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文檔簡介
1、不對中的故障診斷要點(diǎn)1頻域:確認(rèn)軸向和徑向在1、2、3倍頻處有穩(wěn)定的頂峰,特別注意2倍頻分量。徑向振動(dòng)信號以1倍頻和2倍頻分量為主,軸系不對中越嚴(yán)重,其2倍頻分量就越大,多數(shù)情況下會(huì)超過1倍頻。軸向振動(dòng)以1倍頻分量幅值較大,幅值和相位穩(wěn)定。聯(lián)軸節(jié)兩側(cè)相臨軸承的油膜壓力反方向變化,一個(gè)油膜壓力變大,另一個(gè)那么變小。相位根本上成180度。4-10倍頻分量較小。2)時(shí)域:確認(rèn)以穩(wěn)定的周期波形為主,每轉(zhuǎn)出現(xiàn)1個(gè)、2個(gè)或3個(gè)峰,沒有大的加速度沖擊現(xiàn)象。如果軸向振動(dòng)徑向振動(dòng)一樣大或者比徑向還大,那么說明情況非常嚴(yán)重。3振動(dòng)信號的原始波形是畸變的正弦波。4軸心軌跡呈香蕉形或8字形,正進(jìn)動(dòng)。5振動(dòng)對負(fù)荷變化較
2、為敏感,一般振動(dòng)幅值隨負(fù)荷的增大而升高。提示:1)在確認(rèn)不對中的假設(shè)干特征時(shí),如果出現(xiàn):軸向振動(dòng)小且4-10倍頻分量較大,那么有可能是機(jī)械松動(dòng)。2)在診斷不對中時(shí),如果1倍頻分量比其他分量占優(yōu)勢,可能存在角不對中;2倍頻分量比其他分量占優(yōu)勢,可能存在平行不對中。3)如果時(shí)域波形不穩(wěn)定或出現(xiàn)較大的沖擊現(xiàn)象,可能是其他故障。4)對于電機(jī),如果基頻及其他倍頻分量大的同時(shí),其振動(dòng)時(shí)域波形有調(diào)制現(xiàn)象,或基頻處出現(xiàn)邊頻,可能存在機(jī)電故障,如轉(zhuǎn)子斷條或軸承傾斜導(dǎo)致的偏心。5)對于齒式聯(lián)軸器在2倍頻下,還可能出現(xiàn)3、4、5等倍頻分量。6)對于目前使用較多的膜片聯(lián)軸器可出現(xiàn)N倍頻N為螺栓的個(gè)數(shù)不平衡的振動(dòng)診斷1
3、)頻域:i .確認(rèn)頻譜中以穩(wěn)定的基頻分量為主,其它倍頻幅值很小。ii .軸向振動(dòng)比徑向小得多。iii .必要時(shí)可以改變轉(zhuǎn)速,在升速過程中當(dāng)轉(zhuǎn)速小于臨界轉(zhuǎn)速時(shí),確認(rèn)工頻幅值隨轉(zhuǎn)速升高而增大;當(dāng)轉(zhuǎn)速大于臨界轉(zhuǎn)速后,振幅隨轉(zhuǎn)速增大反而減小,并趨向一個(gè)較小的穩(wěn)定值。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近臨界轉(zhuǎn)速時(shí),將產(chǎn)生共振,此時(shí)振幅將有最大峰值。2)時(shí)域:i .波形以穩(wěn)定的單一頻率為主,軸每轉(zhuǎn)一周出現(xiàn)一個(gè)峰值。振動(dòng)信號的原始波形為正弦波。ii .軸向振動(dòng)比徑向小得多。iii .軸心軌跡呈橢圓形。iv.轉(zhuǎn)子的進(jìn)動(dòng)特征為同步正進(jìn)動(dòng)提示:1 .造成徑向振動(dòng)基頻幅值大的其他故障還有:軸彎曲、機(jī)械松動(dòng)及機(jī)械共振。要加以區(qū)分,在檢測不平衡
4、前應(yīng)予以糾正。2 .如果1、2、3倍頻等分量大,而且垂直方向振動(dòng)明顯大于水平方向振動(dòng),有可能是根底松動(dòng)。3 .如果軸向振動(dòng)較大,并且徑向和軸向的1、2、3倍頻分量較大,有可能存在軸彎曲或角度不對中。4 .稍微改變轉(zhuǎn)速,如果基頻幅值變化很大,可診斷為機(jī)械共振。5 .對于電機(jī),如果基頻幅值大的同時(shí),其振動(dòng)時(shí)域波形有緩慢的調(diào)制現(xiàn)象,可能存在機(jī)電故障,如轉(zhuǎn)子斷條或裂紋。6 .軸彎曲與不平衡有相似的頻譜特征。區(qū)分的方法是:低轉(zhuǎn)速下測量轉(zhuǎn)子不同部位的徑向跳動(dòng)量,即可以判斷轉(zhuǎn)子是否存在初始彎曲;如果有條件,可以測試軸兩端的相位,也可以幫助判斷軸是否存在彎曲。在一定的轉(zhuǎn)速下改變機(jī)組負(fù)荷,如果振動(dòng)隨負(fù)荷和時(shí)間而
5、變化,那么可能存在局部的摩擦、受熱或冷卻不均勻引起的熱彎曲。轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡確認(rèn)步驟翻譯+個(gè)人經(jīng)歷1、信號錄取方法:1最好使用6通道儀器同時(shí)記錄1V、2V、1H、2H、1A、2A振動(dòng);2也可以使用2通道儀器分別同時(shí)記錄1V、2V;1H、2H;1A、2A振動(dòng)。2、分析1V、2V相位差3、分析1H、2H相位差:假設(shè)1V、2V相位差與1H、2H相位差接近,那么可能存在動(dòng)不平衡4、分析1V、1H相位差5、分析2V、2H相位差:假設(shè)1V、1H相位差與2V、2H相位差分別接近90度或分別接近270度,那么可能存在動(dòng)不平衡假設(shè)1V、1H相位差為90度,而2V、2H相位差不是90度,那么可能在1點(diǎn)發(fā)生局部動(dòng)不平衡
6、,如電機(jī)端部冷卻風(fēng)扇的動(dòng)不平衡。說明:90度、270度,并非準(zhǔn)確值,一般在正負(fù)30度以即可.6、計(jì)算1V、2V幅值比,取整數(shù)7、計(jì)算1H、2H幅值比,取整數(shù)。假設(shè)這兩個(gè)整數(shù)接近,那么可以確認(rèn)存在動(dòng)不平衡8、計(jì)算1A、1H幅值比9、計(jì)算2A、2H幅值比:假設(shè)1A、1H幅值比與2A、2H幅值比分別小于1/3,那么可以確認(rèn)存在動(dòng)不平衡10、分析1V、2V;1H、2H;1A、2A相位關(guān)系假設(shè)1V、2V;1H、2H;1A、2A分別同相位或分別180度反同相,那么可以確認(rèn)存在動(dòng)不平衡機(jī)械松動(dòng)的診斷要點(diǎn)1頻域a靦認(rèn)徑向振動(dòng)有較大的1倍頻分量,特別是3-10倍頻分量。b)可能有1/2、3/2、5/2等分?jǐn)?shù)倍頻
7、分量,它們隨時(shí)間增大。c)確認(rèn)軸向振動(dòng)小或正常。2時(shí)域a小穩(wěn)定的非周期信號占優(yōu)勢,可能有大的沖擊信號。b)比擬垂直和水平方向的振動(dòng),可以發(fā)現(xiàn)振動(dòng)具有高度的方向性。提示:1故障嚴(yán)重,還會(huì)出現(xiàn)1/3、1/4倍頻等分量。2機(jī)械松動(dòng)也可在到達(dá)工作溫度且部件已經(jīng)熱膨脹后出現(xiàn)。3水平固定的機(jī)器,如果基座松動(dòng),那么垂直方向會(huì)出現(xiàn)很大的一倍頻振動(dòng),一般比水平方向振動(dòng)還大。所以,這一點(diǎn)要特別注意和轉(zhuǎn)子不平衡相區(qū)分。4具有松動(dòng)故障的典型頻譜特征是以工頻為基頻的各次諧波,并在譜圖中??吹?0X。國外有人認(rèn)為,假設(shè)3X處峰值最大,是軸和軸承間有松動(dòng),假設(shè)4X處有峰值,說明軸承本身、松動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子故障診斷要點(diǎn)1確認(rèn)1、
8、2、3倍頻振動(dòng)分量大且有邊頻帶,假設(shè)邊頻帶間隔為psf,說明有轉(zhuǎn)子斷條或裂紋。2出現(xiàn)電源頻率振動(dòng)分量說明轉(zhuǎn)子彎曲或轉(zhuǎn)子偏離磁場中心。3確認(rèn)時(shí)域波形有強(qiáng)烈的調(diào)制,周期為1/psf,說明有轉(zhuǎn)子斷條問題。4檢查軸向振動(dòng),軸向振動(dòng)應(yīng)很小。假設(shè)軸向振動(dòng)有較大的1倍頻分量,而徑向振動(dòng)1倍頻分量沒有明顯的邊頻帶,那么可能是軸承傾斜或不對中,轉(zhuǎn)子彎曲,或轉(zhuǎn)子偏離磁場中心葉輪/葉片和旋翼故障診斷要點(diǎn)1確認(rèn)1、2、3倍葉片通過頻率分量大;2確認(rèn)葉片通過頻率及其諧波有顯著的邊帶成分,測量其頻率間隔,有調(diào)制頻率確定故障部位。3確認(rèn)1倍葉輪轉(zhuǎn)速有較大峰值及存在邊頻帶,說明葉片損傷、摩擦、污物附著或可能是入口或出口壓力波
9、動(dòng)。4確認(rèn)1/2諧波分量及3/2、5/2諧波分量,說明轉(zhuǎn)子與機(jī)殼間有摩擦。5葉片通過頻率二軸轉(zhuǎn)速葉片數(shù)6如果流場中有靜葉片,可激發(fā)較高頻振動(dòng),其頻率是:葉片通過頻率靜葉片數(shù)。動(dòng)壓滑動(dòng)軸承油膜渦動(dòng)診斷要點(diǎn)診斷a)l認(rèn)徑向振動(dòng)頻譜中有顯著而穩(wěn)定的0.42-0.48倍頻分量有時(shí)看起來很象1/2倍頻,要仔細(xì)區(qū)分??赡苡休^大的高次諧波分量。最近研究報(bào)道倍頻圍可以到達(dá)0.42-0.8倍頻,甚至在實(shí)驗(yàn)室測試觀察到了1倍頻。b)確認(rèn)軸向振動(dòng)在渦動(dòng)頻率處分量較小。c)軸心軌跡呈雙橢圓或紊亂不重合,模擬軸心軌跡呈“8字形。d)確認(rèn)時(shí)域波形中穩(wěn)定的周期信號占優(yōu)勢,每轉(zhuǎn)一周少于一個(gè)峰值,沒有大的加速度沖擊。提示:為區(qū)
10、分渦動(dòng)頻率(0.42-0.48)倍頻分量與機(jī)械松動(dòng)或軸承摩擦產(chǎn)生的1/2倍頻分量,必須使用高分辨率頻譜和峰值標(biāo)記。為此,要設(shè)置足夠大的譜線數(shù)、使頻率分辨率到達(dá)轉(zhuǎn)速的2-5%。分析頻率/采樣點(diǎn)數(shù)/譜線數(shù)的設(shè)置要點(diǎn)1最高分析頻率:Fm指需要分析的最高頻率,也是經(jīng)過抗混濾波后的信號最高頻率。根據(jù)采樣定理,F(xiàn)m與采樣頻率Fs之間的關(guān)系一般為:Fs=2.56Fm;而最高分析頻率的選取決定于設(shè)備轉(zhuǎn)速和預(yù)期所要判定的故障性質(zhì)。2采樣點(diǎn)數(shù)N與譜線數(shù)M有如下的關(guān)系:N=2.56M其中譜線數(shù)M與頻率分辨率AF及最高分析頻率Fm有如下的關(guān)系:F=Fm/M即:M=Fm/AF所以:N=2.56Fm/AF采樣點(diǎn)數(shù)的多少與
11、要求多大的頻率分辨率有關(guān)。例如:機(jī)器轉(zhuǎn)速3000r/min=50Hz,如果要分析的故障頻率估計(jì)在8倍頻以下,要求譜圖上頻率分辨率AF=1Hz,那么采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)設(shè)置為:最高分析頻率Fm=850Hz=400Hz;采樣頻率Fs=2.56Fm=2.56400Hz=1024Hz;采樣點(diǎn)數(shù)N=2.56Fm/AF=2.56400Hz/1Hz=1024=210譜線數(shù)M=N/2.56=1024/2.56=400條電機(jī)振動(dòng)異常的識別與診斷三相交流電機(jī)定子異常產(chǎn)生的電磁振動(dòng),三相交流電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)座上受到一個(gè)頻率為電網(wǎng)頻率2倍的旋轉(zhuǎn)力波的作用,而可能產(chǎn)生振動(dòng),振動(dòng)大小與旋轉(zhuǎn)力波的大小和機(jī)座的剛度直接有關(guān)
12、。定子電磁振動(dòng)異常的原因:定子三相磁場不對稱,如電網(wǎng)三相電壓不平衡。因接觸不良和斷線造成單相運(yùn)行,定子繞組三相不對稱等原因,都會(huì)造成定子磁場不對稱,而產(chǎn)生異常振動(dòng)。定子鐵心和定子線圈松動(dòng)將使定子電磁振動(dòng)和電磁噪聲加大。電磁底腳線條松動(dòng),相當(dāng)于機(jī)座剛度降低使定子振動(dòng)增加。定子電磁振動(dòng)的特征:振動(dòng)頻率為電源頻率的2倍,F(xiàn)=2f切斷電源,電磁振動(dòng)立即消失振動(dòng)可以在定子機(jī)座上和軸承上測得振動(dòng)強(qiáng)度與機(jī)座剛度的負(fù)載有關(guān)氣隙靜態(tài)偏心引起的電磁力電機(jī)定子中心與轉(zhuǎn)子軸心不重合時(shí),定、轉(zhuǎn)子之間氣隙將會(huì)出現(xiàn)偏心現(xiàn)象,偏心固定在一個(gè)位置上,在一般情況下,氣隙偏心誤差不超過氣隙平均值的上下10%是允許的,過大的偏心值產(chǎn)
13、生很大的單邊磁拉力。氣隙靜態(tài)偏心產(chǎn)生的原因:電磁振動(dòng)頻率是電源頻率的2倍F=2f。振動(dòng)隨偏心值的增大在增加,隨負(fù)載增大而增加。斷電后電磁振動(dòng)消失。靜態(tài)偏心產(chǎn)生的電磁振動(dòng)與定子異常產(chǎn)生的電磁振動(dòng)非常相似,難以區(qū)別。氣隙動(dòng)態(tài)偏心引起電磁振動(dòng)偏心的位置對定子是不固定的,對轉(zhuǎn)子是固定的,因此偏心的位置隨轉(zhuǎn)子而轉(zhuǎn)動(dòng)。氣隙動(dòng)態(tài)偏心產(chǎn)生的原因:轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸彎曲轉(zhuǎn)子鐵心與轉(zhuǎn)軸或軸承不同心。轉(zhuǎn)子鐵心不圓氣隙動(dòng)態(tài)偏心產(chǎn)生電磁振動(dòng)的特征;轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率和定子磁場旋轉(zhuǎn)頻率的電磁振動(dòng)都可能出現(xiàn)。電磁振動(dòng)的振幅隨時(shí)間變化而脈動(dòng)振,脈動(dòng)的頻率為2sf周期為1/2sf當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載增加,S加大,其脈動(dòng)節(jié)拍加快。電動(dòng)機(jī)往往發(fā)生與脈動(dòng)
14、節(jié)拍相一致的電磁噪聲。斷電后,電磁振動(dòng)消失,電磁噪聲消失。轉(zhuǎn)子繞組故障引起的電磁振動(dòng)?;\形電機(jī)籠條斷裂,繞組異步電機(jī)由于轉(zhuǎn)子回路電氣不平衡都將產(chǎn)生不平衡電磁力。轉(zhuǎn)子繞組故障產(chǎn)生的原因:籠條鑄造質(zhì)量不良,產(chǎn)生斷條和高阻?;\形轉(zhuǎn)子因頻繁起動(dòng),電機(jī)負(fù)載大產(chǎn)生斷條或高阻。饒式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組回路電氣不平衡,產(chǎn)生不平衡電磁力。同步電動(dòng)機(jī)磁繞組匝間短路。轉(zhuǎn)子繞組故障引起電磁振動(dòng)的特征:轉(zhuǎn)子繞組故障引起電磁振動(dòng)與轉(zhuǎn)子動(dòng)態(tài)偏心產(chǎn)生的電磁振動(dòng),波形相似,現(xiàn)象相似,較難區(qū)別,振動(dòng)頻率為f/p,振幅以2sf的頻率在脈動(dòng)、電動(dòng)機(jī)發(fā)生與脈動(dòng)節(jié)拍一致的電磁噪聲。在空載或輕載時(shí),振動(dòng)與節(jié)拍噪聲不明顯,當(dāng)負(fù)載增大時(shí),這種
15、振動(dòng)和噪聲隨之增加,當(dāng)負(fù)載超過50%時(shí),現(xiàn)象較為明顯。2sf。±2sfo在定子的一次電流中,也產(chǎn)生脈動(dòng)變化其脈動(dòng)節(jié)拍頻率為在定子電流波形作頻譜分析,在頻圖圖中,基頻兩邊出現(xiàn)的邊頻。同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組但匝間短路,能引起f/p頻率轉(zhuǎn)頻的電磁振動(dòng)和噪聲,無節(jié)拍脈動(dòng)振動(dòng)現(xiàn)象與轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)相似。斷電后,電磁振動(dòng)和電磁噪聲消失。轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng);轉(zhuǎn)子不平衡的原因電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布不均勻,產(chǎn)生重心位移,與轉(zhuǎn)子中心不同心。轉(zhuǎn)子零部件脫落和移位,絕緣收縮造成繞組移位、松動(dòng)。聯(lián)軸器不平衡,冷卻風(fēng)扇不平衡,皮帶輪不平衡。冷卻風(fēng)扇與轉(zhuǎn)子外表不均勻積垢。轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)特征振動(dòng)頻率與
16、轉(zhuǎn)頻相等振動(dòng)值隨轉(zhuǎn)速增高而加大,與電機(jī)負(fù)載無關(guān)。振動(dòng)值以經(jīng)向?yàn)樽畲螅S向很小。當(dāng)?shù)啬_螺絲松動(dòng)時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)頻和電機(jī)定子固有頻相近時(shí),由于轉(zhuǎn)子不平衡共振將產(chǎn)生異常振動(dòng),造成電機(jī)構(gòu)造件的破壞和疲勞?;瑒?dòng)軸承由于油膜渦動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)。產(chǎn)生的原因:在軸承比負(fù)載較小,軸頸線速度叫高,特別是大型告訴的柔性轉(zhuǎn)子電機(jī)中易發(fā)生,軸承經(jīng)過長期運(yùn)行,間隙變大,或潤滑油粘度大,油溫低,軸承負(fù)載輕等互相造成油膜加厚,軸承油膜動(dòng)壓不穩(wěn)定而產(chǎn)生振動(dòng)?;瑒?dòng)軸承油膜滑動(dòng)的特征:振動(dòng)頻率略低于轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率的Fr的一半,約為0.42-0.48Fr.油膜渦動(dòng)的振動(dòng)是徑向的。油膜渦動(dòng)往往是突然出現(xiàn)的,診斷的方法是油膜渦動(dòng)偶,改變油的粘度和溫
17、度振動(dòng)就能減輕和消失?;瑒?dòng)軸承由于油膜振蕩產(chǎn)生振動(dòng)油膜振蕩產(chǎn)生的原因:油膜振蕩產(chǎn)生的原因和油膜渦動(dòng)的原因一樣,也是油膜動(dòng)壓不穩(wěn)造成的。當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率增加時(shí),油膜渦動(dòng)頻率隨之增加,兩者關(guān)系近似保持不變的比值約0.420.48之間,當(dāng)轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)頻率到達(dá)其一階臨界轉(zhuǎn)速的2倍時(shí),隨著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率的增加,渦動(dòng)頻率將不變,等于轉(zhuǎn)子的一階臨界轉(zhuǎn)頻,而與轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率無關(guān),并出現(xiàn)強(qiáng)烈的振動(dòng),這種現(xiàn)象為油膜振蕩,產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)的原因是油膜渦動(dòng)與系統(tǒng)共振,兩者相互鼓勵(lì),相互促進(jìn)的結(jié)果。對油膜振蕩來說,除了油膜性質(zhì)改變以外,轉(zhuǎn)子不平衡量的增加和地腳螺絲的松動(dòng)都會(huì)誘導(dǎo)油膜振蕩的發(fā)生。油膜振蕩的特征:振蕩頻率等于轉(zhuǎn)子的一階
18、臨界轉(zhuǎn)速,工作轉(zhuǎn)速接近一階臨界轉(zhuǎn)速2倍的大型,告訴柔性轉(zhuǎn)子電機(jī)極易發(fā)生油膜振蕩。油膜振蕩是徑向振動(dòng)。減少轉(zhuǎn)子不平衡,降低潤滑油粘度和提高油溫,能使油膜振蕩消失和減輕。加工和裝配不良產(chǎn)生振動(dòng);產(chǎn)生的原因:與軸承孔配合的軸頸和軸肩加工不良或由于軸彎曲等原因,使軸承圈裝配后,其中心線與軸中心線不重合,軸承每轉(zhuǎn)一周,軸承受一次交變的軸向力作用,使軸承產(chǎn)生振動(dòng)。振動(dòng)的特征:振動(dòng)幅值以軸向?yàn)樽畲?。振?dòng)頻率與轉(zhuǎn)頻一樣。安裝時(shí),軸線不對中引起振動(dòng);機(jī)組安裝后,電機(jī)和負(fù)載機(jī)械的軸心線應(yīng)該一致相重合,當(dāng)軸心線不重合時(shí),電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)就會(huì)受到來自聯(lián)軸器的作用力而產(chǎn)生振動(dòng)。不對中分為3種情況。軸心線平行不對中偏心不對中,就是電動(dòng)機(jī)與負(fù)載機(jī)械軸心線雖然平行,但不重合,存在一個(gè)偏心距,隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),其軸伸上就受到一個(gè)來自聯(lián)軸器的一個(gè)徑向旋轉(zhuǎn)力的作用,使電機(jī)產(chǎn)生徑向振動(dòng),振幅與偏心距大和轉(zhuǎn)速上下有關(guān),頻率是轉(zhuǎn)頻的2倍。軸心線相交不對中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)與負(fù)載機(jī)械軸心相交時(shí),聯(lián)軸器的結(jié)合面往往出現(xiàn)“口現(xiàn)象。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就會(huì)受到聯(lián)軸器的一個(gè)交變的軸向力作用,產(chǎn)生了軸向振動(dòng),產(chǎn)生了軸向振動(dòng),頻率與轉(zhuǎn)頻一樣。軸心線既相交又偏心的不對中:在實(shí)際安裝中,以上兩種不對中情況往往同時(shí)存在,特征如下:1、徑向振動(dòng)出現(xiàn)1倍頻,
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