y10 SA機(jī)床照明燈X13EL機(jī)床照明燈Y14 . . . 10 / 182.3 I/O 接線圖圖圖 2-22-2 C650C650 車床車床 PLCPLC 控制控制 I/OI/O 接線圖接線圖2.4 c650 車床 PLC 控制梯形圖圖 2-3 是 C650 車床 PLC 控制梯形圖，編程時(shí)使用了 MC 主控指令和 MCR 主控復(fù)位指令。車床上電后，由于停止按鈕 SB、熱繼電器 F

16、R 未動(dòng)作，所以第 4 支路的X0、X7 閉合，M110 通電，導(dǎo)致第 5 支路 M110 閉合，程序執(zhí)行 MC 主控指令至 MCR 主控復(fù)位指令之間的主控程序。 . . . 11 / 18 . . . 12 / 18圖圖 2.32.3 . . . 13 / 182.5 PLC 控制系統(tǒng)流程圖開始選擇運(yùn)動(dòng)方式長動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向Y電動(dòng)機(jī)正傳電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)制動(dòng)計(jì)時(shí)0.5秒計(jì)時(shí)0.5秒YY反接制動(dòng)反接制動(dòng)YY轉(zhuǎn)速小于100r/min轉(zhuǎn)速小于100r/min點(diǎn)動(dòng)結(jié)束YY冷卻汞電機(jī)開？停止YNNNNNNNNY快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止YNYNN . . . 14 / 18第三章第三章 C650C650 臥式車床

17、臥式車床 PLCPLC 控制分析控制分析3.13.1、主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 1.1.正轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)控制 按下主電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 SB2，第 6 支路 X2 閉合，由于 X3、M102 均未動(dòng)作，所以M101 通電并通過第 7 支路的 M101 自鎖。引起以下 3 個(gè)結(jié)果： 第 8 支路 M101 閉合，T1 開始 0.5S 計(jì)時(shí)；第 12 支路 M101 輔助常閉觸頭斷開，使反轉(zhuǎn)起動(dòng)輔助繼電器 M102 斷電，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖。 第 9 支路的 M101 閉合，Y0 通電，主電路中 KM1 吸合，使電阻 R 串入電路，降壓起動(dòng)。 當(dāng)?shù)?8 支路 T1 延時(shí) 0.5S 到達(dá)后，導(dǎo)

18、致第 17 支路 T1 閉合，Y2 通電，主電路中KM3 吸合。電動(dòng)機(jī) M1 正向起動(dòng)運(yùn)行。 2.T12.T1 的延時(shí)作用的延時(shí)作用 T1 延時(shí) 5S 確保了主電路中 KM1 先吸合，使電阻 R 串入電路，然后再接通 KM1；以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)。電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)后，轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)轉(zhuǎn)速升至 100r/min 時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭 KS1 閉合，第 22 支路的 X11 閉合，為正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 3.3.反轉(zhuǎn)控制與反轉(zhuǎn)控制與 T2T2 延時(shí)延時(shí) 按下 SB3，電動(dòng)機(jī) M1 將反向起動(dòng)運(yùn)行，通過 T2 延時(shí) 5S 的作用確保主電路中KM2 先吸合，使串電阻 R 接入電路，然后再接通 K

19、M2。3.23.2、主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB1，第 2 支路和第 5 支路的 X1 均閉合，通過第 2 支路的 X1使第 1 支路的 M103 通電，并通過第 3 支路的 M103 自鎖。同時(shí)第 22 支路的 M103 也閉合，為 T3 通電作好準(zhǔn)備。 車床一旦上電，第 5 支路的 M110 立即閉合，此時(shí)因本支路中的 X1 閉合，所以M100 通電，使第 10 支路 M100 閉合，第 9 支路 Y0 通電，第 22 支路的常閉輔助觸頭Y0 斷開。 車床電氣控制主電路中因第 9 支路 Y0 通電，接觸器主觸頭 KM1 吸合，主電動(dòng)機(jī) . . . 15 / 18

20、M1 正轉(zhuǎn)起動(dòng)升速，轉(zhuǎn)速大于 100r/min 后，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭 KS1 保持閉合。同時(shí)第 22 支路的 X11 閉合，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。3.3. 3 3、主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)、主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng) 1.1.主電動(dòng)機(jī)斷電主電動(dòng)機(jī)斷電 按下停止按鈕 SB，第 4 支路 X0 斷開，M110 斷電，使第 5 支路的常開觸頭 M110斷開，不再執(zhí)行 MC 至 MCR 之間的主控電路，第 9 支路的 Y0 因之?dāng)嚯姟?主電路中 KM1 斷開，主電動(dòng)機(jī) M1 斷電降速，但只要主電動(dòng)機(jī) M1 轉(zhuǎn)速大于100r/min，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭 KS1 仍閉合，而第 1 支路的 M103 因自鎖而通電。 按下

21、停上按鈕 SB 會(huì)使第 9 支路的常閉輔助觸頭 X0 斷開，Y0 斷電，電氣控制主電路中受 Y0 控制的主觸頭 KM1 將斷開。 2.2.進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài) 松開停止按鈕 SB，使 SB 由按下狀態(tài)切換成未按下狀態(tài)，則第 4 支路 X0 恢復(fù)閉合，M110 通電，第 5 支路的 M110 閉合，接通并執(zhí)行 MC 至 MCR 之間的主控電路。 第 1 支路中的常閉輔助觸頭 X0 也恢復(fù)閉合，所以 M103 通電，此時(shí)第 22 支路的M103 保持閉合。由于主電動(dòng)機(jī) M1 轉(zhuǎn)速大于 100r/min，KS1 處于閉合狀態(tài)，第 22 支路的 X11 保持閉合，導(dǎo)致 T3 通電，計(jì)時(shí)開始

22、。 當(dāng) T3 計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)后，第 16 支路的 T3 閉合，使第 15 支路的 Y1 通電，主電路中 KM2 閉合，電動(dòng)機(jī) M1 進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，主電動(dòng)機(jī) M1 迅速降速。 3.T33.T3 延時(shí)的作用延時(shí)的作用 T3 延時(shí) 0.5S 作用體現(xiàn)在電氣控制主電路中，KM1 主觸頭先斷開，0.5S 后 KM2 主觸頭再閉合，杜絕了 KM1 與 KM2 瞬時(shí)的同時(shí)接通狀態(tài)，有助于避免電動(dòng)機(jī)繞組燒損。 4.M14.M1 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 當(dāng)主電動(dòng)機(jī) M1 降速至 100r/min 以下時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭 KS1 斷開，使22 支路的 X11 斷開，T3 失電，導(dǎo)致第 16 支路的 T3 斷開，Y1 斷

23、電，主電路中 KM2 斷開，反接制動(dòng)結(jié)束，主電動(dòng)機(jī) M1 停轉(zhuǎn)。 5.5.反轉(zhuǎn)停止進(jìn)入反接制動(dòng)反轉(zhuǎn)停止進(jìn)入反接制動(dòng) 若起動(dòng)時(shí)按下 SB3，主電路中主觸頭 KM3、KM2 間隔 0.5S 先后接通，電動(dòng)機(jī) M1將反向起動(dòng)運(yùn)行。之后松開停止按鈕 SB，將進(jìn)入反轉(zhuǎn)停止反接制動(dòng)過程。 . . . 16 / 183.43.4、主電路工作電流監(jiān)視、主電路工作電流監(jiān)視 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)過程中，因輔助繼電器 M101、M102 中必有一個(gè)通電，所以第 19 支路的 T5 通電，10S 計(jì)時(shí)開始。計(jì)時(shí)到達(dá)后，第 21 支路的 T5 閉合，導(dǎo)致 Y5通電，主電路中的常閉觸頭 KT 斷開，交流電流表 A 進(jìn)行工作電流監(jiān)視，從而使 A 避開較大的起動(dòng)工作電流。3.53.5、冷卻與快速電動(dòng)機(jī)控制、冷卻與快速電動(dòng)機(jī)控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 均為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制較為簡單。當(dāng)按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕 SB5 時(shí)，第 25 支路的 X5 閉合，Y3 通電并自鎖，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 起動(dòng)；而按下停止按鈕 SB4 時(shí)，第 25 支路的 X4 斷開，Y3 斷電，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2斷電停