第10章通用同步異步收發(fā)器

1、第10章通用同步異步收發(fā)器第十章第十章 通用同步通用同步/異步收發(fā)器異步收發(fā)器 10.1 串行通信的基本概念 10.2 PIC中檔單片機(jī)的USART模塊 10.3 USART模塊的使用方法和編程技術(shù) 10.4 實(shí)驗(yàn)10.1 串行通信的基本概念 10.1.1 串行通信的基本類型 1.異步傳送方式 異步傳送是指無需同步時(shí)鐘的傳輸，就是在傳輸信道的兩端（收方和發(fā)方）可以用各自的時(shí)鐘，而不需要用同一個(gè)時(shí)鐘來同步兩端的通信事件和通信過程。 異步傳輸通常是以字符為單位來傳輸?shù)模彝ㄐ烹p方需按事先的約定或協(xié)議來進(jìn)行通信活動(dòng)，其中包括從起始位開始字符的傳輸、數(shù)據(jù)傳輸率（波特率）的大小、字符的位數(shù)、是否有校驗(yàn)位

2、以及停止位的個(gè)數(shù)等。包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位在內(nèi)的一組信息稱為一個(gè)數(shù)據(jù)幀。10.1.11 串行通信的基本類型10.1.11 串行通信的基本類型 2. 同步傳送方式 同步傳送是指需要同步時(shí)鐘的傳輸，即在傳輸過程中，通信的兩端需采用同一時(shí)鐘來同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。 在物理上往往要增加一條時(shí)鐘線。同步時(shí)鐘通常由主控方提供。若無同步時(shí)鐘線，則需采用其他措施保證通信雙方時(shí)鐘的嚴(yán)格同步，例如在每組信息（或稱數(shù)據(jù)包）的開頭處加上同步字符（又稱為同步頭）。通常每組信息由多個(gè)字符組成，稱為一幀。同步通信要求連續(xù)的數(shù)據(jù)流，不允許數(shù)據(jù)包間有間斷，在沒有信息傳輸時(shí)，要插入空字符。相比異步通信，同步通信具有傳輸效率

3、高和同步精確度好的優(yōu)點(diǎn)，其通信的實(shí)例包括 SPI 、 I2C 等。10.1.2 串行通信的方式 1. 單工傳送方式 單工（Simplex）通信是指單方向通信，是指信息流只能單方向流動(dòng)、由發(fā)方傳輸?shù)绞辗?，而不能逆向傳輸?2.半雙工傳送方式 半雙工（Half Duplex）通信是指不完全的雙方向通信，是指信息流能分時(shí)地在同一信道內(nèi)雙方向流動(dòng)。 3. 全雙工傳送方式 全雙工（Full Duplex）通信是指完全雙方向通信，有兩個(gè)信息傳輸?shù)耐緩?，信息流能在雙方同時(shí)向?qū)Ψ絺鳌?0.1.3 串行通信的RS-232C標(biāo)準(zhǔn)RS-232C標(biāo)準(zhǔn)最初是為遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE與數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE而制定。接

4、口最大傳輸速率為200kpbs，線纜最長(zhǎng)為15米。 1. RS-232C信號(hào)定義 聯(lián)絡(luò)控制信號(hào)線 6 條 a. DSR （Data Set Ready 數(shù)據(jù)設(shè)備就緒）：有效時(shí)（ON）表明數(shù)據(jù)通信設(shè)備處于可以使用的狀態(tài)。 b. DTR （Data Terminal Ready 數(shù)據(jù)終端就緒）：有效時(shí)（ON）表明數(shù)據(jù)終端可以使用。這兩個(gè)信號(hào)有時(shí)連到電源上，上電就立即有效。這兩個(gè)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)有效只表示設(shè)備本身可用，并不說明可以開始進(jìn)行通信了，能否開始進(jìn)行通信要由下面的控制信號(hào)決定。10.1.3 串行通信的RS-232C標(biāo)準(zhǔn) c. RTS （Request To Send 請(qǐng)求發(fā)送）用來表示數(shù)據(jù)終端

5、DTE 請(qǐng)求數(shù)據(jù)通信設(shè)備 DCE 發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)終端要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，使該信號(hào)有效，向通信設(shè)備請(qǐng)求發(fā)送。用 RTS 控制通信設(shè)備進(jìn)入或退出發(fā)送狀態(tài)。 d. CTS （Clear To Send 允許發(fā)送清除發(fā)送）：該信號(hào)是對(duì)請(qǐng)求發(fā)送信號(hào) RTS 的響應(yīng)，用來表示 DCE 準(zhǔn)備好接收 DTE 發(fā)來的數(shù)據(jù)。當(dāng)通信設(shè)備已準(zhǔn)備好接收終端傳來的數(shù)據(jù)并向外發(fā)送時(shí)使該信號(hào)有效，清除 RTS 并通知終端開始用發(fā)送數(shù)據(jù)線 TXD 向通信設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。 RTS / CTS 請(qǐng)求應(yīng)答聯(lián)絡(luò)信號(hào)是用于半雙工通信設(shè)備系統(tǒng)中發(fā)送方式和接收方式之間的切換。在全雙工系統(tǒng)中，因配置雙向通道，故不需要 RTS / CTS 聯(lián)絡(luò)信號(hào)。

6、10.1.3 串行通信的RS-232C標(biāo)準(zhǔn) e. DCD （ Data carrier Detection 數(shù)據(jù)載波檢測(cè)）：當(dāng)本地 DCE 設(shè)備收到對(duì)方的 DCE 設(shè)備送來的載波信號(hào)時(shí)，使 DCD 有效，通知 DTE 準(zhǔn)備接收，并且由 DCE 將接收到的載波信號(hào)解調(diào)為數(shù)字信號(hào)，經(jīng) RXD 線送給 DTE 。 f. RI （Ringing 振鈴信號(hào)）：當(dāng) DCE 收到對(duì)方的 DCE 設(shè)備送來的振鈴呼叫信號(hào)時(shí)，使該信號(hào)有效，通知 DTE 已被呼叫。 數(shù)據(jù)發(fā)送與接收線 2 條 a. TXD ( Transmitted data 發(fā)送數(shù)據(jù)）：通過 TXD 終端將串行數(shù)據(jù)發(fā)送到通信設(shè)備，即 DTE 到

7、DCE 。 b. RXD ( Received data 接收數(shù)據(jù)）：通過 RXD 線終端接收從通信設(shè)備發(fā)來的串行數(shù)據(jù)，即 DCE 到 DTE 。10.1.3 串行通信的RS-232C標(biāo)準(zhǔn) 信號(hào)地線 1 條 GND ( Signal Ground 信號(hào)地）：無方向。 上述控制信號(hào)線何時(shí)有效/無效的順序表示了接口信號(hào)的傳送過程。例如，只有當(dāng) DSR 和 DTR 都處于有效狀態(tài)時(shí)，才能在 DTE 和 DCE 之間進(jìn)行傳送操作。若 DTE 要發(fā)送數(shù)據(jù)，則預(yù)先將 DTR 線置為有效狀態(tài)，等 CTS 線上收到有效狀態(tài)的回答后，才能在 TXD 線上發(fā)送串行數(shù)據(jù)。這種順序的規(guī)定對(duì)半雙工的通信線路特別有用，因

8、為只有半雙工的通信才能確定 DCE 已由接收方向改為發(fā)送方向，這時(shí)線路才能開始發(fā)送。10.1.3 串行通信的RS-232C標(biāo)準(zhǔn) 2. RS-232C 電氣特性規(guī)定 RS-232C 對(duì)電器特性、邏輯電平有如下規(guī)定： 在 TXD 和 RXD 上，邏輯 1 為-3V -15V 。 邏輯 0 為+3v + 15 V。 在 RTS 、 CTS 、 DSR 、 DTR 和 DCD 等控制線上有如下規(guī)定： 信號(hào)有效為+3V+15V 。 信號(hào)有效為-3V-15V 。10.1.3 串行通信的RS-232C標(biāo)準(zhǔn) 3. RS-232C 與 TTL 轉(zhuǎn)換10.1.3 串行通信的RS-232C標(biāo)準(zhǔn) 4. 連接器的機(jī)械特

9、性 由于 RS-232C 并未定義連接器的物理特性，常用的兩種連接器有 DB25 和 DB9 。這兩種連接器又分為插針型 DB25/DB9 連接器和插孔型 DB25/DB9連接器。當(dāng) PC 機(jī)和單片機(jī)之間使用 RS-232C 接口通信時(shí)， PC 機(jī)一端主板上采用的通常是插針型連接器，而在單片機(jī)一端則多使用插孔型連接器。10.1.4 串行通信的幀結(jié)構(gòu) 在串行通信中，信息必須經(jīng)過“組裝”后才能在線路上傳輸，信息組裝的最小形式稱為幀（ Frame ）。一幀通常由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位 4 個(gè)部分組成，由起始位開始，至停止位結(jié)束，每幀傳輸一個(gè)字符。在一幀中，數(shù)據(jù)位可為 5 9 位，校驗(yàn)位可有可

10、無。10.1.5 串行通信的校驗(yàn)與糾錯(cuò)方式 1. 奇偶校驗(yàn)：根據(jù)被傳輸?shù)囊唤M二進(jìn)制代碼的數(shù)位中“ 1 ”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)或偶數(shù)來進(jìn)行校驗(yàn)。 2. CRC 校驗(yàn)： 又稱“循環(huán)冗余校驗(yàn)”，由分組線性碼的分支而來，是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種高效差錯(cuò)校驗(yàn)碼。 3. 若要對(duì)發(fā)送的一批數(shù)據(jù)進(jìn)行總體校驗(yàn)，可采樣“和校驗(yàn)”方法，也就是在發(fā)送方，將發(fā)送的每個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行累加（或“邏輯加”），將結(jié)果的低字節(jié)作為最后一個(gè)字節(jié)發(fā)出。在接收方用相同的方法對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相加，并與最后一個(gè)字節(jié)比較，若相同則傳輸正確，否則傳輸錯(cuò)誤。10.1.6 串行通信的組網(wǎng)方式10.2 PIC中檔單片機(jī)的USART模塊 在 PIC 中檔單片機(jī)

11、片內(nèi)集成了一個(gè)通用同步/異步收發(fā)器 USART 模塊，它可以被程序設(shè)定為全雙工異步通信方式或半雙工同步通信方式。全雙工異步通信分為不可尋址方式和可尋址方式，半雙工同步通信分為同步主控器方式和同步被控器方式。 在 8 位 PIC 單片機(jī)上， USART 模塊的兩條串行通信線分別在RC6/TX/CK 和 RC7/RX/DT上，工作時(shí)它們必須在邏輯上與 RC 口分離（處于高阻狀態(tài)），以防止 RC 對(duì)串口的干擾。具體辦法是讓 TRISC 7:6= 11 ，使RC6 /TX/CK 、 RC7/RX/DT 與 RC口高阻隔離。另外， USART 模塊在單片機(jī)進(jìn)入休眠（SLEEP）時(shí)暫停工作，原因是休眠時(shí)

12、USART 模塊要用的系統(tǒng)時(shí)鐘將停止工作。10.2.1 與USART模塊相關(guān)的寄存器10.2.1 與USART模塊相關(guān)的寄存器 1. 發(fā)送控制兼狀態(tài)寄存器TXSTA TXSTA是6位可讀/寫的寄存器，位3沒有使用，位1（TRMT）是只讀位，是發(fā)送移位寄存器TSR的狀態(tài)位。 2. 接收控制兼狀態(tài)寄存器RCSTA RCSTA是8位可讀/寫的寄存器，低3位是接收寄存器的狀態(tài)位。 3. 波特率發(fā)生器初值寄存器SPBRG 要啟動(dòng)串口通訊首先要選擇合適的波特率，PIC的USART模塊中有一個(gè)8位的波特率發(fā)生器，它根據(jù)SPBRG寄存器的值來決定周期；另外在異步通信的方式下波特率還和BRGH位的狀態(tài)有關(guān)。 4

13、. 發(fā)送緩沖器TXREG和接收緩沖器RCREG 發(fā)送緩沖器TXREG和接收緩沖器RCREG分別是兩個(gè)8位的數(shù)據(jù)寄存器。待發(fā)數(shù)據(jù)要寫入發(fā)送緩沖器TXREG中；每次收到的數(shù)據(jù)可以從接收緩沖器RCREG中讀出。10.2.1 與USART模塊相關(guān)的寄存器發(fā)送控制狀態(tài)寄存器TXSTA各位功能10.2.1 與USART模塊相關(guān)的寄存器接收控制兼狀態(tài)寄存器RCSTA各位功能10.2.2 USART模塊的波特率發(fā)生器BRG 波特率：每位信息的時(shí)間寬度每秒發(fā)送的信息位個(gè)數(shù)。 USART 模塊內(nèi)有一個(gè) 8 位的波特率發(fā)生器 BRG ( Baud Rate Generator ) ，它可以根據(jù)設(shè)定的數(shù)值產(chǎn)生串行數(shù)據(jù)

14、中每一位數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)度。波特率寄存器 SPBRG 中所存放的值為 BRG 提供了一個(gè)不斷循環(huán)的定時(shí)周期，實(shí)際上是 SPBRG 中的 8 位數(shù)作為減法計(jì)數(shù)器的初值。當(dāng)該 8 位減法計(jì)數(shù)器發(fā)生借位時(shí)（也即減到 00H 后，下一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖到達(dá)時(shí)），SPBRG 中所存放的值會(huì)被再次裝載到該減法計(jì)數(shù)器中，如此周而復(fù)始。在異步模式下，波特率由 SPBRG 和 TXSTA 中的 BRGH 位共同決定。10.2.3 USART模塊的異步工作方式 對(duì)發(fā)送狀態(tài)與控制寄存器TXSTA的位4（SYNC）清零，即將USART設(shè)置為異步工作模式。 在 USART 的異步工作模式下含 4 個(gè)功能部件： 波特率發(fā)送器 BRG

15、 采樣電路 異步發(fā)送器 異步接收器 10.2.3 USART模塊的異步工作方式 1. USART異步發(fā)送器正確使用USART異步串行發(fā)送器的編程步驟： （1）選擇合適的波特率，并將對(duì)應(yīng)的參數(shù)值寫入波特率寄存器 SPBRG 。若要選擇高波特率，應(yīng)該將 BRGH （TXSTA ）置位。 （2）設(shè)置 SYNC （TXSTA ）清零、 SPEN （ RCSTA ）置位，使 USART 工作于異步串行模式。 （3）若需要通過中斷來處理發(fā)送過程，則 TXIE （PIEI ）置位。 （4）若要發(fā)送的是 9 位數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，則 TX9 （TXSTA ）置位。 （5）使 TXEN ( TXSTA ）置位，使 US

16、ART 處于發(fā)送模式，這也會(huì)導(dǎo)致 TXIF 被置位。正確使用USART異步串行發(fā)送器的編程步驟： （6）若選擇了發(fā)送的是 9 位數(shù)據(jù)，則要將第 9 位數(shù)據(jù)寫入 TX9D （TXSTA ）。 （7）將要發(fā)送的 8 位數(shù)據(jù)送入 TXREG 寄存器，從而啟動(dòng)發(fā)送器開始串行發(fā)送數(shù)據(jù)。 （8）若要中斷來處理發(fā)送過程，則需確保 GIE 、 PEIE （ INTCON ）已被置位且 TXIE（PIEI ）已被置位。當(dāng) TXREG 內(nèi)的數(shù)據(jù)被裝入 TSR 時(shí)， TXIF 會(huì)被置位并向 CPU 申請(qǐng)中斷， CPU 可在中斷服務(wù)程序中向 TXREG 送新的數(shù)據(jù)。10.2.3 USART模塊的異步工作方式 2. U

17、SART異步接收器正確使用USART異步串行接收器的編程步驟： （1）選擇合適的波特率，并將對(duì)應(yīng)的參數(shù)值寫入波特率寄存器 SPBRG 。若要選擇高波特率，應(yīng)將 BRGH （TXSTA ）置位。 （2）設(shè)置 SYNC ( TXSTA ）為 0 、 SPEN （RCSTA ）為 1，使 USART 工作于異步串行模式。 （3）若需要通過中斷來處理接收過程，則將 RCIE （PIEI ）置位。 （4）若要接收的是 9 位數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，則將 RX9 （RCSTA ）置位。 （5） CREN （RCSTA ）置位，激活 USART 的接收器。正確使用USART異步串行接收器的編程步驟： （6）當(dāng)一個(gè)字節(jié)接

18、收完成后，接收中斷標(biāo)志位 RCIF 會(huì)被置位，若接收中斷使能位 RCIE（PIEI ）已被置位，則會(huì)引起一次接收中斷。 （7）讀 RCSTA 寄存器可獲取第 9 位數(shù)據(jù)（若選擇了接收 9 位數(shù)據(jù)），并且判斷是否在接收過程中有溢出錯(cuò)（ OERR 為 1 ）或幀格式錯(cuò)（ FERR 為 1 ）。 （8）讀取 RCREG 寄存器，獲取接收到的 8 位數(shù)據(jù)。 （9）如果發(fā)生了接收錯(cuò)誤，可通過對(duì) CREN 清零來清除該標(biāo)志位（ OERR ）。 （10）若要中斷來處理接收過程，則需確保 GIE 、 PEIE ( INTCON ）以及 RCIE （PIEI ）已被置位。10.2.3 USART模塊的異步工作方

19、式USART異步傳送模式結(jié)構(gòu)原理及時(shí)序圖10.2.3 USART模塊的異步工作方式 3 帶地址檢測(cè)功能的 9 位 USART 異步收發(fā)器 在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)一個(gè)系統(tǒng)中會(huì)同時(shí)用到多個(gè)單片機(jī)，因而存在多機(jī)通信的問題。采用主從式和“一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)”的通信方案是解決多機(jī)通信問題的可行方案。該方案的實(shí)質(zhì)在于通信鏈路中的“可尋址”機(jī)制。 PIC 中檔單片機(jī)的 USART 模塊，就增加了該項(xiàng)機(jī)制，因而這類升級(jí)后的 USART 模塊被稱為“ Addressable USART ，即可尋址的 USART 模塊。 圖10.23 是這類可尋址的多機(jī)通信的連接示意圖，圖中一個(gè)主機(jī)和若干個(gè)從機(jī)通過總線型通信線路相連，每個(gè)從

20、機(jī)有唯一的地址，主機(jī)通過可尋址機(jī)制建立與某從機(jī)之間的通信。10.2.4 USART 模塊的同步主控工作方式 將 USART 模塊工作于同步方式時(shí)，除了數(shù)據(jù)線外還需要一條時(shí)鐘信號(hào)線以同步收發(fā)雙方的數(shù)據(jù)傳輸過程。其數(shù)據(jù)傳輸方式是以半雙工方式進(jìn)行的，即收發(fā)不能同時(shí)進(jìn)行。 USART 模塊工作于同步方式時(shí)，其對(duì)外信號(hào)引腳仍然使用 PORTC 的 RC7 和 RC6 ，但此時(shí) RC6 被用作串行同步時(shí)鐘 CK ，而 RC7 用作雙向數(shù)據(jù)線 DT 。 同步模式下的信息傳輸格式與異步方式不同，數(shù)據(jù)位仍然可以設(shè)為 8 位或 9 位，但由于有同步時(shí)鐘線，不再需要起始位和結(jié)束位。10.2.4 USART 模塊的同

21、步主控工作方式 1. USART 同步主控發(fā)送 USART 工作于同步主控發(fā)送模式時(shí)，需做如下設(shè)置： SYNC （TXSTA ）置位，工作于同步模式； SPEN （RCSTA ）置位，以開啟串口； CSRC （TXSTA ）置位，以工作于主控模式。 在同步主控模式下， Plc 中檔單片機(jī)的 USART 模塊通過 RC6 / CK 發(fā)送串行同步時(shí)鐘。正確使用USART同步主控發(fā)送器的編程步驟： （1）選擇合適的波特率，并將對(duì)應(yīng)的參數(shù)值寫入波特率寄存器 SPBRG 。若要選擇高波特率，應(yīng)設(shè)置 BRGH （TXSTA ）為 1 。 （2）將 SYNC （TXSTA ）、 SPEN （ RCSTA ）

22、和 CSRC （TXSTA ）置位、使 USART 工作于同步主控串口模式。 （3）若需要通過中斷來處理發(fā)送過程，則將 TXIE （ PIEI ）置位。 （4）若要發(fā)送的是 9 位的數(shù)據(jù)，則需將 TX9( TXSTA ）置位。 正確使用USART同步主控發(fā)送器的編程步驟： （5）置位 TXEN （TXSTA ） ，使 USART 處于發(fā)送模式。 （6）若選擇了發(fā)送的是 9 位數(shù)據(jù)，則要將第 9 位數(shù)據(jù)寫入 TX9D ( TXSTA ）。 （7）將要發(fā)送的 8 位數(shù)據(jù)送入 TXREG 寄存器，從而啟動(dòng)發(fā)送器開始串行發(fā)送數(shù)據(jù)。 （8）若要中斷來處理發(fā)送過程，則需確保 GIE 、 PEIE （ IN

23、TCON ）已被置位，且 TXIE （ PIEI ）已被置位。當(dāng) TXREG 內(nèi)的數(shù)據(jù)被裝入 TSR 時(shí)， TXIF 會(huì)被置位并向 CPU 申請(qǐng)中斷， CPU 可在中斷服務(wù)程序中向 TXREG 送新的數(shù)據(jù)。10.2.4 USART 模塊的同步主控工作方式 2. USART 同步主控接收 一旦選擇了同步主控模式，即把 SYNC （TXSTA ）和 CSRC （TXSTA ）設(shè)為 1 時(shí)，只要把 SREN ( RCSTA ）或 CREN ( RCSTA ）設(shè)為 1 ，就激活了 USART 的同步主控接收功能。正確使用USART同步主控接收器的編程步驟： （1）選擇合適的波特率，并將對(duì)應(yīng)的參數(shù)值寫入

24、波特率寄存器 SPBRG 。 （2）置位 SYNC （TXSTA ）、 SPEN（RCSTA ）和 CSRC （TXSTA ) ，使 USART 工作于同步主控串口模式。 （3）設(shè)置并確認(rèn) CREN （RCSTA ）和 SREN （RCSTA ）已經(jīng)被清零。 （4）若需要通過中斷來處理接收過程，則置位 RCIE （PIEI ）。 （5）若要接收的是 9 位數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，則置位 RX9（RCSTA ）。 （6）如果需要接收單字節(jié)，則置位 SREN（RCSTA ）；若需要連續(xù)接收，則置位 CREN（RCSTA ）。 （7）當(dāng)一個(gè)字節(jié)接收完成后，接收中斷標(biāo)志位 RCIF 會(huì)被置位，若接收中斷使能位 RC

25、IE （PIEI ）已被置位，則會(huì)引起一次接收中斷。 （8）讀 RCSTA 寄存器以獲取第 9 位數(shù)據(jù) RX9D （若選擇了接收 9 位數(shù)據(jù)），并且判斷是否在接收過程中有溢出錯(cuò)（ OERR 被置位）。 （9）讀取 RCREG 寄存器，獲取接收到的 8 位數(shù)據(jù)。 （10 ）如果發(fā)生了接收錯(cuò)誤，可通過對(duì) CREN 清零來清除該標(biāo)志位（ OERR ）。 （11）若要中斷來處理接收過程，則需確保 GIE 、 PEIE （ INTCON ）以及 RCIE（PIEI ）已被置位。正確使用USART同步主控接收器的編程步驟：10.2.5 USART 模塊的同步被控工作方式 USART 模塊的同步被控工作模式

26、與同步主控模式的區(qū)別在于，前者的串行同步時(shí)鐘信號(hào)是通過引腳 RC6 / TX / CK 由外部引人，而不像同步主控模式由內(nèi)部提供，這使得處于同步被控模式的從機(jī)即使處于休眠狀態(tài)也可以收發(fā)數(shù)據(jù)。 將 PIC16F87X 的 USART 模塊設(shè)為同步被控工作模式包括如下步驟：置位模式選擇位 SYNC （TXSTA ），以選擇同步模式；置位 SPEN （ RCSTA ），以允許串口工作；清零 CSRC （TXSTA ），以工作于被控模式。USART 模塊工作于同步被控模式時(shí)，其數(shù)據(jù)傳輸形式與主控模式相同，是采用半雙工方式進(jìn)行的。引腳 RC6/TX/CK 用作外部同步時(shí)鐘的輸人， RC7/RX/DT 用

27、作雙向數(shù)據(jù)線。在同步被控工作模式下，本機(jī)的波特率發(fā)生器 BRG 被禁止工作。 1. USART 同步被控發(fā)送 USART 模塊在同步被控模式的工作除了在休眠模式時(shí)的情況外與主控模式相同。 如果在發(fā)送緩沖器內(nèi)已連續(xù)寫入了 2 個(gè)待發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)，這時(shí)執(zhí)行了使單片機(jī)進(jìn)入休眠的指令 SLEEP ，在單片機(jī)進(jìn)入休眠的同時(shí)，將有下列事件發(fā)生： 第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)立即被裝入發(fā)送移位寄存器TSR，并進(jìn)行發(fā)送。 第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)仍保留在 TXREG 寄存器中。 中斷標(biāo)志 TXIF 將不會(huì)被置位。 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)移位發(fā)送完成后，第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)將從 TXREG 裝入 TSR 進(jìn)行發(fā)送，同時(shí)中斷標(biāo)志 TXIF 將被置位。 如果發(fā)送中斷使能位 TXIE 已被允許（ TXIE 為 1 ) ，則中斷會(huì)發(fā)生并將單片機(jī)從休眠中喚醒。10.2.5 USART 模塊的同步被控工作方式正確使用USART同步被控發(fā)送器的編程步驟： （1）置位 SYNC ( TXSTA ）和 SPEN 為 1 （ RCSTA ) ，清零 CSRC ( TXSTA ）使 USART 工作于同步被控串口模式。 （2）清零 CREN （ RCSTA ）和 SREN （RCSTA ）。 （3）若需要通過中斷來處理發(fā)送過程，則置