Eaton_Ultronics電液控系統(tǒng)介紹

1、昆山航天智能技術(shù)有限公司昆山航天智能技術(shù)有限公司基于Ultronics系列產(chǎn)品的電液控解決方案雙閥芯雙閥芯智能電子液壓控制系統(tǒng)智能電子液壓控制系統(tǒng)關(guān)于我們關(guān)于我們航天智能技術(shù)有限公司（AeroSmart）是一家專(zhuān)業(yè)從事液壓系統(tǒng)集成和智能電液控系統(tǒng)解決方案開(kāi)發(fā)的高科技企業(yè)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。公司在液壓控制系統(tǒng)產(chǎn)品方面具有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，與全球領(lǐng)先的工業(yè)產(chǎn)品制造商美國(guó)Eaton公司建立了緊密的合作關(guān)系，是EATON工程機(jī)械配套的電控閥、控制器及操作手柄等產(chǎn)品在中國(guó)銷(xiāo)售的指定合作伙伴，同時(shí)，航天智能技術(shù)有限公司早期（2003年至2005年）全面參與了Ultronics智能液壓閥的研制，在濺射

2、薄膜壓力傳感器薄片等智能液壓閥核心部件的研究上積累了豐富的技術(shù)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。目前公司在基于雙閥芯智能液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)上申請(qǐng)了48項(xiàng)專(zhuān)利。航天智能公司致力于為中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)提供新一代的智能電液控系統(tǒng)解決方案，可廣泛應(yīng)用于挖掘機(jī)、裝載機(jī)、混凝土泵機(jī)、高空作業(yè)車(chē)、起重機(jī)等工程機(jī)械領(lǐng)域，大力推動(dòng)中國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)向系統(tǒng)集成化、功能智能化、能源利用高效化的方向升級(jí)換代。發(fā)展歷程發(fā)展歷程u2001-2003 公司前身與英國(guó)公司前身與英國(guó)Ultronics公司合作；公司合作； u2003.4-2005.12 設(shè)立航天智能公司引入全球第一家量產(chǎn)的雙閥芯產(chǎn)品；設(shè)立航天智能公司引入全球第一家量產(chǎn)的雙閥芯產(chǎn)品； u

3、2006.01-2008.06 協(xié)助協(xié)助Eaton重新設(shè)計(jì)雙閥芯產(chǎn)品；重新設(shè)計(jì)雙閥芯產(chǎn)品； u2006.11.01 航天智能公司與航天智能公司與EatonEaton公司正式簽訂代理協(xié)議公司正式簽訂代理協(xié)議u2006.12-2008.06 研究、開(kāi)發(fā)雙閥芯電液控系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用研究、開(kāi)發(fā)雙閥芯電液控系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用u2008.07-2010.12 開(kāi)發(fā)完善節(jié)能裝載機(jī)電液控系統(tǒng)解決方案，高空作業(yè)開(kāi)發(fā)完善節(jié)能裝載機(jī)電液控系統(tǒng)解決方案，高空作業(yè)車(chē)、水泥泵車(chē)電液控系統(tǒng)解決方案車(chē)、水泥泵車(chē)電液控系統(tǒng)解決方案u2011.07 節(jié)能裝載機(jī)樣機(jī)經(jīng)過(guò)節(jié)能裝載機(jī)樣機(jī)經(jīng)過(guò)“機(jī)械科學(xué)研究總院工程機(jī)械軍用

4、改裝車(chē)機(jī)械科學(xué)研究總院工程機(jī)械軍用改裝車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)場(chǎng)”/“國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”測(cè)試，認(rèn)定節(jié)能效果達(dá)到測(cè)試，認(rèn)定節(jié)能效果達(dá)到10%u2012.03 公司獲昆山高新區(qū)和昆山國(guó)科創(chuàng)投投資，整體搬遷到昆山公司獲昆山高新區(qū)和昆山國(guó)科創(chuàng)投投資，整體搬遷到昆山航天智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)航天智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)技術(shù)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利技術(shù)48項(xiàng)雙閥芯應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)利項(xiàng)雙閥芯應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)利裝載機(jī)、挖掘機(jī)、高空作業(yè)車(chē)、發(fā)射車(chē)，泵車(chē)智能電液控系統(tǒng)應(yīng)用專(zhuān)利智能電液控系統(tǒng)應(yīng)用專(zhuān)利第一批序號(hào)申請(qǐng)?zhí)柹暾?qǐng)日（受理日）名稱(chēng)狀態(tài)1201110061341.63.15一種裝載機(jī)動(dòng)臂液壓節(jié)能控制系統(tǒng)及方法 2011

5、.11.10初審合格2201120066629.83.15裝載機(jī)動(dòng)臂液壓節(jié)能控制裝置2011.10.22已收證3201110061325.73.15一種裝載機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)暫無(wú)4201120066627.93.15裝載機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)荷傳感控制裝置 201111.11已授權(quán)5201110063091.x3.16一種裝載機(jī)動(dòng)臂先導(dǎo)壓力控制系統(tǒng) 2011.11.10初審合格6201120069006.63.16裝載機(jī)動(dòng)臂先導(dǎo)壓力控制裝置2011.10.22已收證7201110063090.53.16一種雙閥合流液壓控制系統(tǒng) 2011.11.10初審合格8201120069007.03.16雙閥合流液

6、壓控制裝置2011.7.06已收證9201110063095.83.16一種裝載機(jī)振動(dòng)掘進(jìn)裝載作業(yè)挖制系統(tǒng) 20111.11.11初審合格10201120069016.x3.16裝載機(jī)振動(dòng)掘進(jìn)裝載作業(yè)挖制裝置2011.10.22已收證11201110064706.03.17一種裝載機(jī)專(zhuān)用大負(fù)載裝載功率分配控制系統(tǒng)暫無(wú)12201120070977.23.17裝載機(jī)專(zhuān)用大負(fù)載裝載功率分配控制裝置2011.7.05已收證13201110064707.53.17一種多路換向閥與液壓油缸參數(shù)動(dòng)態(tài)匹配控制系統(tǒng)暫無(wú)14201120070976.83.17多路換向閥與液壓油缸參數(shù)動(dòng)態(tài)匹配控制裝置2011.7.

7、07已收證第二批序號(hào)申請(qǐng)?zhí)柹暾?qǐng)日（受理日）名稱(chēng)狀態(tài)1201110126207.X5.17挖掘機(jī)電液控制裝置及負(fù)荷傳感變量泵流量控制方法2011.6.08初審合格2201120156059.15.17挖掘機(jī)電液控制裝置 2011.10.20已授權(quán)3201110127251.25.17自行式高空作業(yè)車(chē)啟?？刂蒲b置及控制方法2011.6.23初審合格4201120157001.95.17自行式高空作業(yè)車(chē)啟?？刂蒲b置 2011.10.13已授權(quán)5201120165214.65.23多級(jí)機(jī)械自鎖液壓油缸2011.9.07已授權(quán)6201110133467.X5.23一種多級(jí)機(jī)械自鎖液壓油缸2011.9.2

8、1已公布7201110138256.55.26一種基于重力調(diào)節(jié)的作業(yè)平臺(tái)水平控制系統(tǒng)2011.6.21初審合格8201120171526.85.26基于重力調(diào)節(jié)的作業(yè)平臺(tái)水平控制系統(tǒng)已授權(quán)9201110139649.85.27一種發(fā)射車(chē)作業(yè)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)2011.6.30初審合格10201120173500.75.27發(fā)射車(chē)作業(yè)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng) 2011.11.2已授權(quán)11201110139875.65.27一種發(fā)射車(chē)作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置2011.6.24初審合格12201120173859.45.27發(fā)射車(chē)作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置暫無(wú)13201110148437.66.3一種發(fā)射車(chē)輪胎離地檢測(cè)控制系統(tǒng)2011

9、.8.23初審合格14201120185608.86.3發(fā)射車(chē)輪胎離地檢測(cè)控制系統(tǒng)暫無(wú)15201110176819.X6.28一種發(fā)射車(chē)三點(diǎn)支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)2011.7.18初審合格16201120222329.46.28發(fā)射車(chē)三點(diǎn)支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng) 2011.10.31已授權(quán)17201110181455.46.30一種基于傾角傳感器的發(fā)射車(chē)水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)2011.7.29初審合格18201120227521.26.30基于傾角傳感器的發(fā)射車(chē)水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)暫無(wú)19201110182560.X7.1一種發(fā)射車(chē)大傾角自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)2011.8.09初審合格20201120229104.17.1發(fā)射

10、車(chē)大傾角自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)暫無(wú)第三批序號(hào)申請(qǐng)?zhí)柹暾?qǐng)日（受理日）名稱(chēng)狀態(tài)1201110239753.48.19一種混凝土泵車(chē)負(fù)荷傳感液壓泵壓力切斷裝置 2011.10.11初審合格2201120304188.08.19混凝土泵車(chē)負(fù)荷傳感液壓泵壓力切斷裝置暫無(wú)3201110239752.X8.19一種混凝土泵車(chē)液壓平衡限速控制裝置 2011.10.11初審合格4201120304187.68.19混凝土泵車(chē)液壓平衡限速控制裝置暫無(wú)5201110251812.X8.30一種液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配系統(tǒng) 2011.10.11初審合格6201120319908.08.30一種液壓挖掘機(jī)流量飽和動(dòng)態(tài)分配裝置

11、暫無(wú)7201110252709.78.30一種叉車(chē)液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng) 初審合格8201120321126.08.30一種叉車(chē)液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置 暫無(wú)9201110259022.69.02一種基于負(fù)載變化的高空作業(yè)車(chē)防碰撞安全控制系統(tǒng) 初審合格10201120328452.49.02一種基于負(fù)載變化的高空作業(yè)車(chē)防碰撞安全控制裝置 暫無(wú)動(dòng)力單元、執(zhí)行與控制機(jī)構(gòu)動(dòng)力單元、執(zhí)行與控制機(jī)構(gòu)動(dòng)力單元?jiǎng)恿卧?控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)應(yīng)用的產(chǎn)品控制系統(tǒng)應(yīng)用的產(chǎn)品手柄手柄EFX控制器控制器VFX控制器控制器+顯示屏顯示屏ZE

12、US雙閥雙閥芯電液閥芯電液閥ZEUS系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)特點(diǎn) 獨(dú)立雙閥芯控制技術(shù)傳統(tǒng)單閥芯控制傳統(tǒng)單閥芯控制雙閥芯控制雙閥芯控制技術(shù)革新技術(shù)革新功能和特點(diǎn)功能和特點(diǎn)ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥獨(dú)立的雙閥芯設(shè)計(jì)獨(dú)立的雙閥芯設(shè)計(jì)每片閥采用每片閥采用32 Bit DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）（數(shù)字信號(hào)處理器）每個(gè)工作油口上均有薄膜壓力傳感器每個(gè)工作油口上均有薄膜壓力傳感器LVDTLVDT位移傳感器位移傳感器閥芯自適應(yīng)控制器閥芯自適應(yīng)控制器系統(tǒng)最高工作壓力可達(dá)系統(tǒng)最高工作壓力可達(dá)350 bar350 bar額定流量：額定流量： 130L/min130L/min( (P=10BarP=10Bar時(shí)時(shí))

13、 )Timer Triger Timer Triger 觸發(fā)方式觸發(fā)方式開(kāi)放式平臺(tái)開(kāi)放式平臺(tái)(J1939, (J1939, 支持支持CanOpen)CanOpen)閥內(nèi)流量、壓力閉環(huán)控制閥內(nèi)流量、壓力閉環(huán)控制實(shí)時(shí)診斷及監(jiān)視實(shí)時(shí)診斷及監(jiān)視可變負(fù)荷傳感可變負(fù)荷傳感/ /流量?jī)?yōu)先流量?jī)?yōu)先動(dòng)態(tài)參數(shù)匹配，以滿(mǎn)足不同應(yīng)用要求動(dòng)態(tài)參數(shù)匹配，以滿(mǎn)足不同應(yīng)用要求ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l應(yīng)用系統(tǒng)示例應(yīng)用系統(tǒng)示例(用用Ultronics控制控制器器)EFXEFX控制器控制器ZTS16ZTS16閥閥組組J1939編程環(huán)境編程環(huán)境 Control F(x)Control F(x)ZTS16雙閥芯電子

14、液壓閥雙閥芯電子液壓閥l組成組成VSM/VSEJ1939工作閥工作閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥CANOpenZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l電液控制系統(tǒng)電液控制系統(tǒng)VSM/VSEJ1939工作閥工作閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥電腦電腦控制器控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)泵泵LSCANOpenCANOpenZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l Timer TrigerZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l內(nèi)部總線(xiàn)通訊內(nèi)部總線(xiàn)通訊: : 采用了防碰撞和非破壞性仲裁機(jī)制，采用了防碰撞和非破壞性仲裁機(jī)制，通訊可靠并提供數(shù)據(jù)重發(fā)功能通訊可靠并提供數(shù)據(jù)重發(fā)功能 通訊協(xié)議為通訊協(xié)議為Ultronics

15、 CAN-DUltronics CAN-D Time Triger Time Triger 觸發(fā)方式觸發(fā)方式 660 Hz controller sample time 32 Bit DSP ，F(xiàn)lash MemoryUltronics Can-DZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥(定量泵定量泵)安全溢流閥安全溢流閥先導(dǎo)比例閥先導(dǎo)比例閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥(負(fù)荷傳感負(fù)荷傳感)安全溢流閥安全溢流閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥比例壓力閥比例壓力閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥Key綠色綠色 =回油油路回油油路橙色

16、橙色 =先導(dǎo)油路先導(dǎo)油路紅色紅色 =壓力油路壓力油路黃色黃色 = 控制油路控制油路主安全閥主安全閥先導(dǎo)減壓閥先導(dǎo)減壓閥電子壓力調(diào)節(jié)閥電子壓力調(diào)節(jié)閥濾油器濾油器負(fù)荷傳感調(diào)節(jié)閥負(fù)荷傳感調(diào)節(jié)閥(負(fù)荷傳感變量泵）負(fù)荷傳感變量泵）l系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 工作閥工作閥( (液壓原理圖液壓原理圖) )先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥工作主閥工作主閥4. 高功率低電流聲動(dòng)圈高功率低電流聲動(dòng)圈6. 先導(dǎo)閥芯先導(dǎo)閥芯5. 對(duì)中彈簧對(duì)中彈簧8. 薄膜壓薄膜壓力傳感器力傳感器2. 獨(dú)立的雙閥芯獨(dú)立的雙閥芯1. 主閥閥體主閥閥體3. 先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥9. 嵌入式微電子系統(tǒng)嵌入式微電子系統(tǒng)7. LVD

17、T位位移傳感器移傳感器ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l工作閥工作閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l工作閥工作閥( (剖面圖剖面圖) )ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l手動(dòng)操縱(可選)手動(dòng)手動(dòng)操縱操縱手柄手柄ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 原理圖示例原理圖示例( (2 2片閥片閥, ,定量泵系統(tǒng)定量泵系統(tǒng)) )ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 原理圖示例原理圖示例( (2 2片閥片閥, ,負(fù)荷傳感系統(tǒng)負(fù)荷傳感系統(tǒng)) )ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l控制運(yùn)行方式控制運(yùn)行方式Position ControllerFlow C

18、ontrollerPressure ControllerAxis ControllerApplicationVSM雙閥芯控制模式雙閥芯控制模式HGA 高重力輔助模式高重力輔助模式 LGA 低重力輔助模式低重力輔助模式NGA 無(wú)重力輔助模式無(wú)重力輔助模式UFC 常規(guī)流量控制常規(guī)流量控制SHAKE - 抖動(dòng)抖動(dòng)單閥芯控制模式單閥芯控制模式SS 單閥芯單閥芯 - 位置控制位置控制- 壓力控制壓力控制- 流量控制流量控制l控制策略控制策略ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥Down Stream Spool= Pressure ControlUp Str

19、eam Spool =Flow ControllHGA - Passive LoadZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥lHGA- Overrunning LoadUp Stream Spool =Pressure ControlDown Stream Spool= Flow ControlZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥lLGA - Passive LoadDown Stream Spool= Pressure ControlUp Stream Spool =Flow ControlZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥lLGA - Overrunning LoadUp

20、stream spool =Flow ControlDown streamspool = PressureControl in the upstream portZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥流量指令流量指令流量指令流量指令l抖動(dòng)抖動(dòng)ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 單閥芯控制模式單閥芯控制模式 兩獨(dú)立工作機(jī)構(gòu)兩獨(dú)立工作機(jī)構(gòu) 蓄能器充液蓄能器充液 優(yōu)先回路（如轉(zhuǎn)向優(yōu)先優(yōu)先回路（如轉(zhuǎn)向優(yōu)先) )ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 流量共享流量共享等比下降等比下降等值下降等值下降小流量下降小流量下降未發(fā)生流量飽和未發(fā)生流量飽和流量飽和流量飽和ZTS16雙閥芯電子液

21、壓閥雙閥芯電子液壓閥l 多組閥布置多組閥布置1. 一個(gè)系統(tǒng)只能有一個(gè)一個(gè)系統(tǒng)只能有一個(gè)VSM,最多兩個(gè)最多兩個(gè)VSE2. 每系統(tǒng)最多允許每系統(tǒng)最多允許15片閥片閥3. 閥與閥之間的距離大于閥與閥之間的距離大于4m,必須通過(guò)必須通過(guò)VSE來(lái)連接來(lái)連接工具軟件工具軟件VALVE F(x)工具軟件工具軟件 Valve F(x)Ultronics 手柄手柄殼體與球頭采取帶有污物擦殼體與球頭采取帶有污物擦拭裝置的冗余設(shè)計(jì)拭裝置的冗余設(shè)計(jì)內(nèi)部套靴內(nèi)部套靴光學(xué)非接觸式開(kāi)關(guān)光學(xué)非接觸式開(kāi)關(guān)徹底的徹底的IP67密封方式密封方式印刷電路板上有紅外光源及印刷電路板上有紅外光源及5個(gè)二極管個(gè)二極管 Ultronics

22、 手柄手柄 非接觸式光學(xué)傳感器非接觸式光學(xué)傳感器 嵌入式微電子系統(tǒng)嵌入式微電子系統(tǒng) 兩個(gè)比例和最多五個(gè)開(kāi)關(guān)輸出兩個(gè)比例和最多五個(gè)開(kāi)關(guān)輸出 可選的可選的Z1Z1和和Z2Z2比例輸出比例輸出 可提供可提供Can(CANOpen,J1939)Can(CANOpen,J1939)模擬輸出方式模擬輸出方式 輸出死區(qū)、斜坡可進(jìn)行設(shè)置輸出死區(qū)、斜坡可進(jìn)行設(shè)置手柄校準(zhǔn)與配置手柄校準(zhǔn)與配置按鈕開(kāi)關(guān)校準(zhǔn)按鈕開(kāi)關(guān)校準(zhǔn)軸方向校準(zhǔn)軸方向校準(zhǔn)參數(shù)配置參數(shù)配置 輸出顯示輸出顯示電控單元電控單元u基于基于CoDeSys 2.3 供電電壓：供電電壓： 10.32V10.32V自動(dòng)適應(yīng)自動(dòng)適應(yīng) 提供與其它控制相連的接口如提供與其

23、它控制相連的接口如: :發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng) C167CS 40MHz C167CS 40MHz 芯片芯片 控制器運(yùn)行故障指示控制器運(yùn)行故障指示 IEC61131-3IEC61131-3編程方式編程方式 兩個(gè)兩個(gè)CANCAN通訊接口通訊接口 輸入檢測(cè)輸入檢測(cè): : 數(shù)字輸入數(shù)字輸入, ,模擬輸入模擬輸入(12(12位采樣位采樣),),頻率檢測(cè)頻率檢測(cè) 輸出控制輸出控制: : 數(shù)字輸出數(shù)字輸出,PWM,PWM,電流輸出電流輸出編程軟件編程軟件 - Control F(x)lIEC61131-3 結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本(ST,IL) 圖形化語(yǔ)言圖形化語(yǔ)言(LD,SFC,CFC,FBD)編

24、程軟件編程軟件 - Control F(x)圖形化語(yǔ)言圖形化語(yǔ)言編程軟件編程軟件 - Control F(x)文本化語(yǔ)言文本化語(yǔ)言編程軟件編程軟件 - Control F(x)l在線(xiàn)功能在線(xiàn)功能 Monitoring of all variables Writing and forcing ofreceipts (sets of variables) Debugging your completeproject (breakpoints,stepping, single cycle,call stack) Interrupt-free onlinechanges of POUs and dat

25、a Power Flow Sampling TraceZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l實(shí)現(xiàn)的功能實(shí)現(xiàn)的功能1 1）鏟斗抖動(dòng)）鏟斗抖動(dòng)2) 2) 電子換檔電子換檔3) 3) 抗流量飽和抗流量飽和4) LUDV4) LUDV流量分配模式流量分配模式5) 5) 水平挖掘水平挖掘6 6) ) 軟掘軟掘 ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l還可實(shí)現(xiàn)下述功能:高低速自動(dòng)切換高低速自動(dòng)切換負(fù)荷傳感變量泵多級(jí)恒功率控制負(fù)荷傳感變量泵多級(jí)恒功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后鏟斗下降發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后鏟斗下降可變力的壓力懸浮可變力的壓力懸浮無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)自動(dòng)程序自動(dòng)程序發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系

26、統(tǒng)匹配ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l模擬多級(jí)功率控制理論負(fù)荷傳感變量區(qū)理論負(fù)荷傳感變量區(qū) - 泵所帶恒功率控制線(xiàn)泵所帶恒功率控制線(xiàn) - 模擬恒功率控制線(xiàn)模擬恒功率控制線(xiàn)1 - 模擬恒功率控制線(xiàn)模擬恒功率控制線(xiàn)2簡(jiǎn)化泵機(jī)簡(jiǎn)化泵機(jī)構(gòu)，節(jié)約構(gòu)，節(jié)約成本成本ZTS16系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)平臺(tái)開(kāi)放式結(jié)構(gòu)平臺(tái) Timer Triger Timer Triger 觸發(fā)方式觸發(fā)方式, ,保障系統(tǒng)可靠穩(wěn)定保障系統(tǒng)可靠穩(wěn)定 動(dòng)態(tài)可變的參數(shù)配置動(dòng)態(tài)可變的參數(shù)配置, ,以適應(yīng)不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以適應(yīng)不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求要求 通過(guò)通過(guò)J1939J1939通訊與其它設(shè)備相連通訊與其它設(shè)備相連 提高液壓泵、

27、密封件、液壓油等的使用壽命提高液壓泵、密封件、液壓油等的使用壽命 簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與布置簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與布置, ,便于布管以及維護(hù)便于布管以及維護(hù) 可變負(fù)荷傳感可變負(fù)荷傳感/ /多級(jí)流量?jī)?yōu)先多級(jí)流量?jī)?yōu)先 卓越的液壓節(jié)能，大大提高燃油經(jīng)濟(jì)性卓越的液壓節(jié)能，大大提高燃油經(jīng)濟(jì)性, ,與傳與傳統(tǒng)閥相比統(tǒng)閥相比, ,節(jié)能效率高達(dá)節(jié)能效率高達(dá)1520%1520% 便捷的故障診斷與系統(tǒng)維護(hù)便捷的故障診斷與系統(tǒng)維護(hù) 方便快捷的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方便快捷的產(chǎn)品開(kāi)發(fā) 產(chǎn)品個(gè)性化定制產(chǎn)品個(gè)性化定制 ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 應(yīng)用示例應(yīng)用示例角度傳感器角度傳感器ECUECU多路閥多路閥手柄手柄行走電子踏行走電子踏

28、板板ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥生產(chǎn)廠(chǎng)所獲得利益生產(chǎn)廠(chǎng)所獲得利益1 1）簡(jiǎn)化系統(tǒng)布置）簡(jiǎn)化系統(tǒng)布置 采用采用UltronicsUltronics電子液壓控制系統(tǒng)電子液壓控制系統(tǒng), ,可大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與布置可大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與布置. . .由于系統(tǒng)本身所采取的閉環(huán)控制由于系統(tǒng)本身所采取的閉環(huán)控制, ,不需要單獨(dú)的先導(dǎo)油泵。不需要單獨(dú)的先導(dǎo)油泵。 . .取消液壓控制先導(dǎo)管路取消液壓控制先導(dǎo)管路 2 2）產(chǎn)品個(gè)性化定制）產(chǎn)品個(gè)性化定制 最終的使用環(huán)境、使用要求與目的等不同，用戶(hù)往往希望生最終的使用環(huán)境、使用要求與目的等不同，用戶(hù)往往希望生產(chǎn)廠(chǎng)家能提供一些更能適會(huì)自己要求的產(chǎn)品，如裝斗安全懸浮、產(chǎn)廠(chǎng)家能提供一些更能適會(huì)自己要求的產(chǎn)品，如裝斗安全懸浮、水平舉升等。對(duì)于傳統(tǒng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)額外功能十分困難，而且水平舉升等。對(duì)于傳統(tǒng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)額外功能十分困難，而且需增加的成本相當(dāng)可觀(guān)；對(duì)于需增加的成本相當(dāng)可觀(guān)；對(duì)于UltronicsUltronics控制系統(tǒng)而言，在不增控制系統(tǒng)而言，在不增加或很少增加系統(tǒng)成本的前提下就很容易就能實(shí)現(xiàn)。加或很少增加系統(tǒng)成本的前提下就很容易就能實(shí)現(xiàn)。3 3）靈活多樣的流量分配）靈活多樣的流量分配 UltronicsUltronics電子液壓控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶(hù)需求電子液壓控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶(hù)需求