第五章驅(qū)動(dòng)橋第一節(jié)主減速器

1、 第五章 驅(qū)動(dòng)橋組成：主減速器、差速器、半軸、輪轂及橋殼。功用：降速增矩；改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向；差速作用。類(lèi)型：非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋；斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。1. 非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 如CA1091,EQ1090E，CA1040等車(chē)的后橋。參見(jiàn)圖5-1a。特點(diǎn)：整體式橋殼； 兩側(cè)半軸、驅(qū)動(dòng)輪在橫向平面內(nèi)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 非獨(dú)立懸架（整個(gè)車(chē)橋通過(guò)彈性元件與車(chē)架相聯(lián)）。2. 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋如CA7220、Audi100等轎車(chē)常用的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。參見(jiàn)圖5-1b。特點(diǎn)：斷開(kāi)式橋殼(主減速器固裝于車(chē)架上，半軸為萬(wàn)向傳動(dòng)軸）； 兩驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)車(chē)架彼此獨(dú)立上、下跳動(dòng)。 獨(dú)立懸架（兩側(cè)車(chē)輪各自單獨(dú)與車(chē)架由彈簧相聯(lián)）。 §5.1 主減

2、速器分類(lèi)：按齒輪副個(gè)數(shù)分： 單級(jí)：如EQ1090E，CA1040，CA7220，Audi100等。 雙級(jí)：一、二級(jí)齒輪均于主減速器殼體內(nèi),如CA1091； 一級(jí)齒輪于主減速器殼體內(nèi)，二級(jí)為輪邊減速。多用于礦用車(chē) 如SH380A，Terex33-07、33-11E,BJZ3530等。 按傳動(dòng)比檔數(shù)分： 單速：io為單一定值，目前常見(jiàn)車(chē)大都是此類(lèi)； io為2個(gè)值（即主減速器有2個(gè)檔）。 按齒輪結(jié)構(gòu)型式分： 圓柱齒輪，螺旋（曲線）錐齒輪，準(zhǔn)雙曲面齒輪。 常用的齒輪型式：1）斜齒圓柱齒輪 特點(diǎn)是主從動(dòng)齒輪軸線平行。 2）曲線齒錐齒輪 特點(diǎn)是主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直且相交。 3）準(zhǔn)雙曲面錐齒輪 特點(diǎn)是主從動(dòng)

3、錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移。 圓錐齒輪齒輪旋向：常用主動(dòng)小齒輪左旋：從小端向大端看齒向線向左偏斜； 從動(dòng)大齒輪右旋：從小端向大端看齒向線向右偏斜。1. 單級(jí)主減速器 轎車(chē)，輕、中型貨車(chē)用之。一般io7。下面以EQ1090E車(chē)為例，其io=Z2/Z1=38/6=6.33 。動(dòng)力傳遞過(guò)程：見(jiàn)圖5-2，動(dòng)力從萬(wàn)向傳動(dòng)裝置連接的叉形凸緣11主動(dòng)錐齒輪18從動(dòng)錐齒輪差速器殼5行星齒輪十字軸24行星齒輪21兩半軸齒輪23兩半軸。無(wú)差速、有差速齒輪與差速器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（據(jù)圖說(shuō)明）為了保證主動(dòng)和從動(dòng)齒輪之間正確的相對(duì)位置：1.保證有足夠的支承剛度（見(jiàn)圖5-3）使主、從動(dòng)齒輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不至于發(fā)生較大的變

4、形影響正常嚙合。（1） 主動(dòng)齒輪：跨置式支承（圖5-3b），且齒輪與軸制成一體。兩圓錐滾子軸承布置：小端相對(duì)，大端向外，使臨近齒輪的軸承的實(shí)際支承點(diǎn)靠近齒輪，增大剛度。(2) 從動(dòng)齒輪：跨置式支承（圖5-3c）兩圓錐滾子軸承布置：大端向內(nèi)。減小了支承跨度，剛度增大。從動(dòng)齒輪背面限位螺栓：限制齒輪變形，螺栓與齒輪背面間隙=0.30.5mm.這樣布置圓錐滾子軸承，主要考慮主動(dòng)齒輪軸和從動(dòng)齒輪的軸向移動(dòng)。（3） 軸承預(yù)緊度 目的減小嚙合軸向力引起的軸向位移。軸承13、17墊片調(diào)整：（在拆掉上端螺母等件后進(jìn)行） 加墊片14預(yù)緊度放松（使軸承13內(nèi)圈向上，17內(nèi)圈與軸向下） 減墊片14預(yù)緊度壓緊（軸承內(nèi)

5、圈移動(dòng)與加墊片相反）轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)緊力矩：1.01.5 Nm 。軸承3（差速器殼體上）調(diào)整：用調(diào)整螺母2. 預(yù)緊力矩：T=1.52.5 Nm 。2. 齒輪嚙合調(diào)整：在軸承預(yù)緊度調(diào)整后進(jìn)行。包括：嚙合印記調(diào)整保證齒輪承載能力； 嚙合間隙調(diào)整保證齒輪潤(rùn)滑性，減小振動(dòng)。（1）嚙合印記調(diào)整：印色法主動(dòng)小齒輪圖一紅色染料（紅丹粉、機(jī)油的混合物），與從動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，在從動(dòng)齒輪上留下嚙合印記。以從動(dòng)齒輪印記為測(cè)量對(duì)象。從動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)嚙合齒面是凸面（可見(jiàn)主動(dòng)齒面為凹面）。標(biāo)準(zhǔn)：齒輪輪齒的兩個(gè)工作面出現(xiàn)紅色印跡，印跡均位于齒高的中間偏小端，并占齒面寬度的60%以上，嚙合正確。 用墊片9調(diào)整：增加墊片主動(dòng)軸 上移；減墊片

6、主動(dòng)軸下移。（2）嚙合間隙調(diào)整：擰動(dòng)調(diào)整螺母2以改變從動(dòng)錐齒輪的位置。 間隙一般為0.150.40mm。 從動(dòng)齒輪左移間隙增大； 從動(dòng)齒輪右移間隙減小。注意：一側(cè)調(diào)整螺母擰入多少量，另一側(cè)便擰出多少量，以保證事先調(diào)好的軸承預(yù)緊度不變。當(dāng)齒側(cè)間隙過(guò)大時(shí)，就要成對(duì)更換主從動(dòng)錐齒輪。3.準(zhǔn)雙曲面齒輪主減速器的優(yōu)缺點(diǎn) 直齒圓錐齒輪螺旋錐齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪。 螺旋錐齒輪最小根切齒數(shù)比直齒圓錐齒輪的小，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲較小。 準(zhǔn)雙曲面齒輪比螺旋錐齒輪工作平穩(wěn)性更好，輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度更高，主動(dòng)錐齒輪的軸線還可相對(duì)從動(dòng)齒輪的軸線向下偏移，使車(chē)身和重心降低，有利于提高汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。（東風(fēng)EQ10

7、90E偏距38mm）缺點(diǎn)：齒面間有較大的相對(duì)滑動(dòng)，且齒面間壓力很大，齒面油膜易被破壞，須用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。4. 潤(rùn)滑飛濺潤(rùn)滑 靠從動(dòng)錐齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)各齒輪、軸和軸承飛濺潤(rùn)滑。為保證主動(dòng)錐齒輪軸后端的圓錐軸承的可靠潤(rùn)滑，在主減速器殼體鑄出了進(jìn)油道8和回油道16。飛濺的潤(rùn)滑油經(jīng)進(jìn)油道8通過(guò)軸承座的孔進(jìn)入兩圓錐軸承的小端之間，在離心力作用下，潤(rùn)滑油從小端流向大端。5. 幾種螺塞 加油塞、放油塞、放氣塞、觀測(cè)塞。二.雙級(jí)主減速器主傳動(dòng)比io較大時(shí)，由一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致尺寸過(guò)大，不能保證最小離地間隙的要求，這時(shí)多采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，即雙級(jí)主減速器。io=712 。CA1091三種選型：io=

8、5.77；io=6.25；io=7.63。適用不同道路條件。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）一般第一級(jí)傳動(dòng)比由螺旋錐齒輪副，第二級(jí)傳動(dòng)比采用斜齒圓柱齒輪副。（2）主動(dòng)齒輪軸多采用懸臂式支承。原因有二。其一是第一級(jí)傳動(dòng)比較小，相應(yīng)從動(dòng)錐齒輪直徑較小，主動(dòng)錐齒輪外端再加一個(gè)軸承布置困難；另外主動(dòng)錐齒輪及軸頸尺寸可做得大，同時(shí)盡可能將兩軸承距離加大可得到足夠的支承剛度。（3）調(diào)整：.主動(dòng)錐齒輪軸承的預(yù)緊度，增減調(diào)整墊片8；.中間軸圓錐滾子軸承，預(yù)緊度改變兩邊的調(diào)整墊片6和13；.主動(dòng)錐齒輪軸向位移，調(diào)整墊片7；.中間軸錐齒輪軸向位移，調(diào)整墊片6和13。注：兩組墊片的減量和增量不相等時(shí)，會(huì)破壞已調(diào)整好的預(yù)緊度。三.貫

9、通式主減速器定義：前面（或后面）的兩驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸是串聯(lián)的，傳動(dòng)軸從離合器較近的驅(qū)動(dòng)橋穿過(guò)，通往另一驅(qū)動(dòng)橋，這種驅(qū)動(dòng)橋稱(chēng)為貫通式驅(qū)動(dòng)橋，所用主減速器稱(chēng)為貫通式主減速器。特點(diǎn)：減少分動(dòng)器的輸出軸數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，部件通用性好，便于形成系列產(chǎn)品。適用于多軸驅(qū)動(dòng)車(chē)，越野車(chē)。 SX2150型6×6越野車(chē)為貫通式雙級(jí)主減速器。第一級(jí)圓柱斜齒輪io1=1.19；第二級(jí)準(zhǔn)雙曲面齒輪io2=5.429.總的io=6.46.4. 雙速主減速器某些車(chē)主減速器設(shè)高、低兩個(gè)檔。目的：充分提高汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，此時(shí)，主減速器還兼起了副變速器的作用。 動(dòng)力路線：主動(dòng)齒輪5從動(dòng)齒輪7齒圈8行星架9差速器6半軸.

10、動(dòng)力路線：主動(dòng)齒輪5從動(dòng)齒輪7齒圈8行星架9差速器6半軸.a. 高檔 傳動(dòng)比：第一級(jí)io1=Z7/Z5; 第二級(jí)io2=1（因?yàn)樘?yáng)輪D與行星架9聯(lián)成一體，整體剛性傳動(dòng)） 總 io=io1×io2=Z7/Z5。b.低檔 傳動(dòng)比：第一級(jí)io1=Z7/Z5; 第二級(jí) 行星機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪與殼體固定，齒圈輸入，行星架輸出，由行星機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性方程： n1+n2-(+1)n3=0且 n1=0則 io2=n2/n3=(+1)/而 =Z8/ZD（行星機(jī)構(gòu)幾何特性參數(shù)：齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)之比）那么 io2=（Z8+ZD）/ZD 故 io=io1×io2=Z7（Z8+ZD）/（ZD Z5）5.

11、輪邊減速器 在重型載貨車(chē)、越野汽車(chē)或大型客車(chē)上，當(dāng)要求傳動(dòng)系的傳動(dòng)比值較大，離地間隙較大時(shí)，往往在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪附近再增加一級(jí)減速傳動(dòng)，稱(chēng)為輪邊減速器，輪邊減速也可以看作是主減速器的第二級(jí)傳動(dòng)。1. 行星齒輪式輪邊減速器結(jié)構(gòu)型式：（1） 半軸-太陽(yáng)輪輸入，齒圈-橋殼固定，行星架-輪轂輸出。此常用，（見(jiàn)a圖)。傳動(dòng)比：io=n1/n3=(+1)（2） 半軸-太陽(yáng)輪輸入，行星架-橋殼固定，齒圈-輪轂輸出。（見(jiàn)b圖）傳動(dòng)比：io=n1/n2=?？梢?jiàn):a型式布置具有較大傳動(dòng)比。例：斯太爾后橋輪邊減速器太陽(yáng)輪與半軸聯(lián)接；齒圈與橋殼聯(lián)接；行星架與輪轂聯(lián)接；太陽(yáng)輪輸入齒圈輸出。2. 圓柱齒輪式輪邊減速器例：HAULPAK（豪拜）75B礦用車(chē)，主、從動(dòng)齒輪2、3為圓柱直齒輪，差速器半軸1聯(lián)接主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪通過(guò)花鍵套與輪轂聯(lián)接；半軸布置在從動(dòng)齒輪軸線上方，增加橋殼離地間隙。思考題1. 以EQ1090車(chē)主減速器和CA1091車(chē)為例，（1）動(dòng)力傳遞過(guò)程；（2）采用齒輪形式和布置特點(diǎn)；（3）維修時(shí)需要進(jìn)行哪些調(diào)整，