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1、1、方框圖四要素:控制器、執(zhí)行器、檢測(cè)變送器、被控對(duì)象。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)分為三類(lèi):定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。3、控制系統(tǒng)的五個(gè)品質(zhì)指標(biāo):最大偏差或超調(diào)量、衰減比、余差、過(guò)渡時(shí)間、振蕩周期或頻率。4、建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的兩類(lèi)方法:機(jī)理建模、實(shí)驗(yàn)建模。5、操縱變量:具體實(shí)現(xiàn)控制作用的變量。6、給定值:工藝上希望保持的被控變量的數(shù)值。7、被控變量:在生產(chǎn)過(guò)程中所要保持恒定的變量。8、被控對(duì)象:承載被控變量的物理對(duì)象。9、比例度:是指控制器輸入的變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù),即。10、精確度(精度):數(shù)值上等于允許相對(duì)百分誤差去掉“”號(hào)及“%”號(hào)。允許相對(duì)誤差11、變差
2、:是指在外界條件不變的情況下,用同一儀表對(duì)被測(cè)量在儀表全部測(cè)量范圍內(nèi)進(jìn)行正反行程測(cè)量時(shí),被測(cè)量值正行和反行得到的兩條特性曲線(xiàn)之間的最大偏值。12、靈敏度:在數(shù)值上等于單位被測(cè)參數(shù)變化量所引起的儀表指針移動(dòng)的距離。13、靈敏限:是指能引起儀表指針發(fā)生動(dòng)作的被測(cè)參數(shù)的最小變化量。14、表壓絕對(duì)壓力大氣壓力;真空度大氣壓力絕對(duì)壓力。15、壓力計(jì)的選用及安裝:(1)壓力計(jì)的選用:儀表類(lèi)型的選用:儀表類(lèi)型的選用必須要滿(mǎn)足工藝生產(chǎn)的要求;儀表測(cè)量范圍的確定:儀表的測(cè)量范圍是根據(jù)操作中需要測(cè)量的參數(shù)的大小來(lái)確定的。儀表精度級(jí)的選取:儀表精度是根據(jù)工藝生產(chǎn)上所允許的最大測(cè)量誤差來(lái)確定的。(2)壓力計(jì)的安裝:測(cè)
3、壓點(diǎn)的選擇;導(dǎo)壓管的鋪設(shè);壓力計(jì)的安裝。16、差壓式流量計(jì)和轉(zhuǎn)子流量計(jì)的區(qū)別:差壓式流量計(jì)是在節(jié)流面積不變的條件下,以差壓變化來(lái)反映流量的大?。ê愎?jié)流面積,變壓降);而轉(zhuǎn)子式流量計(jì)卻是以壓降不變,利用節(jié)流面積的變化來(lái)測(cè)量流量的大?。ê銐航?,變節(jié)流面積)。 17、熱電偶溫度計(jì)是由三部分組成的:熱電偶(感溫元件)、測(cè)量?jī)x表(毫伏計(jì)或電位差計(jì))、連接熱電偶和測(cè)量?jī)x表的導(dǎo)線(xiàn)(補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)及銅導(dǎo)線(xiàn))。18、冷端溫度的補(bǔ)償:冷端溫度保持為0的方法、冷端溫度修正方法、矯正儀表零點(diǎn)法、補(bǔ)償電橋法、補(bǔ)償熱電偶法。19、控制器的基本控制規(guī)律有位式控制(雙位控制)、比例控制(P)、積分控制(I)、微分控制(D)及它們的
4、組合形式。21、各控制器的控制規(guī)律:(1)雙位控制的特點(diǎn):控制器只有兩個(gè)輸出值;(2)比例控制的特點(diǎn):有差控制;控制及時(shí),效果明顯;(3)積分控制的特點(diǎn):能消除余差;(4)微分控制的特點(diǎn):具有超前控制功能。22、描述對(duì)象特性的參數(shù):放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T、滯后時(shí)間。23、控制閥的理想流量特性:直線(xiàn)、等百分比、拋物線(xiàn)及快開(kāi)。24、氣動(dòng)執(zhí)行器有氣開(kāi)式和氣關(guān)式兩種形式。有壓力信號(hào)時(shí)閥關(guān)、無(wú)壓力信號(hào)時(shí)閥開(kāi)的為氣關(guān)式。反之為氣開(kāi)式。氣開(kāi)、氣關(guān)的選擇主要從工藝生產(chǎn)上安全的要求出發(fā)??紤]原則是:信號(hào)壓力中斷時(shí),應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。如果閥處于打開(kāi)位置時(shí)危害性小,則應(yīng)選擇氣關(guān)式,以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障,氣
5、源中斷時(shí),閥門(mén)能自動(dòng)打開(kāi),保證安全。反之,閥處于關(guān)閉時(shí)危害性小,則應(yīng)選擇氣開(kāi)式。25、幾種常用的工程整定法:臨界比例度法、衰減曲線(xiàn)法、經(jīng)驗(yàn)湊試法。26、某換熱器的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)如圖1-16所示。試分別求出最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過(guò)渡時(shí)間(給定值為200)。解:最大偏差 A=230-200=30 余差 C=205-200=5由右圖可以看出,第一個(gè)波峰值B=230-205=25,第二個(gè)波峰值=210-205=5故衰減比應(yīng)為B/=25/5=5/1。振蕩周期為同向兩波峰之間的時(shí)間間隔,故周期T=20-5=15(min)。從圖中可以看出,在22min時(shí),新的穩(wěn)態(tài)
6、值穩(wěn)定在陰影線(xiàn)的區(qū)域內(nèi),因此,過(guò)渡時(shí)間為22min。27、某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為(90010)??紤]安全因素,控制過(guò)程中溫度偏離給定值最大不得超過(guò)80。現(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng),在最大階躍干擾作用下的過(guò)渡時(shí)間曲線(xiàn)如圖1-19所示。試求該系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo):最大偏差、超調(diào)量、衰減比和振蕩周期,并回答該控制系統(tǒng)能否滿(mǎn)足題中所給的工藝要求?解:最大偏差:950-900=50超調(diào)量: 950-908=42衰減比: B/=42/10=4.2/1振蕩周期:45-9=36min28、圖1-20(a)是蒸汽加熱器的溫度控制原理圖。試畫(huà)出該系統(tǒng)的方框圖,并指出被控對(duì)象、被控變量、操縱變量和可能存在的干
7、擾素什么?現(xiàn)因生產(chǎn)需要,要求出口物料溫度從80提高到81,當(dāng)儀表給定值階躍變化后,被控變量的變化曲線(xiàn)如圖1-20(b)所示。試求該系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo):最大偏差、衰減比和余差(提示:該系統(tǒng)為隨動(dòng)控制系統(tǒng),新的給定值為81)。圖1-20 蒸汽加熱器溫度控制解:最大偏差:A=81.5-81=0.5 衰減比 :B/=0.8/0.2=4/1 余差 :80.7-81=-0.329、某臺(tái)測(cè)溫儀表的測(cè)溫范圍為200700,校驗(yàn)該表時(shí)得到的最大絕對(duì)誤差為+4,試確定該儀表的精度等級(jí)。解:該儀表的相對(duì)百分誤差為如果將該儀表的去掉“+”號(hào)與“%”號(hào),其數(shù)值為0.8。由于國(guó)家規(guī)定的精度等級(jí)只有0.005,0.02
8、,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等,沒(méi)有0.8級(jí)儀表,同時(shí),該儀表的誤差超過(guò)了0.5級(jí)儀表所允許的最大誤差,所以,這臺(tái)測(cè)溫儀表的精度等級(jí)為1.0級(jí)。30、(必考)某臺(tái)測(cè)溫儀表的測(cè)溫范圍為01000。根據(jù)工藝要求,溫度指示值的誤差不允許超過(guò)7,試問(wèn)應(yīng)如何選擇儀表的精度等級(jí)才能滿(mǎn)足以上要求?解:根據(jù)工藝上的要求,儀表的允許誤差為如果將儀表的允許誤差去掉“”號(hào)與“%”號(hào),其數(shù)值介于0.51.0之間,如果選擇精度等級(jí)為1.0級(jí)的儀表,其允許的誤差為1.0%,超過(guò)了工藝上允許的數(shù)值,故應(yīng)該選擇0.5級(jí)儀表才能滿(mǎn)足工藝要求。31、(必考)某臺(tái)往復(fù)式壓縮機(jī)的出口壓力
9、范圍為2528MPa,測(cè)量誤差不得大于1MPa。工藝上要求就地觀察,并能高低限報(bào)警,試正確選用一臺(tái)壓力表,指出型號(hào)、精度與測(cè)量范圍。解:由于往復(fù)式壓縮機(jī)的出口壓力脈動(dòng)較大,所以選擇儀表的上限值為P1=Pmax×2=28×2=56 MPa根據(jù)就地觀察及能進(jìn)行高低限報(bào)警的要求,查表得選用YX-150型電接點(diǎn)壓力表,測(cè)量范圍為060MPa。由于,故被測(cè)壓力的最小值不低于滿(mǎn)量程的1/3,這是允許的。所以,精度等級(jí)為1.5級(jí)的儀表完全可以滿(mǎn)足誤差要求。至此,可以確定,選擇的壓力表為YX-150型電接點(diǎn)壓力表,測(cè)量范圍為060MPa,精度等級(jí)為1.5級(jí)。32、某壓力表的測(cè)量范圍為01M
10、Pa,精度等級(jí)為1級(jí),試問(wèn)此壓力表允許的最大絕對(duì)誤差是多少?若用標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)來(lái)校驗(yàn)該壓力表,在校驗(yàn)點(diǎn)為0.5MPa時(shí),標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)上讀數(shù)為0.508MPa,試問(wèn)被校壓力表在這一點(diǎn)是否符合1級(jí)精度等級(jí),為什么?解:(1) (2) 去掉“-”號(hào)與“%”,其數(shù)值為0.8,儀表誤差超過(guò)了0.5級(jí)儀表所允許的最大誤差,所以被校壓力表在這一點(diǎn)符合1級(jí)精度。33、如果某反應(yīng)器最大壓力為0.8MPa,允許最大絕對(duì)誤差為0.01MPa?,F(xiàn)用一臺(tái)測(cè)量范圍為01.6MPa,精度為1級(jí)的壓力表進(jìn)行測(cè)量,問(wèn)能否符合工藝上的誤差要求?若采用一臺(tái)測(cè)量范圍為01.0MPa,精度為1級(jí)的壓力表,問(wèn)能符合誤差要求嗎?試說(shuō)明其理由。解
11、:(1)測(cè)量范圍為01.6MPa,精度為1級(jí)的壓力表不符合工藝上的誤差要求。(2)測(cè)量范圍為01.0MPa,精度為1級(jí)的壓力表符合要求。34、某臺(tái)空壓機(jī)的緩沖器,其工作壓力范圍為1.11.6MPa,工藝要求就地觀察罐內(nèi)壓力,并要求測(cè)量結(jié)果的誤差不得大于罐內(nèi)壓力的5%,試選擇一臺(tái)合適的壓力計(jì)(類(lèi)型、測(cè)量范圍、精度等級(jí)),并說(shuō)明其理由。解:假設(shè)緩沖器內(nèi)的壓力是穩(wěn)定壓力,則規(guī)定的最大工作壓力不得超過(guò)測(cè)量上限值的2/3。查教材附錄一得,選用YX-150型電接點(diǎn)壓力表,量程為02.5MPa,由于,故被測(cè)壓力的最小值不低于滿(mǎn)量程的1/3,這是允許的。根據(jù)測(cè)量誤差的要求,可得允許誤差為:精度為1.5級(jí)的儀表
12、完全可以滿(mǎn)足誤差要求,所以選用的壓力表為YX-150型電接點(diǎn)壓力表,測(cè)量范圍為02.5MPa,精度等級(jí)1.5級(jí)。35、某合成氨廠合成塔壓力控制指標(biāo)為14MPa,要求誤差不超過(guò)0.4MPa,試選用一臺(tái)就地指示的壓力表(給出型號(hào)、測(cè)量范圍、精度級(jí))。解:假設(shè)合成塔壓力為高壓壓力,則規(guī)定的最大工作壓力不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限值的3/5,所以選擇壓力表的上限值為查教材第一章附錄一得,可選用YX-150型電接點(diǎn)壓力表,測(cè)量范圍為025MPa,由于;故精度等級(jí)為1.5級(jí)的儀表完全可以滿(mǎn)足誤差要求,因此選用的壓力表為YX-150型電接點(diǎn)壓力表,測(cè)量范圍為025MPa,精度等級(jí)為1.5級(jí)。36、(必考)用K熱電偶測(cè)某
13、設(shè)備的溫度,測(cè)得的熱電勢(shì)為20mV,冷端(室溫)為25,求設(shè)備的溫度?如果改用E熱電偶來(lái)測(cè)溫,在相同的條件下,E熱電偶測(cè)得的熱電勢(shì)為多少?解:已知Ek(t,25)=20mV,查表可得Ek(25,0)=1mV,故Ek(t,0)= Ek(t,25)+ Ek(25,0)=20+1=21mV,再查表得t=509(讀表中21024值對(duì)應(yīng)的溫度,取近似值),改用E熱電偶后,查表得設(shè)備溫度為509,查表得考試時(shí),只要求得出熱電勢(shì)即可,不需要得出溫度。37、現(xiàn)用一支鎳鉻-銅鎳熱電偶測(cè)得某換熱器內(nèi)的溫度,其冷端溫度為30,顯示儀表的機(jī)械零位在0時(shí),這時(shí)指示值為400,則認(rèn)為換熱器內(nèi)的溫度為430對(duì)不對(duì)?為什么?正確值為多少度?38、(必考)假定在圖6-24所示的反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)中,反應(yīng)器內(nèi)需維持一定的溫度,以利反應(yīng)進(jìn)行,但溫度不允許過(guò)高,否則有爆炸危險(xiǎn)。試確定執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)形式和控制器的正、反作用。答
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