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文檔簡介

1、第5章 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控車床的常用操作 5.1 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)介紹5.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹5.3 針對FANUC數(shù)控系統(tǒng)的車床操作5.4 針對SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的車床操作5.5 數(shù)控車床安全操作規(guī)程日本FANUC公司是世界從事數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)最早、產(chǎn)品市場占有率最大、最有影響的數(shù)控類產(chǎn)品開發(fā)、制造廠家之一。下面介紹幾個常用系列產(chǎn)品。1. FANUC6系統(tǒng)系統(tǒng)5.1 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)介紹 1979年推出的FS6系列數(shù)控,是具備一般功能和部分高級功能的中級型CNC系統(tǒng)。在20世紀70年代末期、80年代初期的數(shù)控機床上得到了廣泛應(yīng)用。其中,6M使用于銑、鏜床和加工中心;6T使用于車

2、床。 FS6的硬件采用了大板結(jié)構(gòu),系統(tǒng)采用了在當時屬于先進的8086系列微處理器與大規(guī)模集成電路:伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常采用FANUC直流驅(qū)動系統(tǒng),通過脈沖編碼器進行位置檢測,構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件為固定式專用軟件。系統(tǒng)最大可以控制5軸,3軸聯(lián)動,具有較強的自診斷功能與較高的可靠性。 5.1 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)介紹2. FANUC11系統(tǒng)系統(tǒng)FS11配有高速、大容量的配有高速、大容量的PMC,最大,最大PMC程程序存儲容量為序存儲容量為16000步,可以控制的步,可以控制的I/O點點數(shù)多達數(shù)多達752/496點。點。PMC采用了采用了FANUC開開發(fā)的混合電路,輸出驅(qū)動模塊的驅(qū)動能力發(fā)的

3、混合電路,輸出驅(qū)動模塊的驅(qū)動能力可以達到可以達到200V/2A,可以直接驅(qū)動機床的執(zhí),可以直接驅(qū)動機床的執(zhí)行元器件。行元器件。 5.1 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)介紹3. FANUC 0系統(tǒng)系統(tǒng)1985年年FANUC公司推出公司推出F0系列數(shù)控系統(tǒng),它的主要特系列數(shù)控系統(tǒng),它的主要特點是體積小,價格低,使用于機電一體化的小型數(shù)點是體積小,價格低,使用于機電一體化的小型數(shù)控機床。控機床。F0系列數(shù)控系統(tǒng)有多種規(guī)格,其中,系列數(shù)控系統(tǒng)有多種規(guī)格,其中,F(xiàn)0-MA/MB/MEA/MC/MF用于加工中心、銑床和鏜床;用于加工中心、銑床和鏜床;F 0 - TA / T B / T E A / T C / T

4、F 用 于 車 床 ;用 于 車 床 ; F 0 -TTA/TTB/TTC用于主軸雙刀架或兩個主軸雙刀架的用于主軸雙刀架或兩個主軸雙刀架的4軸控制車床;軸控制車床;F0-GA/GB用于磨床;用于磨床;F0-PB用于鍛用于鍛壓機床壓機床。5.1 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)介紹4. FANUC15/16/18系統(tǒng)系統(tǒng)F-15/16/18/16/18i系列系統(tǒng)有系列系統(tǒng)有F-15/16/18、F15/16/18i及及F-150/160/180、F160i/180i等型等型號,該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動化設(shè)計號,該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動化設(shè)計的數(shù)控系統(tǒng),是目前國際上性能最先進、的數(shù)控系統(tǒng),是目前國際上性能

5、最先進、功能最強大的數(shù)控系統(tǒng)之一功能最強大的數(shù)控系統(tǒng)之一 。5.1 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)介紹5.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹SIEMENS公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家,產(chǎn)品公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家,產(chǎn)品有有SINUMERIK 802、810、840等系列,下面分等系列,下面分別介紹其產(chǎn)品特點。別介紹其產(chǎn)品特點。1. SIEMENS 810/820系統(tǒng)系統(tǒng)SIEMENS 810/820是西門子公司是西門子公司20世紀世紀80年代中年代中期開發(fā)的期開發(fā)的CNC、PLC一體型控制系統(tǒng),它適合一體型控制系統(tǒng),它適合于普通車、銑、磨床的控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、于普通車、銑、磨床的控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體

6、積小、可靠性高,在體積小、可靠性高,在80年代末、年代末、90年代初的年代初的數(shù)控機床上使用較廣。數(shù)控機床上使用較廣。5.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹 2. SIEMENS 802系列系統(tǒng)系列系統(tǒng)SIEMENS 802系列系統(tǒng)包括系列系統(tǒng)包括802S/Se/Sbase line、802C/Ce/C base line、802D等型號,它是西門等型號,它是西門子公司子公司20世紀世紀90年代末開發(fā)的集年代末開發(fā)的集CNC、PLC于于一體的經(jīng)濟型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)性能價格比較高,一體的經(jīng)濟型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)性能價格比較高,比較適合于經(jīng)濟型、普及型車、銑、磨床的控比較適合于經(jīng)濟型、普及型車、銑、磨床的控

7、制,近年來在國產(chǎn)經(jīng)濟型、普及型數(shù)控機床上制,近年來在國產(chǎn)經(jīng)濟型、普及型數(shù)控機床上應(yīng)用較多。應(yīng)用較多。SIEMENS 802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高,此外軟特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高,此外軟件功能也較強。件功能也較強。 5.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹3. SIEMENS 810D/840D系統(tǒng)系統(tǒng)SIEMENS 810D/840D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似,但在性能上有較大的差別。810D采用SIEMENS CCU (Compact Control Unit)模塊,最大控制軸數(shù)為6軸,1通道工作;840D采用SIEMENS NCU (Numerical

8、Control Unit)模塊,處理器為PENTIUM(NCU573)或AMD K6-2(NCU572)或486(NCU571)系列,當采用NCU572或573時,CNC的存儲器容量為1GB,最大控制軸數(shù)可達到31軸,10通道同時工作;采用NCU571時,控制軸數(shù)為6軸,2通道同時工作。5.3 針對FANUC數(shù)控系統(tǒng)的車床操作 5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板FANUC 0i數(shù)控車床面板 5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板按鍵介紹5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板5

9、.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板 進給率進給率(F)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕 調(diào)節(jié)程序運行中的調(diào)節(jié)程序運行中的進給速度,調(diào)節(jié)范進給速度,調(diào)節(jié)范圍從圍從0120% 。置。置光標于旋鈕上,點光標于旋鈕上,點擊鼠標左鍵轉(zhuǎn)動。擊鼠標左鍵轉(zhuǎn)動。5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)旋鈕主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)范調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)范圍從圍從0120% 5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板手脈手脈 把光標置于手輪把光標置于手輪上,選擇軸向,上,選擇軸向,按鼠標左鍵,移按鼠標左鍵,移動鼠標,手輪順動鼠標,手輪順時針轉(zhuǎn),相應(yīng)軸時針轉(zhuǎn),相應(yīng)軸往正方向移動,往正方

10、向移動,手輪逆時針轉(zhuǎn),手輪逆時針轉(zhuǎn),相應(yīng)軸往負方向相應(yīng)軸往負方向移動。移動。5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板5.3.1 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板5.3.2 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)操作鍵盤在視窗的右上角,其左側(cè)為系統(tǒng)操作鍵盤在視窗的右上角,其左側(cè)為顯示屏,右側(cè)是編程面板。如圖所示顯示屏,右側(cè)是編程面板。如圖所示 5.3.2 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作按鍵介紹按鍵介紹(1)數(shù)字)數(shù)字/字母鍵字母鍵 數(shù)字數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域(如圖所示),到輸入?yún)^(qū)域(如圖所示),系統(tǒng)自動判別取字母還是系統(tǒng)自動判別取字母還是取數(shù)字。字母和數(shù)字鍵通取

11、數(shù)字。字母和數(shù)字鍵通過過 鍵切換輸入,如:鍵切換輸入,如:OP,7A。 5.3.2 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作(2)編輯鍵)編輯鍵 ALTER:替換鍵:替換鍵 用輸入的數(shù)據(jù)替換光標所在的用輸入的數(shù)據(jù)替換光標所在的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 DELTE:刪除鍵:刪除鍵 刪除光標所在的數(shù)據(jù);或者刪刪除光標所在的數(shù)據(jù);或者刪除一個程序或者刪除全部程序。除一個程序或者刪除全部程序。 TNSERT:插入鍵:插入鍵 把輸入?yún)^(qū)之中的數(shù)據(jù)插入到當把輸入?yún)^(qū)之中的數(shù)據(jù)插入到當前光標之后的位置。前光標之后的位置。 CAN:取消鍵:取消鍵 消除輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)。消除輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)。 E:回車換行鍵:回車換行鍵 結(jié)束一行程序的輸入

12、并且換行。結(jié)束一行程序的輸入并且換行。 SHIFT:上檔鍵:上檔鍵5.3.2 FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的操作 (3)頁面切換鍵)頁面切換鍵PROG:程序顯示與編輯頁面。:程序顯示與編輯頁面。POS:位置顯示頁面。位置顯示有三種方式,用:位置顯示頁面。位置顯示有三種方式,用PAGE按按鈕選擇。鈕選擇。OFSET:參數(shù)輸入頁面。按第一次進入坐標系設(shè)置頁面,:參數(shù)輸入頁面。按第一次進入坐標系設(shè)置頁面,按第二次進入刀具補償參數(shù)頁面。進入不同的頁面以后,按第二次進入刀具補償參數(shù)頁面。進入不同的頁面以后,用用PAGE 按鈕切換。按鈕切換。 SYSTM:統(tǒng)參數(shù)頁面:統(tǒng)參數(shù)頁面 MESGE:信息頁面,如:信息

13、頁面,如“報警報警” CUSTM GRAPH:圖形參數(shù)設(shè)置頁面:圖形參數(shù)設(shè)置頁面 HELP:系統(tǒng)幫助頁面:系統(tǒng)幫助頁面 RESET:復(fù)位鍵:復(fù)位鍵5.3.2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)操作 (4)翻頁按鈕)翻頁按鈕5.3.2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)操作2.手動操作機床手動操作機床(1)回參考點)回參考點(2)移動)移動方法一:快速移動方法一:快速移動 方法二:增量移動方法二:增量移動方法三:操縱方法三:操縱“手脈手脈” (3)開、關(guān)主軸)開、關(guān)主軸(4)啟動程序加工零件)啟動程序加工零件5.3.2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)操作(5)試運行程序)試運行程序(6)單步運行)單步運行(7)選擇一個程

14、序)選擇一個程序(8)刪除一個程序)刪除一個程序(9)刪除全部程序)刪除全部程序(10)搜索一個指定的代碼)搜索一個指定的代碼(11)編輯)編輯NC程序程序 (12)刪除、插入、替代)刪除、插入、替代 5.3.2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)操作(13)通過操作面板手工輸入)通過操作面板手工輸入NC程序程序(14)從計算機輸入一個程序)從計算機輸入一個程序(15)輸入零件原點參數(shù))輸入零件原點參數(shù)(16)輸入刀具補償參數(shù))輸入刀具補償參數(shù) (17)位置顯示)位置顯示(18)鏡像功能)鏡像功能(19)零件坐標系(絕對坐標系)位置)零件坐標系(絕對坐標系)位置 5.3.3 數(shù)控車床的對刀操作 1. 數(shù)

15、控車床的對刀調(diào)整數(shù)控車床的對刀調(diào)整(1)基準車刀的對刀)基準車刀的對刀 基準車刀的對刀就是在加工前測定出加工起基準車刀的對刀就是在加工前測定出加工起始點(起刀點)處,刀具刀位點(如刀尖)始點(起刀點)處,刀具刀位點(如刀尖)在預(yù)想的工件坐標系(編程坐標系)中的相在預(yù)想的工件坐標系(編程坐標系)中的相對坐標位置。對刀操作通常是在建立工件坐對坐標位置。對刀操作通常是在建立工件坐標系以前進行的,只有通過對刀才可確保建標系以前進行的,只有通過對刀才可確保建立一個和編程坐標系一致的工件坐標系。立一個和編程坐標系一致的工件坐標系。5.3.3 數(shù)控車床的對刀操作 (2)其他各刀具的對刀 其他各刀具的對刀就是

16、測定出每一把刀具轉(zhuǎn)位到加工方位時,其刀位點相對于基準車刀刀位點在X、Z兩方向上的位置偏差;然后,將偏差值存入對應(yīng)的刀具數(shù)據(jù)庫即可。這樣,只需要在加工程序中用指令標明所用的刀具,則執(zhí)行到刀具指令時,機床會自動移動調(diào)整刀架,直到新刀具刀位點與前一把刀具刀位點重合。 5.3.3 數(shù)控車床的對刀操作2.刀具參數(shù)的設(shè)置輸入刀具參數(shù)的設(shè)置輸入(1)刀偏數(shù)據(jù)的測定)刀偏數(shù)據(jù)的測定(2)刀偏數(shù)據(jù)的輸入)刀偏數(shù)據(jù)的輸入(3)刀具補償值的輸入)刀具補償值的輸入(4)更換刀具后刀具補償值的輸入)更換刀具后刀具補償值的輸入3.刀具補償值的直接輸入刀具補償值的直接輸入5.4 針對SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的車床操作 5.4

17、.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)控制面板 SIEMENS 802S/C數(shù)控車床面板 5.4.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)控制面板 置光標于鍵上,點擊鼠標左鍵,選擇模式。 MDA 用于直接通過操作面板輸入一段數(shù)控程序 AUTO進入自動循環(huán)模式 JOG手動方式,手動連續(xù)移動臺面或者刀具 REF手動模式回參考點 VAR増量選擇5.4.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)控制面板 SINGLEBLOCK自動加工模式中,單步運行 SPINSTAR主軸正轉(zhuǎn) SPINSTAR主軸反轉(zhuǎn) SPINSTP主軸停止 RESET復(fù)位鍵 CYCLESTAR循環(huán)啟動5.4.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)控制面板 CYCLESTOP循環(huán)停止

18、RAPID快速移動 方向鍵:選擇要移動的軸 緊急停止旋鈕5.4.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)控制面板 主軸速度調(diào)節(jié)旋鈕 進給速度(F)調(diào)節(jié)旋鈕5.4.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)基本操作如圖所示:用操作鍵盤結(jié)合顯示屏可以進行數(shù)控系統(tǒng)操作 5.4.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)基本操作 按鍵按鍵 具體具體 含義含義 5.4.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)基本操作2.手動操作數(shù)控機床手動操作數(shù)控機床(1) 開機開機操作步驟:接通機床電源,系統(tǒng)啟動以后進入操作步驟:接通機床電源,系統(tǒng)啟動以后進入“加加工工”操作區(qū)操作區(qū)“JOG”模式,出現(xiàn)模式,出現(xiàn)“回參考點窗回參考點窗口口”。(2)回參考點)回參考點-“加工加

19、工”操作區(qū)操作區(qū)操作步驟:操作步驟: “回參考點回參考點”只有在只有在“JOG”模式下可模式下可以進行。以進行。(3)“JOG”模式模式-“加工加工”操作區(qū)操作區(qū)功能:在功能:在“JOG”模式中,可以移動三軸。模式中,可以移動三軸。5.4.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)基本操作(4) MDA模式模式(手動輸入手動輸入)-“加工加工”操作區(qū)操作區(qū)功能:在功能:在“MDA”模式下可以編制一段程序加以執(zhí)模式下可以編制一段程序加以執(zhí)行,但不能加工由多個程序段描述的輪廓。行,但不能加工由多個程序段描述的輪廓。3.刀具補償?shù)毒哐a償(1) 建立新刀具建立新刀具(2) 刀具補償參數(shù)刀具補償參數(shù)刀具補償分為刀具長度

20、補償和刀具半徑補償,參數(shù)刀具補償分為刀具長度補償和刀具半徑補償,參數(shù)表結(jié)構(gòu)因刀具類型不同而不同表結(jié)構(gòu)因刀具類型不同而不同(3) 確定刀具補償值確定刀具補償值5.4.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)基本操作(4)輸入)輸入/修改零點偏置值修改零點偏置值“參數(shù)參數(shù)”操作區(qū)操作區(qū)功能:首先根據(jù)工件圖紙確定程式原點,編輯程序,功能:首先根據(jù)工件圖紙確定程式原點,編輯程序,在手動模式下,用芯棒測量工件的原點,把工件在手動模式下,用芯棒測量工件的原點,把工件原點的機床坐標值輸入到選擇的工件坐標系原點的機床坐標值輸入到選擇的工件坐標系G54G59。(5)計算零點偏置值)計算零點偏置值(6)選擇和啟動零件程序)選擇

21、和啟動零件程序-“加工加工”操作區(qū)操作區(qū)(7) 自動模式自動模式功能:在自動模式下零件程序可以自動加工工件。功能:在自動模式下零件程序可以自動加工工件。5.4.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)基本操作(8)程序段搜索)程序段搜索-“加工加工”操作區(qū)操作區(qū)前提條件:程序已經(jīng)選擇。前提條件:程序已經(jīng)選擇。(9)輸入新程序)輸入新程序-“程序程序”操作區(qū)操作區(qū)功能:編制新的零件程序文件,輸入零件名稱和類功能:編制新的零件程序文件,輸入零件名稱和類型。型。(10) 從計算機輸入一個程序從計算機輸入一個程序(11)零件程序的修改)零件程序的修改-“程序程序”運行方式運行方式功能:零件程序不處于執(zhí)行狀態(tài)時,可以

22、進行編輯功能:零件程序不處于執(zhí)行狀態(tài)時,可以進行編輯(12)設(shè)定數(shù)據(jù))設(shè)定數(shù)據(jù)-“參數(shù)參數(shù)”操作區(qū)操作區(qū)功能:利用數(shù)據(jù)可以設(shè)定運行狀態(tài),并在需要時進功能:利用數(shù)據(jù)可以設(shè)定運行狀態(tài),并在需要時進行修改行修改5.4.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)基本操作(13) R參數(shù)參數(shù)-“參數(shù)參數(shù)”操作區(qū)操作區(qū) 5.5 數(shù)控車床安全操作規(guī)程(1)開機前應(yīng)對數(shù)控車床進行全面細致的檢查,包括操作)開機前應(yīng)對數(shù)控車床進行全面細致的檢查,包括操作面板、導(dǎo)軌面、卡爪、尾座、刀架、刀具等,確認無誤面板、導(dǎo)軌面、卡爪、尾座、刀架、刀具等,確認無誤后方可操作。后方可操作。(2)數(shù)控車床通電后,檢查各開關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、)數(shù)

23、控車床通電后,檢查各開關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、靈活、機床有無異?,F(xiàn)象。靈活、機床有無異常現(xiàn)象。(3)程序輸入后,應(yīng)仔細核對代碼、地址、數(shù)值、正負號、)程序輸入后,應(yīng)仔細核對代碼、地址、數(shù)值、正負號、小數(shù)點及語法是否正確。小數(shù)點及語法是否正確。(4)正確測量和計算工件坐標系,并對所得結(jié)果進行檢查。)正確測量和計算工件坐標系,并對所得結(jié)果進行檢查。(5)輸入工件坐標系,并對坐標、坐標值、正負號、小數(shù))輸入工件坐標系,并對坐標、坐標值、正負號、小數(shù)點進行認真核對。點進行認真核對。(6)未裝工件前,空運行一次程序,看程序能否順利進行,)未裝工件前,空運行一次程序,看程序能否順利進行,刀具和夾具安裝是否

24、合理,有無超程現(xiàn)象。刀具和夾具安裝是否合理,有無超程現(xiàn)象。(7)試切時快速倍率開關(guān)必須打到較低擋位。)試切時快速倍率開關(guān)必須打到較低擋位。5.5 數(shù)控車床安全操作規(guī)程(8)試切進刀時,在刀具運行至工件)試切進刀時,在刀具運行至工件3050處,處,必須在進給保持下,驗證必須在進給保持下,驗證Z軸和軸和X軸坐標剩余值軸坐標剩余值與加工程序是否一致。與加工程序是否一致。(9)試切和加工中,刃磨刀具和更換刀具后,要)試切和加工中,刃磨刀具和更換刀具后,要重新測量刀具位置并修改刀補值和刀補號。重新測量刀具位置并修改刀補值和刀補號。(10)程序修改后,要對修改部分仔細核對。)程序修改后,要對修改部分仔細核對。(11)必須在確認工件夾緊后才能啟動機床,嚴禁)必須在確認工件夾緊后才能啟動機床,嚴禁工件轉(zhuǎn)動時測量、觸摸工件。工件轉(zhuǎn)動時測量、觸摸工件。(12)操作中出現(xiàn)工件跳動、打抖、異常聲音、夾)操作中出現(xiàn)工件跳動、打抖、異常聲音、夾具松動等異常情況時必須立刻停機。具松動等異常情況時必須立刻停機。5.5 數(shù)控車床安全操作規(guī)程(13)程序運行注意事項:)程序運行注意事項: 刀具要距離工件刀具要距離工件200mm以上。以上。 光標要放在主程序頭。光標要放在主程序頭。 檢查機床各功能按鍵的位置是否正確檢查機床各功能按鍵的位

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