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文檔簡介
1、綜合課程設(shè)計II工程總結(jié)報告 題 目:最大加工直徑320mm無絲杠車床主傳動系 統(tǒng)設(shè)計 院 系 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械制造及其自動化 學(xué) 生 白學(xué)林 學(xué) 號 1120810813 班 號 1208108 指導(dǎo)教師 韓德東 填報日期 2021年11月30日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院制2021年11月哈爾濱工業(yè)大學(xué)“綜合課程設(shè)計II任務(wù)書姓 名: 院 系:機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè): 班 號: 學(xué) 號:任務(wù)起止日期:2021年11月30日 至 2021年12月18日課程設(shè)計題目: 主要內(nèi)容:技術(shù)要求:進(jìn)度安排:指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日教研室主任意見:教研室主任簽字: 年 月 日2目 錄1工程背景分
2、析····················22研究方案要點與執(zhí)行情況···············23工程關(guān)鍵技術(shù)的解決···········
3、;······34具體研究內(nèi)容與技術(shù)實現(xiàn)···············45技術(shù)指標(biāo)分析····················276存在的問題與建議···
4、83;··············27 7. 參考文獻(xiàn)······················28 1工程背景分析本工程旨在設(shè)計一款無絲杠車床。車床是主要用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。車床又稱機(jī)床,使用車床的工人稱為“車工,在機(jī)
5、械加工行業(yè)中車床被認(rèn)為是所有設(shè)備的工作“母機(jī)。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)外表的工件,以圓柱體為主,是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類機(jī)床。銑床和鉆床等旋轉(zhuǎn)加工的機(jī)械都是從車床引伸出來的。普通車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種,約占車床類總數(shù)的65%,因其主軸以水平方式放置故稱為臥式車床。在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)中,金屬切削機(jī)床是加工機(jī)器零件的主要設(shè)備,它所擔(dān)負(fù)的工作量約占機(jī)器總制造工作量的40%到60%。機(jī)床的技術(shù)水平直接影響機(jī)械制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率。在機(jī)械制造及其自動化專業(yè)的整個教學(xué)方案中,“綜合課程設(shè)計II是一個極其重要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié),其脫胎于“機(jī)床課程設(shè)計,目的是為了鍛煉學(xué)
6、生機(jī)械“結(jié)構(gòu)的設(shè)計能力,這是機(jī)械類學(xué)生最重要的設(shè)計能力;同時,機(jī)床為制造工業(yè)“母機(jī),結(jié)構(gòu)典型,非常適合作為課程設(shè)計內(nèi)容。2研究方案要點與執(zhí)行情況2.1 設(shè)計任務(wù)機(jī)械制造及其自動化專業(yè)的“綜合課程設(shè)計II,是以車床和銑床主傳動系統(tǒng)設(shè)計為內(nèi)容,每個學(xué)生設(shè)計參數(shù)不同,完成展開圖和截面圖各一張及相關(guān)計算和文件和工程結(jié)題報告。1設(shè)計內(nèi)容要求圖紙工作量:畫兩張圖。其中:開展圖A0:軸系展開圖。其中摩擦離合器、制動和潤滑不要求畫,但要求掌握;操縱機(jī)構(gòu)只畫一個變速手柄。截面圖A1:畫剖面軸系布置示意圖包括截面外型及尺寸、車床標(biāo)中心高。2標(biāo)注: 中心距、 配合尺寸、定位尺寸、中心高車床、外型尺寸。3標(biāo)題欄和明細(xì)
7、欄不設(shè)明細(xì)表,件號采用流水號1,2,3,標(biāo)注,標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)直接標(biāo)在圖紙上件號下面;標(biāo)題欄采用標(biāo)準(zhǔn)裝配圖的標(biāo)題欄180×56,其中,圖號:KS01表示:課設(shè)01 號圖紙;單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué);圖名:主傳動系統(tǒng)裝配圖。4主軸端部結(jié)構(gòu)要按標(biāo)準(zhǔn)畫。5按模板編寫?工程總結(jié)報告?,相關(guān)設(shè)計計算內(nèi)容,寫到“具體研究內(nèi)容與技術(shù)實現(xiàn)項中。要求驗算:一對齒輪,小齒輪驗算接觸彎曲強(qiáng)度,大齒輪驗算接觸彎曲強(qiáng)度,一根傳動軸,主軸按兩支撐計算。2.2 進(jìn)度安排對運動設(shè)計,根據(jù)給定設(shè)備的用途規(guī)格、調(diào)速范圍、極限轉(zhuǎn)速的、公比和功率要求,擬定傳動方案,確定傳動系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖。對動力設(shè)計,根據(jù)功率和速度,選擇電機(jī)型號,
8、確定各傳動件計算轉(zhuǎn)速,初算傳動件尺寸、繪制裝配圖草圖,驗算傳動件的應(yīng)力、剛度、壽命等參數(shù)。 對結(jié)構(gòu)設(shè)計,繪制主傳動系統(tǒng)展開圖和截面圖,完成傳動件、箱體、操縱機(jī)構(gòu)零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計。完成相關(guān)技術(shù)文檔,形成工程總結(jié)報告。相應(yīng)時間安排如下表2-1。表2-1 “綜合課程設(shè)計II根本流程和進(jìn)度安排第一周第二周第三周星期12、3451、234512、3、45階段工程準(zhǔn)備初算展開草圖截面草圖驗算加粗標(biāo)注計算說明書結(jié)題報告、PPT、辯論準(zhǔn)備辯論內(nèi)容要求學(xué)生上午:(1)圖板、圖紙、手冊、指導(dǎo)書、圖冊等;(2)布置教室。(1)運動設(shè)計:轉(zhuǎn)速圖,傳動系統(tǒng)圖(2)動力設(shè)計:齒輪模數(shù),主軸和傳動軸直徑。軸和齒輪布置圖。細(xì)化
9、展開圖。軸系空間布置,操縱機(jī)構(gòu),箱體結(jié)構(gòu)。驗算一對齒輪;一根傳動軸和主軸。不合格修改設(shè)計。驗算完成后,加粗。按要求和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)注。按標(biāo)準(zhǔn)見指導(dǎo)書編寫計算說明書。按模板編寫結(jié)題報告模板見附件;準(zhǔn)備5分鐘PPT。圖紙;PPT;工程總結(jié)報告。表2-1“綜合課程設(shè)計II根本流程和進(jìn)度安排3工程關(guān)鍵技術(shù)的解決減速箱內(nèi)各級減速比分配、轉(zhuǎn)速圖的選取、傳動系統(tǒng)齒輪的排布、齒輪模數(shù)齒數(shù)齒寬的選取為本次設(shè)計應(yīng)首要解決的內(nèi)容,解決以上問題可以使機(jī)床主軸箱大體分布得到解決。主軸箱內(nèi)傳動件的空間布置是極其重要的問題,變速箱內(nèi)各傳動軸的空間布置首先要滿足機(jī)床總體布局對變速箱的形狀和尺寸的限制,還要考慮各軸受力情況,裝配調(diào)整和
10、操縱維修的方便。其中齒輪的布置與排列是否合理將直接影響主軸箱的尺寸大小、結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的可能性以及變速操縱的方便性。主軸傳動件的合理布置也很重要。合理布置傳動件在主軸上的軸向位置,可以改善主軸的受力情況,減小主軸變形,提高主軸的抗振性。4具體研究內(nèi)容與技術(shù)實現(xiàn)4.1 機(jī)床的規(guī)格及用途本設(shè)計機(jī)床為臥式車床,其級數(shù),最小轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速公比為,驅(qū)動電動機(jī)功率。主要用于加工鋼以及鑄鐵有色金屬;采用高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷材料做成的刀具。序號機(jī)床主參數(shù)公比最低轉(zhuǎn)速級數(shù)Z功率kW13最大加工直徑320mm無絲杠車床1.4128124表4-1機(jī)床參數(shù)表4.2 運動設(shè)計4.2.1 確定極限轉(zhuǎn)速根據(jù)設(shè)計參數(shù),主軸最低轉(zhuǎn)速為
11、28r/min,級數(shù)為12,且公比=1.41。于是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表可以得到主軸的轉(zhuǎn)速分別28,40,56,80,112,160,224,315,450,630,900,1250 r/min,那么轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍。4.2.2 確定公比根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù),公比=1.41。轉(zhuǎn)速數(shù)列:28,40,56,80,112,160,224,315,450,630,900,1250 r/min4.2.3 求出主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)速級數(shù),其中:轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍轉(zhuǎn)速公比將,代入,得。4.2.4 確定結(jié)構(gòu)式按照主變速傳動系設(shè)計的一般原那么,選用結(jié)構(gòu)式為的傳動方案。其最后擴(kuò)大組的變速范圍,符合要求,其它變速組的變速范圍也一定
12、符合要求。4.2.5 繪制轉(zhuǎn)速圖1選定電動機(jī)根據(jù)設(shè)計要求,機(jī)床功率為5.5KW,可以選用Y132M-4,其同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min,額定功率7.5KW。2分配總降速傳動比總降速傳動比為,又電動機(jī)轉(zhuǎn)速不在所要求標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列當(dāng)中,因而需要用帶輪傳動。3確定傳動軸的軸數(shù)軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動副數(shù)+1=3+1+1=5。4繪制轉(zhuǎn)速圖先按傳動軸數(shù)及主動軸轉(zhuǎn)速級數(shù)格距畫出網(wǎng)格,用以繪出轉(zhuǎn)速圖。在轉(zhuǎn)速圖上,先分配從電動機(jī)轉(zhuǎn)速到主軸最低轉(zhuǎn)速的總降速比,在串聯(lián)的雙軸傳動間上畫上。再按結(jié)構(gòu)式或結(jié)構(gòu)網(wǎng)的級比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動比射線,從而確定了各傳動副的傳動比。中間各軸的轉(zhuǎn)速
13、可從電動機(jī)軸開始往后推,通常以往前推比擬方便,所以首先定III軸的轉(zhuǎn)速。定III軸的轉(zhuǎn)速由于第二擴(kuò)大組的變速范圍為,選取故這兩對傳動副的最小和最大傳動比必然是,。于是可以確定III軸的六級轉(zhuǎn)速只能是:112,160,224,315,450,630r/min,可見III軸的最低轉(zhuǎn)速為112r/min。確定II軸轉(zhuǎn)速第一擴(kuò)大組的級比指數(shù)為3。為防止從動齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸,一般限制降速最小傳動比,又為防止擴(kuò)大傳動誤差,減少振動噪聲,限制最大升速比。于是,II軸的最低轉(zhuǎn)速是315/min,三級轉(zhuǎn)速分別為315,450,630r/min。確定I軸轉(zhuǎn)速同理,軸I可取:,于是就確定了軸I的轉(zhuǎn)速
14、為630r/min。根據(jù)以上計算,繪制轉(zhuǎn)速圖如下:圖4-1 轉(zhuǎn)速圖4.2.6 繪制傳動系統(tǒng)圖1確定變速組齒輪傳動副的齒數(shù)速組a: 變速組a有三個傳動副,傳動比分別是,由參考文獻(xiàn)1表2-5查得:符合條件,可取,查表可得軸I主動齒輪齒數(shù)分別為:36、30、24。根據(jù)相應(yīng)的傳動比,可得軸II上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為:36、42、48。速組b:變速組b有兩個傳動副,傳動比分別是,。查表得:可取,于是可得軸II上主動齒輪齒數(shù)分別是:42,22。于是根據(jù)相應(yīng)傳動比,得軸III上三齒輪的齒數(shù)分別是:42,62。速組c:變速組c有兩個傳動副,傳動比分別是,。查表得:可取,于是可得軸III上主動齒輪齒數(shù)分別是:6
15、0,18。于是根據(jù)相應(yīng)傳動比,得軸上兩齒輪的齒數(shù)分別是:30,72。2校核主軸轉(zhuǎn)速誤差實際傳動比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,要求不超過:下表為主軸轉(zhuǎn)速誤差與規(guī)定值之間的比擬:標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速r/min實際轉(zhuǎn)速r/min主軸轉(zhuǎn)速誤差在標(biāo)準(zhǔn)值范圍之內(nèi)2827.940.21%4039.920.20%5655.890.20%8078.751.56%112112.50.45%160157.51.56%224223.550.20%315319.351.38%450447.100.64%6306300%9009000%125012600.8%表4-2主軸轉(zhuǎn)速誤差表3繪制傳動系統(tǒng)圖電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1400r/min,I軸轉(zhuǎn)速6
16、30r/min。根據(jù)參考文獻(xiàn)2表5.7確定工作情況系數(shù)KA=1.11.3,計算設(shè)計功率Pd,并且根據(jù)參考文獻(xiàn)2圖5.17普通V帶選型圖確定小帶輪直徑112140。最終選用小帶輪直徑,大帶輪直徑。圖4-2傳動系統(tǒng)圖4.3 動力設(shè)計4.3.1 傳動零件的初步計算4.3.1.1傳動軸的直徑確實定傳動軸的直徑可以按照扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行初步計算:式中 傳動軸直徑 電機(jī)額定功率 該軸的計算速度 ,1主軸的計算轉(zhuǎn)速。2各個傳動軸的計算轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速圖可以得到I、II、III軸的計算轉(zhuǎn)速分別為630,315,112r/min。3各軸功率確實定經(jīng)過查閱資料,知一般情況下,滾動軸承的效率,齒輪副的效率。III軸:;II軸:
17、;I軸:。4各傳動軸直徑I軸:;II軸:;III軸:。5主軸軸頸尺寸確實定根據(jù)參考文獻(xiàn)1表2-14,最大加工直徑。通過查表獲得主軸前軸軸頸范圍為85105mm,取,后軸頸直徑,取。4.3.1.2、齒輪模數(shù)的初步計算1齒輪計算轉(zhuǎn)速確實定主軸計算轉(zhuǎn)速為80r/min,III軸計算轉(zhuǎn)速112r/min,II軸計算轉(zhuǎn)速315r/min,I軸計算轉(zhuǎn)速630r/min。齒輪序號Z112Z256Z36Z36Z30Z42Z24Z48計算轉(zhuǎn)速nj1440630630630630450630315齒輪序號Z42Z42Z22Z62Z60Z30Z18Z72計算轉(zhuǎn)速nj31531531511211222431580表4
18、-3齒輪計算轉(zhuǎn)速表只需計算變速組內(nèi)最小的也是強(qiáng)度最弱的齒輪即可。變速組內(nèi)最小齒輪齒數(shù)是z=24,該齒輪計算轉(zhuǎn)速為630r/min;變速組內(nèi)最小齒輪齒數(shù)是z=22,該齒輪計算轉(zhuǎn)速為315r/min;變速組內(nèi)最小齒輪齒數(shù)是z=18,該齒輪計算轉(zhuǎn)速為315r/min。2模數(shù)的計算要求每個變速組的模數(shù)相同。根據(jù):其中:按接觸疲勞強(qiáng)度計算的齒輪模數(shù) 大小齒輪的齒數(shù)比 電動機(jī)功率kW, 齒寬系數(shù),取 小齒輪齒數(shù) 齒輪傳動許用接觸應(yīng)力,取 計算齒輪計算轉(zhuǎn)速r/min變速組:,取;驗證:,滿足要求。變速組:,?。或炞C:,滿足要求。變速組:,取;,滿足要求。4.3.2 零件的驗算1 V型帶的計算和選定電機(jī)傳遞功
19、率為5.5KW,小帶輪轉(zhuǎn)速為630r/min,傳動比為2.29,假定載荷平穩(wěn),每天工作時間在10-16小時之間,電機(jī)工作在反復(fù)啟動、正反轉(zhuǎn)頻繁、工作條件惡劣的場合。選用A型帶,小帶輪直徑112mm,初步估算中心距為300mm,可知工作情況系數(shù),那么大帶輪直徑,取為256mm。帶的速度公式符合要求初算帶的基準(zhǔn)長度Ld:計算實際中心距a計算小帶輪包角確定V帶根數(shù)Z式中:為包角修正系數(shù),查參考文獻(xiàn)2得=0.93為帶長修正系數(shù),查參考文獻(xiàn)2得=0.93為V帶根本額定功率。由參考文獻(xiàn)2查取單根V帶所能傳遞的功率為1.32kW;計算功率增量其中:為彎曲影響系數(shù),由參考文獻(xiàn)2查得;為傳動比系數(shù),由參考文獻(xiàn)2
20、查得;計算功率增量。所以根據(jù)公式可算得Z=4.6,取Z=5根。單根普通V帶初拉力計算軸向力從結(jié)果看出,支撐軸的徑向力為3241.4N,此力較大,結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)考慮采用卸荷帶輪結(jié)構(gòu)。2齒輪的應(yīng)力計算驗算第三變速組的最小齒輪和與其相嚙合的齒輪。大齒輪的彎曲強(qiáng)度驗算由參考文獻(xiàn)2,對于直齒圓柱齒輪,彎曲應(yīng)力需要滿足下式: 式中:齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度()載荷系數(shù), 工作期限系數(shù)轉(zhuǎn)速變化系數(shù)功率利用系數(shù)材料強(qiáng)化系數(shù)齒形系數(shù),取得齒寬(mm),此處齒向載荷分布系數(shù)動載荷系數(shù)工作狀況系數(shù),取許用彎曲應(yīng)力(MPa),,本齒輪采用20Cr鋼滲碳淬火,查表得彎曲疲勞極限應(yīng)力:,代入公式,得滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。小齒輪的
21、接觸強(qiáng)度驗算由參考文獻(xiàn)2,對于直齒圓柱齒輪,接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式: 式中:載荷系數(shù), 工作期限系數(shù)轉(zhuǎn)速變化系數(shù)功率利用系數(shù)材料強(qiáng)化系數(shù)齒形系數(shù),取得,齒寬(mm),此處齒向載荷分布系數(shù) 動載荷系數(shù)工作狀況系數(shù),取傳動比,為4許用接觸應(yīng)力,其中為試驗齒輪的齒面接觸疲勞極限,由參考文獻(xiàn)2知,那么滿足接觸疲勞強(qiáng)度的要求。(3)傳動軸II的驗證計算齒輪傳動軸的抗彎剛度驗算,包括軸的最大撓度,滾動軸承處及齒輪安裝處的傾角驗算.其值均應(yīng)小于允許變形量及,允許變形量見參考文獻(xiàn)2上,得y=0.0005l = 0.0005×320=0.16mm由參考文獻(xiàn)1,傳動軸的抗彎剛度驗算滿足要求時,除重載軸外
22、,一般無需再進(jìn)行強(qiáng)度計算。因此對于傳動軸II,僅需要進(jìn)行剛度計算,無須進(jìn)行強(qiáng)度驗算.傳動軸II的載荷分析對傳動軸II的受力進(jìn)行簡化,得到下示載荷分布圖:圖4-3 傳動軸II剛度驗算簡圖1圖4-4 傳動軸II剛度驗算簡圖2其中,是軸的驅(qū)動力,且3個驅(qū)動力不能同時作用,是軸的驅(qū)動阻力,且2個驅(qū)動阻力不能同時作用。其彎曲載荷由下式計算: 式中:該齒輪傳遞的全功率(),如前述原因,此處均取;該齒輪的模數(shù),齒數(shù)該傳動軸的計算工況轉(zhuǎn)速(),(或)該軸輸入扭矩的齒輪計算轉(zhuǎn)速()該軸輸出扭矩的齒輪計算轉(zhuǎn)速() 將五種驅(qū)動力或驅(qū)動阻力分別帶入式,可得到各驅(qū)動力為:對于輸出驅(qū)動阻力,由于各種情況轉(zhuǎn)速不定,故應(yīng)在選
23、定校核用軸II速度以后計算,選取產(chǎn)生撓度最大時的驅(qū)動力對應(yīng)的速度. 傳動軸II的最大撓度計算為了計算上的簡便,可以近似地以該軸的中點撓度代替最大撓度,其最大誤差不超過3%.由參考文獻(xiàn)1,假設(shè)兩支承的齒輪傳動軸為實心的圓形鋼軸,忽略其支承變形,在單在彎曲載荷作用下,其中點撓度為:式中:兩支承間的跨距(mm),對于軸II,=360mm該軸的平均直徑(mm),本軸的平均直徑D36mm.齒輪的工作位置至較近支承點的距離()輸入扭矩的齒輪在軸的中點引起的撓度()輸出扭矩的齒輪在軸的中點引起的撓度()其余各符號定義與之前一致.對于輸入的三個驅(qū)動力,計算其分別作用時對于軸中點的撓度值對于,其輸入位置,故對于
24、,其輸入位置,故對于,其輸入位置,故故引起的中點撓度最大,在計算合成撓度時使用,進(jìn)行計算.此時軸III轉(zhuǎn)速為450r/min。此時對之前計算的輸出驅(qū)動阻力進(jìn)行計算,各力為帶入上式,對于輸出的三個驅(qū)動阻力,計算其分別作用時對于軸中點的撓度值.對于,其輸入位置,故對于,其輸入位置,故故引起的中點撓度最大,在計算合成撓度時使用, 進(jìn)行計算。由參考文獻(xiàn)1,中點的合成撓度可按余弦定理計算,即: 式中:被驗算軸的中點合成撓度(mm);驅(qū)動力和阻力在橫剖面上,兩向量合成時的夾角(deg),在橫剖面上,被驗算的軸與其前、后傳動軸連心線的夾角(deg),按被驗算的軸的旋轉(zhuǎn)方向計量,由剖面圖上可得值為90
25、6;,嚙合角,齒面磨擦角,得代入計算,得:滿足要求.傳動軸II在支承處的傾角計算由參考文獻(xiàn)1,傳動軸在支承點A,B處的傾角時,可按下式進(jìn)行近似計算:代入,得能夠滿足要求,故不用計算其在齒輪處的傾角.4主軸的驗證計算計算條件確實定a.變形量的允許值驗算主軸軸端的撓度,目前廣泛采用的經(jīng)驗數(shù)據(jù)為: 式中:兩支承間的距離,在本主軸中,。故取由參考文獻(xiàn)1,對于最大加工直徑為320mm的臥式車床,其主軸前端靜剛度為120N/um。根據(jù)不產(chǎn)生切削自激振動的條件來確定主軸組件的剛度。由參考文獻(xiàn)1,上述可以任選一種,進(jìn)行判定.此處,選用驗算主軸軸端的撓度b.切削力確實定最大圓周切削力須按主軸輸出全功率和最大扭矩
26、確定,其計算公式為: 式中:電動機(jī)額定功率(kW),此處。主傳動系統(tǒng)的總效率, ,為各傳動副、軸承的效率。由參考文獻(xiàn)1,計算得出主軸的計算轉(zhuǎn)速,由前知,主軸的計算轉(zhuǎn)速為80r/min.計算直徑,對于車床,為溜板上的最大加工直徑,=0.50.6,為最大加工直徑=(0.50.6)x320=160192mm,取180mm。將參數(shù)值帶入上式,得。驗算主軸組件剛度時,須求出作用在垂直于主軸軸線的平面內(nèi)的最大切削合力,總切削力,如果按通常采用未磨鈍的,其主偏角為45°的車刀,切削鋼材時的進(jìn)給量較大,各切削分力的比例關(guān)系大致為:徑向分力;進(jìn)給力,那么。對于普通車床切削力合力。c.切削力的作用點設(shè)切
27、削力的作用點到主軸前支承的距離為,那么 式中:主軸前端的懸伸長度,此處 對于普通車床,代入,切削力的作用點到主軸前支承的距離為d.兩支承主軸組件的靜剛度驗算由于主軸上的大齒輪比小齒輪對主軸的剛度影響較大,故僅對大齒輪進(jìn)行計算.為了計算上的簡便,主軸部件前端撓度可將各載荷單獨作用下所引起的變形值按線性進(jìn)行向量迭加,由參考文獻(xiàn)1其計算公式為:計算切削力作用在點引起主軸前端占的撓度 式中:抗拉彈性模量,鋼的為段慣性矩,對于主軸前端,有為AB段慣性矩,有徑向分力。做出雙支撐主軸徑向力計算簡圖圖4-4圖4-5 主軸部件的計算簡圖,計算得;,計算其余各參數(shù)定義與之前保持一致。代入計算,得:其方向如圖4-4所示,沿方向, .計算力偶矩作用在主軸前端點
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