基于樹莓派的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)

1、嵌入式綜合實(shí)踐設(shè)計(jì)報(bào)告目錄一、樹莓派簡介3二、配置樹莓派31.樹莓派供電32.手動(dòng)對(duì)SD存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫操作（windows）33.連接筆記本電腦顯示器3三、硬件電路連接7四、DHT11簡介7五、獲取DHT11傳感器溫濕度8六、安裝本地MYSQL10七、連接阿里云RDS數(shù)據(jù)庫11八、上傳數(shù)據(jù)到傳感云13九、Cron 實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能14一、 樹莓派簡介Raspberry Pi(中文名為“樹莓派”,簡寫為RPi，或者RasPi/RPi)是為學(xué)生計(jì)算機(jī)編程教育而設(shè)計(jì)，只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。隨著Windows 10 IoT的發(fā)布，我們也將可以用上運(yùn)行Windows的樹莓派。自問世

2、以來，受眾多計(jì)算機(jī)發(fā)燒友和創(chuàng)客的追捧，曾經(jīng)一“派”難求。別看其外表“嬌小”，內(nèi)“心”卻很強(qiáng)大，視頻、音頻等功能通通皆有，可謂是“麻雀雖小，五臟俱全”。二、 配置樹莓派1. 樹莓派供電 樹莓派的供電裝置與智能手機(jī)的充電器是一樣的?；疽?guī)格為DC 5V(直流電)，至少達(dá)到700mA的輸出電流，樹莓派2的輸出電流應(yīng)該更大，比如1.5A或2A。2. 手動(dòng)對(duì)SD存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫操作（windows） 選擇一張4GB以上的SD存儲(chǔ)卡，SD卡插入筆記本電腦卡槽(或者需要一個(gè)讀卡器)。下載官方發(fā)行的樹莓派操作系統(tǒng)發(fā)行包(/downloads)，并解壓到本地。用管理

3、員權(quán)限打開Fedora ARM Installer（http:/bit.ly/ISLPc4下載），將下載的鏡像寫入SD存儲(chǔ)卡。如下圖：3. 連接筆記本電腦顯示器 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：SD卡插入樹莓派的SD卡插槽，把樹莓派和路由器用網(wǎng)線連接。打開電腦“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”，點(diǎn)擊“WLAN（*）”點(diǎn)擊“屬性”，點(diǎn)擊“共享”，在“允許其他網(wǎng)絡(luò)用戶通過此計(jì)算機(jī)的Internet來連接”前打勾。 查找樹莓派IP地址：打開“運(yùn)行”（win+R鍵），輸入cmd”，輸入“arp -a”，在下圖中的0x4接口下的動(dòng)態(tài)地址就為樹莓派的IP地址。 下載PuTTy，在Host Name中輸入樹莓派IP， 登入樹莓派：在下圖頁面中l(wèi)

4、ogin處輸入樹莓派賬號(hào)（pi），在password處輸入密碼（raspberry）?；剀囘M(jìn)入下圖頁面 樹莓派的桌面環(huán)境配置：在上putty中輸入sudo apt-get update； sudo apt-get install tightvncserver。安裝完成vnc服務(wù)后，在上圖中繼續(xù)輸入以下命令：vncserver :1 （一定要?jiǎng)?chuàng)建連接端口）。在第一次運(yùn)行時(shí)，會(huì)提示你創(chuàng)建密碼。在連接時(shí)就需要此密碼。下載RealVNC（），在下圖中輸入樹莓派IP:1(如13:1。在下圖中輸入上面創(chuàng)建的密碼進(jìn)入樹莓派桌面 三、 硬件電路連接DHT11與樹莓派引腳圖如下：具體電路連

5、接如下DHT11的VDD連接樹莓派17號(hào)管腳，GND連接20號(hào)管腳，DATA連接18號(hào)管腳。實(shí)物圖如下：四、 DHT11簡介數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時(shí)間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說明,當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴(kuò)展,現(xiàn)讀出為零.操作流程如下:一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫

6、度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit校驗(yàn)和數(shù)據(jù)傳送正確時(shí)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào),送出40bit的數(shù)據(jù),并觸發(fā)一次信號(hào)采集,用戶可選擇讀取部分?jǐn)?shù)據(jù).從模式下,DHT11接收到開始信號(hào)觸發(fā)一次溫濕度采集,如果沒有接收到主機(jī)發(fā)送開始信號(hào),DHT11不會(huì)主動(dòng)進(jìn)行溫濕度采集.采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。通訊過程如圖所示五、 獲取DHT11傳感器溫濕度采用Python語言實(shí)現(xiàn)溫濕度的獲取，每執(zhí)行一次程序讀取一次溫濕度的值。采用putty中的nano編輯器完成匯編。步驟如下： 登入樹莓派，獲取root權(quán)限

7、進(jìn)入nano編輯器，編輯Python程序，程序如下：#! /usr/bin/env pythonimport RPi.GPIO as GPIO import time channel = 12data = j = 0GPIO.setmode(GPIO.BCM)time.sleep(1)GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)GPIO.output(channel, GPIO.LOW)time.sleep(0.02)GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)GPIO.setup(channel, GPIO.IN)while GPIO.input(channe

8、l) = GPIO.LOW: continuewhile GPIO.input(channel) = GPIO.HIGH: continuewhile j 100: break if k 8: data.append(0) else: data.append(1) j += 1print sensor is working.print datahumidity_bit = data0:8humidity_point_bit = data8:16temperature_bit = data16:24temperature_point_bit = data24:32check_bit = data

9、32:40humidity = 0humidity_point = 0temperature = 0temperature_point = 0check = 0for i in range(8): humidity += humidity_biti * 2 * (7 - i) humidity_point += humidity_point_biti * 2 * (7 - i) temperature += temperature_biti * 2 * (7 - i) temperature_point += temperature_point_biti * 2 * (7 - i) check

10、 += check_biti * 2 * (7 - i)tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_pointif check = tmp: print temperature : , temperature, , humidity : , humidityelse: print wrong print temperature : , temperature, , humidity : , humidity, check : , check, tmp : , tmpGPIO.cleanup() 保存（Ctrl+O）并退

11、出（Ctrl+X） 執(zhí)行此程序（dht11.py）:python dht11.py六、 安裝本地MYSQL 使用管理員權(quán)限運(yùn)行apt-get獲取最新的MySQL及Python編程接口（之后用于數(shù)據(jù)庫編程）：sudo apt-get install mysql-server python-mysqldb安裝過程中需要輸入root管理員的密碼，該密碼之后用于訪問數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。在本地MYSQL創(chuàng)建庫“test”,表“dht”和三個(gè)列“dht_tem”,“dht_hum”,“dht_time”。 mysql -u root p ；登入本地MySQLcreate database test ; 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫

12、”test”USE test ; 選擇數(shù)據(jù)庫”test”create table dht ;創(chuàng)建表“dht”CREATE TABLE dht(dht_tem DECIMAL(4,1), dht_hum DECIMAL(4,1),dht_time char(25) ；創(chuàng)建列“dht_tem”,“dht_hum”,“dht_time”完成后查看建好的表“dht”,如下圖所示： 在之前的dht11.py中添加如下幾段語句：import MySQLdbconn = MySQLdb.connect(host=localhost,port=3306,user=root,passwd=QAZQAZ,db=t

13、est)cur = conn.cursor()value = temperature,humidity,str(time.strftime(%A %X %Z,time.localtime(time.time()cur.execute(insert into dht (dht_tem,dht_hum,dht_time) values(%s,%s,%s),value)mit()conn.rollback() 執(zhí)行dht11.py：python dht11.py 按照之前數(shù)據(jù)庫的操作方法，可在本地?cái)?shù)據(jù)庫MySQL查看到新插入的溫濕度數(shù)據(jù)。如下圖所示（已執(zhí)行多次程序）：七、 連接阿里云RDS數(shù)據(jù)庫云服

14、務(wù)器和云數(shù)據(jù)庫RDS：云服務(wù)上安裝了下mysql，在云盾里開放3306端口，遠(yuǎn)程同樣能夠正常連接數(shù)據(jù)庫，但云服務(wù)器里搭建數(shù)據(jù)庫可能不如云數(shù)據(jù)庫來的穩(wěn)定，云數(shù)據(jù)庫更易維護(hù)。利用實(shí)名賬戶在阿里云試用一個(gè)月的免費(fèi)云數(shù)據(jù)庫。具體操作如下： 申請(qǐng)阿里云試用一個(gè)月的免費(fèi)云數(shù)據(jù)庫 登入阿里云RDS，創(chuàng)建賬號(hào)”dht_zzx”和創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫”dht” 登入自己創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫“dht”,創(chuàng)建表“dht11”和三個(gè)列“dht_tem”,“dht_hum”,“dht_time”。結(jié)果如下： 設(shè)置白名單：/0 即不設(shè)置訪問限制；連接信息改為切換外網(wǎng)模式，并將外網(wǎng)地址保存好。 在dht11.py中添加如下程序

15、：import requestsimport jsondb = MySQLdb.connect(host=,port=3306,user=dht_zzx,passwd=qaz123,db=dht)cur_db = db.cursor()cur_db.execute(insert into tb_dht (dht_tem,dht_hum,dht_time) values (%s,%s,%s),value)mit()運(yùn)行程序，打開阿里云數(shù)據(jù)庫，觀察結(jié)果，如下：八、 上傳數(shù)據(jù)到傳感云 申請(qǐng)傳感云賬號(hào) 添加一個(gè)設(shè)備“dht11溫濕度采集”，添加兩傳感器“dht11溫度”，“dht11濕度”，得到傳感器

16、ID分別為：565274cce4b0932584ded623，5652756ee4b0932584ded624； 在個(gè)人中心查看自己的密鑰：c0b419675b8955d2866e224e448b06e1；在API文檔的插入數(shù)值型傳感器數(shù)據(jù)點(diǎn)查看URL：在dht11.py中添加如下程序：#wenduapiurl = apiheaders=ak:c0b419675b8955d2866e224e448b06e1,id:565274cce4b0932584ded623,value: temperaturer = requests.post(apiurl, params=apiheaders)Print (r.text)# shiduapiurl = apihead