變槳距風力機組綜述

1、1 機組的特點機組的特點2 基本運行過程基本運行過程3 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)變槳距風力發(fā)電機變槳距風力發(fā)電機組組4 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)5 功率控制功率控制4.1 變槳距風力機組的特點變槳距風力機組的特點一、機組特點一、機組特點i 風向風向uwu uwivF FF Fa aF Fu uu uwivF FF Fa aF Fu uu uwivF FF Fa aF Fu uu uwivF FF Fa aF Fu u高于額定風速高于額定風速調(diào)整節(jié)距調(diào)整節(jié)距保持功率恒定保持功率恒定控制轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速起動時控制驅(qū)動轉(zhuǎn)矩起動時控制驅(qū)動轉(zhuǎn)矩改善機組的受力，優(yōu)化功率輸出（與發(fā)電機轉(zhuǎn)差率改善機組的受力，優(yōu)化功率

2、輸出（與發(fā)電機轉(zhuǎn)差率調(diào)節(jié)配合）調(diào)節(jié)配合）特特點點比定槳距風力機額定風速低、效率高；且不存在高比定槳距風力機額定風速低、效率高；且不存在高于額定風速的功率下降問題于額定風速的功率下降問題功率反饋控制使額定功率不受海拔、濕度、溫度等功率反饋控制使額定功率不受海拔、濕度、溫度等空氣密度變化影響空氣密度變化影響啟動時控制氣動轉(zhuǎn)矩易于并網(wǎng)；停機氣動轉(zhuǎn)矩回零啟動時控制氣動轉(zhuǎn)矩易于并網(wǎng)；停機氣動轉(zhuǎn)矩回零避免突甩負荷避免突甩負荷改變攻角改變攻角4.1 變槳距風力機組的特點變槳距風力機組的特點 起動狀態(tài)起動狀態(tài)轉(zhuǎn)速反饋控制，速度控制器按一定的速度上升轉(zhuǎn)速反饋控制，速度控制器按一定的速度上升斜率給定速度參考值，變

3、槳系統(tǒng)根據(jù)該參考值調(diào)節(jié)槳距角斜率給定速度參考值，變槳系統(tǒng)根據(jù)該參考值調(diào)節(jié)槳距角欠功率狀態(tài)欠功率狀態(tài)發(fā)電機在額定功率以下的低功率狀態(tài)運行發(fā)電機在額定功率以下的低功率狀態(tài)運行 （變速機組可通過追求最佳葉尖速比提高風機效率）（變速機組可通過追求最佳葉尖速比提高風機效率）額定功率狀態(tài)額定功率狀態(tài)功率控制，為了解決變槳對風速響應(yīng)慢問功率控制，為了解決變槳對風速響應(yīng)慢問題，可通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)差率調(diào)速，用風輪蓄能特性吸收風波題，可通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)差率調(diào)速，用風輪蓄能特性吸收風波動造成的功率波動，維持功率恒定動造成的功率波動，維持功率恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速控制器控制器變槳變槳執(zhí)行器執(zhí)行器變距變距機構(gòu)機構(gòu)風輪風輪系統(tǒng)系統(tǒng)發(fā)電

4、機發(fā)電機傳動傳動系統(tǒng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速槳距角槳距角風速風速轉(zhuǎn)速給定轉(zhuǎn)速給定功功率率控控制制器器變變槳槳執(zhí)執(zhí)行行器器變變距距機機構(gòu)構(gòu)風風輪輪系系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)發(fā)電電機機傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)槳槳距距角角發(fā)發(fā)電電功功率率風風速速功功率率給給定定二、運行狀態(tài)二、運行狀態(tài)功率輸出完全取決功率輸出完全取決于葉片的氣動性能于葉片的氣動性能 由于變槳距系統(tǒng)的響應(yīng)速度受到限制，對快速變化的風速，通由于變槳距系統(tǒng)的響應(yīng)速度受到限制，對快速變化的風速，通過改變節(jié)距來控制輸出功率的效果并不理想。過改變節(jié)距來控制輸出功率的效果并不理想。 因此，為了優(yōu)化功率曲線，最新設(shè)計的變槳距風力發(fā)電機組在因此，為了優(yōu)化功率曲線，最新設(shè)計的變槳距風力發(fā)

5、電機組在進行功率控制的過程中，其進行功率控制的過程中，其功率反饋信號不再作為直接控制葉片節(jié)功率反饋信號不再作為直接控制葉片節(jié)距的變量距的變量。 速速度度控控制制器器A功功率率控控制制器器節(jié)節(jié)距距控控制制器器變變距距機機構(gòu)構(gòu)風風輪輪系系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)發(fā)電電機機增增速速器器電電流流給給定定發(fā)發(fā)電電機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速電電網(wǎng)網(wǎng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速給給定定功功率率給給定定A速速度度控控制制器器B風風速速B速速度度給給定定節(jié)節(jié)距距AB4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)全葉片變距全葉片變距 變槳距變槳距系統(tǒng)系統(tǒng)葉尖局部變距葉尖局部變距 離心式離心式變距變距 葉尖變距通常只變?nèi)~尖部分葉尖變距通常只變?nèi)~尖部

6、分(約約0.25R0.30R)的節(jié)的節(jié)距角，其余部分翼展是定槳距的距角，其余部分翼展是定槳距的 伺服機構(gòu)驅(qū)動式變距伺服機構(gòu)驅(qū)動式變距 離心式就是利用葉片本身或附加重錘離心式就是利用葉片本身或附加重錘的質(zhì)量在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力作為動的質(zhì)量在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力作為動力，使葉片偏轉(zhuǎn)變距力，使葉片偏轉(zhuǎn)變距 大型風電機組的變距，通常要借助電大型風電機組的變距，通常要借助電動或液壓的伺服系統(tǒng)使葉片旋轉(zhuǎn)變距動或液壓的伺服系統(tǒng)使葉片旋轉(zhuǎn)變距 4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng) 變槳距控制的優(yōu)點是機組起動性能好，輸變槳距控制的優(yōu)點是機組起動性能好，輸出功率穩(wěn)定，停機安全等；其缺點是

7、增加了變出功率穩(wěn)定，停機安全等；其缺點是增加了變槳距裝置控制復(fù)雜。槳距裝置控制復(fù)雜。 齒齒輪輪箱箱變變換換器器風風輪輪大大發(fā)發(fā)電電機機小小發(fā)發(fā)電電機機電電網(wǎng)網(wǎng)風風能能功功率率傳傳感感器器+ +變變槳槳控控制制器器控控制制器器功功率率控控制制器器U UI IP *P Prefv+ +r re ef f* *- -4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)風風向向發(fā)發(fā)電電狀狀態(tài)態(tài)節(jié)節(jié)距距角角0停停止止狀狀態(tài)態(tài)節(jié)節(jié)距距角角90v在額定風速以下時，葉片攻角處于在額定風速以下時，葉片攻角處于0附附近，此時葉片角度受控制環(huán)節(jié)精度的影響，近，此時葉片角度受控制環(huán)節(jié)精度的影響，變化范圍很

8、小，可等同于定槳距風機。變化范圍很小，可等同于定槳距風機。 4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)風向風向發(fā)電狀態(tài)發(fā)電狀態(tài)節(jié)距角節(jié)距角0停止狀態(tài)停止狀態(tài)節(jié)距角節(jié)距角90v在額定風速以下時，葉片攻角處于在額定風速以下時，葉片攻角處于0附附近，此時葉片角度受控制環(huán)節(jié)精度的影響，近，此時葉片角度受控制環(huán)節(jié)精度的影響，變化范圍很小，可等同于定槳距風機。變化范圍很小，可等同于定槳距風機。 v在額定風速以上時，變槳距機構(gòu)發(fā)揮在額定風速以上時，變槳距機構(gòu)發(fā)揮作用，調(diào)整葉片的節(jié)距角，進而改變?nèi)~作用，調(diào)整葉片的節(jié)距角，進而改變?nèi)~片攻角，保證發(fā)電機的輸出功率在允許片攻角，保證發(fā)電機的輸出

9、功率在允許范圍內(nèi)。范圍內(nèi)。 v風機正常工作時，主要采用功率控制。風機正常工作時，主要采用功率控制。 4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)一、變槳距系統(tǒng)變槳距調(diào)節(jié)方法可以分為三個階段變槳距調(diào)節(jié)方法可以分為三個階段 開機階段開機階段 保持階段保持階段 調(diào)節(jié)階段調(diào)節(jié)階段 當風電機達到運行條件時，計算機命令調(diào)節(jié)節(jié)距角。當風電機達到運行條件時，計算機命令調(diào)節(jié)節(jié)距角。第一步將節(jié)距角調(diào)到第一步將節(jié)距角調(diào)到45 ，當轉(zhuǎn)速達到一定時，再，當轉(zhuǎn)速達到一定時，再調(diào)節(jié)到調(diào)節(jié)到0，直到風電機達到額定轉(zhuǎn)速并網(wǎng)發(fā)電，直到風電機達到額定轉(zhuǎn)速并網(wǎng)發(fā)電 當輸出功率小于額定功率時，節(jié)距角保持在當輸出功率小于額定功率時

10、，節(jié)距角保持在0位位置不變置不變 當發(fā)電機輸出功率達到額定后，調(diào)節(jié)系統(tǒng)即投入運行，當發(fā)電機輸出功率達到額定后，調(diào)節(jié)系統(tǒng)即投入運行，當輸出功率變化時，及時調(diào)節(jié)距角的大小，在風速高于當輸出功率變化時，及時調(diào)節(jié)距角的大小，在風速高于額定風速時，使發(fā)電機的輸出功率基本保持不變額定風速時，使發(fā)電機的輸出功率基本保持不變 速速度度控控制制器器A功功率率控控制制器器節(jié)節(jié)距距控控制制器器變變距距機機構(gòu)構(gòu)風風輪輪系系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)發(fā)電電機機增增速速器器電電流流給給定定發(fā)發(fā)電電機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速電電網(wǎng)網(wǎng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速給給定定功功率率給給定定A速速度度控控制制器器B風風速速B速速度度給給定定節(jié)節(jié)距距AB4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制

11、系統(tǒng)二、變槳距執(zhí)行系統(tǒng)二、變槳距執(zhí)行系統(tǒng)v在發(fā)電機并入電網(wǎng)時前，發(fā)電機轉(zhuǎn)速由速度控制器在發(fā)電機并入電網(wǎng)時前，發(fā)電機轉(zhuǎn)速由速度控制器A根據(jù)根據(jù)發(fā)電機轉(zhuǎn)速反饋信號與給定信號直接控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速反饋信號與給定信號直接控制 v發(fā)電機并入電網(wǎng)后，速度控制發(fā)電機并入電網(wǎng)后，速度控制B與功率控制器起作用與功率控制器起作用 主要是根據(jù)發(fā)電機轉(zhuǎn)速主要是根據(jù)發(fā)電機轉(zhuǎn)速給出相應(yīng)的功率曲線，給出相應(yīng)的功率曲線，調(diào)整發(fā)電機轉(zhuǎn)差率，并調(diào)整發(fā)電機轉(zhuǎn)差率，并確定速度控制器確定速度控制器B的速的速度給定度給定 4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)二、變槳距執(zhí)行系統(tǒng)二、變槳距執(zhí)行系統(tǒng)D/A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換器器A/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換器器位位移移傳傳

12、感感器器變變槳槳距距機機構(gòu)構(gòu)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)活活塞塞位位移移槳槳距距角角變變槳槳給給定定校校正正環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)+ +- -v變槳距執(zhí)行系統(tǒng)是一個變槳距執(zhí)行系統(tǒng)是一個隨動系統(tǒng)隨動系統(tǒng)，即槳距角位置跟隨變槳指，即槳距角位置跟隨變槳指令變化。令變化。v校正環(huán)節(jié)是一個非線性控制器，具有死區(qū)補償和變槳限制功校正環(huán)節(jié)是一個非線性控制器，具有死區(qū)補償和變槳限制功能。死區(qū)用來補償液壓及變距機構(gòu)的不靈敏區(qū)，變槳限制防止能。死區(qū)用來補償液壓及變距機構(gòu)的不靈敏區(qū)，變槳限制防止超調(diào)。超調(diào)。v液壓系統(tǒng)由液壓比例伺服閥、液壓回路、液壓缸活塞等組成。液壓系統(tǒng)由液壓比例伺服閥、液壓回路、液壓缸活塞等組成。v位置傳感器給出實際變槳角

13、度。位置傳感器給出實際變槳角度。4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)三、變槳距控制三、變槳距控制(并網(wǎng)前并網(wǎng)前)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速控控制制器器變變槳槳執(zhí)執(zhí)行行器器變變距距機機構(gòu)構(gòu)風風輪輪系系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)發(fā)電電機機傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)槳槳距距角角風風速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速給給定定A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速 轉(zhuǎn)速控制器轉(zhuǎn)速控制器A控制從起動到并網(wǎng)的轉(zhuǎn)速控制，達到同步轉(zhuǎn)速控制從起動到并網(wǎng)的轉(zhuǎn)速控制，達到同步轉(zhuǎn)速10r/min內(nèi)內(nèi)1s并網(wǎng)。進入起動狀態(tài)，槳距角快速轉(zhuǎn)到并網(wǎng)。進入起動狀態(tài)，槳距角快速轉(zhuǎn)到45，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速從從0增加到增加到500r/min時，槳距角時，槳距角減小到減小到5，達到快速啟動目的；非，達到快速啟動目的；非線性環(huán)節(jié)使增益隨節(jié)距

14、角增加而減小，補償轉(zhuǎn)矩變化。線性環(huán)節(jié)使增益隨節(jié)距角增加而減小，補償轉(zhuǎn)矩變化。 速度控制器速度控制器A在風力發(fā)電機組進入待機狀態(tài)或從待在風力發(fā)電機組進入待機狀態(tài)或從待機狀態(tài)重新起動時投入工作，在此過程中通過對節(jié)距角機狀態(tài)重新起動時投入工作，在此過程中通過對節(jié)距角的控制，轉(zhuǎn)速以一定的變化率上升。速度控制器的控制，轉(zhuǎn)速以一定的變化率上升。速度控制器A實際實際為轉(zhuǎn)速控制器為轉(zhuǎn)速控制器。 速速度度變變化化率率額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速PID轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速傳傳感感器器+-+轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速節(jié)節(jié)距距指指令令轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩補補償償455節(jié)節(jié)距距非非線線性性化化 由于控制器包含著常規(guī)的由于控制器包含著常規(guī)的PID控制器和節(jié)距角的非線性化環(huán)節(jié)

15、，控制器和節(jié)距角的非線性化環(huán)節(jié)，因此因此當當功率不變功率不變時，轉(zhuǎn)矩對節(jié)距角的比是隨節(jié)距角的增加而增加的時，轉(zhuǎn)矩對節(jié)距角的比是隨節(jié)距角的增加而增加的。 風力發(fā)電機組從待風力發(fā)電機組從待機狀態(tài)進入運行狀機狀態(tài)進入運行狀態(tài)時能夠態(tài)時能夠快速起動快速起動 4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)三、變槳距控制三、變槳距控制(并網(wǎng)后并網(wǎng)后) 速度控制器速度控制器B B受發(fā)電機轉(zhuǎn)速和風速的雙重控制。在達到額定受發(fā)電機轉(zhuǎn)速和風速的雙重控制。在達到額定值前，速度給定值隨功率給定值按比例增加。值前，速度給定值隨功率給定值按比例增加。 濾濾波波器器速速度度入入風風速速PID控控制制器器節(jié)節(jié)距距給給定定額額定定速速度

16、度速速度度非非線線性性變變化化+ +- -速速度度出出節(jié)節(jié)距距及及速速度度PID控控制制器器節(jié)節(jié)距距非非線線性性變變化化節(jié)節(jié)距距給給定定風風速速葉葉尖尖速速比比優(yōu)優(yōu)化化節(jié)節(jié)距距轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速傳傳感感器器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速 節(jié)距控制將根據(jù)風速調(diào)整到最佳狀態(tài)，以優(yōu)化葉尖速比。節(jié)距控制將根據(jù)風速調(diào)整到最佳狀態(tài)，以優(yōu)化葉尖速比。 與與速度控制器速度控制器A A的結(jié)構(gòu)相比，的結(jié)構(gòu)相比，速度控制器速度控制器B B增加了速度非線性增加了速度非線性化環(huán)節(jié)，以便控制節(jié)距角加速趨近于化環(huán)節(jié)，以便控制節(jié)距角加速趨近于0 0。 4.2 變槳距控制系統(tǒng)變槳距控制系統(tǒng)三、變槳距控制三、變槳距控制(并網(wǎng)后的功率控制并網(wǎng)后的功率控制)功功率

17、率控控制制器器A槳槳距距角角同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速SP濾濾波波器器+-+-+-功功率率控控制制器器B B變變槳槳執(zhí)執(zhí)行行器器變變距距機機構(gòu)構(gòu)風風輪輪系系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)發(fā)電電機機傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速發(fā)發(fā)電電功功率率風風速速額額定定功功率率功功率率給給定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電流流執(zhí)執(zhí)行行器器風風速速信信號號+-+-v功率控制器功率控制器A并網(wǎng)后執(zhí)行變槳到最大攻角，低于額定功率并網(wǎng)后執(zhí)行變槳到最大攻角，低于額定功率（額定風速）時控制器輸出飽和，攻角最大；高于額定風速（額定風速）時控制器輸出飽和，攻角最大；高于額定風速后進入恒功率控制；引入風速前饋通道，超過額定風速后，后進入恒功率控制；引入風速前饋通道，超過額定風速后

18、，當風速變化時起到快速補償作用。當風速變化時起到快速補償作用。v功率控制器功率控制器B低于額定風速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率低于額定風速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率“實現(xiàn)實現(xiàn)”最佳葉尖速最佳葉尖速比調(diào)節(jié)，即風速增加轉(zhuǎn)差率增大；高于額定風速時配合功率控比調(diào)節(jié)，即風速增加轉(zhuǎn)差率增大；高于額定風速時配合功率控制器制器A維持功率恒定。原理是風速出現(xiàn)波動時，由于變槳調(diào)節(jié)維持功率恒定。原理是風速出現(xiàn)波動時，由于變槳調(diào)節(jié)的滯后使驅(qū)動功率發(fā)生波動，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率（轉(zhuǎn)子電流）使機組的滯后使驅(qū)動功率發(fā)生波動，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率（轉(zhuǎn)子電流）使機組轉(zhuǎn)速變化而維持功率恒定，利用風輪儲存和釋放能量維持輸入轉(zhuǎn)速變化而維持功率恒定，利用風輪儲存和釋放能量維持輸入與輸出功

19、率的平衡。與輸出功率的平衡。 變槳距風力發(fā)電機組的液壓系統(tǒng)與定槳距風力發(fā)電機組的液壓變槳距風力發(fā)電機組的液壓系統(tǒng)與定槳距風力發(fā)電機組的液壓系統(tǒng)很相似，也由兩個壓力保持回路組成。一路由蓄能器通過電液系統(tǒng)很相似，也由兩個壓力保持回路組成。一路由蓄能器通過電液比例閥供給葉片變距油缸，另一路由蓄能器供給高速軸上的機械剎比例閥供給葉片變距油缸，另一路由蓄能器供給高速軸上的機械剎車機構(gòu)。車機構(gòu)。 4.3 變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)Vestas-V39型型風力發(fā)電機風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)組液壓系統(tǒng) 一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 蓄能器蓄能器 單向閥單向閥 溢流閥溢流閥 可調(diào)節(jié)

20、流閥可調(diào)節(jié)流閥 節(jié)流閥節(jié)流閥 電磁閥電磁閥 電磁閥電磁閥 壓力測試口壓力測試口 4.3 變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)V39型風力發(fā)電機組液型風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)壓系統(tǒng) 液壓泵站液壓泵站 一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 液壓泵站的液壓泵站的動力源是齒動力源是齒輪泵，為變輪泵，為變距回路和制距回路和制動器回路所動器回路所共有。共有。 壓力傳感器控制油泵啟停，設(shè)定范圍：壓力傳感器控制油泵啟停，設(shè)定范圍：130bar145bar。高壓濾清器裝有旁通閥和污染指示器，單向閥防止高壓油回流。高壓濾清器裝有旁通閥和污染指示器，單向閥防止高壓油回流。溢流閥防止油壓過高，設(shè)定值溢流閥

21、防止油壓過高，設(shè)定值145bar。系統(tǒng)維修時，可調(diào)節(jié)流閥閥用來釋放來自蓄能器的壓力油。系統(tǒng)維修時，可調(diào)節(jié)流閥閥用來釋放來自蓄能器的壓力油。油位開關(guān)用來防止油溢出或泵在無油情況下運轉(zhuǎn)。油位開關(guān)用來防止油溢出或泵在無油情況下運轉(zhuǎn)。油箱內(nèi)設(shè)有油箱內(nèi)設(shè)有PT100溫度檢測與報警。溫度檢測與報警。 控制器根據(jù)功率或轉(zhuǎn)速信號給出一個控制器根據(jù)功率或轉(zhuǎn)速信號給出一個(-10+10) (-10+10) V V的控制電壓，的控制電壓，通過比例閥控制器轉(zhuǎn)換成一定范圍的電流信號，控制比例閥輸出流通過比例閥控制器轉(zhuǎn)換成一定范圍的電流信號，控制比例閥輸出流量的方向和大小。量的方向和大小。 變槳距風力發(fā)電機組的變槳距控制

22、系統(tǒng)的節(jié)距控制是通過變槳距風力發(fā)電機組的變槳距控制系統(tǒng)的節(jié)距控制是通過比例比例閥閥來實現(xiàn)的。來實現(xiàn)的。 4.3 變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 D DS SC C控控制制模模塊塊比比例例閥閥控控制制器器比比例例閥閥-10V+10V控控制制電電流流位位移移反反饋饋信信號號帶帶電電子子裝裝置置的的比比例例閥閥-10/s+10/sA壓壓力力油油B壓壓力力油油-5+88位位移移傳傳感感器器內(nèi)部有內(nèi)部有LVDT-閥心閥心位置反饋傳感器位置反饋傳感器4.3 變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 V

23、39型風力發(fā)電機組液型風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)壓系統(tǒng) 葉片變?nèi)~片變距系統(tǒng)距系統(tǒng) 1. 液壓系液壓系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)統(tǒng)在運轉(zhuǎn)/暫停時的暫停時的工作情況工作情況 4.3 變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 V39型風力發(fā)電機組液型風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)壓系統(tǒng) 葉片變?nèi)~片變距系統(tǒng)距系統(tǒng) 1. 液壓系液壓系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)統(tǒng)在運轉(zhuǎn)/暫停時的暫停時的工作情況工作情況 4.3 變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)變槳距風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 V39型風力發(fā)電機組液型風力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)壓系統(tǒng) 葉片變?nèi)~片變距系統(tǒng)距系統(tǒng) 1. 液壓系液壓系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)統(tǒng)在運轉(zhuǎn)/暫停時的暫停時的工作情況工作情況 2.液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)在停機在停機/緊急緊急停機時的工停機時的工