液壓動力滑臺的PLC

1、液壓動力滑臺的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計摘要液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑臺在組合機床中已得到廣泛的應(yīng)用。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以方便地進行無級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便于頻繁地換向工作。配置相應(yīng)的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序，它的性能直接關(guān)系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。本設(shè)計是在充分分析了液壓動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)及工作原理的基礎(chǔ)上，通過繼電器一接觸器控制與PLC控制方案的對比我選擇了PLC控制，根據(jù)控制要求選擇了PLC的型號，在硬件設(shè)計中畫出了PLC的外部接線圖；在軟件設(shè)計中，設(shè)計了液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的軟件流程圖和梯形圖，實

2、現(xiàn)了控制要求。關(guān)鍵詞：液壓，動力滑臺，PLC控制前言1第1章概述21.1 液壓動力滑臺的應(yīng)用21.2 繼電器一接觸器控制與PLC控制方案的比較21.2.1 繼電器一接觸器控制的優(yōu)缺點21.2.2 PLC在液壓動力滑臺中的應(yīng)用3第2章液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)及工作原理41.1.1 功能結(jié)構(gòu)41.2.1 液壓傳動系統(tǒng)及工作原理4第3章液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計710 硬件的設(shè)計810 軟件的設(shè)計810.2 軟件流程圖的設(shè)計810.2 梯形圖的設(shè)計10結(jié)論14謝辭15參考文獻16液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑臺在組合機床中已得到廣泛的應(yīng)用。液壓動力滑臺通過液壓傳動

3、系統(tǒng)可以方便地進行無級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便于頻繁地換向工作。配置相應(yīng)的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序12,它的性能直接關(guān)系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。它利用液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)滑臺向前或向后的運動，由液壓缸的左右運動來拖動滑臺在滑座上移動，再由電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)滑臺的工作循環(huán)。傳統(tǒng)的液壓傳動系統(tǒng)是由電氣控制線路控制，由于這種控制線路的觸點多，接線復雜，可靠性低，靈活性差，功耗高，而且維修困難，其大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率影響了加工質(zhì)量，因此越來越滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的復雜多變白控制要求?，F(xiàn)采用PLC對此系統(tǒng)進行控制

4、，能很方便的實現(xiàn)多種復雜的自動工作循環(huán)，使用簡單，編程方便，可靠性高，通用性和靈活性強，采用PLC控制液壓系統(tǒng)完成基本的動作一液壓缸的自由進退，從而實現(xiàn)液壓動力滑臺的進給運動。YT4543型液壓動力滑臺的工作循環(huán)是：快進-一工進-二工進-死擋鐵停留-快退-原位停止六種工況。第1章概述2 液壓動力滑臺的應(yīng)用液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑臺在組合機床中已得到廣泛的應(yīng)用。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以方便地進行無級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便于頻繁地換向工作。配置相應(yīng)的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序，它的性能直接關(guān)系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。

5、為了滿足不同工藝方法的要求，動力滑臺除提供足夠大的進給力外，還應(yīng)能實現(xiàn)“快進-工進-停留-快退-原位停止”等工作循環(huán)。其中，除快進和快退的速度不可改變外，用戶可根據(jù)工藝要求，對工進速度的大小進行調(diào)節(jié)。由于液壓動力滑臺的機械結(jié)構(gòu)簡單，配上電氣后實現(xiàn)進給運動的自動工作循環(huán)容易，又可以很方便地對工進速度進行調(diào)節(jié)。其中尤以YT4543型液壓動力滑臺應(yīng)用最廣。液壓傳動，具有功率密度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、有利于系統(tǒng)傳動鏈的簡化和實現(xiàn)無級調(diào)速等優(yōu)點，因而在一些中、大型機床中應(yīng)用廣泛。但由于國內(nèi)液壓技術(shù)水平及液壓傳動本身的缺陷，如油液的可壓縮性、泄漏等，許多液壓機床都存在液壓動力滑臺精度不高、柔性差和控制水

6、平不高的問題。液壓動力滑臺，作為廣為使用的基礎(chǔ)件，如何充分利用其優(yōu)勢，克服或改善其不足，是一個急需解決的問題。自80年代中期以來，國內(nèi)外開始將微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)等，用來改進、發(fā)展和拓寬液壓技術(shù)的水平及其應(yīng)用范圍，液壓動力滑臺的性能得到了一定的改善提2 繼電器一接觸器控制與PLC控制方案的比較2.2 繼電器一接觸器控制的優(yōu)缺點液壓動力滑臺傳統(tǒng)上多用繼電器一接觸器控制，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、易于掌握、價格便宜等。在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用較廣。但是這些控制裝置體積大、動作速度較慢、耗點較多、功能少，特別是由于它靠硬接線構(gòu)成系統(tǒng)，接線復雜，當生產(chǎn)工藝或控制對象改變時，原有的接線和控制盤（柜）就必須隨之改變

7、或更換，通用性和靈活2.2 PLC在液壓動力滑臺中的應(yīng)用隨著制造業(yè)的發(fā)展和新技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性和靈活性的要求越來越高，傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制由于其自身的缺陷將越來越不適應(yīng)生產(chǎn)的需要。PLC是可編程控制器的簡稱，是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，具有抗干擾能力強、可靠性高、功能強、體積小、編程簡單、維護方便等優(yōu)點。因此，在工業(yè)生產(chǎn)中用PLC代替繼電器一接觸器控制將是必然的，現(xiàn)采用PLC對YT4543型液壓動力滑臺進行控制系統(tǒng)的設(shè)計34。第2章液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)及工作原理功能結(jié)構(gòu)YT4543型動力滑臺是眾所周知的一種組合機床通用部件，有液壓缸驅(qū)動，可實現(xiàn)快進一一工進一

8、一二工進一死擋鐵彳留一快退一原位停止6個工況的自動控制,現(xiàn)對其原有液壓系統(tǒng)進行了改進，液壓動力滑臺的結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-1所示。圖2-1液壓動力滑臺的結(jié)構(gòu)簡圖液壓傳動系統(tǒng)及工作原理液壓系統(tǒng)工作循環(huán)圖如圖2-2所示，工作原理圖如圖2-3所示。系統(tǒng)仍采用單向變量泵供油，執(zhí)行器采用缸固定活塞式液壓缸10。采用綜合性能好的標準電磁換向閥7和8代替了原系統(tǒng)電液換向閥實現(xiàn)動力滑臺自動工作循環(huán)，采用回油路調(diào)速閥調(diào)速保證工作進給速度穩(wěn)定。表2-1所列為動力滑臺自動工作循環(huán)時各換向閥電磁鐵和壓力繼電器動作順序表，結(jié)合表2-1對系統(tǒng)在各工況下的油液流動路線說明如下。圖2-2液壓系統(tǒng)工作循環(huán)圖圖2-3液壓系統(tǒng)工作原理圖

9、1變量泵；2,4二位二通電磁換向閥；3單向閥；5,6調(diào)速閥；7,8二位五通電磁換向K9壓力繼電器;10液壓缸表2-1液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵及壓力繼電器動作順序表工況電磁鐵及壓力繼電器狀態(tài)1YA2YA3YA4YAYJ快進+-一工進-+-二工進-+-死擋鐵停留-+-+快退+-原位停止-+-.快進按下自動工作循環(huán)按鈕，電磁鐵1YA和2YA通電，使換向閥7和8均切換至右位，泵1的壓力油經(jīng)單向閥3、換向閥8進入缸10的無桿腔，缸10有桿腔回油經(jīng)換向閥7和8反饋進入液壓缸10的無桿腔。由于動力滑臺空載，系統(tǒng)壓力低，液壓缸成差動連接，且變量泵1有最大的輸出流量，滑臺向左快進。.一工進當快進到規(guī)定位置時活

10、動擋塊壓下行程開關(guān)SQ2,使電磁鐵1YA斷電、換向閥7復至圖示左位，3YA通電使換向閥4切換至左位，泵1的壓力油經(jīng)單向閥3、換向閥8進入缸10的無桿腔，缸10有桿腔經(jīng)閥7的通路堵死，只有經(jīng)閥8右位、調(diào)速閥6、換向閥4排油。流出缸10有桿腔的流量由調(diào)速閥6的開度大小決定，由于閥6的作用，系統(tǒng)壓力升高，泵1輸出的流量減小，動力滑臺以第一種工進速度向左運動。.二工進動力滑臺以第一種工進速度運動到預定位置時，活動擋塊壓下行程開關(guān)SQ3,使電磁鐵3YA斷電、換向閥4復至圖示右位，液壓缸10的進油路同一工進，但缸10有桿腔回油是經(jīng)換向閥8、調(diào)速閥6、調(diào)速閥5、換向閥7排回油箱，流量由調(diào)速閥5的開度大小決定

11、(調(diào)速閥5的開度小于調(diào)速閥6的開度)，動力滑臺速度降低，以第二種工進速度向左運動。.死擋鐵停留動力滑臺以第二種工進速度行進碰上死擋鐵后停止運動。液壓缸10無桿腔的壓力憋高，壓力繼電器(YJ)發(fā)信給時間繼電器，使動力滑臺在死擋鐵處停留一定時間。此時，泵1的供油壓力升高，流量減少至僅需滿足補償泵和系統(tǒng)的泄漏量。.快退死擋鐵停留時間到后，時間繼電器發(fā)出快退信號，使電磁鐵1YA通電、換向閥7切換至右位，2YA斷電、換向閥8復至圖示左位，泵1的壓力油經(jīng)換向閥7和8進入缸10有桿腔，缸10無桿腔經(jīng)換向閥8排回油箱。由于此時為空載，系統(tǒng)壓力很低，泵1輸出的流量最大，動力滑臺向右快速退回。.原位停止動力滑臺向

12、右快速退回到原位時，活動擋塊壓下行程開關(guān)SQ1,使電磁鐵1YA、2YA、3YA均斷電，換向閥7、8和4復至圖示位置，電磁鐵4YA通電，動力滑臺停止運動，泵1通過換向閥2卸載。.技術(shù)特點(1)采用電磁換向閥取代了結(jié)構(gòu)復雜的電液換向閥，系統(tǒng)油路結(jié)構(gòu)簡化，運行可靠，易于檢修維護。(2)采用回油路調(diào)速閥調(diào)速，動力滑臺工進工況穩(wěn)定性好。(3)液壓泵原位停止時通過電磁換向閥卸載，能夠使泵在下次自動工作循環(huán)開始時處于低壓。第3章液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計3.1硬件的設(shè)計根據(jù)液壓動力滑臺的工藝特性、控制要求以及實際輸入/輸出點數(shù)情況，并考慮將來系統(tǒng)擴大功能的需要，留有一定的裕量811,選定PLC的型號為

13、三菱公司的FX2N-32MR-001,輸入/輸出點分配情況如下所示。輸入點輸入電器啟動按鈕SB1X0停止按鈕SB2X1快退按鈕SB3X2行程開關(guān)SQ1X3行程開關(guān)SQ2X4行程開關(guān)SQ3X5壓力繼電器YJX6自動開關(guān)SA1-1X7手動開關(guān)SA1-2X8輸出電器輸出點電磁鐵1YAY1電磁鐵2YAY2電磁鐵3YAY3電磁鐵4YAY4如圖3-1所示為系統(tǒng)中PLC的外部接線圖。sn_SBlSB3SJ1SQ2SQ3YJY1MJ：_Y2PLC一Y4x7xBCOM二口,3Y43YA4YA圖3-1PLC的外部接線圖設(shè)計說明轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1、SA1-2能夠切換兩種工作狀態(tài)，當SA1-1閉合時，動力滑臺處于自動

14、工作狀態(tài)；當SA1-2閉合時，動力滑臺處于手動工作狀態(tài)。SQ1、SQ2和SQ3是3個行程開關(guān)。SB1、SB2和SB3是3個按鈕開關(guān)，SB1是控制動力滑臺向前運行的開始；SB2是控制動力滑臺隨時停止的按鈕；SB3是控制動力滑臺后退的按鈕。壓力繼電器YJ是控制動力滑臺死擋鐵停留的元件。1YA、2YA、3YA和4YA是液壓傳動回路中的電磁鐵。3.2軟件的設(shè)計軟件流程圖的設(shè)計根據(jù)液壓動力滑臺的動作控制要求及PLC輸入9點、輸出4點的分配情況，對PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用軟件流程圖進行設(shè)計，各步驅(qū)動各步相對應(yīng)的元件動作，來實現(xiàn)YT4543型液壓動力滑臺：快進一一工進一二工進一死擋鐵停留一快退一原位停止

15、六種工況的要求。系統(tǒng)的軟件流程圖如圖3-2所示。zfl;初始化壓力繼電器壓力升高JIN/壓力繼電器、是否動作Y定時器計時21得電2YA失電快退1“A2fdmY4失電4f4得電原位停止圖3-2系統(tǒng)的軟件流程圖3.2.1梯形圖的設(shè)計811考慮到在實際控制中的需要，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)X7、X8來切換兩種工作狀態(tài)，當X7閉合時，動力滑臺處于自動工作狀態(tài)；當X8閉合時，動力滑臺處于手動工作狀態(tài)。同時考慮到動力滑臺會存在沒有停在原位的情況，采用控制按鈕X2控制動力滑臺快退來控制液壓動力滑臺退回原位。根據(jù)動力滑臺設(shè)計要求結(jié)合軟件流程圖作梯形圖如圖3-3所示。xoX3XIHOEND圖3-3PLC控制系統(tǒng)梯形圖根據(jù)梯

16、形圖，編寫指令如下所示:0LDX01ANDX32LDIM33ANDM04ORB5ANDX76LDX07ANDX88ORB9ANIX110OUTM011LDM012ANIM113ANIM314LDX215ANIX316ORB17OUTY118LDM019ANIM320MPS21ANIT022OUTY223MPP24ANDM125ANIM226OUTY327LDM028ANDX43031323334353637383940414243444548495051525354ANIM3ANIT0ANIX1OUTM1LDM1ANDX5ORM2ANIM3ANIX1OUTM2LDM2ANDX6ORT0ANIM

17、3ANIX1OUTT0SPK20LDT0ANDX3ORM3ANIX1OUTM3OUTY4END指令液壓動力滑臺是自動化程度較高的部件，對可靠性、運動精度要求較高，其控制系統(tǒng)具有一定的復雜性。本設(shè)計是在充分分析了液壓動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)及工作原理的基礎(chǔ)上設(shè)計的。明白了液壓系統(tǒng)“快進f一工進f二工進-停留-快退-原位停止”六種工況各自的液壓回路，根據(jù)控制要求選擇了PLC的型號，在硬件設(shè)計中設(shè)計出了PLC的外部接線圖；在軟件設(shè)計中，設(shè)計了液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的軟件流程圖和梯形圖，實現(xiàn)了控制要求。液壓動力滑臺傳統(tǒng)上多用繼電器一接觸器控制，由于這些控制裝置體積大、動作速度較慢、耗點較多、功能少，

18、特別是由于它靠硬接線構(gòu)成系統(tǒng)，接線復雜，通用性和靈活性較差。采用PLC對原有的繼電器一接觸器控制系統(tǒng)改造后，使得控制系統(tǒng)簡單化，故障率大大降低，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，此控制系統(tǒng)具有良好的柔性，系統(tǒng)維護和升級也變得容易。其靈活方便的優(yōu)點顯得更加突出，投資少，經(jīng)濟效益高。由于我所掌握的知識面還不夠全面，設(shè)計中難免有不足之處，我會隨著自己所掌握知識的不斷累積來不斷的完善自己，一次比一次更進一步。此次控制設(shè)計是在副教授的悉心指導下完成的，我在論文設(shè)計過程中遇到了一些問題，是導師為我的論文提出了指導性的意見，為我的論文的撰寫扶正了方向，在導師的指導下我少走了許多的彎路，使我能夠順利的完成了論文設(shè)計

19、。在此，特向我尊敬的導師致以最衷心的感謝！經(jīng)過這次設(shè)計，我一方面看到了自己的不足，認識到自己所掌握的知識還很有限；另一方面，我也明白了學習知識與應(yīng)用知識的不同。學過的知識并不代表就會應(yīng)用，實踐是檢驗一切的關(guān)鍵，只有把學過的知識整理出來，應(yīng)用到實際當中。學習的關(guān)鍵在于學以致用，學以致用才是最終目的。這次設(shè)計讓我找到了收獲的快樂,在此也向設(shè)計過程中給予我?guī)椭椭笇У母魑焕蠋熀屯瑢W們表示由衷的謝意！再次由衷的感謝給予我?guī)椭椭笇У母苯淌冢⒖嘉墨I1李青虹.組合機床動力滑臺的PLC控制J.三明高等?？茖W校學報，2004,21(4):3841J.廈門大學學報,2魏建忠，游龍翔.PLC在液壓動力滑臺控制系

20、統(tǒng)的應(yīng)用2007,(9):63643鄭勝利，梁煒.PC在YT4543型液壓動力滑臺上的應(yīng)用J.平原大學學報，2003,20(2):67684武濤，張永博.YT4543型組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的PLC改造J.保定學院學報，2008,21(2):47495張利平.現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例第二版M.北京：化學工業(yè)出版社,20096馬憲亭.液壓與氣壓傳動技術(shù)M.北京：化學工業(yè)出版社，20097李鄂民.實用液壓技術(shù)一本通M.北京：化學工業(yè)出版社，20098許焰.基于PLC的液壓動力滑臺控制系統(tǒng)改造J.液壓與氣壓，2004,(12):66679郭艷萍.電氣控制與PLC技術(shù)M.北京：北京師范大學出版社，2

21、007范次猛.可編程控制器原理與應(yīng)用M.北京：北京理工大學出版社，1998郝麗娜，鞏亞東，李虎.機械裝備電氣控制技術(shù)M.北京：科學出版社,2006熊軼娜，吳躍明.用PLC改進液壓動力滑臺控制系統(tǒng)J.長沙航空職業(yè)技術(shù)學院，2005,(50:7778侯利民，王巍.PLC在液壓傳動控制系統(tǒng)的應(yīng)用J.遼寧工程技術(shù)大學學報，2003,22(6):812814陳淑梅.HydraulicandPneumaticTransmission(English-ChineseBilingual)液壓與氣壓傳動(英漢雙語)M.北京：機械工業(yè)出版社，2007楊芝橋.開關(guān)閥式液壓傳動滑臺的PLC數(shù)字控制系統(tǒng)的研究碩士學位論

22、文，廣西大學，2006博士學位論文,長馬鵬飛.全液壓推土機液壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)動力學研究安大學，2006液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動的特點液壓傳動有以下一些優(yōu)點.在同等體積下，液壓裝置比電氣裝置產(chǎn)生更高的動力。在同等功率下，液壓裝置體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達的體積和重量只有同等功率的電動機12%左右。.液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。.液壓裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達2000）,它還可以在運行過程中進行調(diào)速。.液壓傳動易于實現(xiàn)自動化，它對液體壓力、流量或流動方向易于進行調(diào)節(jié)或控制。當將液壓控制和電氣控制

23、、電子控制或氣動控制結(jié)合起來使用時，整個傳動裝置能實現(xiàn)復雜的順序動作，也能方便地實現(xiàn)遠程控制。.液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護，這是電氣傳動裝置和機械傳動裝置無法辦到的。.由于液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。.用液壓傳動實現(xiàn)直線運動遠比用機械傳動簡單。液壓傳動的缺點.由于流體流動的阻力損失和泄漏是不可避免的，所以液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失。.工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。.為了減少泄漏，液壓元件的制造精度要求很高，因而價格較貴。.液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。氣壓傳動的優(yōu)點.空氣可以從大氣中取得，同時，用

24、過的空氣可直接排放到大氣中去，處理方便，萬一空氣管路有泄漏，除引起部分功率損失外，不致產(chǎn)生不利于工作的嚴重影響，也不會污染環(huán)境。.空氣的粘度小，在管道中的壓力損失很小，因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)和遠距離輸送。.因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為0.30.8MPa）,因此，對氣體元件的材料和制造精度上的要求較低。.氣體系統(tǒng)維護簡單，管道不易堵塞。.使用安全，并且便于實現(xiàn)過載保護。氣壓傳動的缺點.由于空氣具有可壓縮的特性，因此運動速度的平穩(wěn)性不如液壓傳動。.因為工作壓力較低和結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，因而氣壓傳動裝置的總推力一般不可能很大。.傳動效率較低?？偟膩碚f，液壓與氣壓傳動的優(yōu)點是主要的，而它們的缺點通

25、過技術(shù)條件進步和多年的不懈努力，已得到克服或得到了恨得的改善。1.2液壓系統(tǒng)實例液壓傳動系統(tǒng)是根據(jù)機械設(shè)備的工作要求，選用適當?shù)囊簤夯净芈方?jīng)過有機組合而成。閱讀一個較復雜的液壓系統(tǒng)圖，可分為以下幾個步驟：了解機器設(shè)備的工作原理，從而了解機械設(shè)備的工況對液壓系統(tǒng)的要求；了解在工作循環(huán)中的各個工況對力、速度和方向這三個參數(shù)的要求。.初讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含那些元件，并且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)。.逐個分析每一個子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應(yīng)的閥、泵之間的關(guān)系和由那些基本回路組成。參照電磁鐵動作表和執(zhí)行元件的動作要求，理清其液流路線。.工作系統(tǒng)的安全性。.動作效率。.在全面讀

26、懂液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結(jié)整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深對液壓系統(tǒng)的理解。組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機床是由通用部件和部分專用部件組成的高效、專用、自動化程度較高的機床。它能完成鉆、擴、錢、鏈、銃、攻螺紋等工序和工作臺轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動作，可用來組成自動線。YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理圖8-1和圖8-2分別表示YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理和系統(tǒng)的動作循環(huán)表。這個系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的工作循環(huán)是：“快進-一工進-二工進-死擋鐵停留-快退-原位停止?！睂崿F(xiàn)該工作循環(huán)的工作原理是：.快進按下啟動按鈕，電磁鐵1YA得電，電磁先導

27、閥4處于左位，使液動換向閥3閥芯右移，左位接入系統(tǒng)，其主油路為：進油路：泵1-單向閥2-液動換向閥3左位f行程閥（常態(tài)位）-液壓缸左腔。回游路：液壓缸右腔液動換向閥3左位-單向閥7-行程閥13（常態(tài)位）-液壓缸左腔。由于動力滑臺空載系統(tǒng)壓力低，液控順序閥6關(guān)閉，液壓缸成差動連接，且變量泵1有最大輸出流量，滑臺向左快進。.一工進快進到預定位置，滑臺上的行程擋塊壓下行程閥13,使原來通過閥13進入液壓缸無桿腔的油路切斷。此時閥10電磁鐵3YA處于失電狀態(tài)，調(diào)速閥8接入系統(tǒng)進油路，系統(tǒng)壓力升高。壓力的升高，一方面使液控順序閥6打開，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過調(diào)速閥8的流量相同為止。這時進入液壓缸無桿腔的流量由調(diào)速閥8的開口大小決定。液壓缸有桿腔的油液則通過液動閥3后經(jīng)液控順序閥6和背壓閥5回油箱（兩側(cè)的壓力差使單向閥7關(guān)閉）?；_以第一種工進速度向左運動。.二工進一工進結(jié)束時，擋塊壓下行程開關(guān)，使電磁鐵3YA得電、