RD350安川焊機(jī)介紹

1、YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1 1新數(shù)字式逆變焊接電源說明用資料實(shí)現(xiàn)顧客滿意度NO.1YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2 2最高端機(jī)型最高端機(jī)型所具備的所具備的11項(xiàng)功能項(xiàng)功能超越往常認(rèn)知的超越往常認(rèn)知的焊接品質(zhì)焊接品質(zhì) 機(jī)器人焊接必要的機(jī)器人焊接必要的高高效效性性。 。 對應(yīng)高生產(chǎn)性的對應(yīng)高生產(chǎn)性的耐耐環(huán)境環(huán)境性性 支持高生產(chǎn)的支持高生產(chǎn)的保全性保全性 對應(yīng)所有對應(yīng)所有MOTOMANMOTOMAN用戶用戶互互換換性性 對應(yīng)短時(shí)間生產(chǎn)線建立對應(yīng)短時(shí)間生產(chǎn)線建立使使用方便用方便 機(jī)器人焊接

2、所需的機(jī)器人焊接所需的再現(xiàn)性再現(xiàn)性 對應(yīng)更高要求的對應(yīng)更高要求的擴(kuò)展擴(kuò)展性性 對應(yīng)各類焊接的對應(yīng)各類焊接的萬能性萬能性 自動化生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)線的焊接焊接品質(zhì)管理品質(zhì)管理 適合最高等型號的適合最高等型號的電源電源安川電機(jī)獲得產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人世界第一銷量-30萬臺。供應(yīng)最新數(shù)字式逆變焊接電源。低飛濺功能起點(diǎn)功能焊道外觀從小電流到大電流脈沖焊接系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫脈沖短路各種材料防止短停高速焊接控制部防塵構(gòu)造過濾標(biāo)準(zhǔn)裝備保全輔助功能過濾交換互換作業(yè)較寬幅度條件伺服送給裝置次電源電壓變動對應(yīng)電弧檢測地線電阻測定極薄板焊接伺服焊槍已有MOTOMAN的対応切換其他MOTOWELD進(jìn)行幻燈片播放時(shí)，點(diǎn)擊藍(lán)色下劃線處，

3、即可翻頁。從小電流到大電流短路焊接YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3 3所表現(xiàn)的低飛濺功能所表現(xiàn)的低飛濺功能脈沖焊接脈沖焊接短路焊接短路焊接缺點(diǎn)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)飛濺少在薄板及間隙上易于破損會發(fā)生飛濺易于在間隙及薄板上使用往常的認(rèn)知往常的認(rèn)知短路焊接使用簡單，但會發(fā)生飛濺。脈沖焊接可在焊接時(shí)產(chǎn)生飛濺，但較難使用。新脈沖焊接控制新短路焊接控制短路焊接時(shí)的飛濺產(chǎn)生量降至以前電源的1/4。提高電弧長控制功能，擴(kuò)大脈沖焊接的使用范圍。飛濺產(chǎn)生量控制到最小的短路焊接，在易于使用的低飛濺焊接上達(dá)到超出往常認(rèn)超出往常認(rèn)知的低飛濺功能。知的低飛濺功能。YASKAW

4、ARobotics Automation DivisionMOTOMAN4 4的低飛濺新短路焊接控制的低飛濺新短路焊接控制確保溶滴完全溶入熔池的技術(shù)過渡到熔池的溶滴平穩(wěn)分離的技術(shù)實(shí)現(xiàn)理想的溶滴過渡，生成穩(wěn)定溶滴的技術(shù)。的短路焊接高速攝像影像（動畫）短路焊接的理想焊絲頭部，溶滴的移動循環(huán)通過高速高精度的數(shù)字式逆變控制來良好控制電弧，達(dá)到超出往常認(rèn)超出往常認(rèn)識的短路焊接下的低飛濺。識的短路焊接下的低飛濺。參考與以前的焊接相比與以前的焊接相比與不銹鋼焊接相比飛濺產(chǎn)生量比較數(shù)據(jù)YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN5 5確保前端溶滴完全溶入熔池的技術(shù)確保前

5、端溶滴完全溶入熔池的技術(shù)焊絲先端溶滴在與母材池接觸的瞬間以前的焊接電源以電弧的反力使熔滴跳起而變大，在接觸瞬間熔滴破裂產(chǎn)生飛濺。焊絲前端以電弧熱溶化，形成液體熔滴。而此熔滴成為母材的熔池以以的高速處理瞬間判斷的高速處理瞬間判斷在焊絲前端熔滴的接觸情況，因接觸情況，因次側(cè)次側(cè)開關(guān)開關(guān)電路電路焊接電源快速吸收電弧能源，使快速吸收電弧能源，使熔滴平穩(wěn)融入熔池。熔滴平穩(wěn)融入熔池。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN6 6移動至熔池的熔滴分離技術(shù)移動至熔池的熔滴分離技術(shù)以前的焊接電源的高速處理下，熔滴在脫離的臨界點(diǎn)檢出變細(xì)熔滴在焊絲前端脫離的臨界點(diǎn)，熔滴和

6、焊絲交界部變細(xì)。因電流路徑變細(xì)，短路電流變得無法承受，引起嚴(yán)重熔斷及產(chǎn)生飛濺。短路電流短路電流變細(xì)在在的高速處理下，從焊絲前端熔滴的高速處理下，從焊絲前端熔滴脫離的臨界點(diǎn)檢出變細(xì)的狀態(tài)脫離的臨界點(diǎn)檢出變細(xì)的狀態(tài)在受脫離臨界點(diǎn)的短路電流限制，防止了在受脫離臨界點(diǎn)的短路電流限制，防止了嚴(yán)重熔斷。且確保電弧再起時(shí)的穩(wěn)定性。嚴(yán)重熔斷。且確保電弧再起時(shí)的穩(wěn)定性。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN7 7穩(wěn)定生成理想的熔滴技術(shù)穩(wěn)定生成理想的熔滴技術(shù)以前的焊接電源恰當(dāng)?shù)娜鄣螤顟B(tài)熔滴較大熔滴非常小熔池溫度上升時(shí)熔池溫度下降時(shí)熔滴非常小時(shí)熔滴較大時(shí)被吹到空氣中的溶

7、滴焊絲中途熔斷由于熔池的溫度變動，焊絲前端生成的熔滴大小程度不穩(wěn)定，因影響理想的熔滴移動，而容易產(chǎn)生飛濺。熔滴形成移動電弧的循環(huán)在的高速處理下，監(jiān)視熔池的狀態(tài)調(diào)整輸出以穩(wěn)定熔池狀態(tài)以高速高速監(jiān)視熔池狀態(tài)，調(diào)整輸出以形成通常理想的前端熔滴。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN8 8與以前的與以前的焊接相比焊接相比是通過高速高精度的數(shù)字式逆變控制以良好的電弧控制，達(dá)到短短路焊接的低飛濺。路焊接的低飛濺。焊接（影像）以前控制的焊接電源焊接（影像）搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2搭接焊接速度70

8、cm/min1.62.33.2搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2焊接焊縫外觀以前控制的焊接電源焊接焊縫外觀YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN9 9與以前的與以前的 焊接相比焊接相比是通過高速高精度的數(shù)字式逆變控制以良好的電弧控制達(dá)到短路短路焊接的低飛濺。焊接的低飛濺。焊接（影像）以前控制的焊接電源焊接（影像）搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2搭接焊接速度70cm/min1.62.33.2搭接焊接速度90cm/min1.62.33.2焊接焊縫外觀以前控制的焊接電源焊接焊縫外觀Y

9、ASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1010與以前的不銹鋼與以前的不銹鋼焊接方法的比較焊接方法的比較是通過高速高精度數(shù)字式逆變控制以良好的電弧控制，達(dá)到不銹鋼不銹鋼MIGMIG短路焊接的低飛濺。短路焊接的低飛濺。短路焊接（影像）以前控制的焊接電源短路焊接（影像）不銹鋼短路焊接焊縫外觀板厚2.0mm搭接焊接速度70cm/min焊接電流160A以前的焊接電源不銹鋼短路焊接焊縫外觀板厚2.0mm搭接焊接速度70cm/min焊接電流160AYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1111飛濺產(chǎn)生量比較數(shù)據(jù)飛濺產(chǎn)生

10、量比較數(shù)據(jù)（MAG短弧短弧） ）條件：采用在堆焊焊縫上，焊長20cm做5次焊接時(shí)的飛濺總產(chǎn)生量。是通過高速高精度的數(shù)字式逆變控制以良好的電弧控制，達(dá)到短路焊接下的低飛濺。短路焊接下的低飛濺。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1212飛濺產(chǎn)生量的比較數(shù)據(jù)飛濺產(chǎn)生量的比較數(shù)據(jù)（ （CO2短弧短弧） ）是通過高速高精度的數(shù)字式逆變控制以良好的電弧控制，達(dá)到短短路焊接的低飛濺。路焊接的低飛濺。條件：采用在堆焊焊縫上，焊長20cm做5次焊接時(shí)的飛濺總產(chǎn)生量。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1313的新脈

11、沖焊接控制的新脈沖焊接控制是通過高速高精度的數(shù)字式逆變控制以增益可變式的新型弧長控制，達(dá)到適用范圍的較寬脈沖焊接。適用范圍的較寬脈沖焊接。_最佳弧長_弧長過長弧長過短不發(fā)生飛濺焊絲與母材接觸，產(chǎn)生飛濺。雖不產(chǎn)生飛濺，但發(fā)生咬邊和成型不好脈沖焊接須保證不發(fā)生焊接缺陷及不發(fā)生飛濺的最佳弧長（=控制弧長）以前的焊接電源支配控制弧長的感應(yīng)度增益是固定增益過低時(shí)，片塊母材間距離變動時(shí)短路產(chǎn)生飛濺！增益過高時(shí)，因弧長控制過沖而短路產(chǎn)生飛濺！以平均增益來設(shè)定以稍長的弧長無法形成低飛濺焊接。支配控制弧長的感應(yīng)度增益可根據(jù)焊接狀態(tài)變動。以通常的最佳增益來控制即使是更短的弧長也會有飛濺焊接。以控制新脈沖焊接的弧長

12、YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1414以新型脈沖焊接控制來控制弧長以新型脈沖焊接控制來控制弧長通過高速高精度的數(shù)字式逆變控制以新型弧長控制，達(dá)到適用范圍較適用范圍較寬的脈沖焊接。寬的脈沖焊接。脈沖焊接弧長控制（整體影像）焊接速度：焊接電流：脈沖焊接弧長控制（近景影像）焊接工件上面焊接工件側(cè)面YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1515所體現(xiàn)的起弧性能所體現(xiàn)的起弧性能不僅在點(diǎn)火（引燃）也涉及在過渡期的電弧控制，達(dá)到穩(wěn)定的起弧性穩(wěn)定的起弧性能。能。以前的焊接電源最近的焊接電源.焊絲直到碰觸前，低速

13、傳送2.確認(rèn)電弧發(fā)生后，切換起弧條件.焊絲直到碰觸前，低速傳送2.通低電流拉回焊絲3. 產(chǎn)生電弧后開始傳送新起弧控制的起弧性能焊絲熔斷而引起飛濺的情況較多。細(xì)直徑和低電氣電阻的焊絲所引起起弧不良的情況較多。大幅度提高電弧的點(diǎn)火(引燃)性能在焊接電流較高等的情況時(shí)，壓扁引燃的電弧，有產(chǎn)生較多飛濺的情況。.焊絲直到碰觸前，低速傳送2.通低電流拉回焊絲3.產(chǎn)生電弧4.機(jī)器人指令焊接條件所適應(yīng)的最佳加速，從點(diǎn)火(引燃)到焊接的過渡期由軟件控制減低從起弧到開始后不久的減低從起弧到開始后不久的飛濺飛濺YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1616新起弧控制的起

14、弧性能新起弧控制的起弧性能不僅是點(diǎn)火(引燃)也涉及在過渡期的電弧控制，達(dá)到穩(wěn)定起弧性能。短路焊接起弧性（影像）字形角板板厚：焊接速度：焊接電流：交錯斷續(xù)角焊縫：焊縫長度YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1717所能體現(xiàn)的較好焊縫外觀所能體現(xiàn)的較好焊縫外觀從起弧到焊接所有的焊接都控制在最佳狀態(tài)，達(dá)到較好焊縫外觀。以前的焊接電源焊接電流字形角板（短路）焊接例帶飛濺物焊縫邊凌亂(鱗狀)焊縫表面有明顯褶皺均一的焊縫邊無飛濺物焊縫表面平整即使是短路焊接也能使焊接穩(wěn)定，遠(yuǎn)超以前的電源，形成較好焊即使是短路焊接也能使焊接穩(wěn)定，遠(yuǎn)超以前的電源，形成較好焊縫外觀

15、。縫外觀。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1818體現(xiàn)低飛濺的體現(xiàn)低飛濺的系統(tǒng)系統(tǒng)與機(jī)器人的交換與前面板的交換內(nèi)部焊接條件數(shù)據(jù)的演算焊接電流的控制焊接電壓的控制送絲馬達(dá)的控制焊接電流的控制焊接電壓的控制送絲馬達(dá)的控制集中輸出控制以前的焊接電源使用最快速的系統(tǒng)，以達(dá)到高速控制。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1919全領(lǐng)域焊接最適合的高精度焊接波形數(shù)據(jù)庫全領(lǐng)域焊接最適合的高精度焊接波形數(shù)據(jù)庫 以高精度數(shù)據(jù)庫形成最適合的定格輸出全領(lǐng)域焊接。以高精度數(shù)據(jù)庫形成最適合的定格輸出全領(lǐng)域焊接。焊接電流某

16、波形參數(shù)的強(qiáng)度恰當(dāng)?shù)暮附犹匦运y以達(dá)到的領(lǐng)域恰當(dāng)?shù)暮附犹匦运菀走_(dá)到的領(lǐng)域焊接電流某波形參數(shù)的強(qiáng)度以更細(xì)的最佳值使波形參數(shù)變化焊接電流某波形參數(shù)的強(qiáng)度波形參數(shù)的強(qiáng)度以無階段形式變化以前的焊接電源最近的焊接電源模擬逆變近年的數(shù)字式逆變以前的模擬逆變焊接電源，因?yàn)樵谡{(diào)節(jié)焊接特性的焊接波形設(shè)定值(參數(shù))上包含硬件電路(通過基板定數(shù))，使得恰當(dāng)?shù)暮附犹匦源嬖陔y以 達(dá)到的領(lǐng)域。如的數(shù)字式逆變控制的焊接電源，使用數(shù)據(jù)庫內(nèi)所容納的波形參數(shù)，因焊接特性以軟件來控制，大幅度的減少恰當(dāng)?shù)暮附犹匦运荒苓_(dá)到的領(lǐng)域。大幅度提升數(shù)據(jù)庫用的存儲領(lǐng)域，容納更高密度的參數(shù)數(shù)據(jù)搭載無死角的數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)全搭載無死角的數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)

17、全領(lǐng)域的最佳化領(lǐng)域的最佳化最強(qiáng)的數(shù)字式逆變從小電流到大電流的最佳焊接YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2020所體現(xiàn)的從小電流到大電流的最佳焊接所體現(xiàn)的從小電流到大電流的最佳焊接（ （脈沖焊接脈沖焊接） ）脈沖焊接的焊縫外觀脈沖焊接的焊縫外觀堆焊焊縫板厚：焊接速度：堆焊焊縫板厚：焊接速度：YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2121所體現(xiàn)的從小電流到大電流的最佳焊接所體現(xiàn)的從小電流到大電流的最佳焊接（ （短路焊接短路焊接） ）短路焊接的焊縫外觀短路焊接的焊縫外觀堆焊焊縫板厚：焊接速度：堆焊焊縫板厚

18、：焊接速度：YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2222世界最高水準(zhǔn)性能脈沖焊接和短路焊接的并存世界最高水準(zhǔn)性能脈沖焊接和短路焊接的并存是具有脈沖焊接和短路焊接的各個世界最高水準(zhǔn)的性能，達(dá)到高高萬萬能性能性的的焊接性能。脈沖焊接和短路焊接是以不更改電纜的連接等在焊接中進(jìn)行更換的。焊接中的脈沖焊接與短路焊接的切換（影像）堆焊焊縫焊接速度：焊接電流：脈沖短路YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2323以低減起弧不良提高生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)率以低減起弧不良提高生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)率以采用新起弧控制來大幅度減少起弧錯誤引起

19、的短停，從而達(dá)到高運(yùn)轉(zhuǎn)率的高效生產(chǎn)線。高效生產(chǎn)線。連續(xù)起弧測試連續(xù)起弧測試 ，次次 無短停無短停YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2424高速高速焊接焊接性能性能通過數(shù)字化逆變控制，在高速焊接的焊接波形下，實(shí)現(xiàn)高高生產(chǎn)率生產(chǎn)率。高電流區(qū)域不噴霧的焊接例高速區(qū)域無Hamping的脈沖焊接例焊接焊縫外觀高速脈沖焊接焊縫外觀板厚：搭接焊接速度：焊接電流：板厚：立式圓形接口焊接速度：焊接電流：YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2525控制部的防塵構(gòu)造控制部的防塵構(gòu)造是將電子產(chǎn)品集中控制部與電源部完全分離

20、以及防塵，從而確保耐耐環(huán)境環(huán)境性性。控制部（與電源部隔離防塵）電源部（外部空氣進(jìn)入）YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2626電源部防塵過濾器的標(biāo)準(zhǔn)裝備電源部防塵過濾器的標(biāo)準(zhǔn)裝備在需要冷卻的電源部標(biāo)準(zhǔn)安裝防塵過濾器，以確保耐耐環(huán)境環(huán)境性性。（防塵過濾器是防止焊接電源內(nèi)的馬達(dá)風(fēng)扇和冷卻用風(fēng)扇的堵塞）過濾器雙重百葉窗防止飛濺物的進(jìn)入，也防止過濾器的燒損。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2727的安全輔助功能的安全輔助功能以輔助焊接不良原因調(diào)查的各功能來提高安全安全性性 焊接電源前面板的狀態(tài)表示自動

21、保存異常履歷的功能有測定輸出地線電阻等的功能。通常表示送絲速度或者馬達(dá)電流(參數(shù)切換)。輸出顯示送絲速度異常，馬達(dá)電流異常。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2828防塵過濾器，冷卻扇的交換性防塵過濾器，冷卻扇的交換性能簡單的更換防塵過濾器（標(biāo)準(zhǔn)安裝），冷卻扇，以提高安全安全性性 。防塵過濾蓋可輕松取下4顆翼型螺絲。過濾器素材以尼龍搭鏈可輕松掛取。取下防塵過濾蓋，因露出冷卻扇和連接口，從而可進(jìn)行更換作業(yè)YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2929焊接電源本體的互換性焊接電源本體的互換性因與機(jī)器人控制柜分開放置，本體更換較簡單，提高了安全安全性性 。數(shù)字式逆變焊接電源，即使更換其焊接結(jié)果也不變。也可以使用以前元件的模擬式電壓計(jì)，模擬式電流計(jì)。YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3030焊接電壓的廣泛條件裕度焊接電壓的廣泛條件裕度是通過高速高精度的數(shù)字式逆變控制，以良好的電弧控制，在焊接電流電壓方面確保廣泛裕度，從而提高使用的便捷性。使用的便捷性。在寬電壓范圍下的穩(wěn)定短路焊接例短