天寶測量軟件操作說明

1、1，啟動TA軟件打開手簿電源開關(guān)，進(jìn)入TSC2手簿初始界面點(diǎn)擊Start，在下拉菜單中選擇Trimble Access程序并打開進(jìn)入TA軟件初始界面2,設(shè)置連接在上圖中點(diǎn)擊設(shè)置，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊連接，進(jìn)入下圖 點(diǎn)擊藍(lán)牙，進(jìn)入下圖 點(diǎn)擊右下角的配置，進(jìn)入下圖等待幾秒，進(jìn)入下圖勾選第一項(xiàng)（打開藍(lán)牙），第二項(xiàng)可選可不選（使藍(lán)牙可見），點(diǎn)擊左下角的 Devices，進(jìn)入下圖保證接收機(jī)處于開機(jī)狀態(tài)，點(diǎn)擊“New Partnership”（新的合作伙伴關(guān)系），出現(xiàn)下圖 此時搜索到了藍(lán)牙接收機(jī)，R8-2 至接收機(jī)類型，是 R8 GNSS 的，后面的 4736138574 是接收機(jī)的序列號，也就是我們常說的 S/

2、N（Serial Nomber），這個號碼每臺機(jī)器只有一個（在接收機(jī)端口 1左側(cè)的條形碼上方），而且不會有重復(fù)的，后面是 Trimble 的廠牌，選中要添加的設(shè)備，點(diǎn)擊右下角的“Next”，進(jìn)入下圖天寶的所有機(jī)型連接不需要任何密碼，直接點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下圖點(diǎn)擊“Finish”完成這臺機(jī)器的配對，出現(xiàn)下圖這時設(shè)備列表里面就有了我們剛才添加的設(shè)備了，可以按照此方法添加更多的藍(lán)牙設(shè)備。 添加藍(lán)牙設(shè)備完成后，點(diǎn)擊右上角的“OK”回到 TSC 軟件中，進(jìn)入下圖此時，第一項(xiàng)連接到 GNSS 流動站/基準(zhǔn)站下拉列表里面就有了藍(lán)牙設(shè)備可選，如下圖TA軟件只要在這里設(shè)置好基準(zhǔn)站和流動站以后，當(dāng)連接GPS接收

3、機(jī)時，軟件就會自動連接上接收機(jī)，需要注意的是，一定要保證所架設(shè)的基準(zhǔn)站和流動站不要混淆，以免不能進(jìn)行測量。3，設(shè)置測量形式（此項(xiàng)操作只在第一次使用儀器時配置，配置好了以后再進(jìn)行測量不需要改動，當(dāng)然最好也不要改動，以免改亂了配置無法進(jìn)行測量）點(diǎn)擊設(shè)置進(jìn)入下圖點(diǎn)擊測量形式，進(jìn)入設(shè)置界面點(diǎn)擊測量形式中的RTK，則軟件自動跳轉(zhuǎn)到編輯這個測量形式的界面點(diǎn)擊流動站選項(xiàng)，進(jìn)入下圖按照上圖設(shè)置好，點(diǎn)擊 1/4 圖標(biāo)翻到下一頁上圖中天線類型根據(jù)不同的接收機(jī)選擇，不同的接收機(jī)選擇不同的類型，此圖中是以 R8GNSS 為例來設(shè)置的，測量到都是選擇“天線座底部”（因?yàn)槭橇鲃诱?，是裝在對中桿上的） 5700/R7 接收

4、機(jī)的天線類型 小盤天線是 Zephyr 大盤天線是 Zephyr Geodetic 5800/R8 接收機(jī)的天線類型 R8/5800/Sps 78x internalR7GNSS 接收機(jī)的天線類型 小盤天線是 Zephyr Mod2 大盤天線是 Zephyr Geod-2 按照上圖設(shè)置好后，點(diǎn)擊 2/4進(jìn)入下一頁天線高輸入固定的桿高 2m。序列號不需輸入，點(diǎn)擊 3/4 進(jìn)入下一頁注意：上圖是 R7 GNSS 和 R8 GNSS 需要選擇的，如果不是GNSS接收機(jī)，請不要勾選。點(diǎn)擊接受或者按回車鍵確認(rèn)，進(jìn)入下圖在上圖中點(diǎn)擊流動站電臺進(jìn)入下圖上圖為未連接接收機(jī)時的情況，如果連接了接收機(jī)會顯示下圖注

5、意，此圖左下角有一個連接的圖標(biāo)，只有在連接接收機(jī)后才可以修改接收機(jī)內(nèi)置的電臺的 頻率。具體修改方式，如下，點(diǎn)擊連接，出現(xiàn)下圖等待連接好了，出現(xiàn)下圖流動站內(nèi)置接收電臺的頻率一般出廠默認(rèn)為 410.0500MHz ，基準(zhǔn)站電臺模式一定要是TT450s 在 9600 bps，如果需要更換電臺的頻率，點(diǎn)擊頻率值右側(cè)的下拉箭頭，顯示下圖根據(jù)自己的需要選擇相應(yīng)的頻率，頻率對照表PDL 電臺（基準(zhǔn)站外置電臺，可手動調(diào)節(jié)）1 2 3 4 5 6 7流動站內(nèi)置接收電臺410.0500MHz 412.0500MHz 413.0500MHz 414.0500MHz 415.0500MHz 416.0500MHz 4

6、17.0500MHz 418.0500MHz只要我們保證基準(zhǔn)站和流動站相互對應(yīng)就可以實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站和移動站之間的通訊了。 選擇后，出現(xiàn)下圖點(diǎn)擊接受或者按回車鍵確認(rèn)，出現(xiàn)下圖設(shè)定電臺完成后，我們的電臺頻率設(shè)置就成功了，出現(xiàn)下圖點(diǎn)擊接受或者按回車鍵接受流動站電臺設(shè)置在上圖中點(diǎn)擊基準(zhǔn)站選項(xiàng)，進(jìn)入下圖按照上圖設(shè)置成功后，點(diǎn)擊 1/3 進(jìn)入下一頁按照上圖設(shè)置好后，點(diǎn)擊 2/3 進(jìn)入下一頁（天線類型設(shè)置同流動站天線類型設(shè)置，根據(jù)機(jī)型選擇正確的天線類型，測量到就是護(hù)圈的中心，注意，此處的天線高不輸入）設(shè)置跟蹤衛(wèi)星和頻率，點(diǎn)擊接受進(jìn)入下圖點(diǎn)擊基準(zhǔn)站電臺進(jìn)入下圖注意，此處基準(zhǔn)站電臺類型設(shè)置成自定義電臺，接收機(jī)端口指

7、的是基準(zhǔn)站外置電臺通過電纜 連接接收機(jī)的端口，在接收機(jī)的端口旁都標(biāo)有阿拉伯?dāng)?shù)字的端口號，連接哪個口就選擇哪個 端口即可（對于分體機(jī)如 5700，R7，R7GNSS 等選擇端口 3，對于 5800，R8，R6，R8GNSS 等設(shè)備使用 7 針圓口線連接接收機(jī)時設(shè)成端口 1，使用九孔頭的時候選擇端口 2）。其他按照圖里設(shè)置。點(diǎn)擊接受進(jìn)入下圖此時一定要注意，點(diǎn)擊左下角的存儲，以上的設(shè)置才會存下來，如果按了 Esc 設(shè)置工作作廢， 有改動。此處一定不要忘記點(diǎn)擊存儲。進(jìn)入下圖點(diǎn)擊 ESC，退出測量形式的設(shè)置，進(jìn)入下圖至此，測量形式設(shè)置完成。當(dāng)然我們也可以根據(jù)我們的需求設(shè)置其他內(nèi)容，如地形點(diǎn)，已觀測控制點(diǎn)

8、等4，新建任務(wù)在軟件初始界面中點(diǎn)擊常規(guī)測量，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊任務(wù)點(diǎn)擊新任務(wù)，進(jìn)入下圖在任務(wù)名后面輸入，新建任務(wù)的名稱點(diǎn)擊坐標(biāo)系統(tǒng)，進(jìn)入下圖點(diǎn)選“無投影/無基準(zhǔn)”（備注，這種方法適用于絕大多數(shù)的 RTK測量，已知條件是我們知道已知點(diǎn)的點(diǎn)位和 XYZ 坐標(biāo)），進(jìn)入下圖按照上圖選擇，選擇坐標(biāo)“網(wǎng)格”，項(xiàng)目高度輸入大概的工作區(qū)域高程。使用水準(zhǔn)面模型不要選擇，按回車鍵或者點(diǎn)擊屏幕右下角的存儲，出現(xiàn)下圖這時我們的坐標(biāo)系統(tǒng)就已經(jīng)修改好了，按回車鍵或者點(diǎn)擊屏幕右下角的接受，進(jìn)入下圖 至此，新建文件結(jié)束，屏幕最上一行顯示的是任務(wù)的名稱5，啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)點(diǎn)擊測量，出現(xiàn)下圖選擇RTK，進(jìn)入下圖等待13秒，進(jìn)入下圖輸入

9、基準(zhǔn)站點(diǎn)名，例如 JZ(基站的首字母)，點(diǎn)擊右側(cè)的右拉三角符號，選擇鍵入，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊右下角的選項(xiàng)，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊下拉三角符號進(jìn)入下圖，點(diǎn)擊選擇 WGS84，點(diǎn)擊接受，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊左下角的此處，獲取一個 WGS84系統(tǒng)的坐標(biāo)，如下圖點(diǎn)擊存儲，進(jìn)入下圖輸入天線高（基站都測到護(hù)圈中心，量點(diǎn)位到護(hù)圈中心的斜高，軟件自動改正數(shù)據(jù)），如下 圖點(diǎn)擊 Enter確認(rèn)儀器高，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊開始，啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)，進(jìn)入下圖等 13 秒，出現(xiàn)下圖到此處提示表示基準(zhǔn)站已經(jīng)啟動，此時基準(zhǔn)站的外置電臺的 TX 燈會 1 秒閃爍 1 次，RX 燈 不亮，AWP 燈常量（高檔 35W 功率發(fā)射）或者不亮（抵擋 2W 功率發(fā)射）

10、 如果電臺顯示正常，點(diǎn)擊確定即可，至此，基準(zhǔn)站移動完畢，確定后出現(xiàn)下圖6，啟動流動站接收機(jī)在上圖中，點(diǎn)擊測量點(diǎn)擊測量點(diǎn)，出現(xiàn)下圖等待幾秒鐘，出現(xiàn)下圖等待1-3秒，出現(xiàn)下圖此時屏幕下方顯示 RTK 固定，后面是實(shí)時的固定精度,至此，啟動移動站接收機(jī)完畢7，測量WGS-84坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)擊測量點(diǎn)，出現(xiàn)下圖修改點(diǎn)名，要求在實(shí)地點(diǎn)名前加上 GPS 或者其他字母以示區(qū)分，本軟件不允許點(diǎn)重名，所以要和后面我們要輸入的點(diǎn)區(qū)分開，如下圖，我們測量這個點(diǎn)的點(diǎn)名輸入G5151方法改成已觀測控制點(diǎn)，此時我們拿著移動站到達(dá) 5151 的實(shí)際點(diǎn)位，對準(zhǔn)點(diǎn)，氣泡撫平后， 點(diǎn)擊測量，進(jìn)入下圖此時氣泡要保持平整狀態(tài)，知道剩余歷元為

11、零后，右下角出現(xiàn)存儲后點(diǎn)擊存儲，如果設(shè)置了 自動存儲，剩余歷元為 0 時歷元會自動存儲改點(diǎn)，點(diǎn)名自動加 1，跳到 G5152，我們再到 5152 實(shí)際點(diǎn)位進(jìn)行測量，進(jìn)入下圖同樣測量 5153，如下圖測完 5153 后，我們會進(jìn)入下面的界面如果我們知道這三個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，高程精度要求不是很高的情況下就可做點(diǎn)校正下一步了8，輸入網(wǎng)格點(diǎn)在上圖中點(diǎn)擊 Esc，退出到軟件的初始界面，如下圖點(diǎn)擊鍵入，進(jìn)入下圖選擇點(diǎn)，進(jìn)入下圖 點(diǎn)擊右下角的選項(xiàng)，進(jìn)入下圖 點(diǎn)擊下拉三角符號，選擇網(wǎng)格，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊接受，進(jìn)入下圖輸入 5151 的點(diǎn)名和坐標(biāo)，如下圖點(diǎn)擊回車出現(xiàn)下圖點(diǎn)擊存儲，進(jìn)入下圖點(diǎn)名自動跳到 5152，接著輸

12、入 5152 的已知三維坐標(biāo)，如下圖同樣輸入 5153 和 5154的坐標(biāo)點(diǎn)擊存儲，進(jìn)入下圖如果還有控制點(diǎn)，也可以輸入，如果沒有了，我們點(diǎn)擊 Esc退出，進(jìn)入下圖 9，工地校正點(diǎn)擊測量，出現(xiàn)下圖選擇工地校正，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊左下角的添加，進(jìn)入下圖在網(wǎng)格點(diǎn)名的右拉箭頭符號上點(diǎn)擊進(jìn)入下圖點(diǎn)擊列表，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊 5151，選擇，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊 GNSS 點(diǎn)名的右拉箭頭符號，出現(xiàn)下圖選擇列表，進(jìn)入下圖選擇 G5151，進(jìn)入下圖使用選擇水平和垂直，如果這個點(diǎn)只有平面坐標(biāo)，那么選擇只水平，如果只有高程，選擇只 垂直，點(diǎn)擊接受，進(jìn)入下圖按照上面的方法，添加 5152，添加完畢后出現(xiàn)下圖同樣添加 5153，添加完畢

13、后，出現(xiàn)下圖此時我們使用了三個平面點(diǎn)和三個高程點(diǎn)，已經(jīng)可以看到平面殘差了，但是高程殘差還沒有 顯示，（注意：至少要三個平面點(diǎn)才可以顯示平面殘差，四個高程點(diǎn)顯示高程殘差，所以我們建議做點(diǎn)校正的時候最好提供 4 個平面坐標(biāo)和 5 個高程，這樣除了可以利用殘差檢查外，還可以有一個控制點(diǎn)進(jìn)行檢核已知點(diǎn)的點(diǎn)位精度，保證我們測量的精度，軟件水平方向上必須有3個點(diǎn)以上，才可以出現(xiàn)殘差，殘差必須是厘米級的，不能太大，如果太大了，說明或者你的WGS84坐標(biāo)測量不準(zhǔn)確，或者你的已知控制點(diǎn)是錯誤的坐標(biāo)，總之，測量結(jié)果不可靠。高程必須具有4個點(diǎn)以上才能出現(xiàn)殘差。同樣，殘差不能太大。）此時點(diǎn)擊應(yīng)用，進(jìn)入下圖此時我們已經(jīng)

14、做完了點(diǎn)校正，在局部范圍（指控制點(diǎn)能控制的范圍）內(nèi)我們就可以正常測量 和放樣了。點(diǎn)校正方法2：可以在鍵入點(diǎn)中直接輸入已知點(diǎn)的網(wǎng)格坐標(biāo)和WGS-84的經(jīng)緯度坐標(biāo)，然后直接進(jìn)行工地校正。這樣就不用到實(shí)地再測量一遍。10，測量點(diǎn)點(diǎn)擊上圖中的測量，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊測量點(diǎn)進(jìn)入下圖我們可以根據(jù)要求輸入點(diǎn)名，選擇觀測方法，進(jìn)行測量了11，放樣放樣點(diǎn)上圖中點(diǎn)擊 Esc退出點(diǎn)擊測量，進(jìn)入下圖點(diǎn)擊放樣，進(jìn)入下圖選擇點(diǎn)，按照提示選擇相應(yīng)的放樣點(diǎn)進(jìn)行放樣即可。同樣我們可以放樣直線，弧和道路等。測前準(zhǔn)備工作及參數(shù)轉(zhuǎn)換簡易操作流程一、 準(zhǔn)備工作1 檢查和確認(rèn)：基準(zhǔn)站接收機(jī)、流動站接收機(jī)開關(guān)機(jī)正常，所有的指示燈都正常工作，電臺

15、能正常發(fā)射，其面板顯示正常，藍(lán)牙連接是否正常；2 充電：確保攜帶的所有的電池都充滿電，包括接收機(jī)電池、手簿電池和蓄電池，如果要作業(yè)一天的話，至少攜帶兩塊以上的接收機(jī)電池；3 檢查攜帶的配件：出外業(yè)之前確保所有所需的儀器和電纜均已攜帶，包括接收機(jī)主機(jī)，電臺發(fā)射和接收天線，電源線，數(shù)傳線，手簿等；4 已知點(diǎn)的選取：1) 避免已知點(diǎn)的線性分布（主要影響高程）；2) 避免短邊控制長邊 ；3) 作業(yè)范圍最好保證在已知點(diǎn)連成的圖形以內(nèi)或者和圖形的邊線垂直距離不要超過兩公里；4) 如果只要平面坐標(biāo)選取兩到三個已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正即可，如果既要平面坐標(biāo)又要高程，選取三個或四個已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正；5) 檢查已知點(diǎn)的匹

16、配性即控制點(diǎn)是否是同一等級，匹配性差會直接影響 RTK 測量的精度；二、 架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站一定要架設(shè)在視野比較開闊，周圍環(huán)境比較空曠的地方，地勢比較高的地方；避免 架在高壓輸變電設(shè)備附近、無線電通訊設(shè)備收發(fā)天線旁邊、樹蔭下以及水邊，這些都對 GPS 信號的接收以及無線電信號的發(fā)射產(chǎn)生不同程度的影響。架設(shè)基準(zhǔn)站的具體步驟如下：1）架好三腳架， 放電臺天線的三腳架最好放到高一些的位置，兩個三腳架之間保持至少1米的距離；2） 固定好基座和基準(zhǔn)站接收機(jī)（如果架在已知點(diǎn)上，要做嚴(yán)格的對中整平），打開基準(zhǔn)站接收機(jī)；3） 安裝好電臺發(fā)射天線，把電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方；三、點(diǎn)校正（計算轉(zhuǎn)換參

17、數(shù)）在絕大部分測量工作中，都使用國家坐標(biāo)系統(tǒng)或地方坐標(biāo)系統(tǒng)，而 GPS 測量結(jié)果是基于 WGS84的坐標(biāo)系統(tǒng)，所以在進(jìn)行一項(xiàng)新的任務(wù)之前，必須要做點(diǎn)校正，以求出兩種坐標(biāo)系統(tǒng)的 轉(zhuǎn)換參數(shù)，具體的操作方法如下：a) 先在“鍵入”“點(diǎn)”里輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)；如果有已知點(diǎn)的 WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)也要一起輸入，并且可以跳過下一個步驟，直接轉(zhuǎn)到步驟 c）；b) 如果沒有已知點(diǎn)的 WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)， 就需要把流動站放在已知點(diǎn)上，對中整平，進(jìn)行 “測量點(diǎn)”的操作。在“測量點(diǎn)”里 ，“點(diǎn)名稱”不能和鍵入的已知點(diǎn)的名稱一樣，否 則會把已知點(diǎn)覆蓋，測量時采用，地形點(diǎn)進(jìn)行觀測即可；c) 進(jìn)行點(diǎn)校正：點(diǎn)擊“測

18、量”“點(diǎn)校正”“添加”，在“網(wǎng)格點(diǎn)名”里選擇一個已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點(diǎn)擊“確定”，然后在“GNSS點(diǎn)名”里選擇同一個已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊“確定”，可以在“使用”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點(diǎn)擊“接受”即完成一個點(diǎn)的點(diǎn)校正，如果需要繼續(xù)校正， 重復(fù)這個步驟即可；d) 所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，這樣整個點(diǎn)校正的操作就完成了；點(diǎn)校正時的注意事項(xiàng)：已知點(diǎn)最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，例如，如果用四個點(diǎn)做點(diǎn)校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部； 一定要避免已知點(diǎn)的線形分布，例如，如果用三個已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這三個點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點(diǎn)，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線，這樣會嚴(yán)重的影響測量的精度，特別是高程精度；如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo)，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點(diǎn)進(jìn)行校正，但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差，那么至少要用三個點(diǎn)；如果即需要水平