cn9一種擺動式液壓比例伺服閥

1、(19)中民*CN101900143A*(12)發(fā)明專利申請(10)申請公布號 CN 101900143(43)申請公布日 2010.12.01A(21)申請?zhí)?01010232291.9(22)申請日2010.07.21(71)申請人山東通亞機械地址 252500 山東省聊城市冠縣新世紀工業(yè)園區(qū)南區(qū)(72)發(fā)明人于德弘陳振國于新堂(74)專利機構 山東濟南齊魯科技專利事務所朱曉光37108人(51)Int.Cl.F15B 13/02 (2006.01)權利要求書 1 頁說明書 5 頁附圖 14 頁(54) 發(fā)明名稱一種擺動式(57) 摘要一種擺動式比例、伺服閥比例、伺服閥，與擺動電機(3)

2、及角位移傳感器 (1) 配套，由。閥體 (5) 前面開有供油孔 (P)、回油孔 (T)，后面開有上升油孔 (A)、下降油孔 (B)，分別通過輸油管(L) 連通油箱，內(nèi)部通過通油管腔(N) 連通閥孔(R)。閥芯 (6) 為十字形芯軸，與閥體 (5) 配裝組成三位四通閥。擺動電機 (3) 為雙向輸出軸結構，一端輸出軸聯(lián)接閥芯 (6) 的聯(lián)接軸，另一端輸出軸與角位移傳感器 (1) 的中心軸相聯(lián)接。芯片根據(jù)傳感器反饋信息及時調(diào)節(jié)電機的輸入電流和輸出軸的轉動角度，調(diào)整閥芯 (6) 擺動角度，改變油孔開口截面積，使流量保持在設計值，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，能夠在擺動范圍內(nèi)任意位置停留精度高，動態(tài)特性好，操作方便

3、靈活，適用范圍廣泛。CN 101900143 A權利要求書CN 101900143 A1/1 頁1. 一種擺動式比例、伺服閥，其特征在于是由閥體 (5) 內(nèi)套裝閥芯 (6)，兩端由閥蓋(4)、閥座(7) 封閉連接，與擺動電機(3) 及角位移傳感器(1) 配套組合，由，閥體 (5) 為立方體部件，開有垂直貫通閥孔 (R) 裝設閥芯 (6)，前面開有供油孔 (P)、回油孔 (T)，后面開有上升油孔 (A)、下降油孔 (B)，分別通過內(nèi)部通油管腔 (N) 連通閥孔 (R)，頂面、底面分別用螺栓與閥蓋(4)、閥座(7) 連接固定，閥芯(6) 為一端圓盤外帶聯(lián)接軸的十字形芯軸，與閥體 (5) 配裝組成三

4、位四通閥，閥芯 (6) 聯(lián)接軸穿出閥蓋 (4) 中心孔，通過聯(lián)軸器 (2) 聯(lián)接擺動電機 (3)。2. 按照權利要求1 所述的擺動式比例、伺服閥，其特征在于所說的閥體(5) 的中間閥孔 (R) 內(nèi)安裝閥芯 (6)，閥體 (5) 頂面和底面上環(huán)繞閥孔 (R) 分別開有環(huán)形槽 (Q)，裝設閥體密封圈 (9)，環(huán)形槽 (Q) 外圈同一圓周面上各開設 8 個螺孔 (M)，分別用于裝設螺栓與閥蓋 (4)、閥座 (7) 連接，在螺孔 (M) 之間的平面上間隔開有兩個銷孔 (X)，在閥體 (5)的前面開有供油孔 (P)、回油孔 (T)，后面開有上升油孔 (A)、下降油孔 (B)，四面開有若干工藝孔 (U)，

5、分別通過相應的通油管腔 (N) 連通，工藝孔 (U) 的孔口裝設螺塞 (10) 封堵，供油孔 (P)、回油孔 (T)、上升油孔 (A)、下降油孔 (B) 的孔口分別配合裝設管 (L)。頭 (S) 連接輸油3. 按照權利要求1 所述的擺動式比例、伺服閥，其特征在于所說的閥芯(6) 的十字形芯軸是在圓柱體截面上間隔 90°均勻開出四條軸向凹槽 (C)，相應形成四條凸圓棱面構成，兩端保持圓盤結構，槽底為凹圓弧形，槽頂為凸圓棱面，一端閥芯 (6) 圓盤外面帶有臺階式聯(lián)接軸，軸頸部開有環(huán)形槽 (Q)，裝設芯軸密封圈 (8)，軸端部開有鍵槽用于與聯(lián)軸器(2) 聯(lián)接固定。4. 按照權利要求1 所述

6、的擺動式比例、伺服閥，其特征在于所說的閥蓋(4) 為正方形厚金屬平板，中心開有軸孔，與閥芯 (6) 聯(lián)接軸配套，在環(huán)繞中心軸孔的同一圓周面上開有8 個臺階孔(W)，與閥體(5) 頂面的螺對應，用于裝設固定螺栓，在臺階孔(W) 之間的平面上開有兩個銷孔 (X)，與閥體 (5) 頂面的銷孔 (X) 相對應。5. 按照權利要求1 所述的擺動式比例、伺服閥，其特征在于所說的閥座(7) 為長方形厚金屬平板，四個角上開有臺階孔 (W)，用于裝設固定螺栓，環(huán)繞閥座 (7) 中心的同一圓周面上開有8 個臺階孔(W)，與閥體(5) 底面的螺孔(M) 相對應，用于裝設固定螺栓，在臺階孔 (W) 之間的平面上開有兩

7、個銷孔 (X)，與閥體 (5) 底面銷孔 (X) 相對應。6. 按照權利要求 1 所述的擺動式比例伺服閥，其特征在于所說的擺動電機 (3) 為雙向輸出軸結構，一端輸出軸通過聯(lián)軸器 (2) 聯(lián)接閥芯 (6) 的聯(lián)接軸，另一端輸出軸通過聯(lián)軸器 (2) 與角位移傳感器 (1) 的中心軸相聯(lián)接，擺動電機 (3) 和角位移傳感器 (1) 分別通過線束連接。2說明書CN 101900143 A1/5 頁一種擺動式比例、伺服閥技術領域0001本發(fā)明涉及元器件，尤其涉及系統(tǒng)油缸的閥。背景技術0002閥是傳動中用來液體、流量和方向的元器件，其性能直接決定閥中，比例閥、伺服閥因為動態(tài)響應快系統(tǒng)整體功效。在各種流量

8、精度高，在航空、航天、艦船、冶金、化工等領域中需求極大，如何改進比例閥和伺服閥的復雜結構，是傳動與領域研究的重點和難點?，F(xiàn)有比例閥和伺服閥多采用滑閥和先導閥結構，復雜的結構和高精度部件的國內(nèi)尚未完全掌握比例閥、伺服閥要求極高，市場所需比例閥、伺服閥多為進口，生產(chǎn)維護能力不強，技術上存在一定差距。國內(nèi)伺服閥現(xiàn)有結構形式限角度旋轉式電流伺服閥( 專利號 200410004538.6)，采用直流無刷電機驅動轉閥的閥芯轉動，直流無刷電機采用三相繞組，并配有位置傳感器 ( 機械式、光電式或是傳感器等 )。由于直流無刷電機需要三相橋功率放大電路，繞組采用星形或三角形接法，對稱兩相無法同時通電，因此在平衡位

9、置容易產(chǎn)生抖動，導致閥的工作性能不穩(wěn)定?，F(xiàn)有的內(nèi)置角度位置傳感器，分為電位器、自整角機、旋轉變壓器和光電編碼器，電位器和自整角機的誤差范圍在 1°左右，旋轉變壓器的誤差影響使低 ；光電編碼器可能會產(chǎn)生死區(qū)角度和非單值性誤差，其反饋角度最小精度大為降量值較大，反饋角度值為離散型精度難以提高。而且需要特定的開口型閥套，增加了裝配難度，提高了生產(chǎn)成本。再如一種數(shù)字式伺服轉閥 ( 專利號 86107688) 和數(shù)字直控伺服閥 ( 專利號 98201967)，閥芯只能跟隨步進電機在一定步距內(nèi)轉動，不能停在任意位置，目前步進電機的最小步距角約為 0.36 度精度不高。由于步進電機每次只能轉動步距

10、置。當閥芯轉動到零位附近時，存在不能完全角，使的設備無法確保停止在設封閉閥口的情況，會導致油泄漏到工作腔。發(fā)0003本發(fā)明的目的，就是提供一種結構簡單流量的精度高，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，頻響高、動態(tài)特性好，安裝使用方便，閥體易于長，效率高，適用范圍廣的0004閥。本發(fā)明的任務是這樣完成的 ：設計一種擺動式比例、伺服閥，由閥體內(nèi)套裝閥芯，兩端由閥蓋、閥座封閉連接，與擺動電機及角位移傳感器配套組合，由控制，閥體為立方體部件，開有垂直貫通閥孔裝設閥芯，前面開有供油孔、回油孔，后面開有上升油孔、下降油孔，分別通過內(nèi)部通油管腔連通閥孔，頂面、底面分別用螺栓與閥蓋、閥座連接固定，閥芯為一端圓盤外帶聯(lián)接軸的十字

11、形芯軸，與閥體配裝組成三位四通閥，閥芯聯(lián)接軸穿出閥蓋中心孔，通過聯(lián)軸器聯(lián)接擺動電機。閥體的中間閥安裝閥芯，閥體頂面和底面上環(huán)繞閥孔分別開有環(huán)形槽，裝設閥體密封圈，環(huán)形槽外圈同一圓周面上各開設 8 個螺孔，分別用于裝設螺栓與閥蓋、閥座連接，在螺孔之間的平面上間隔開有兩個銷孔，3說明書CN 101900143 A2/5 頁在閥體的前面開有供油孔、回油孔，后面開有上升油孔、下降油孔，四面開有若干工藝孔，分別通過相應的通油管腔連通，工藝孔的孔口裝設螺塞封堵，供油孔、回油孔、上升油孔、下降油孔的孔口分別配合裝設頭連接輸油管。閥芯的十字形芯軸是在圓柱體截面上間隔90°均勻開出四條軸向凹槽，相應形

12、成四條凸圓棱面，兩端保持圓盤結構，槽底為凹圓弧形，槽頂為凸圓棱面，一端閥芯圓盤外面帶有臺階式聯(lián)接軸，軸頸部開有環(huán)形槽，裝設芯軸密封圈，軸端部開有鍵槽用于與聯(lián)軸器聯(lián)接固定。閥蓋為正方形厚金屬平板，中心開有軸孔，與閥芯聯(lián)接軸配套，在環(huán)繞中心軸孔的同一圓周面上開有 8 個臺階孔，與閥體頂面的螺對應，用于裝設固定螺栓，在臺階孔之間的平面上開有兩個銷孔，與閥體頂面的定位銷對應。閥座為長方形厚金屬平板，四個角上開有臺階孔，用于裝設固定螺栓，環(huán)繞閥座中心的同一圓周面上開有 8 個臺階孔，與閥體底面的螺對應，用于裝設固定螺栓，對應。擺動電機為雙向在臺階孔之間的平面上開有兩個銷孔，與閥體底面銷輸出軸結構，一端輸

13、出軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接閥芯的聯(lián)接軸，另一端輸出軸通過聯(lián)軸器與角位移傳感器的中心軸相聯(lián)接，擺動電機和角位移傳感器分別通過線束連接。角位移擺傳感器選擇電阻式連續(xù)型角位移傳感器，隨時將信息反饋回，由動電機轉子的擺動角度和頻率，確定擺動電機各相的電流值。擺動電機帶動閥芯在閥體的閥一定的角度范圍內(nèi)自由擺動閥體油孔開口面積的大小。由于流量和。若與開口面積有關，從而可以通過擺動電機的擺動角度流量和系統(tǒng)對精度和動態(tài)響應要求不太高存在一定的中位死區(qū)時，本發(fā)明可以用作比例閥。此時不需外接反饋回路，比例閥工作時，預設定流量的大小計算閥芯擺動角度的大小，據(jù)此確定擺動電機各相的電流值，并根據(jù)電阻式連續(xù)型角位移傳感器反饋回的

14、電阻值電流大小，使擺動電機的輸出軸轉動角度與預定值一致。若系統(tǒng)要求閥具有較高的精度和較好的動態(tài)響應特性時，可在本發(fā)明結構外接反饋回路，形成多路閉環(huán)系統(tǒng)，用作伺服閥?？梢园凑展ぷ餍枰O定流量的大小，由計算出閥芯擺動角度，確定擺動電機各相電流值。在工作過程中，當閥體的偏離設定值時，通過電機轉軸角位移傳感器和執(zhí)行器位移傳感器反饋信息流量或根據(jù)反饋值及時調(diào)節(jié)擺動電機的輸入電流量和電機輸出軸的轉動角度，調(diào)整閥芯擺動角度，改變閥體油孔開口面積，使流量恢復設計值，滿足精度要求。本發(fā)明由于采用了轉閥結構和擺動電機拖動，將閥的流量和轉化為擺動電機各相電流，擺動電機內(nèi)部只有兩相繞組，永磁材料電機轉子在兩相繞組之間

15、擺動，而且兩相繞組可以同時通電，無需位置傳感器，簡化了方式，提高了精度。擺動電機為雙向輸出軸結構，一端輸出軸通過聯(lián)軸器連接閥芯，另一端輸出軸通過聯(lián)軸器連接電阻式連續(xù)型角位移傳感器，能將角度位移轉化為電阻值，輸出角度值連續(xù)精度高，能夠實現(xiàn)無級調(diào)速。0005按照上述設計方案制作、試驗，證明本發(fā)明的設計合理，結構緊湊，性能穩(wěn)定，閥體油孔開口面積可調(diào)，便于，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，并可在擺動范圍內(nèi)任意位置停留精確、可調(diào)，頻響高、動態(tài)特性好，操作方便靈活，成本低、效精度高率高，使用閥輸出流量和長，適用范圍廣，較好地達到了預定目的。附圖說明0006圖 1 是本發(fā)明的裝配結構剖面示意圖 ；4說明書CN 10190

16、0143 A3/5 頁圖 2 是本發(fā)明的閥蓋 (4) 的仰視結構示意圖 ； 圖 3 是圖 2 的 E-E 剖面示意圖 ；圖 4 是圖 2 的 V-V 剖面示意圖 ；圖 5 是本發(fā)明的閥座 (7) 的仰視結構示意圖 ； 圖 6 是圖 5 的 G-G 剖面示意圖 ；圖 7 是圖 5 的 H-H 剖面示意圖 ；圖 8 是圖 1 中的閥體 (5) 的 D 向結構示意圖 ； 圖 9 是圖 8 的 K-K 剖面示意圖 ；圖 10 是圖 8 的 F 向俯視圖 ；圖 11 是本發(fā)明的閥芯 (6) 的正視結構示意圖 ； 圖 12 是圖 11 的 Y-Y 剖面示意圖 ；圖 13 是圖 8 的 B-B 剖面示意圖

17、； 圖 14 是圖 8 的 P-P 剖面示意圖 ； 圖 15 是圖 8 的 T-T 剖面示意圖 ； 圖 16 是圖 8 的 A-A 剖面示意圖 ；圖 17 是本發(fā)明的三位四通閥原理圖 ；圖 18 是圖 1 中閥芯 (6) 在閥體 (5) 內(nèi)中位狀態(tài)剖面示意圖 ；圖 19 是圖 18 的閥芯 (6) 順時針擺動狀態(tài)示意圖 ；圖 20 是圖 18 的閥芯 (6) 逆時針擺動狀態(tài)示意圖 ；圖 21 是圖 18 的液流原理圖 ；圖 22 是圖 19 的液流原理圖 ；圖 23 是圖 20 的液流原理圖 ；圖 24 是圖 1 的擺動電機 (3) 轉子 (11) 的中停狀態(tài)示意圖 ；圖 25 是圖 24 的

18、轉子 (11) 的逆時針擺動動狀態(tài)示意圖 ；圖 26 是圖 24 的轉子 (11) 的順時針擺動動狀態(tài)示意圖。圖中 ：1- 傳感器，2- 聯(lián)軸器，3- 擺動電機，4- 閥蓋，5- 閥體，6- 閥芯，7- 閥座，8- 芯00070008000900100011001200130014001500160017001800190020002100220023002400250026002700280029003000310032軸密封圈，9- 閥體密封圈，10- 螺塞，11- 轉子，12- 定子 ；A- 上升油孔，B- 下降油孔，P- 供油孔，T- 回油孔，R- 閥孔，S-頭，L- 輸油管，J- 軸

19、孔，M- 螺孔，W- 臺階孔，X-銷孔，N- 通油管腔，- 夾角，C- 凹槽，U- 工藝孔，Q- 環(huán)形槽，E、V- 閥蓋剖面符號，G、H- 閥座剖面符號，K、A、P、T、B- 閥體剖面符號，Y- 閥芯剖面符號，D、F- 視向符號，、 - 凹腔，A 相 - 繞組符號，B 相 - 繞組符號。具體實施方式0033下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式加以進一步說明。0034參閱圖 1，擺動電機 3 的外端輸出軸通過聯(lián)軸器 2 連接角位移傳感器 1 的中心軸，內(nèi)端輸出軸通過聯(lián)軸器 2 聯(lián)接閥芯 6 聯(lián)接軸，閥芯 6 裝設在閥體 5 中心的閥孔R 中，頂面閥蓋 4 和底面閥座 7 將閥孔 R 封閉。閥座 7 的

20、后面開有上升油孔 A 和下降油孔 B，通過頭 S 與輸油管 L 連接，閥座 7 垂直面所開的工藝孔 U 由螺塞 10 封堵，防止漏油。閥蓋 4 和閥座 7 用螺栓與閥體 5 連接固定。5說明書CN 101900143 A4/5 頁0035參閱圖 2、圖 3、圖 4，閥蓋 4 為正方形厚金屬板，中心開有軸孔 J，8 個臺階孔W 位于同一圓周面上，四個角內(nèi)各開一個通孔，與軸孔J 夾角 為135°的平面上開有兩個銷孔X，中心軸孔 J 與閥芯 6 的聯(lián)接軸配裝，臺階孔 W 內(nèi)可由頂面向下裝設螺栓與閥體 5 的頂面連接。0036 參閱圖 5、圖 6、圖 7，閥座 7 為長方形厚金屬平板，環(huán)繞中

21、心的同一圓周面上開有 8個臺階孔W，由底面裝設螺栓與閥體 5 固定，四個角上各開有臺階孔 W，用于安裝螺栓將閥座 7 固定。0037 參閱圖 8、圖 9、圖 10，閥體 5 是立方體部件，中間開有垂直閥孔 R，與閥芯 6 配裝，在閥體 5 頂面和底面環(huán)繞閥孔 R 分別開有一圈環(huán)形槽 Q，用于裝設閥體密封圈 9，在閥體 5頂面和底面的同一圓周面上各開有 8 個螺孔 M，在頂面的中心夾角 為 135°的平面上開有兩個銷孔X，頂面螺孔 M 及銷孔X 與閥蓋 4 上的臺階孔W 及銷孔X 的位置相對應，底面螺孔 M 與閥座 7 圓周面臺階孔W 相對應。在閥體 5 的后面上部開有下降油孔B、下部

22、開有上升油孔 A，前面開有工藝孔 U，分別通過通油管腔 N 連通閥孔 R。0038參閱圖 11、圖 12，閥芯 6 是在圓柱體上均勻開有四條軸向弧形凹槽C，由此產(chǎn)生的四個凸圓棱面形成十字芯軸，凸圓棱面與閥體 5 的閥孔R 內(nèi)壁進行配磨，其精度決定泄漏量和輸出精度。閥芯 6 兩端保留圓盤，可與凸圓棱面一起，將油封閉在四個凹槽C 與閥孔R形成的四個凹腔( 腔、腔、腔、腔 ) 中。一端帶有聯(lián)接軸，軸頸部位開有環(huán)槽 Q，可裝設芯軸密封圈 8，軸端細軸開有鍵槽，可與聯(lián)軸器 2 配裝。0039 參閱圖 13、圖 14、圖 15、圖 16，閥體 15 的 B-B、P-P、T-T、A-A 四個層面剖視，閥體5

23、 后面上層開有下降油孔B，與閥孔 R 連通，并與右側通油管腔 N 連通，閥體 5 右面與前面各開有兩個工藝孔U。閥體 5 前面下層開有供油孔P、上層開有回油孔 T，供油孔 P 在左側與通油管腔 N 和閥孔 R 連通，回油孔 T 與閥孔 R 連通并與右側通油管腔 N 連通。閥體 5 后面下層開有上升油孔A，與左右并列的兩個工藝孔 U 由閥體 5 內(nèi)的通油管腔N 連通，并通過閥體5 左面和右面的工藝孔U 連接的通油管腔N 連通閥孔R。由于閥工作時處于高壓工況，為了解決高壓產(chǎn)生的不平衡，防止沖擊，閥體 5 采用對稱結構，為此設計在閥體 5 內(nèi)部通油管腔 N，將供油孔 P、回油孔 T、上升油孔 A、下

24、降油孔 B 各分為兩條支路，支路出口相對閥芯 6 形成對稱，各個油孔口通過頭 S 連接輸油管 L，用于通油管腔 N 的工藝孔 U的孔口均用螺塞 10 封堵，防止油外泄。各個油孔和工藝孔 U 的對外開口之間的距離，能夠保證頭 S 和或螺塞 10 的正常安裝。0040參閱圖 17，閥芯 6 與閥體 5 配裝組成三位四通閥，供油孔 P 通過輸油管L 連通油泵為閥體 5 供油，回油孔 T 通過輸油管L 連通油箱，上升油孔 A、下降油孔 B 通過輸油管L 分別連接工作油缸。當閥芯 6 在閥孔R 中處于中間位置時，上升油孔 A、下降油孔 B 被閥芯 6 封堵，與供油孔 P、回油孔 T 的連接油路不通閥流量

25、處于靜止均衡狀態(tài)。當閥芯 6順時針擺動時，上升油孔 A 與供油孔 P 連通，下降油孔 B 與回油孔 T 連通 ；當閥芯 6 逆時針擺動時，上升油孔 A 與回油孔T 連通，下降油孔 B 與供油孔P 連通。通過擺動電機 3 的擺動角度，可改變閥芯 6 的位置上升油孔A、下降油孔 B 與供油孔P 和回油孔T 形成不同的連通組合，實現(xiàn)對系統(tǒng)流量和的。0041參閱圖 18、圖 19、圖 20，閥芯 6 位于中位狀態(tài)時，供油孔 P 連通供油腔腔、腔，回油孔T 連通回油腔腔、腔，上升油孔 A、下降油孔 B 連通閥孔R 的通油管腔N 被閥芯 66說明書CN 101900143 A5/5 頁的十字形凸圓棱面封堵

26、，油路不通系統(tǒng)處于靜平衡狀態(tài)。當閥芯 6 順時針擺動時，供油孔 P、下降油孔 B 同時連通腔、腔，此時油路連通油缸的頂腔，壓動活塞桿回縮下降，回油孔 T、上升油孔 A 同時連通腔、腔，油缸的底腔中的油通過油管 L 流經(jīng)上升油孔A、回油孔 T 回到油箱。當閥芯 6 逆時針擺動時，供油孔 P、上升油孔 A 同時連通供油腔腔、腔，此時油路連通油缸的底腔油進入底腔推動活塞桿向上伸出，回油孔 T、下降油孔B 同時連通回油腔腔、腔，油缸頂腔中的B、回油孔 T 回到油箱。油通過油管L 流經(jīng)下降油孔0042參閱圖 21、圖 22、圖 23，閥體 5 與閥芯 6 配裝，與各個油孔形成三位四通閥，無論閥芯 6 擺

27、動方向如何，總是存在閥體 5 的供油孔P 與閥芯 6 的腔及腔連通、回油孔 T 與腔及腔連通的狀態(tài)，實際上形成腔、腔為供油腔，腔、腔為回油腔的結構格局。當閥芯 6 處于中位狀態(tài)時，上升油孔 A、下降油孔 B 都被閥芯 6 的十字形凸圓棱面封住，與各個凹腔均不連通，各個凹腔之間液流無法流通。當閥芯 6 順時針擺動，下降油孔 B 與供油腔腔、腔連通，高壓油經(jīng)下降油孔 B 輸出，經(jīng)過輸油管 L 通向油缸的頂腔，壓動油缸的活塞帶動活塞桿下降回縮，同時上升油孔 A 連通回油腔腔、腔，通過輸油管 L 連通油缸的底腔，底腔中的油經(jīng)上升油孔 A、回油孔 T 輸油管 L 流回油箱。當閥芯 6 逆時針擺動，上升油孔 A 連通供油腔腔、腔，高壓油通過供油孔 P 流入上升油孔 A，經(jīng)過輸油管 L 通向油缸的底腔，推動油缸的活塞帶動活塞桿向上伸出作功 ；下降油孔 B 連通回油腔腔、腔，油缸頂腔的油經(jīng)輸油管L 向下降油孔B 流回，通過回油孔 T 和回油輸油管L 流回油箱。通過閥芯 6 的擺動方向，可以系統(tǒng)的供油方向和油缸的工作狀態(tài) ；通過控制閥芯 6 的擺動角度確定上升油孔 A 和下降油孔 B 的截面積，可以。流量的大小和00