高級維修電工實訓報告

1、*學院維修電工高級實訓報告（20*-20*學年 第*學期）專業(yè):班級:姓名:學號:*時間：第 二 周（20*年*月二日 20*年*月二日）項目一：PLC實訓1、實訓目的及實習任務將所學的PLC技術進行綜合應用，在PLC基本指令掌握的基礎上，針對 高級工層次的要求學習，綜合工程項目的設計思路和方法，完成各子任務的 控制要求，達到高級工考核要求。2、實訓所用儀器設備三菱FX2N實驗控制臺、連接導線、個人電腦、三菱FX編程軟件。3、機械手實訓內容(1) 機械手實訓題目及控制要求1題目：機械原點設在可動部分左上方，即壓下左限開關和上限開關。并且 工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、下降和左、右移動由電磁閥驅動氣

2、缸來實現(xiàn)的； 當工件處于工作臺B上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測工作 臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號；機械手工作循環(huán)為：啟動 -下降-夾緊-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原點。2要求：(1) 電氣原理圖設計，工作方式設置為自動循環(huán)和點動兩種。(2) PLC梯形圖設計，工作方式設置為自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四(3) 有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。(4) 自動循環(huán)時應按上述順序動作左移放松“SQ6左限(2) 機械手10表機械手10分配表輸入說明輸出指令X0點動Y0下降X1步進Y1夾緊、放松X2選擇開關單周期Y2上升X3循環(huán)Y3右移X4暫停按鈕Y4左移X5光電開關Y5原點指

3、示X7啟動按鈕X10停止按鈕X11行程開關SQ1左下X12行程開關SQ2左上X13行程開關SQ3右限X14行程開關SQ4右卜X15行程開關SQ5右上X16行程開關SQ6左限X20下移X21上升X22左X23右X24夾緊X25放松(3) 機械手電氣接線圖C0M1COM點動XDXIJI'X4關電開關啟動停止5C10SQ1)111SG2X12SG3X13X14iKie下移Z21左移單周期循環(huán)右移mY5¥1COM2Y3Y4下降上升下疇上升夾緊夾緊矽松-右移左移夾緊放松X24X25(4) 機械手PLC控制程序H4001*K0C7 I I-K41ZH»1ZMC13K413T1W

4、K I卜TS$»? IbI0H2T卜M01L'I-M1CH卜-I卜miMW-IlkHI4M1C27S£J<ro-osMWT k5Z4CVMOM1»7卜VM1MWH卜141IgtQI141145；1SI和詣-4=-M41S I卜nr*T卜MG加16-PF-<Fi5TIFK0 0TT卜/H1>«側®3xej®19 UTflOJ卄fvoooQ0O4=lkcw?sm呂YQ1|RST153END(5) 機械手PLC調試過程及結果分析當選擇“手動/點動”模式時，每一步在執(zhí)行之前都得選擇閉合“上/下”、“夾/放”、“左/右

5、”開關，在機械手接觸到下一個工序的行程開關且閉合啟 動按鈕時，機械手才進行下一步動作；當選擇“步進”模式時，每執(zhí)行一步 程序都得按一次啟動按鈕；當選擇“單周期”模式時，程序一啟動便自動循環(huán)一周，回到原點停止，直到再次閉合啟動按鈕；當選擇“循環(huán)”模式時， 程序開始一按啟動按鈕，程序則會自動周而復始地按照“下降夾緊上升右移下降放松上升左移”順序循環(huán)，直到閉合復位按鈕，則程序停止，回到初始狀態(tài)。4、滑臺實訓內容（1）滑臺實訓題目及控制要求1、題目:工作臺來回往復運動由直流電動機帶動蝸輪驅動工作臺，工作臺速度和方向由限位開關SQ1SQ控制。工作臺循環(huán)工作過程為：工作臺起動一一 向右移動工進減速至換向左

6、移快速返回減速至換向進入 正向工作狀態(tài)。2、要求:（1）電氣原理圖設計，工作方式設置為自動循環(huán)和點動二種。（2）PLC梯形圖設計，工作方式設置為自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四種。（3）有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。（4）自動循環(huán)時應按上述順序動作。原點工進減速1SQ4 SQ1 SQ2減速2快退Q3 (2) 滑臺IO表輸入說明輸出說明X0選擇快關點動Y0原點指示X1步進Y1工進X2單周期Y2減速1X3周期Y3快退)X7自動：啟動、點動：左移Y4減速X10自動：停止按鈕、點動：右移Y5左移X11行程開關SQ1Y6右移X12行程開關SQ2X13行程開關SQ3X14行程開關SQ4X15暫停按鈕(3) 滑臺

7、電氣接線圖(4) 滑臺PLC控制程序¥00(1H440T卜:»iiKOO?H hn壯4卜S20320Mdd4MIOH卜MOMWY卜522加<1M鮭SE0RETTTBOOTHOOTS1«00ij I-M0O3 T I-NMNXOOT =1卜T004K91H?(5) 滑臺PLC調試過程及結果分析當選擇“手動/點動”模式時，每一步在執(zhí)行之前都得選擇閉合“啟動”或 者“停止”按鈕，在工作臺接觸到下一個工序的行程開關且閉合啟動按鈕時， 工作臺才進行下一步動作；當選擇“步進”模式時，每執(zhí)行一步程序都得按 一次啟動按鈕；當選擇“單周期”模式時，程序一啟動便自動循環(huán)一周，回

8、 到原點停止，直到再次閉合啟動按鈕；當選擇“循環(huán)”模式時，程序開始一 按啟動按鈕，程序則會自動周而復始地按照“工進一一減速至換向一一左移 快速返回 減速至換向 進入正向工作狀態(tài)”順序循環(huán)，直到閉合復位按鈕，則程序停止，回到初始狀態(tài)。項目二：機床故障診斷1、實訓目的及實習任務1、 進一步了解常見機床電路的故障檢測與排除；2、掌握示波器、圖示儀的 使用、功能以及其檢測原理；3、了解工業(yè)控制機床電氣電路接線方法以及 排線規(guī)則，進一步熟悉各種電器元件的功能和原理。4、擁有一定的電工維 修技能。2、實訓所用儀器設備X62萬能銑床、Z35鉆床、M7120平面磨床、Z3050搖臂鉆床、示波器、圖示儀數(shù)字萬用

9、表3、實訓內容根據(jù)各機床電氣控制線路故障圖，用數(shù)字萬用表在實際機床中找出并排除相應的故障點。（1）Z35型鉆床1. 主軸電動機M1、進給電動機M2都缺相。故障原因：熔斷器FU1中有一個熔體熔 斷。電源總開關、電源引線有一相開路。2. 正向啟動正常，反向無制動，且反向啟動不正常。故障原因：若反向也不能啟動, 故障在KM1動斷觸點，或在KM2線圈，KM2主觸點接觸不良，以及SR2觸點未閉合。3. 變速時，電動機不能停止。故障原因：位置開關 SQ3或 SQ4動合觸點短接。4. 只有低速，沒有高速。故障原因：時間繼電器KT損壞；KM4動斷觸點；KM5線圈5. 正向啟動正常，不能反向啟動。故障原因：先試

10、反向點動控制正常，故障確定KA2線圈，KA1動斷觸點，啟動按鈕SB3及連接導線。6. 工作臺或主軸箱自動快速進給時（SQ1斷開），電路全部停止工作。故障原因： 位置開關SQ2已損壞。7低速沒有轉動，啟動時就進入高速運轉。故障原因：時間繼電器KT延時斷開動斷 觸點，KM5動斷觸點、KM4線圈。8. 正向啟動正常，反向無制動，但反向啟動正常。故障原因：速度繼電器SR2動合觸 點，以及連接導線。9. 正、反轉速度都偏低。故障原因：接觸器KM3未動作，KM3主觸點未閉合，電路串 R運行；SQ3 SQ4未被壓合或移位。10. 主軸電動機M1,進給電動機M2都不工作。故障原因：熔斷器FU1、FU2 FU4

11、的 熔斷， 變壓器 TC損壞。11. 主軸變速手柄拉出后，主軸電動機不能沖動；或變速完畢，合上手柄后，主軸電 動機不能自動開車。故障原因：位置開關SQ3 SQ6質量方面的問題，由絕緣擊穿引起短 路而接通無法變速。根據(jù)個故障的現(xiàn)象，測量各對應的控制氣件測量各對應的控制氣件。（2）X62型銑床（1）主軸電動機線路故障檢測找出控制主軸電動機的電路圖。 檢查控制線路保險FU3是否未旋緊而接觸不上。 用萬用表電阻擋在斷開電源的情況下測 FU3兩端，若斷路，應查是否接觸不良或熔斷； 用萬用表在銑床斷開電源的情況下， 測試TC控制變壓器初級和次級線圈的電阻， 若電 路燒斷或電阻很小時，說明控制變壓器燒壞；用

12、萬用表電阻擋在斷開電源的情況下測 主軸變速瞬動開關的一組常閉觸點，若接觸不良或斷路應進行修復處理斷開電源，用 萬用表電阻擋測SB1 SB2 SB3 SB4有無接觸不良、被短路或閉合不好；檢查接觸器 常閉點是否接觸不良、測熱繼電器 FR1常閉觸點是否能閉合；認真細心檢查銑床控制 線路各接頭有無燒壞或由于振動引起的接觸不良，檢查出某接頭接觸不好，要重新壓緊 接頭用500V兆歐表測試主軸電動機線圈。（2）工作臺方向線路故障檢測銑床工作臺的進給運動是通過進給電動機 M2的正反轉配合機械傳動來實現(xiàn)的。若各 個方向都不能進給，多是因為進給電動機M2不能起動所引起的。檢修故障時，檢查圓 工作臺的控制開關SA

13、2是否在“斷開”位置。檢查控制主軸電動機的接觸器KMI、控制進給電動機M2的接觸器KM3 KM4的主觸頭接觸不良、主觸頭脫落、機械卡死、電動 機接線脫落和電動機繞組斷路等 檢測控制變壓器TC一次側、二次側線圈和電源電壓 是否正常，熔斷器是否熔斷。檢測相對應的位置開關 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6的位置發(fā)生 變動或被撞壞，使線路處于斷開狀態(tài)。（3）M7120磨床1. 主電路故障排除主電路中共有四臺電動機，其中 M1是液壓泵電動機實現(xiàn)工作臺的往復運動；M2是砂輪電動機，帶動砂輪轉動來完成磨削加工工件；M3是冷卻泵電動機；它們只要求單向旋轉，分別用接觸器KM1 KM2控制。冷卻泵電機M3只是在砂輪

14、電機M2運轉后才能運 轉。M4是砂輪升降電動機，用于磨削過程中調整砂輪和工件之間的位置。根據(jù)各電機的 運行情況以及檢查銑床控制線路各接頭有無燒壞、短線或由于振動引起的接觸不良，檢 查出某接頭接觸不好，要重新壓緊接頭2、電磁吸盤控制電路故障排除分析電磁吸盤控制的原理以及工作現(xiàn)象，查找各部分的電路是否有短路或短路。2、照明和指示燈電路故障排除圖中EL為照明燈，其工作電壓為36伏，由變壓器TC供給。QS2為照明開關。HL1、 HL2、HL3 HL4和HL5為指示燈，其工作電壓為6.3伏，也由變壓器TC供給，五個指示 燈的作用是：HL1亮，表示控制電路的電源正常；不亮，表示電源有故障。 HL2亮，表示

15、 工作臺電動機M1處于運轉狀態(tài)，工作臺正在進行往復運動；不亮，表示 M1停轉。HL3 HL4亮，表示砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3處于運轉狀態(tài)；不亮，表示M2 M3停轉。 HL5亮，表示砂輪升降電動機 M4處于上升工作狀態(tài)，；不亮，表示M4停轉。HL6亮，表 示砂輪升降電動機M4處于下降工作狀態(tài)，；不亮，表示M4停轉。（4）T68型臥式鏜床根據(jù)模擬故障的現(xiàn)象，測量該故障的線路。排除方法如下。1、【模擬故障】1點：主軸電動機不能啟動。排除方法：查熔斷器 FU1熔體未熔斷。查電源總開關QS1出線端電壓正常（AC 380"。查熔斷器FU1進線端（8號）線與（9 號）線間電壓不正常；（8號

16、）線與（10號）線間電壓正常；（9號）線與（10號）線 間電壓不正常。斷開QS1查QS1的（4號）線與FU1的（9號）線間的電阻證實已斷路, 恢復模擬故障點開關，故障排除。2、【模擬故障】23點：只有高速檔，沒有低速檔 。排除方法：查接觸器KM4線圈 好的，查接觸器KM4線圈（173號）線與KM5動斷觸點（172號）線間電阻證實已斷開， 恢復模擬故障點開關，故障排除。3、 【故障現(xiàn)象】只有低速檔，沒有高速檔。排除方法：查接觸器 KM5線圈好的，查 接觸器KM5線圈（181號）線與KM4動斷觸點（180號）線間電阻為無窮大已開路，更換 導線，故障排除。各個的模擬故障如上述的方法一樣。項目三：圖示

17、儀使用1、實訓目的（1） 學會使用晶體管特性圖示儀并且能夠計算NPNt和PNP管放大倍數(shù) （計算公式：B = I c / I b、Hfe=、I c / 總 I b）（2）能使用示波器檢測和計算出兩個重疊正弦波形在調節(jié)電位器后的相位角2、實訓所用儀器設備 晶體管特性圖示儀，示波器3、晶體管輸出特性實訓內容（1）實驗調試過程（含 NPN和PNP1、 集電極電源極性按鈕，極性可按面板指示選擇。（NPN型晶體管為極性為正，PNP型晶 體管為極性為負）2、峰值電壓范圍：0500v （選小一點）3、集電極電壓調節(jié)：020%（視情況定）4、功耗電阻：選大一點。5、 x軸Vc： 0.5V/度，工作方式選擇開關

18、NPN型晶體管為極性為正，PNP型晶體管為極 性為負。6、y軸Ic : 20.5A，工作方式選擇開關NPN型晶體管為極性為正，PNP型晶體管為極 性為負。7、階梯信號：NPN型晶體管為極性為正，PNP型晶體管為極性為負?！凹?簇”按鈕打到 最大。(2)晶體管輸出特性曲線圖(含 NPN和PNPNPN型晶體管輸岀特性PNP型晶體管輸岀特性(3) 晶體管放大倍數(shù)計算(含 NPN和PNPB = I c / I b ;Hfe=總 I c / 總 I b4、移相實訓內容(1)實驗調試過程(1) 把示波器接函數(shù)信號發(fā)生器一路信號入口，令一路接輸出電容兩端；并把滑動變阻 器調到最高阻值，使兩路信號相同(重合)。(2) 調節(jié)滑動變阻器，改變輸出電容兩端的阻值，并觀察計算示波器A、B兩接口信號 的相位差。(2)移線示波器顯示圖(3) 相位差計算X=T/n* n(