機床數(shù)控原理重點

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一章1.數(shù)控機床：是指采用數(shù)字形式信息控制的機床。（名詞解釋） 數(shù)控機床：是指采用數(shù)字形式信息控制的機床。凡是用數(shù)字化的代碼將零件加工過程中所需的各種操作和步驟以及刀具與工件之間的相對位移量等記錄在程序介質(zhì)上，送入計算機或數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過譯碼、運算及處理，控制機床的刀具與工件的相對運動，加工出所需的工件的一類機床即為數(shù)控機床。（問答題）2.數(shù)控機床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體組成。3.控制介質(zhì)：數(shù)控機床工作時，不需要工人去搖手柄操作機床，但又要自動的執(zhí)行人們的意圖，這就必須在人和數(shù)控機床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的媒介物稱之為控制介質(zhì)。4.數(shù)控裝置：是數(shù)

2、控機床的中樞，在普通數(shù)控機床中一般由輸入裝置、存儲器、控制器、運算器和輸出裝置組成。（名詞解釋）數(shù)控裝置是數(shù)控機床的中樞，在普通數(shù)控機床中一般由輸入裝置、存儲器、控制器、運算器和輸出裝置組成。 數(shù)控裝置接收輸入介質(zhì)的信息，并將其代碼加以識別、儲存、運算，輸出相應(yīng)的指令脈沖以驅(qū)動伺服系統(tǒng)，進而控制機床動作。（簡答）伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的主要因素之一。5.數(shù)控機床的分類按工藝用途分類一般數(shù)控機床；數(shù)控加工中心機床；多坐標(biāo)數(shù)控機床。按數(shù)控機床的運動軌跡分類點位控制數(shù)控機床；點位直線控制數(shù)控機床；輪廓控制數(shù)控機床。按伺服系統(tǒng)的控制方式分類開環(huán)控制數(shù)控機床；閉環(huán)控制數(shù)

3、控機床；半閉環(huán)控制數(shù)控機床；開環(huán)補償型控制數(shù)控機床。按數(shù)控裝置分類硬線數(shù)控（又稱普通數(shù)控，即NC）；軟線數(shù)控(又稱計算機數(shù)控或微機數(shù)控，即CNC或MNC)。6.數(shù)控加工中心機床：是在一般數(shù)控機床上加裝一個刀庫和自動換刀裝置而構(gòu)成的一種帶自動換刀裝置的數(shù)控機床。7.數(shù)控加工中心機床和一般數(shù)控機床的區(qū)別是：工件經(jīng)一次裝夾后，數(shù)控裝置就能控制機床自動地更換刀具，連續(xù)地對工件各加工面自動地完成銑（車）、鏜、鉆、鉸及攻絲等多工序加工。8.數(shù)控加工中心機床和一般數(shù)控機床相比具有的優(yōu)點：減少機床臺數(shù)，便于管理，對于多工序的零件只要一臺機床就能完成全部加工。，并可以減少半成品的庫存量；由于工件只要一次裝夾，因

4、此減少了由于多次安裝造成的定位誤差，可以依靠機床精度來保證加工質(zhì)量；工序集中，減少了輔助時間，提高了生產(chǎn)率；由于零件在一臺機床上一次裝夾就能完成多道工序加工，所以大大減少了專用工夾具的數(shù)量，進一步縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。9.點位控制數(shù)控機床主要有：數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機； 點位直線控制數(shù)控機床主要有：數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床和數(shù)控加工中心； 輪廓控制數(shù)控機床主要有：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床和電加工機床。10.開環(huán)控制數(shù)控機床無檢測反饋裝置，而閉環(huán)控制數(shù)控機床有，故閉環(huán)控制數(shù)控機床精度高，速度快。11.軟線數(shù)控（CNC或MNC）這類系統(tǒng)利用中、大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路組成CNC

5、裝置，或用微機與專用集成芯片組成，其主要的數(shù)控功能幾乎全由軟件來實現(xiàn)，對于不同的數(shù)控機床，只須編制不同的軟件就可以實現(xiàn)，而硬件幾乎可以通用。12.程序段：是指為了完成某一動作要求所需的功能“字”的組合。 常用的程序段格式有三種：固定順序程序段格式、帶有分隔符的固定順序程序段格式、字地址程序段格式。 常用的功能字有：準(zhǔn)備功能字G；坐標(biāo)功能字X,Y,Z；輔助功能字M；進給功能字F；主軸轉(zhuǎn)速功能字S和刀具功能字T。13.準(zhǔn)備功能字G：以地址符G為首，后跟二位數(shù)字。G00 點定位 G01 直線插補 G02 順時針圓弧插補G03 逆時針圓弧插補 G40 取消刀具補償 G41 刀具補償-左側(cè)G42 刀具補

6、償-右側(cè) G90 絕對值輸入方式 G91 增量值輸入方式14.進給功能字用來指定刀具相對工件運動的速度。 指定方法：三位數(shù)代碼法；兩位數(shù)代碼法；一位數(shù)代碼法；直接指定法。1782mm/min的進給速度用F717指定。F后面跟三位數(shù)，第一位為進給速度的整數(shù)位加上“3”，后二位是進給速度的前二位有效數(shù)字。15.輔助功能字：以地址符M為首，后跟二位數(shù)字。M00 程序停止 M01 計劃的（選擇性）停止 M02 程序結(jié)束M03 主軸順時針方向轉(zhuǎn) M04 主軸逆時針方向轉(zhuǎn) M05 主軸停止M06 換刀 M07 2號冷卻液開 M08 1號冷卻液開M09 冷卻液停止 M10 夾緊 M11 松開M12 不指定

7、M13 主軸順時針轉(zhuǎn)，冷卻液開16.數(shù)控機床的坐標(biāo)：通常以平行于主軸的軸線為Z坐標(biāo)（即Z坐標(biāo)的運動由傳遞切削動力的主軸所規(guī)定），而X方向是水平的，并且平行于工件裝卡面，最后Y坐標(biāo)就可按右手笛卡兒坐標(biāo)系來確定。旋轉(zhuǎn)A,B,C的正向，相應(yīng)的為在X,Y,Z坐標(biāo)正方向上按照右旋螺紋前進的方向。17.CAD 計算機輔助設(shè)計 CAM 計算機輔助制造 DNC 群控系統(tǒng)或直接數(shù)控系統(tǒng)AC 數(shù)控機床自適應(yīng)控制 FMC 柔性制造系統(tǒng) MNC 軟線數(shù)控MDI 手動數(shù)據(jù)輸入 DDA 數(shù)字積分法 FRN 進給速率數(shù)AGV 自動引導(dǎo)小車 TL 車削中心第二章 計算題類型 逐點比較法 直線（第二、三象限）；圓弧（第一象限

8、逆時針） DDA 直線（第一象限 三位數(shù)）1.累加器的作用 插補開始前，累加器清零，被積函數(shù)寄存器分別寄存Xe和Ye；插補開始后，每來一個累加脈沖t，被積函數(shù)寄存器里的內(nèi)容在相應(yīng)的累加器中相加一次，相加后的溢出作為驅(qū)動相應(yīng)坐標(biāo)軸的進給脈沖x（或y），而余數(shù)仍寄存在累加器中；當(dāng)脈沖源發(fā)出的累加脈沖數(shù)m恰好等于被積函數(shù)寄存器的容量2n時，溢出的脈沖數(shù)等于以脈沖當(dāng)量為最小單位的終點坐標(biāo)，刀具運行到終點。2.圓弧插補和直線插補的不同 第一，坐標(biāo)值x和y存入寄存器Jvx和Jvy的對應(yīng)關(guān)系與直線不同，恰好位置互調(diào)，即y存入Jvx，而x存入Jvy中。第二，Jvx和Jvy寄存器中寄存的數(shù)值與直線插補時還有一個

9、本質(zhì)的區(qū)別：直線插補時Jvx（或Jvy）寄存的是終點坐標(biāo)Xe（或Ye），是個常數(shù)；而在圓弧插補時寄存的是動點坐標(biāo)，是個變量。因此在刀具移動過程中必須根據(jù)刀具位置的變化來更改速度寄存器Jvx和Jvy中的內(nèi)容。在起點時，Jvx和Jvy分別寄存起點坐標(biāo)值Yo和Xo；在插補過程中，JRy每溢出一個y脈沖，Jvx寄存器應(yīng)該加“1”；反之，當(dāng)JRx溢出一個x脈沖時，Jvy應(yīng)該減“1”。 減“1”的原因是刀具在作逆圓運動時x坐標(biāo)須作負(fù)方向進給，動坐標(biāo)不斷減少。3.左移規(guī)格化：是當(dāng)被積函數(shù)的值比較小時，如被積函數(shù)寄存器有i個前零時，若直接迭代，那么至少需要2i次迭代，才能輸出一個溢出脈沖，致使輸出脈沖的速率下

10、降。4.規(guī)格化數(shù)：經(jīng)過左移規(guī)格化的數(shù)就成為規(guī)格化數(shù)寄存器中的數(shù)其最高位為“1”時，該數(shù)即稱為規(guī)格化數(shù)。非規(guī)格化數(shù)：反之最高位為“0”的數(shù)稱為非規(guī)格化數(shù)。5.在DDA插補之前，余數(shù)寄存器JRx和JRy預(yù)置某一數(shù)值（不是零），這一數(shù)值可以是最大容量，即2n -1，也可以是小于最大容量的某一個數(shù)，如2n /2 ，常用的則是預(yù)置最大容量值（稱為置滿數(shù)或全加載）和預(yù)置0.5（稱為半加載）。半加載：是在DDA迭代前，余數(shù)寄存器JRx和JRy的初值不是置零，而是置1000000（即0.5），也就是說，把余數(shù)寄存器JRx和JRy的最高有效位置“1”，其余各位均置“0”。全加載：在DDA迭代前將余數(shù)寄存器JRx

11、和JRy的初值置成該寄存器的最大容量值（當(dāng)為n時，即置入2n -1），這會使得被積函數(shù)值很小的坐標(biāo)積分器提早產(chǎn)生溢出，插補精度得到明顯改善。6.逐點比較法、數(shù)字脈沖乘法器法和數(shù)字積分法插補方法的共同的特點，就是插補計算的結(jié)果是以一個一個脈沖的方式輸出給伺服系統(tǒng)，或者說產(chǎn)生的是單個的行程增量，因而統(tǒng)稱為脈沖增量插補法或基準(zhǔn)脈沖插補法，這種方法既可用于CNC系統(tǒng)，又常見于NC系統(tǒng)，尤其適于以步進電機為伺服元件的數(shù)控系統(tǒng)。 在CNC系統(tǒng)中較廣泛采用的另一種插補計算方法即所謂數(shù)據(jù)采樣插補法，或稱為時間分割法。它尤其適合于閉環(huán)和半閉環(huán)以直流或交流電機為執(zhí)行機構(gòu)的位置采樣控制系統(tǒng)。這種方法是把加工一段直線

12、或圓弧的整段時間細(xì)分為許多相等的時間間隔，稱為單位時間間隔（或插補周期）。每經(jīng)過一個單位時間間隔就進行一次插補計算，算出在這一時間間隔內(nèi)各坐標(biāo)軸的進給量，邊計算，邊加工，直至加工終點。 與基準(zhǔn)脈沖插補法不同，采用數(shù)據(jù)采樣法插補時，在加工某一直線段或圓弧段的加工指令中必須給出加工進給速度v，先通過速度計算，將進給速度分割成單位時間間隔的插補進給量f（或稱為輪廓步長），又稱為一次插補進給量。7.數(shù)據(jù)采樣插補它是分兩步完成的，即粗插補和精插補。第一步為粗插補，它是在給定起點和終點的曲線之間插入若干個點，即用若干條微小直線段來逼近給定曲線，粗插補在每個插補計算周期中計算一次。第二步為精插補，它是在粗插

13、補計算出的每一條微小直線段上再做“數(shù)據(jù)點的密化”工作，這一步相當(dāng)于對直線的脈沖增量插補。粗插補是在每個插補周期內(nèi)計算出坐標(biāo)位置增量值，而精插補則是在每個采樣周期內(nèi)采樣實際位置增量值及插補輸出的指令位置增量值，然后求得跟隨誤差。在實用中，粗插補運算通常用軟件實現(xiàn)，而精插補既可以用軟件也可以用硬件來實現(xiàn)。插補周期與采樣周期可以相等，也可以不等，通常插補周期是采樣周期的整數(shù)倍，其典型值為2倍。8.在實際輪廓加工過程中，刀具半徑補償執(zhí)行過程一般可分為三步：刀具補償建立（G41，G42）；刀具補償進行；刀具補償撤消（G40）。9.刀具半徑矢量：是指在加工過程中，始終垂直于編程軌跡，大小等刀具半徑值，方向

14、指向刀具中心的一個矢量。在直線加工時，刀具半徑矢量始終垂直于刀具移動方向。當(dāng)圓弧加工時，刀具半徑矢量始終垂直于編程圓弧的瞬時切點的切線，它的方向是一直在改變的。第三章1.譯碼：將輸入的零件程序數(shù)據(jù)翻譯成數(shù)控系統(tǒng)能識別的語言。 在譯碼過程中，還要完成對程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯誤便立即報警。2.從組成CNC系統(tǒng)的電路板的結(jié)構(gòu)特點來看，有兩種常見的結(jié)構(gòu)：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)。大板式結(jié)構(gòu)的特點是：一個系統(tǒng)一般都有一塊大板，稱為主板。模塊化結(jié)構(gòu)的特點是：將微處理機、存儲器、輸入輸出控制分別做成插件板（簡稱硬件模塊），甚至將微處理機、存儲器、輸入輸出控制組成獨立微計算機級的硬件模塊，相應(yīng)的軟件也是

15、模塊結(jié)構(gòu)，固化在硬件模塊中。3.從CNC系統(tǒng)使用的微機及結(jié)構(gòu)來分，CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般分為單微處理機和多微處理機結(jié)構(gòu)。 初期的CNC系統(tǒng)和現(xiàn)有一些經(jīng)濟型CNC系統(tǒng)采用單微處理機結(jié)構(gòu)。而多微處理機結(jié)構(gòu)可以滿足數(shù)控機床高進給速度、高加工精度和許多復(fù)雜功能的要求，也適應(yīng)與并入FMS和CIMS運行的需要，從而得到了迅速的發(fā)展，它反映了當(dāng)今數(shù)控機床的新水平。4.多任務(wù)并行處理： CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性； 并行處理； 資源分時共享； 資源重疊流水處理。 并行處理：是指計算機在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作。5.實時中斷處理 CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性和實時性決定了系統(tǒng)中斷成為

16、整個系統(tǒng)必不可少的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。其中斷類型有外部中斷、內(nèi)部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。6.輸入方法：CNC系統(tǒng)中一般通過紙帶閱讀機、磁帶機、磁盤及鍵盤輸入零件程序，且其輸入大都采用中斷方式。7.進給速度的控制方法：程序延時法和中斷法。 程序延時法：又稱程序計時法。這種方法先根據(jù)系統(tǒng)要求的進給頻率，計算出兩次插補運算之間的時間間隔，用CPU執(zhí)行延時子程序的方法控制兩次插補之間的時間。 中斷方法：或稱為時鐘中斷法。是指每隔規(guī)定的時間向CPU發(fā)中斷請求，在中斷服務(wù)程序中進行一次插補運算并發(fā)出一個進給脈沖。因此，改變

17、中斷請求信號的頻率，就等于改變了進給速度。8.全編碼鍵盤：全編碼鍵盤每按下一鍵，鍵的識別由鍵盤的硬件邏輯自動提供被按鍵的ASCII代碼或其他編碼，并能產(chǎn)生一個選通脈沖向CPU申請中斷，CPU響應(yīng)后將鍵的代碼輸入內(nèi)存，通過譯碼執(zhí)行該鍵的功能。 非全編碼鍵盤：其硬件上僅提供鍵盤的行和列的矩陣，其他識別、譯碼等全部工作都是由軟件來完成的。9.異步串行接口 并行方式：（或并行接口）是指輸入輸出數(shù)據(jù)都按字節(jié)傳送，一位數(shù)據(jù)有一根傳輸線。 串行方式：（或串行接口）是指與設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳送的只有一根線，數(shù)據(jù)按通信規(guī)程所約定的編碼格式沿一根線逐位依次傳送。 相距較遠的設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送采用串行傳送的方式比較經(jīng)濟。第

18、四章1.檢測裝置可決定數(shù)控機床的加工精度和定位精度。2.位置檢測裝置分類數(shù) 字 式模 擬 式增量式絕對式增量式絕對式回轉(zhuǎn)形圓光柵編碼盤旋轉(zhuǎn)變壓器，圓感應(yīng)同步器，圓形磁柵多極旋轉(zhuǎn)變壓器直線形長 光 柵激光干涉儀編碼尺直線感應(yīng)同步器、磁柵，容柵絕對值式磁尺3. 常采用四級繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器，這種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)變壓器可分為鑒相式和鑒幅式兩種。（164頁） 鑒相式工作方式：是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢的相位來確定被測位移大小的檢測方式。 Vs=Vm coswt Vk=Vm sinwt 鑒幅式工作方式：是通過對旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢幅值的檢測來實現(xiàn)位移檢測的。 Vs=Vm cossinwt

19、 Vk=Vm sincoswt 角可以改變，稱其為旋轉(zhuǎn)變壓器的電氣角。4.感應(yīng)同步器：是一種電磁式位置檢測元件，按其結(jié)構(gòu)特點一般分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成；旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)子和定子組成。前者用于直線位移測量，后者用于角位移測量。5.光柵：是利用光的透射、衍射現(xiàn)象制成的光電檢測元件，它主要由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。光柵尺包括標(biāo)尺光柵和指示光柵，指示光柵安裝在讀數(shù)頭內(nèi)。常見光柵的工作原理都是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的，這些與光柵線紋幾乎垂直，相間出現(xiàn)的亮、暗帶就是莫爾條紋。莫爾條紋的性質(zhì)：當(dāng)用平行光束照射光柵時，透過莫爾條紋的光強度分布近似于余

20、弦函數(shù)。 W=d/ W表示莫爾條紋的寬度，d表示光柵的柵距，表示兩光柵尺線紋的夾角。光柵有放大作用（利用光的干涉現(xiàn)象）莫爾條紋對光柵個別線紋之間的柵距誤差具有平均效應(yīng)，能消除光柵柵距不均勻所造成的影響。莫爾條紋的移動與兩光柵尺之間的相對移動相對應(yīng)。6.鑒向倍頻：鑒向倍頻線路的功能有兩個：一是鑒別方向，即根據(jù)整形環(huán)節(jié)輸出的兩路方波信號A和B的相位關(guān)系確定出工作臺的移動方向；二是將A和B兩路信號進行脈沖倍頻，即將一個周期內(nèi)的一個脈沖（方波）變?yōu)樗膫€脈沖，這四個脈沖兩兩相距1/4周期。7.磁柵：是一種利用電磁特性和錄磁原理對位移進行檢測的裝置。它一般分為磁性標(biāo)尺、拾磁磁頭以及檢測電路三部分。8.編碼

21、盤或編碼尺：是一種通過直接編碼進行測量的元件，它直接把被測轉(zhuǎn)角或直線位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的代碼，指示其絕對位置。編碼盤或編碼尺的工作原理：是一種按一定的編碼形式，如二進制編碼，二一十進制編碼、格萊碼或余三碼等，將一個圓盤或直尺分成若干等分，并利用電子、光電或電磁器件，把代表被測位移量大小的各等分上的編碼轉(zhuǎn)換成便于應(yīng)用的其他二進制表達方式的測量裝置。9.碼道：組成編碼的各圈。10.循環(huán)碼：是無權(quán)碼，其特點為相鄰兩個代碼間只有一位數(shù)變化，即“0”變?yōu)椤?”或“1”變?yōu)椤?”，可以減小誤差。例題：普通二進制編碼盤與循環(huán)二進制編碼盤各有什么優(yōu)缺點？ 普通二進制編碼盤包括循環(huán)二進制編碼盤。 普通二進制編碼盤的

22、優(yōu)點：沒有積累誤差，電源切除后位置信息也不丟失。 缺點：誤差比較大。 循環(huán)二進制編碼盤優(yōu)點：相鄰兩個代碼間只有一位數(shù)變化，即“0”變?yōu)椤?”或“1”變?yōu)椤?”，由于電刷安裝不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的誤差最多不超過一個編碼單位，故誤差大大減小。第五章1.伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能：進給速度范圍要大；位移精度要高；跟隨誤差要小；伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好。 伺服系統(tǒng)必不可少的是驅(qū)動控制單元和執(zhí)行元件。2.進給驅(qū)動與主軸驅(qū)動進給驅(qū)動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標(biāo)軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。 主軸驅(qū)動控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動，為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。 一般地，對于進給驅(qū)

23、動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。 對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。3.步進電機的步距角是反映步進電機定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。一般為0.5°- 3°，步距角越小，數(shù)控機床的控制精度越高。=360°/（mzk） m相m拍時，k=1，m相2m拍時，k=2三相三拍的通電方式，其步距角=360°/（mzk）=360°/（3X40X1）=3°三相六拍的通電方式，其步距角=360°/（mzk）=360°/

24、（3X40X2）=1.5°4.啟動頻率或突跳頻率：空載時，步進電機由靜止突然啟動，并進入不丟步的正常運行所允許的最高頻率。連續(xù)運行的最高工作頻率：步進電機連續(xù)運行時，它所能接受的，即保證不丟步運行的極限頻率。步進電機的加減速特性是描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。5.6.環(huán)形分配器的作用是把來自于加減速電路的一系列進給脈沖指令，轉(zhuǎn)換成控制步進電機定子繞組通、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進給脈沖的個數(shù)及方向?qū)?yīng)。7.齒隙補償：齒隙補償又稱反向間隙補償。機械傳動鏈在改變轉(zhuǎn)向時，由于齒隙的存在，會引起步進

25、電機的空走，而無工作臺的實際移動。8.脈寬調(diào)制器的基本工作原理：是利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，加到直流電機的電樞上。通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。9.角位移：交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似。然而，由于它在數(shù)控機床中作為執(zhí)行元件，將交流電信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度。所以要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無控制信號時它不轉(zhuǎn)動。10.交流伺服電機的控制方式有三種：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。 幅值控制：就是保持電壓和勵磁電壓之間的相位差為90°，僅僅改變控制電壓的一種調(diào)速方法。 相位控制

26、：是保持電壓的幅值不變，僅僅改變控制電壓與勵磁電壓之間的相位差。11.穩(wěn)態(tài)誤差：當(dāng)數(shù)控機床工作臺作等速運動時，系統(tǒng)的輸入轉(zhuǎn)角與機床絲杠的實際轉(zhuǎn)角之差。 調(diào)節(jié)時間：是指系統(tǒng)承受擾動后被調(diào)節(jié)參數(shù)從過渡狀態(tài)恢復(fù)到允許的穩(wěn)態(tài)所需的最短時間。12.CNC伺服系統(tǒng)分為軟件和硬件兩個部分。軟件部分主要完成跟隨誤差的計算，即指令信號和反饋信號的比較計算。硬件部分由位置檢測組件和位置控制輸出組件組成。13.14.第六章1.早期故障期的特點：是故障發(fā)生的頻率高，但隨著使用時間的增加迅速下降。偶發(fā)故障期的特點：故障率低而且相對穩(wěn)定，近似常數(shù)。耗損故障期的特點：是故障率隨著運行時間的增加而升高。2.故障診斷的步驟 詳細(xì)了解故障情況； 根據(jù)故障情況進行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段； 由表及里進行故障源查找。3.診斷程序：就是對數(shù)控機床各部分包括數(shù)控系統(tǒng)本身進行狀態(tài)或故障檢測的軟件，當(dāng)數(shù)控