PMC梯形圖分析

1、數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制梯圖分析輸入和輸出信號通過系統(tǒng)I/O模塊進(jìn)行地址分配。循環(huán)啟動按鈕的輸入信號地址是X5.0，程序進(jìn)給保持按鈕的輸入信號地址是X4.7，機(jī)床鎖住按鈕的輸入信號地址是X2.7，程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入信號地址是X2.2，程序進(jìn)給暫停按鈕的輸入信號地址是X2.9，安全門連鎖檢測開關(guān)時(shí)X7.5。當(dāng)按下循環(huán)啟動按鈕后，輸入信號地址X5.0為1，安全防護(hù)門閉合情況下，安全門連鎖檢測開關(guān)時(shí)X7.5為1。內(nèi)部繼電器R2.1(表示機(jī)床處于自動工作狀態(tài))狀態(tài)為1，機(jī)床卡盤夾緊信號燈Y5.0為1時(shí)，系統(tǒng)循環(huán)起動確認(rèn)信號G7.2為1。當(dāng)松開循環(huán)啟動按鈕后，X5.0由1變?yōu)?（信號的下降沿

2、觸發(fā)），系統(tǒng)執(zhí)行自動加工，同時(shí)系統(tǒng)循環(huán)啟動狀態(tài)確認(rèn)信號F0.5為1。從上述控制梯圖可以看出系統(tǒng)執(zhí)行自動循環(huán)加工必須滿足四個(gè)條件：第一是按壓循環(huán)啟動按鈕，X5.0由0變?yōu)?，松開后由1變回0；第二是安全防護(hù)門必須閉合（在自動操作過程中起到安全防護(hù)作用），K2.0是PMC的K參數(shù)，其機(jī)床廠定義取消安全防護(hù)拉門檢測（關(guān)門），主要用于機(jī)床調(diào)試時(shí)使用；第三是機(jī)床必須在MEM（自動）工作狀態(tài)；第四是機(jī)床卡盤必須夾緊工件，卡盤夾緊指示燈必須亮。所以當(dāng)機(jī)床發(fā)生不能自動運(yùn)行時(shí)故障時(shí)，就要從這四個(gè)方面查找故障問題。 倍率開關(guān)倍率開關(guān)PMC控制梯圖分析控制梯圖分析倍率開關(guān)的輸入信號地址為X0.6、X0.7、X1.0

3、、X1.1（以二進(jìn)制代碼形式16種狀態(tài)），先轉(zhuǎn)換為內(nèi)部繼電器R3.0R3.3，然后通過二進(jìn)制乘法指令MULB，發(fā)送到R18（進(jìn)給速度倍率）繼電器中。由于系統(tǒng)進(jìn)給倍率開關(guān)信號（二進(jìn)制代碼）為負(fù)邏輯控制，所以再通過取常閉信號邏輯把R18.0到R18.7數(shù)值轉(zhuǎn)換后傳送到系統(tǒng)的進(jìn)給倍率信號G12中，從而完成進(jìn)給倍率開關(guān)PMC控制。點(diǎn)動連續(xù)進(jìn)給控制也是通過倍率開關(guān)的輸入信號地址為X0.6、X0.7、X1.0、X1.1（以二進(jìn)制代碼形式16種狀態(tài)），先轉(zhuǎn)換為內(nèi)部繼電器R3.0-R3.3，然后通過代碼轉(zhuǎn)換指令CODB把開關(guān)位置指定表格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)值傳送到繼電器R5.0R5.7（點(diǎn)動連續(xù)進(jìn)給）繼電器中。

4、由于系統(tǒng)點(diǎn)動連續(xù)進(jìn)給信號（二進(jìn)制代碼）為負(fù)邏輯控制，所以再通過取常閉信號邏輯把R5.0R5.7數(shù)值轉(zhuǎn)換后傳送到系統(tǒng)的點(diǎn)動連續(xù)進(jìn)給G10中，完成系統(tǒng)的PMC控制。 數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)PMC控制數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)主要包括機(jī)床導(dǎo)軌、傳動齒輪、滾珠絲杠及主軸箱等潤滑，其形式主要是自動潤滑裝置，其潤滑時(shí)間和每次泵油量可根據(jù)要求用參數(shù)設(shè)定。 下面以配置FANUC 0i TC系統(tǒng)某國產(chǎn)數(shù)控車床潤滑控制為例子，詳細(xì)講解PMC控制過程。（加工中心原理潤滑原理也相同）1.首次開機(jī)自動潤滑10秒，由PMC的T9參數(shù)設(shè)定。2.機(jī)床運(yùn)行時(shí)，達(dá)到潤滑間隔（由PMC的C2參數(shù)設(shè)定），系統(tǒng)自動潤滑一次，潤滑間隔可以由用戶自行調(diào)節(jié)

5、。3.潤滑泵工作打油時(shí)間由PMC的T8參數(shù)設(shè)定，可以由用戶自行調(diào)節(jié)。4.潤滑泵油箱油面低于極限時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警提示。5.當(dāng)檢測到潤滑壓力低于設(shè)定壓力后（PMC的T10參數(shù)為延時(shí)檢測潤滑壓力），系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警提示。潤滑系統(tǒng)電氣控制原理如下所述。SQ13是潤滑系統(tǒng)油面檢測開關(guān)，作為系統(tǒng)潤滑油位低報(bào)警的輸入信號，只需要操作者添加潤滑油就可以解除報(bào)警。SQ14是潤滑系統(tǒng)潤滑壓力檢測的壓力開關(guān)，作為系統(tǒng)潤滑壓力低報(bào)警的輸入信號。Y2.0表示啟動潤滑泵電動機(jī)，Y0.2為機(jī)床潤滑報(bào)警燈的輸出信號。當(dāng)機(jī)床首次開機(jī)時(shí)，觸發(fā)脈沖R0.1信號為1，起動定時(shí)器PMC參數(shù)T9，當(dāng)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到后，R90.4為1，該繼電

6、器的常閉點(diǎn)斷開潤滑泵電動機(jī)啟動電路，實(shí)現(xiàn)開機(jī)自動潤滑10秒，該時(shí)間可以由用戶自行調(diào)節(jié)。自動潤滑的間隔控制由定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令共同來完成。具體設(shè)定數(shù)值是PMC的T7參數(shù)和PMC的計(jì)數(shù)器參數(shù)C2。在機(jī)床工作過程中，內(nèi)部繼電器R90.0常閉觸點(diǎn)接通定時(shí)器T7（時(shí)間是1秒），該時(shí)間可以由用戶自行調(diào)節(jié)。延時(shí)到后R90.0為1，同時(shí)斷開定時(shí)器T7。計(jì)數(shù)器指令初始值CN0=0，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)從0開始；加法計(jì)數(shù)UPDOWN=0，指定為加1計(jì)數(shù)器；R90.3=1時(shí)把計(jì)數(shù)器復(fù)位到初始值；控制條件R90.0為1，執(zhí)行從0變成1的上升沿計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到C2預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出R90.1為1。通過R90.1變?yōu)?

7、后，接通內(nèi)部繼電器R90.2為1，并且自保導(dǎo)通。通過R90.2為1，定時(shí)器T8開始工作（潤滑泵工作打油時(shí)間可以由用戶自行 調(diào)節(jié)），定時(shí)器時(shí)間到后內(nèi)部繼電器R90.3為1，從而把計(jì)數(shù)器C2復(fù)位到初始值，同時(shí)R90.3的常閉點(diǎn)斷開R90.2的自保回路，定時(shí)器T8停止工作，從而完成機(jī)床自動潤滑一次的自動控制，機(jī)床周而復(fù)始地按照上述控制進(jìn)行潤滑。在潤滑系統(tǒng)工作打油期間，T10定時(shí)器程序作用是延時(shí)檢測潤滑壓力。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)（T10 設(shè)定值1秒），系統(tǒng)潤滑壓力檢測的壓力開關(guān)輸入信號X9.5不是1時(shí)，內(nèi)部繼電器R91.1為1，從而導(dǎo)通輸出信號Y0.2為1，機(jī)床潤滑報(bào)警燈點(diǎn)亮，提示操作者檢查潤滑回路是否油泄

8、漏。當(dāng)潤滑系統(tǒng)的油面下降到極限位置時(shí)，X9.4信號接通，機(jī)床輸出信號Y0.2為1，機(jī)床潤滑報(bào)警燈點(diǎn)亮，提示操作者添加潤滑油。數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀塔PMC控制梯圖解讀X10.1、X10.2、X10.3、X10.4來自刀塔刀位檢測編碼器實(shí)際刀號位置檢測信號，直流24V來自輸入電源。X7.3是刀盤到位（停止、縮緊）信號，X7.4是刀盤松開、刀盤縮緊檢測信號，Y2.2是刀盤推出和鎖緊輸出信號，Y2.5為刀盤正傳輸出信號，Y2.6為刀盤反轉(zhuǎn)輸出信號。X10.1、X10.2、X10.3、X10.4刀號位置檢測信號通過8421編碼組合轉(zhuǎn)換為T01到T12實(shí)際刀位數(shù)據(jù)形式，并且把實(shí)際刀號信息存放在內(nèi)部繼電器R60.

9、0、R60.1、R60.2、R60.3中；當(dāng)程序執(zhí)行T碼指令時(shí)，系統(tǒng)T碼選通信號F7.3為1，在沒有急停和復(fù)位的情況時(shí)，內(nèi)部繼電器R45.0導(dǎo)通并且自保，產(chǎn)生一個(gè)換刀開始指令。R0.0和R0.1是開機(jī)觸發(fā)脈沖，R0.0邏輯狀態(tài)為0，R0.1邏輯狀態(tài)為1。第一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換DCNV指令中，R0.0為0，即BYT是0，表示轉(zhuǎn)換1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。CNV也是0，表示把二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為BCD代碼。換刀開始指令R45.0為1時(shí)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能指令DCNV把二進(jìn)制數(shù)據(jù)T指令刀號（F26中的數(shù)值）轉(zhuǎn)換為2位BCD代碼存儲在繼電器R52中。第二個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換DCNV指令中，CNV是1，表示把BCD代碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼，即把

10、R52存放的BCD代碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼，仍然存放在R52中，供系統(tǒng)數(shù)據(jù)選擇。旋轉(zhuǎn)ROT功能指令中RNO=0,旋轉(zhuǎn)起始位置數(shù)為0；BYT=0表示指定2位BCD碼；DIR=1選擇最短路徑旋轉(zhuǎn)方向；POS=0計(jì)數(shù)現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置之間的步距數(shù)；INC=1表示計(jì)算到達(dá)目標(biāo)的步數(shù)； 當(dāng)輸出信號R45.3=0旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎ㄕD(zhuǎn)），R45.3=1旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)（反轉(zhuǎn)）。12表示該刀塔容量是12把刀，內(nèi)部繼電器R60為當(dāng)前要換刀的刀具所在地址，繼電器R52為目標(biāo)刀具所在地址，執(zhí)行該指令后，把現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置之間的步距數(shù)存儲到PMC參數(shù)D46中。2位BCD代碼數(shù)據(jù)判別一致指令COIN用來判別程序中的T碼和刀塔的

11、實(shí)際刀號是否相符。當(dāng)R52中目標(biāo)刀具所在地址與當(dāng)前要換刀的刀具所在地址R60一致時(shí)，即轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)到換刀位置時(shí)，繼電器R45.4為1。當(dāng)執(zhí)行換刀指令時(shí)，繼電器R55.2接通，并且自保。刀盤推出輸出信號Y2.2為1，液壓閥得電，刀盤被液壓推出。當(dāng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)到換刀位置時(shí)，繼電器R45.4為1時(shí)，它的常閉點(diǎn)斷開R55.2自?；芈?，液壓閥斷電，刀盤鎖緊，同時(shí)X7.3刀盤到位（停止、縮緊）信號為1。接下來繼電器R55.3為1，并且自保。同時(shí)該繼電器的常閉點(diǎn)斷開繼電器R56.0和R56.1，也就是同時(shí)斷開刀盤輸出信號Y2.5（刀盤正傳）和Y2.6（刀盤反轉(zhuǎn)）信號。刀盤正、反轉(zhuǎn)輸出信號Y2.5、Y2.6受控于繼電器R

12、56.0和R56.1。繼電器輸出信號R56.0和R56.1又被R55.3和R45.3和輸入信號X7.4（刀盤松開、刀盤縮緊）檢測信號來控制。在執(zhí)行換刀指令時(shí)，繼電器R55.2接通，并且自保。刀盤執(zhí)行推出松開信號Y2.2為1，刀盤松開檢測信號X7.4變?yōu)?，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)ROT功能指令后，R45.3=0旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎ㄕD(zhuǎn)），R45.3=1旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)（反轉(zhuǎn)）。執(zhí)行判別一致指令COIN后，繼電器R45.4為1，它的常閉點(diǎn)斷開R55.2自保回路，液壓閥斷電，刀盤鎖緊，X7.3刀盤到位信號為1，刀盤鎖緊檢測信號X7.4變?yōu)?，繼電器R55.3為1。X7.4和R55.3的常閉點(diǎn)同時(shí)斷開刀盤輸出信號Y2.5（刀盤正傳）和Y2.6（刀盤反轉(zhuǎn)）信號，并將繼電器R45.1接通，繼電器R45.1的常閉觸點(diǎn)