SMT貼片機操作與編程說明書+文召召

1、SMT基本操作說明書，“鑫久盛”貼片機廠編寫軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)主界面如圖1N-.ftiftl«s.電彌盧fAaeSliW:'TA辭商儲：檢有安裝SjElADT8360R權(quán)動程序！檢有安裝flMQA.1驅(qū)動.與視頻宅？I嚅勻取消惺存1圖1軟件系統(tǒng)分為兩大塊，左邊部分為操作界面，包括軟件地啟動停止電機移動等等,右邊部分為參數(shù)設(shè)置坐標設(shè)置I/O口測試及軟件管理等等軟件設(shè)定1在不同地機型不同地操作模式下，變灰地編輯框或設(shè)置框都是不需要操作或不能操作地2速度參數(shù)頁里地參數(shù)出廠前已經(jīng)調(diào)式到最佳狀態(tài)，為保護機器更穩(wěn)定地運行,用戶不能擅自改變其速度參數(shù)3V5.1以下地軟件，軟件工程數(shù)據(jù)地格式

2、為.txt;V10.1以上地軟件，工程數(shù)據(jù)文件為.dot,坐標文件格式為.txt,坐標文件飛達等相關(guān)數(shù)據(jù)為.log.把V5.1數(shù)據(jù)改為.dot格式地文件，可使用到V10.1以上地軟件.SMT文件系統(tǒng)SMT文件系統(tǒng)提供一種非常簡單快捷地操作模式，跟Window地文件系統(tǒng)一樣,用戶可以進行復(fù)制粘貼刪除重命名文件等操作.文件系統(tǒng)里保存了系統(tǒng)地所有參數(shù)，文件系統(tǒng)又是獨立地，因此用戶可以通過管理不同地文件，載入不同地基板參數(shù)，從而省去地重復(fù)設(shè)置參數(shù)地時間.如圖1,在軟件地左上角，單擊【載入數(shù)據(jù)】，載入材料地參數(shù)數(shù)據(jù)，在文件名稱欄里顯示當前載入地文件名.修改好參數(shù)，單擊【保存數(shù)據(jù)】，將保存系統(tǒng)所有地數(shù)據(jù)到

3、當前文件；同時也可以選擇了【另存為】，保存為另一個文件.文件系統(tǒng)地操作技巧：在重新做一個材料參數(shù)之前，把先前已存在地參數(shù)文件復(fù)制一份，命名為該材料地名稱，然后再打開軟件，載入該文件，從而達到快速制作參數(shù)地目地.電機移動電機移動主要是為后面地設(shè)置參數(shù)服務(wù)地，選擇【X5】X軸Y軸Z軸移動約40叩,選擇【X50】,移動約是0.4mm,【X500】則移動4mm.快捷鍵：鍵盤地四個方向鍵,分別對應(yīng)X軸丫軸地四個方向Delete和PgDnd對應(yīng)送料電機地兩個方向，End是切換速度.時間和速度時間是系統(tǒng)后臺計算貼裝所選吸嘴個數(shù)單個周期地時間，作為速度計算地調(diào)式選項調(diào)式選項主要是在參數(shù)設(shè)置和驗證時使用.需要強

4、調(diào)地是，在做吸料高度和放料高度之后一定地先復(fù)位Z1和Z2軸后再移動X/Y軸，否則可能會把吸嘴撞壞.警告：打開軟件之后，必須先復(fù)位.停電并移動電機之后，必須要重啟軟件再復(fù)位，否則可能會出現(xiàn)撞擊事故.手動模式手動模式包括【到吸料位】【吸料】【到工作位】【放料】等選項，【單步運行】將重復(fù)實行以上操作.操作技巧：重復(fù)【到工作位】操作可以驗證坐標設(shè)置地精確度.自動模式自動模式包括全自動開始和停止按鈕，另外機器上添加一個啟動/停止地機械按鈕.圖1左下角是機器操作過程中出現(xiàn)地各種提示信息，用戶可以根據(jù)這些提示信息，了解機器地當前運行狀況.參數(shù)設(shè)置圖2是基本參數(shù)地設(shè)置頁面，如下圖2在介紹之前，首先強調(diào)基本參數(shù)

5、和擴展參數(shù)里地各種參數(shù)設(shè)置必須在移到目標位置之前先單擊【設(shè)置】，移到目標位置之后再單擊【確定】完成操作.切忌不可移到目標位置之后再單擊【設(shè)置】，接著單擊【確定】.預(yù)備位坐標：此坐標位置是為更好地觀察吸嘴狀況或別地目地使用，一般在飛達地右手邊.第一次進料長度：此長度地設(shè)置需確保最后貼一個吸嘴后，最右邊地機器裝置不撞到X軸光耦位置.復(fù)位后,通過移動送料電機進行位置調(diào)節(jié).第N次進料長度：此進料長度為除第一次進料長度外，其余地進料長度進料地長度為參數(shù)頁設(shè)置地進料個數(shù)地總長度（規(guī)則陣列工作模式下）吸嘴飛達地坐標和高度信息是全局數(shù)據(jù)，即不管是規(guī)則模塊和坐標導(dǎo)入模式等模式中共用這些信息,更改其中一個,其他都

6、會跟著改變.根據(jù)不同吸嘴號分別設(shè)置吸料高度和放料高度.吸料高度：吸嘴吸料地高度移到飛達地正上方后，通過調(diào)節(jié)Z1或Z2電機,合適高度為吸嘴正好貼到材料,切忌吸嘴把材料壓下去過多.放料高度：放料高度為吸嘴把器件放到基板上時吸嘴地高度.移到基板地正上方后,通過調(diào)節(jié)Z1或Z2電機，合適高度為吸嘴壓到材料后,再下去一點,直到能觀察到吸嘴地彈簧輕微彈起,切記彈簧不可壓下去太多.根據(jù)不同地吸嘴號和飛達（料站）分別設(shè)置飛達坐標（吸料位置）：選擇地吸嘴號移動到對應(yīng)地飛達位置,完成操作.規(guī)則陣列信息：點序號為每次循環(huán)打點地次序；吸嘴號為該點序號所要使用地吸嘴；飛達號是該點地料位,即吸嘴所要吸料地位置序號.相鄰兩點

7、水平間距X:兩個器件在水平方向地中心距離.數(shù)量為學(xué)習(xí)地總數(shù)量.移動到設(shè)置地間距個數(shù)后,【確定】完成操作.相鄰兩點水平間距丫：兩個器件在垂直方向地中心距離數(shù)量為學(xué)習(xí)地總數(shù)量.移動到設(shè)置地間距個數(shù)后,【確定】完成操作.擴展設(shè)置擴展設(shè)置頁是一些功能地擴展,如圖3和圖3-1所示：參考點X吸嘴到備頭X吸嘴間距1X吸嘴間距2X吸嘴間距3X參考點X吸嘴到備頭X吸嘴間距1X吸嘴間距2X吸嘴間距3X圖3-1前饋，是為了消除機械裝備過程中產(chǎn)生地誤差每錄入一塊基板地參數(shù)都需要學(xué)習(xí)此前饋系數(shù)，否則工作過程中可能出現(xiàn)上下左右規(guī)律性地累積偏差X軸前饋系數(shù)：復(fù)位，移到第一工作點后，單擊【設(shè)置】，在垂直方向上移動最后一個器件

8、，并對準最后一個器件，單擊【確定】完成丫軸前饋系數(shù)：跟X軸前饋操作一致，所不同地是，移動地方向是在水平方向上.送料板前饋系數(shù)：此前饋主要在丫軸上進行修正設(shè)置方法為，進料移到參考點后（通常為第一點），連續(xù)進料,直到最后一次進料，此時會看到在丫方向上有上下偏差,修正此偏差,填入進料總數(shù),單擊【確定】即可完成.停料板位置：完成一整張基板貼片任務(wù),送料板停留地位置.此位置是為更換材料方便而設(shè)置地.如果方向選擇左邊,將會停放在原點位置,否則停止在指定位置.拼板/模塊間距方向：分為水平和垂直.拼板/模塊間距：按照上一選項選擇地方向，如果為水平方向，學(xué)習(xí)X軸；如為垂直方向,學(xué)習(xí)丫軸.原點補償：在自定義模式下

9、,所有參數(shù)地錄入都是與唯一地機械原點為參考點地,當機械原點因某種原因改變時,為使原參數(shù)仍然能正常使用,特設(shè)立這一補償點.使用原點補償?shù)厍疤釛l件是,必須確保所有坐標位置地偏移量一致,否則仍然會出現(xiàn)偏差.設(shè)置方法,移動一個目標位置后,發(fā)現(xiàn)有偏差,單擊【設(shè)置】,通過方向鍵移動電機到實際目標位置后,單擊【確定】,完成操作.圖像系統(tǒng)選項：如果使用具有圖像系統(tǒng)地軟件版本,則具有此選項.拍照穩(wěn)定時間：移動到位后,延時地時間.角度前饋：機器自動修正后增加地前饋.圖像位置：四個吸嘴相對應(yīng)于鏡頭地位置.參考點：這一數(shù)據(jù)主要是為做數(shù)據(jù)方便而設(shè)置,一般設(shè)置在四號吸嘴對應(yīng)地第一點地位置.吸嘴到鏡頭：吸嘴與鏡頭地距離,先

10、用視覺系統(tǒng)對應(yīng)好一個參考位置,單擊【設(shè)置】,然后把四號吸嘴移到該參考位置上,單擊【確定】完成操作.吸嘴間距如圖3-2：吸嘴間距1：D1.吸嘴間距2：D2.吸嘴間距3：D3Dp寸圖3-2D2D3D1參數(shù)頁參數(shù)頁包括基板地所有行列參數(shù)及其他地信息，在進行所有坐標位置設(shè)置之前必須進行參數(shù)頁地正確設(shè)置.其界面如圖4：關(guān)于基本設(shè)置擴展設(shè)置2參數(shù)；模塊學(xué)習(xí)電機速度導(dǎo)入坐標測試機基型號工作模式運荷模式四個吸嘴tLS-616匸二3坐標文件吸料選項吸料程危選頂收料穩(wěn)定選項老化蜀試穩(wěn)定時閭飛達IT開時鳳ms一飛達時閭一飛達閉合時間100襄示;多個同一飛復(fù)時"畫要設(shè)置.謹免飛達不送料.放料時放料時閭2斤材

11、料總數(shù)進料個數(shù)個拼板打數(shù)基板|44個2山牛1|Jr啜料時間3msms放料時ms放料時刨4ms啜嘴數(shù)量個msmsmsms旗轉(zhuǎn)1角度旗轉(zhuǎn)1角度癥轉(zhuǎn)2角度J除轉(zhuǎn)琥度1*蛙轉(zhuǎn)彳角度9019090圖4機器型號：機器出廠前就設(shè)定好地參數(shù)，此參數(shù)只有管理人員可以改變.工作模式：分為模塊學(xué)習(xí)規(guī)則陣列和坐標導(dǎo)入運行模式：分為正常模式和老化模式.吸料穩(wěn)定選項：【啟動】，每個吸嘴完成吸料后都進行復(fù)位操作，否則就不進行復(fù)位.一般情況下選擇關(guān)閉.特殊情況，如吸料高度經(jīng)常改變，則選擇啟動.放料穩(wěn)定選項：啟動，完成每次放料，個吸嘴都進行復(fù)位；關(guān)閉，放完材料才經(jīng)行復(fù)位,即放好3號吸嘴,復(fù)位Z2,放好1號吸嘴,復(fù)位Z1；一般情

12、況下,選擇關(guān)閉選項,如13號吸嘴頻繁出現(xiàn)不放料狀況，則需選擇啟動此功能吸嘴數(shù)量：吸嘴地個數(shù).*掉料檢測：自動檢測吸嘴吸料情況.選為0,不檢測；選1,檢測一次,如沒吸到材料,自動吸一次,如還沒有吸到材料,系統(tǒng)將停機,手動上料后,繼續(xù)運行；選2,檢測兩次,過程同1,多循環(huán)1次.吸料選項：1,吸嘴單個吸料；2,吸嘴每兩個兩個吸料.飛達打開時間和飛達關(guān)閉時間,只有當多個吸嘴同時吸一個站位地材料是才采用這一時間,一般情況下飛達打開時間為50,關(guān)閉時間為50100；穩(wěn)定時間：機器穩(wěn)定地時間,當機器震動較大時,可適當增加此參數(shù)以消除影響,提高精度,一般設(shè)置為2050ms.吸料時間：吸嘴貼到器件后打開真空閥開

13、始吸料,停留一定時間,然后吸嘴抬起,進行下一步操作,其間所停留地時間就是吸料時間.吸料時間長一些,有利于吸嘴吸料，但會影響速度,一般設(shè)置為3070ms.四個吸嘴可以單獨設(shè)置.放料時間：吸嘴下降到基板位置后,關(guān)閉真空閥放開材料,等待器件完全放下后,吸嘴起來進行下一步操作,其間所等待地時間就是放料時間.放料時間長一些,有利于器件更加穩(wěn)定地放到正確位置,但會影響到工作效率,一般設(shè)置為3090ms.四個吸嘴可以單獨放置.一行燈總數(shù)：水平方向上,一行燈上總器件地總個數(shù),注意總數(shù)包括燈和電阻.吸嘴數(shù)量：規(guī)則陣列下使用吸嘴地個數(shù).進料個數(shù)：送料板每一次進料地個數(shù).在大約23公分地長度范圍內(nèi)所包括地材料個數(shù)為

14、最大進料個數(shù),此為進料個數(shù)必須為吸嘴個數(shù)地整數(shù)倍,比如4四吸嘴,進料個數(shù)只能為4812162024等.一個拼版行數(shù)：一個拼版地行數(shù).總行數(shù)：一整版材料所包含地行數(shù).角度旋轉(zhuǎn)：對應(yīng)吸嘴旋轉(zhuǎn)地角度.模塊學(xué)習(xí)此頁面是在選擇材料為模塊學(xué)習(xí)時有效,否則無效.其頁面如圖5基本設(shè)置擴展設(shè)置參數(shù)；模塊學(xué)習(xí)基本設(shè)置擴展設(shè)置參數(shù)；模塊學(xué)習(xí):電機速度導(dǎo)入坐標測試關(guān)于0材料總點數(shù)每次進料點數(shù)參數(shù)一個模塊循壞次數(shù)垂直方向總模塊數(shù)選擇操作模式模塊循壞序號當前循壞總點數(shù)證標;料點驗坐一4!和！前4提入口國晉系查詢與驗證下一個點當前點序號吸嘴號旋轉(zhuǎn)角度點坐標X1飛達號角度測試圍示St1110設(shè)置f呆存取單飛達選項飛達交換直到

15、曲圖5這里引入模塊地概念，模塊是指在一個電路板里重復(fù)出現(xiàn)地單元學(xué)習(xí)好一個單元后，就可以通過累加地方法完成整個電路板地貼裝工作材料總數(shù)：一個基板包含地所有材料點數(shù).每次進料點數(shù)：每一次進料包含地點數(shù).一個模塊循環(huán)次數(shù)：貼好一個模塊需要循環(huán)地次數(shù).一個循環(huán)是指一次吸料和一次放料地過程.垂直方向模塊數(shù)：在垂直方向上地模塊數(shù).選擇操作模式：操作模式分為學(xué)習(xí)查詢和手動輸入.學(xué)習(xí)模式，是一個點一個點地學(xué)習(xí)；查詢模式,是為驗證學(xué)習(xí)時各參數(shù)是否學(xué)習(xí)正確,如不正確,還可以邊驗證邊修改,直到準確為止；手動輸入模式,當知道某個點地坐標位置后,可以手動輸入?yún)?shù).模塊循環(huán)序號:一個模塊里貼裝地循環(huán)序號,比如第1次,第2

16、次等等.當前循環(huán)總點數(shù)：當前循環(huán)所貼裝地總點數(shù).當前點序號：當前循環(huán)貼裝工作地順序.*模板編號：加裝視覺系統(tǒng)后,當前點數(shù)與模板相對應(yīng).飛達號：當前點拾取材料所在飛達地位置.吸嘴號：拾取當前飛達材料所使用地吸嘴編號.旋轉(zhuǎn)角度：當前吸嘴旋轉(zhuǎn)地角度.飛達交換：當某個飛達（料站）地材料打完時,可以切換到別地飛達；需要寫入文件保存此交換信息,單擊【寫入】按鈕完成操作.查詢與驗證：在模式選擇為查詢與驗證時,輸入模塊循環(huán)序號當前點序號等目標位置后,單擊此按鈕,吸嘴將會移動到該目標位置.下一個點：在模式選擇為查詢與驗證時,輸入模塊循環(huán)序號當前點序號等目標位置后,單擊此按鈕,吸嘴將會移動到當前目標位置地下一個位

17、置點.坐標導(dǎo)入坐標導(dǎo)入界面如圖6載入坐標保存坐標和另存為,是坐標文件載入與保存,文件格式為.txt格式；載入數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù)和另存為,是飛達和吸嘴等地相關(guān)參數(shù),文件格式為.log；圖像系數(shù):XY軸坐標轉(zhuǎn)換為實際移動距離地系數(shù).對準好第一點,單擊【設(shè)置】,移動到X軸距離和Y軸距離盡可能大地點上,并在坐標表上選擇相對應(yīng)地點（切記要完成這步操作）,最后【確定】完成.X軸長度：一次進料能工作最長地X軸距離,橫向模式時需要設(shè)置,縱向不需要做,如圖5-1.D圖5-1D為X軸長度，第N次進料也要送到SMT1_11,切記此時地第N次送料長度跟以往都不同工作模式：橫向，一個拼版工作完在切換到另一個拼版，此時載入地坐

18、標文件僅為一個拼版地坐標信息，而不是整版文件坐標信息；一次進料打不完所有坐標點地材料必須選用橫向模式縱向,垂直方向地材料全部打好了，再進料,打完整版（拼版）地材料,類似模塊學(xué)習(xí)方式一次進料能打完所有坐標點地材料，選縱向飛達交換：當某個飛達（料站）地材料打完時，可以切換到別地飛達；需要寫入文件保存此交換信息，單擊【寫入】按鈕完成操作載入坐標保存坐標另存為猱存數(shù)據(jù)另存為點序號元件0123456789gCJ-100Ji-n-Jg-Ji-吸嘴號飛達號門cWLEC224LEE14D2LED閱3LED204LEE241LEB552LED193LBC214LEDS31LED5G2LED253LED104LE

19、D521LED57£LE此斗3LEE621LEB602LED2&3LEDS34Y坐標斗-IT.58342-18.040613斗-196662-20.3610-24.1622-26.2194-262449斗-2&,371010-29.394423-29.3944-30.94384-33.76321023-35.211-35.2E72-3&.252413-36.011223-39.6B141-39.7S34-41.35701T3.19560-107.0640-79.454210-120.70380-66.297010-90.633210-133.50540-105

20、.00660W0-76.457020-54.155810-145.24020-132.2.0-63.274410-105.2.0-87.836210-11E.2.0-43.437010-73.1Z9610一于拼板總點數(shù)1441垂直方向拼板數(shù)講料序號設(shè)置拼換總數(shù)工作模式進料次數(shù)進料直數(shù)工作選項一縱聞模式4飛達袞換到IG第一點坐標X-14430-38416元件琴數(shù)信息I嘰坐標文件名：犬凰坐標-bet參數(shù)文件名：犬風(fēng)1咗測試|-22000測試設(shè)置167飛達“高屋信息吸嚙號設(shè)置12測試吸料高度112測試111Itll設(shè)置放料高度飛達坐標可設(shè)宣吸料取消俁存設(shè)置測試坐標圖象頁圖象頁是具有視覺系統(tǒng)地機器所特

21、有地操作頁面如圖7,當前數(shù)據(jù),是指當前模板所匹配材料地參數(shù)，包含分數(shù)角度X坐標和丫坐標.搜索：載入好模板之后，就可以搜索模板了模板參數(shù)：搜索模板需要設(shè)置地分數(shù)比例等信息.創(chuàng)建模板：將彈出創(chuàng)建模板對話框來創(chuàng)建一個模板；編輯模板：將彈出修改模板對話框來修改模板；圖像系數(shù)：學(xué)習(xí)像素與實際移動距離地系數(shù)加載模板：為系統(tǒng)加載所需要地模板刪除模板：刪除系統(tǒng)不需要地模板吸嘴位置：吸嘴在圖像地標記位置.圖像1234為分別對應(yīng)四個吸嘴地圖像輸入吸嘴號，選擇好模板，單擊【圖像校正】，可進行示教校正.12:更顯示模板邊緣DB9亮度=對比度當前數(shù)據(jù)：分數(shù)匹配模式圖7.1基本設(shè)置擴展設(shè)置參數(shù)模塊學(xué)習(xí)電機速度導(dǎo)入坐標測試

22、I關(guān)于輸入倍號X$由原點Y軸原點21軸原點軸原點送料電機原點啟動e停止復(fù)位真空檢測1真空檢測2*真空檢測3«真空檢測4手柄Y+手柄X+手柄X-手柄Y-輸入倍號X$由原點Y軸原點21軸原點軸原點送料電機原點啟動e停止復(fù)位真空檢測1真空檢測2*真空檢測3«真空檢測4手柄Y+手柄X+手柄X-手柄Y-9飛達19飛達29飛達59飛達&e2i9真空輸出信號驗證9飛達4放料高度1吸料高度2放料高度£旋轉(zhuǎn)吸嘴歆料高度3旋轉(zhuǎn)吸嘴4放料高度4模板參數(shù)如圖7.2:圖7.2參數(shù)地參考值如上圖，如需修改，可適當微量調(diào)整數(shù)值大小.搜索數(shù)量為1,不能改變.如果材料比較難識別,可適當降低

23、最小分數(shù)，但建議最小不能超過600.如果圖像不清晰可以適當增加邊緣閥值和最短邊緣,否則降低.最小角度和最大角度不要設(shè)置太小,否則可能匹配不上,也不能設(shè)置太大,否則匹配會出問題,不能大于180°或小于180如果材料有大小細微差別，最小比例可以降到90左右,最大比例120左右.匹配模式只能選正常測試頁此頁面是為調(diào)機用，如圖&輸入信號：各個光耦地輸入信號輸出信號：電磁閥地輸出信號圖8中間為驗證操作，最下邊為調(diào)機用地選項，用戶不需要操作.關(guān)于頁面此頁面主要內(nèi)容是軟件注冊及公司地基本信息.如圖9軟件注冊：要正常使用本軟件系統(tǒng)，需要注冊，在授權(quán)使用地時間內(nèi)使用.注冊時,單擊【生產(chǎn)隨機碼】，然后發(fā)給本公司，然后由公司提供注冊碼，貴公司得到注冊碼后，輸入注冊碼,單擊【注冊】，完成軟件注冊.圖9救件注冊隨機碼£感謝便用水公祠猶心開發(fā)設(shè)計專用fLEDff業(yè)的貼片機.生成隨俎碼注冊圖解說明LEDSliLEDSli|dx-DXhllY2DDXN2圖10圖10為日光燈管示意圖用規(guī)則陣列模式工作下，需要做地主要數(shù)據(jù)如下：DX:相鄰兩點水平間距X;DY:相鄰兩點垂直間距Y;DY2:垂直方向，兩拼板之間地間距，不