調(diào)試指導(dǎo)異步編碼器

1、NICE900門機(jī)一體化調(diào)試指導(dǎo)異步距離控制門機(jī)一體化產(chǎn)品是電梯門、冷庫門、地鐵門等門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器，它集成了開關(guān)門邏輯控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，外部系統(tǒng)只需給出開關(guān)門指令，即可實(shí)現(xiàn)對整個(gè)門系統(tǒng)的控制。該產(chǎn)品可以驅(qū)動(dòng)交流異步電機(jī)與交流同步電機(jī)，并支持速度控制模式與距離控制兩種模式，極大的提高了產(chǎn)品應(yīng)用范圍，使得該產(chǎn)品幾乎可以滿足絕大部分門系統(tǒng)的控制驅(qū)動(dòng)需求?？刂苹芈范俗佣x：分類端子標(biāo)號端子功能說明技術(shù)規(guī)格通訊（開發(fā)中）485MODBUS差分信號正端標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊接口 建議使用屏蔽雙絞線485MODBUS差分信號負(fù)端CAN+CAN總線差分信號正端CAN總線通信接口 建議使用屏蔽雙絞線CAN-

2、CAN總線差分信號負(fù)端數(shù)字輸入DI1DI8數(shù)字量信號輸入1、 光耦隔離輸入2、 輸入電壓范圍：DC9V30V3、 輸入阻抗：3.3K內(nèi)部24V電源+24V外接24V1、 作為無觸點(diǎn)開關(guān)或碼盤的電源使用2、 最大輸出電流200mACOM24V電源公共端與內(nèi)部GND隔離編碼器輸入PGA編碼器A相支持集電極開路輸出或推挽輸出PGB編碼器B相PGZ編碼器Z信號模擬輸入CZA1稱重模擬量輸入輸入電壓范圍DC0V10VGND 外部24V電源MP24外部24V供電外部開關(guān)電源供電，供通訊和模擬量用MCOM外部電源公共端繼電器輸出及屏蔽接地TA1/TB1/TC1TA2/TB2/TC2TA3/TB3/TC3繼電

3、器輸出1、TA-TB：常閉；TA-TC：常開，觸點(diǎn)容量：250VAC/3A DC30V/1A2、觸點(diǎn)與控制回路絕緣電壓等級: 2.5kVAC驅(qū)動(dòng)回路端子定義標(biāo)號名稱說明L1、L2單相電源輸入端子交流單相220V電源輸入端子P、PB制動(dòng)電阻連接端子控制器的制動(dòng)電阻連接端子U、V、W控制器輸出驅(qū)動(dòng)端子連接三相電動(dòng)機(jī)接地端子接地端子操作與顯示界面 按鍵功能按鍵名稱功能PRG編程鍵一級菜單的進(jìn)入和退出，快捷參數(shù)刪除ENTER確認(rèn)鍵逐級進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)STOP/RES停止/復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可用于停止運(yùn)行操作；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，可用來復(fù)位操作。移位鍵在停機(jī)狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可以循環(huán)選擇LED

4、的顯示參數(shù)；在修改參數(shù)時(shí)，可以選擇參數(shù)的修改位遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減OPEN開門鍵在面板操作方式下，用于開門操作CLOSE關(guān)門鍵在面板操作方式下，用于關(guān)門操作控制器的基本操作三級菜單操作流程： NICE900系列控制器的操作面板參數(shù)設(shè)置方法，采用三級菜單結(jié)構(gòu)形式，可方便快捷地查詢、修改功能碼及參數(shù)。三級菜單分別為：功能參數(shù)組（一級菜單）功能碼（二級菜單）功能碼設(shè)定值（三級菜單）。操作流程如圖所示。說明：在三級菜單操作時(shí)，可按 PRG鍵或 ENTER鍵返回二級菜單。兩者的區(qū)別是：按 ENTER鍵將設(shè)定參數(shù)保存后然后再返回二級菜單，并自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)功能碼；按 PRG鍵則

5、直接返回二級菜單，不存儲(chǔ)參數(shù)，并保持停留在當(dāng)前功能碼。舉例：將功能碼F004從00.00Hz更改設(shè)定為15.00Hz的示例（粗體表示閃爍位）。 在三級菜單狀態(tài)下，若參數(shù)沒有閃爍位，表示該功能碼不能修改，可能原因有：1）該功能碼為不可修改參數(shù)。如實(shí)際檢測參數(shù)、運(yùn)行記錄參數(shù)等。2）該功能碼在運(yùn)行狀態(tài)下不可修改，需停機(jī)后才能進(jìn)行修改。NICE900系列門機(jī)變頻器的功能參數(shù)按功能分組，有F0F9、FA、FF、FP等13組，每個(gè)功能組內(nèi)包括若干功能碼。功能碼采用三級菜單功能表分組F0基本功能參數(shù) F7演示功能參數(shù)F1電機(jī)參數(shù) F8輔助參數(shù)F2性能控制參數(shù) F9輸入輸出端子功能參數(shù)F3開門運(yùn)行參數(shù) FA顯

6、示與故障參數(shù)F4關(guān)門運(yùn)行參數(shù) FF廠家參數(shù)F5開關(guān)門輔助參數(shù) FP用戶參數(shù)F6距離控制參數(shù) 距離控制方式應(yīng)用接線方式：檢查電源和電機(jī)接線正確無誤，上點(diǎn)后進(jìn)行以下操作：1、 FP01設(shè)為1，恢復(fù)出廠參數(shù)即參數(shù)初始化；2、 正確輸入以下參數(shù)：F000 控制方式 0：磁通矢量控制 （異步機(jī)） F001 開關(guān)門方式選擇 1：距離控制方式F100 電機(jī)類型選擇 0：異步電機(jī)F101 電機(jī)額定功率 按電機(jī)銘牌設(shè)定F102 電機(jī)額定電壓 按電機(jī)銘牌設(shè)定F103 電機(jī)額定電流 按電機(jī)銘牌設(shè)定F104 電機(jī)額定頻率 按電機(jī)銘牌設(shè)定F105 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 按電機(jī)銘牌設(shè)定F214 編碼器脈沖數(shù) 按編碼器銘牌設(shè)定 異

7、步電機(jī)電機(jī)調(diào)諧：將電機(jī)負(fù)載拆除，F(xiàn)116設(shè)置為2，當(dāng)F116設(shè)定后然后按ENTER鍵，此時(shí)顯示“TUNE”并閃爍，然后按“OPEN”或“CLOSE”鍵開始進(jìn)行參數(shù)調(diào)諧，此時(shí)顯示的“TUNE”停止閃爍電機(jī)將按照系統(tǒng)設(shè)定默認(rèn)的加速時(shí)間2s加速到電機(jī)額定頻率的80，并保持一段時(shí)間，然后按照減速時(shí)間2s減速到零速，調(diào)諧結(jié)束。當(dāng)調(diào)諧結(jié)束后，顯示回到停機(jī)狀態(tài)界面。在調(diào)諧過程中也可以按“STOP”鍵中止調(diào)諧。當(dāng)調(diào)諧完成后，F(xiàn)116的值自動(dòng)恢復(fù)為0。注：調(diào)諧完成后請將F0-02參數(shù)改為1一、 相關(guān)參數(shù)F905開關(guān)量輸入端子DI5功能 1 開門命令輸入F906開關(guān)量輸入端子DI6功能 2 關(guān)門命令輸入F909可

8、編程繼電器輸出TA1/TB1/TC1 2 關(guān)門到位輸出F911可編程繼電器輸出TA3/TB3/TC3 1 開門到位輸出F504開門到位力矩保持時(shí)間/秒 2 9999時(shí)一直有效F505關(guān)門到位力矩保持時(shí)間/秒 2 9999時(shí)一直有效接線完成后，手動(dòng)開、關(guān)門，監(jiān)控FA25參數(shù)，開門數(shù)據(jù)增加，關(guān)門數(shù)據(jù)減小，如開門減、關(guān)門加，更改F215參數(shù)為1或調(diào)換編碼器PGA和PGB接線。按面板上OPEN鍵，確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)殚_門，如為關(guān)門將電動(dòng)機(jī)U、V相序?qū)φ{(diào)，保證OPEN鍵為開門。門寬自學(xué)習(xí)：設(shè)置F002為2，然后設(shè)置F600為1，按OPEN鍵，門機(jī)已關(guān)門-開門-關(guān)門的邏輯運(yùn)行，自動(dòng)停止后，門寬學(xué)習(xí)完成。 注

9、：如關(guān)門后不再開門，并報(bào)27號故障，按STEP/RES復(fù)位，重新設(shè)置F600再學(xué)習(xí)，關(guān)門到位后監(jiān)控F610，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)減5設(shè)置到F614；如未關(guān)門到位就開門，重新設(shè)置F600再學(xué)習(xí)，監(jiān)控F610，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)減5設(shè)置到F614.按住OPENG鍵門機(jī)開門，按住CLOSE鍵門機(jī)關(guān)門。三、速度參數(shù)正確設(shè)置F3 、F6組與距離控制有關(guān)的功能參數(shù)，開門運(yùn)行速度曲線可以用下圖說明。距離控制開門曲線示意圖距離控制開門過程說明：1當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以F301的加速時(shí)間加速到F300的設(shè)定速度運(yùn)行。2當(dāng)開門位置達(dá)到 F604*門寬 后，門機(jī)以F304的加速時(shí)間加速到F303的設(shè)定速度運(yùn)行。3當(dāng)開門位置達(dá)到 F

10、605*門寬 后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305，減速時(shí)間為F306。4當(dāng)開門位置達(dá)到 F606 * 門寬 后，門機(jī)以F312設(shè)定的速度進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F308決定，此時(shí)門位置復(fù)位為100%。5. 命令撤除后，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大F504的延時(shí)時(shí)間即可。6運(yùn)行曲線中虛線部分表示：當(dāng)開門曲線選擇（F506）為直線加減速時(shí)的運(yùn)行曲線。正確設(shè)置F4 、F6組與距離控制有關(guān)的功能參數(shù)，關(guān)門運(yùn)行速度曲線可以用下圖來說明。異步門刀距離控制關(guān)門曲線示意圖 度控制關(guān)門過程說明：1當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以F401的加速時(shí)間加速到F400的速度運(yùn)行。2當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F607*門寬 后，門機(jī)以F404的加速時(shí)間加速到F403的速度運(yùn)行。3當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F608*門寬 后，門機(jī)開始減速運(yùn)行，以F406的減速時(shí)間減到F405的速度運(yùn)行。4. 當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F609*門寬 后，門機(jī)再次減速以F407的速度運(yùn)行。建議F60996.0%，若開關(guān)門過程中有脈沖丟失可減小F609的值。利用F620進(jìn)行設(shè)定收刀的相關(guān)動(dòng)作。5收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階