廣辦培訓(xùn)光盤2015bc3100中文使用手冊(cè)

1、BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 2 of 48BECKHOFFPROFIBUS 總線端子控制器 BC3100使用說明硬件技術(shù)文件 2.0 版BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 3 of 48目錄目錄3基本信息4倍?？偩€端子系統(tǒng)4接口6總線耦合器的運(yùn)行模式7機(jī)械結(jié)構(gòu)8電氣數(shù)據(jù)9過程映像中的數(shù)據(jù)10調(diào)試和診斷13運(yùn)行和反應(yīng)時(shí)間14內(nèi)存需求16PROFIBUS-DP 基本信息17系統(tǒng)介紹17PROFIBUS DP17傳輸：插頭和電纜20主設(shè)備的配置22PROFIBUS 總線端子控制器 BC310025參數(shù)化25配置28診斷31. 34其它 DP 服務(wù)35無

2、環(huán) DPV1 服務(wù)36附件39總線端子控制器中過程映像的示例39過程映像中的模擬信號(hào)表示44集成 PLC 的總線控制器中端子的分配46BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 4 of 48BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100基本信息倍?？偩€端子系統(tǒng)倍福總線端子系統(tǒng)是現(xiàn)場(chǎng)總線和傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的一種通用的連接裝置。每個(gè)系統(tǒng)都是由一個(gè)總線端子控制器或總線耦合器構(gòu)成，它是端子和現(xiàn)場(chǎng)總線的接口，最多可排列 64 個(gè)端最多可排列 64 個(gè)端子子，最后一個(gè)是末端子。電子端子可用于的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，并可依據(jù)需要進(jìn)行組合，各種型號(hào)的端子其結(jié)構(gòu)相同，因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和規(guī)劃方面的費(fèi)用極低。端

3、子的高度和長(zhǎng)度是為滿足緊湊型端子盒的要求而設(shè)計(jì)的。每個(gè)端子有兩個(gè)輸入輸出通道,適用于各種形式現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)使采用緊湊型控制結(jié)構(gòu)成為可能。I/O 層不必與控制單元放在一起，用很短的電纜即可對(duì)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分散式連接。你可以將控制單元安裝在現(xiàn)場(chǎng)的任何便利位置。采用工業(yè) PC 機(jī)作為控制單元，可使操作和顯示元件集成在一個(gè)硬件中，因此控制單元可以放在操作臺(tái)、控制點(diǎn)上或與之類似的地方?？偩€端子構(gòu)成了開關(guān)柜及其附屬端子盒中控制單元的分布式 I/O 層。同傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)一樣，設(shè)備電源也同樣由該總線系統(tǒng)控制。總線端子代替了以往開關(guān)柜內(nèi)接線層面的傳統(tǒng)端子，這樣就可以把開關(guān)柜做得更小。分布式 I/O

4、 層工業(yè) PC 機(jī)作為控制單元用于目前流行的各種總線系統(tǒng)的總線端子控制器倍?？偩€端子系統(tǒng)把現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)和緊湊型端子的功能結(jié)合在一起?？偩€端子可用于目前流行的各種總線系統(tǒng)，可降低控制單元內(nèi)部件的密度，而性能卻與相關(guān)總線系統(tǒng)的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)部件一樣，并支持總線系統(tǒng)的全部功能。安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 C 型導(dǎo)軌上總線端子可簡(jiǎn)易緊湊地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的C 型導(dǎo)軌上，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可直接布線，端子之間不必進(jìn)行交叉連接，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化安裝，就象統(tǒng)一設(shè)計(jì)的一樣?？偩€端子系統(tǒng)的小巧靈活意味著它可用在任何使用端子的地方，并可使用模擬、數(shù)字、串行或直接傳感器等連接方式。模塊化端子排采用模塊化結(jié)構(gòu)(采用帶各種功能的總線端子)可以

5、減少閑置的通道數(shù)(每種功能最多閑置一個(gè)通道)。每個(gè)端子帶 2 個(gè)通道，這種結(jié)構(gòu)是減少閑置通道、降低每個(gè)通道成本的最佳方案。使用電源輸入端子提供單獨(dú)供電的可能性也有助于減少閑置通道。通道狀態(tài)顯示集成的發(fā)光二極管指示每個(gè)通道上連接的傳感器/執(zhí)行器的狀態(tài)。K-總線總線末端子K-總線是端子排內(nèi)部的數(shù)據(jù)通道。總線端子控制器借助端子側(cè)面的六個(gè)觸點(diǎn)使 K 總線串通所有的端子，末端子位于 K-總線的尾端。用戶不必知道 K 總線的功能或端子和總線端子控制器之間的內(nèi)部操作情況。此外 Beckhoff 還提供了大量的軟件工具，用于設(shè)計(jì)、組態(tài)和操作。用于分組單獨(dú)供電的電源輸入端子工作電源經(jīng)過 3 個(gè)電源觸點(diǎn)被輸送到下

6、面的端子。根據(jù)需要可以用電源輸入端子將端子排分成幾組，每組有一個(gè)單獨(dú)的電源。這些電源輸入端子可以不必確定地址，因而可以隨意端子排的任何位置。BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 5 of 48注意：可以在一個(gè)總線控制器或總線耦合器端子排上安裝多達(dá) 64 個(gè)端子，其中包括電源輸入端子和結(jié)尾端子。總線端子原理總線端子控制器的其它特性總線端子控制器（BC）與總線耦合器（BK）的不同就在于 K-總線的進(jìn)程中還運(yùn)行實(shí)時(shí) PLC任務(wù)。與總線耦合器不同，默認(rèn)情況下，其端子信號(hào)由 PLC 任務(wù)處理，而 PLC 任務(wù)的輸入和輸出是通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)摹Ｓ捎诳蓪⒍俗?，從而使某些端子信?hào)由可 PLC

7、 任務(wù)進(jìn)行預(yù)處理，而使其它端子信號(hào)直接通過現(xiàn)場(chǎng)總線輸送到上層系統(tǒng)中。用于各種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的總線端子控制器采用不同的總線控制器可以快捷、容易地將電子端子排同集成的 PLC 任務(wù)連接至不同的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。也方便在以后變換至不同的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)?？偩€端子控制器承擔(dān)了連接現(xiàn)場(chǎng)總線操作所需的所有監(jiān)測(cè)、調(diào)控任務(wù)。實(shí)際上總線端子的所有運(yùn)行和組態(tài)都是由總線控制器來執(zhí)行的?，F(xiàn)場(chǎng)總線、K總線和輸入輸出層面均采取電氣。如果通過現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通訊暫時(shí)失敗，則PLC 任務(wù)作為的系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 6 of 48接口有 6 種連接總線端子控制器的方法。這些接口被設(shè)計(jì)成式和彈

8、簧接觸式連接。Profibus 控制器 BC3100電源指示燈總線耦合器/電源觸點(diǎn)K-總線Profibus總線耦合器電源 24 V DC /GND輸入 電源觸點(diǎn)組態(tài)端口電源觸點(diǎn)供電最上方端子為直流 24V總線端子控制器需要直流 24V 工作電源，它被接到最上面的彈簧式插孔中，標(biāo)有“24 V”和“0 V”。此電源不僅給總線端子控制器的電子元件供電，而且還通過 K 總線給總線端子供電。總線端子控制器的電源和K 總線的電源與現(xiàn)場(chǎng)層面的電壓間均有電氣。對(duì)電源觸點(diǎn)的供電下面的 3 個(gè)端子對(duì)用于供電最大 24V最大 10A下面 6 個(gè)帶彈簧的插孔可用于給元件供電。彈簧插孔與電源觸點(diǎn)配對(duì)連接。電源觸點(diǎn)的電源

9、與總線控制器的電源互不相關(guān)。電源輸入設(shè)計(jì)允許的最大電壓為 24V，配對(duì)連接及電源觸點(diǎn)之間的電氣連接使不同的端子點(diǎn)通過電纜連接形成回路，電源觸點(diǎn)上的持續(xù)電流負(fù)載不能超過 10A。2 個(gè)彈簧式插孔之間的電流量與連接電纜的電流量相等。電源觸點(diǎn)側(cè)面彈性觸點(diǎn)BC3100 的右側(cè)面上的 3 個(gè)彈性電源接點(diǎn)是電源觸點(diǎn)。為避免接觸，電源接點(diǎn)被嵌于凹槽中，連接總線端子時(shí)，總線端子左側(cè)的片狀觸點(diǎn)與彈性接點(diǎn)連接在一起。此凹槽及總線端子控制器和總線端子頂部和底部的滑軌確保電源觸點(diǎn)的安全可靠。現(xiàn)場(chǎng)總線連接9 針 Sub-D 陰接頭總線控制器的左邊有一個(gè)凹進(jìn)的插孔，可將的 Profibus 陽接頭其中。您可在本手冊(cè)的另一

10、部分 (“傳輸介質(zhì)：插頭和電纜”一章) 中找到現(xiàn)場(chǎng)總線接口的更詳細(xì)說明。BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 7 of 48配置接口前活頁蓋板下的串行接口在總線端子控制器的正面下方，配有一個(gè) RS232 接口。通過連接電纜和KS2000 配置軟件可使該接口上的小插頭與 PC 機(jī)相連。利用該接口可對(duì)模擬通道進(jìn)行組態(tài)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線性能范圍的不同，也可將此功能認(rèn)作現(xiàn)場(chǎng)總線的專有功能。這個(gè)小接頭還用于至 PC 機(jī)上TwinCAT PLC 程序設(shè)計(jì)環(huán)境的連接。用它裝載、啟動(dòng)和停止程序，在 STEP 模式下設(shè)置斷點(diǎn)等。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線性能范圍和相應(yīng) TwinCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線接口的可用性，還可

11、通過現(xiàn)場(chǎng)總線了解到此功能，即不必重新RS232 接頭就可對(duì)物理連接到同一現(xiàn)場(chǎng)總線的幾個(gè)總線端子控制器的結(jié)果可進(jìn)行操作。目前TwinCAT 尚不支持此功能。K-總線觸點(diǎn)側(cè)面的 6 個(gè)觸點(diǎn)總線端子控制器右邊的鍍金觸點(diǎn)有效地將 BC3100 和總線端子連接起來。當(dāng)總線端子插在一起時(shí)，這些鍍金的觸點(diǎn)自動(dòng)完成與總線端子的連接。K總線主要功能是給總線端子中的K總線電子元件提供電源以及負(fù)責(zé) BC3100 與總線端子之間的是通過K。部分總線內(nèi)的環(huán)型結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。若不連接 K 總線，比如拔掉某個(gè)總線端子，則這個(gè)電路就被中斷，也就無法進(jìn)行了。然而，總線控制器上有一些特定的功能機(jī)制可確定中斷的位置并報(bào)告這一情況。供

12、電3 個(gè)供電組：現(xiàn)場(chǎng)總線，K總線， I/O 端子BC3100 的運(yùn)行需要三個(gè)的電源。輸入電源給總線端子控制器中電的K總線線路及K總線本身供電。該電源也被用來產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)總線的工作電源。注：所有總線端子均與K總線電，因此K總線完全處于電狀態(tài)。在總線端子系統(tǒng)中建立供電層面總線耦合器的運(yùn)行模式通電時(shí)，總線端子控制器首先進(jìn)行自檢，檢查其內(nèi)部各元件的功能和 K 總線的通信情況。與此同時(shí)，紅色 I/O 發(fā)光二極管將閃亮。當(dāng)自檢順利完成后，總線端子控制器開始檢測(cè)插接的總線端子(即總線端子檢測(cè))并其配置，從而根據(jù)總線端子的組態(tài)創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)表。BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 8 of 4

13、8錯(cuò)誤產(chǎn)生，總線端子控制器將進(jìn)入“STOP”模式。若啟動(dòng)無錯(cuò)誤，總線端子控制器便進(jìn)入“fieldbus start/PLC start”模式。如果閃存中著PLC 程序，將自動(dòng)裝載并啟動(dòng)該程序，而不取決于是否將總線端子控制器掛接到現(xiàn)場(chǎng)總線上。啟動(dòng)時(shí) PLC 任務(wù)的輸入被設(shè)置為零?？偩€端子控制器啟動(dòng)圖解根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線的功能，總線端子控制器通過現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)告可能的錯(cuò)誤。BC3100 通常在修正錯(cuò)誤后需重新啟動(dòng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)倍?？偩€端子系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊和高度模塊化而著稱。設(shè)計(jì)安裝時(shí)，需要選用一個(gè)總線端子控制器和一些總線端子?？偩€端子控制器的是固定的，不依賴于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。如果使用較大的插頭，如一些用于 Pro

14、fibus 的總線插頭，則可能高出盒體的外形高度。總線總線端子控制器的外形整個(gè)結(jié)構(gòu)的全部寬度是BC3100 的寬度，加上總線末端子的寬度和所有安裝的總線端子的寬度總和。總線端子為 12mm 或 24mm 寬，視其功能而定。端子的高度為 68mm，根據(jù)所使用的電纜直徑大小，接線時(shí)前面可能會(huì)伸出 510mm 的距離。BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 9 of 48裝配與連接輕輕一壓，即可將總線端子控制器和各種總線端子嵌入 35mm 寬的 C 型導(dǎo)軌上，并且有一鎖定機(jī)構(gòu)用于避免某個(gè)端子從導(dǎo)軌上滑脫。拉一下桔黃色拉襟，鎖定機(jī)構(gòu)，就可毫不費(fèi)力地將端子從導(dǎo)軌上抽出。只有切斷電源時(shí)，才

15、可以對(duì)總線端子及總線端子控制器進(jìn)行這類操作。如果在電源接通時(shí)，合器)?；虬纬龆俗樱锌赡軙?huì)激發(fā)一些非定義狀態(tài)(例如會(huì)重置總線耦在BC3100 的右邊可以串接 64 個(gè)總線端子。安裝元件時(shí)，僅把殼體壓入支撐導(dǎo)軌并不能完成任何功能性的連接，請(qǐng)確保每個(gè)凹槽緊貼著對(duì)應(yīng)的門銷。正確安裝后，相鄰殼體之間應(yīng)無明顯縫隙。BC3100 右邊的機(jī)械結(jié)構(gòu)與總線端子相似。上面的 8 個(gè)插孔可用于連接粗細(xì)不同的導(dǎo)線，接插端子是壓簧式的，用改錐或開啟處指定的其他工具輕輕一撬壓在彈簧端子處，然后在無任何阻力的情況下將導(dǎo)線導(dǎo)線卡住。彈簧端子。當(dāng)你，彈簧端子會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，安全而持久地把元件接插在一起后，總線端子控制器與總線端子之

16、間的連接就自動(dòng)完成。K總線負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)和電源傳輸給總線端子內(nèi)的電子元件。對(duì)于數(shù)字式總線端子來說，現(xiàn)場(chǎng)邏輯通過電源觸點(diǎn)獲得電源。將電子元件接扦在一起，可以使一系列的電源觸點(diǎn)形成續(xù)的電源通道。請(qǐng)參閱總線端子電路圖：某些總線端子不能或不能完全地使電源觸點(diǎn)形成回路(例如：模擬總線端子或 4 通道數(shù)字式總線端子)。每個(gè)電源輸入端子均會(huì)中斷電源觸點(diǎn)系列，并且形成一個(gè)新的通道的起始點(diǎn)?？偩€端子控制器也可用于給電源觸點(diǎn)供電。絕緣檢測(cè)標(biāo)有“PE”的電源觸點(diǎn)用于接地保護(hù)。該觸點(diǎn)的作用是出于對(duì)安全性的考慮，它所能承受的最大短路電流為 125A(注：為了滿足電磁兼容性的要求，PE 觸點(diǎn)與支撐導(dǎo)軌的連接是電容性的)。這樣

17、，當(dāng)你檢測(cè)絕緣時(shí),會(huì)引起某些虛假性的結(jié)果，甚至破壞端子(例如：當(dāng) PE 線上接了230 伏的干線電源而被擊穿時(shí)所進(jìn)行的絕緣檢測(cè))。因此進(jìn)行絕緣檢測(cè)時(shí)，應(yīng)該切斷總線耦合器上的 PE 導(dǎo)線。進(jìn)行絕緣檢測(cè)時(shí)，可以將其他供電接點(diǎn)切斷，方法是把供電端子從端子排上拉出至少 10mm。這樣就不必切斷 PE 連接線了。PE 電源觸點(diǎn)該接地保護(hù)電源觸點(diǎn)“PE”不允許用于其他任何場(chǎng)合的連接。電氣數(shù)據(jù)本章列出現(xiàn)場(chǎng)總線特定的電氣參數(shù)。參看下表。技術(shù)數(shù)據(jù)BC3100總線端子數(shù)64256 輸入/輸出128 輸入/輸出512 字節(jié)輸入和 512 字節(jié)輸出數(shù)字模擬信號(hào)信號(hào)最大字節(jié)數(shù)程序設(shè)計(jì)可行性通過編程口（TwinCAT B

18、C）或 Profibus-DP（TwinCAT）接口程序大小約 3000 個(gè)PLC 語句BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 10 of 48K-總線中的電流消耗為 K-總線電氣元件的運(yùn)行，總線端子需要從 K-總線獲取由總線端控制器提供的電源。有關(guān) K-總線電流消耗的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱樣本或總線端子對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表。為此，需注意總線端子控制器的最大輸出電流也可用于給總線端子供電。使用的電源端子(KL9400)，可將電源輸送到 K-總線中任意選定點(diǎn)。如果要使用電源端子，請(qǐng)與倍福技術(shù)支持部門。過程映像中的數(shù)據(jù)通電后，BC3100 會(huì)檢測(cè)的輸入/輸出端子的組態(tài)。根據(jù)配置接口的設(shè)置，可自動(dòng)

19、或通過總線端子控制器程序設(shè)計(jì)方法定義輸入/輸出通道的物理凹槽與過程映像的地址的從屬關(guān)系。如果其從屬關(guān)系是程序化的，則可以將數(shù)字和模擬信號(hào)以任意順序逐通道地分配給 PLC 任務(wù)（全局變量%I*（輸入）和%Q*（輸出）和現(xiàn)場(chǎng)總線（通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)倪^程數(shù)據(jù)）的過程映像。此設(shè)置是在組態(tài)接口上人工設(shè)定的，也可根據(jù)總線端子控制器的現(xiàn)場(chǎng)總線功能，在變量層面使用 TwinCAT SystemManager 設(shè)定。默認(rèn)情況下，將總線端子控制器設(shè)置為自動(dòng)分配。其說明如下：程序內(nèi)存32 K數(shù)據(jù)內(nèi)存標(biāo)記實(shí)時(shí)系統(tǒng)32 K512 K一個(gè)PLC 任務(wù)可編程邏輯控制器循環(huán)時(shí)1000 個(gè)PLC 指令約 3 毫秒（包括 K-B

20、US 輸入/輸出周期）編程語言IL、LAD、CSF、SFC、ST波特率自動(dòng)波特率檢測(cè)，最高 12 M總線接頭1 X D-sub 接頭，9 針，與屏幕電源DC 24V（DC 2029V）輸入電流70mA+(KBUS 電流總和/4，最大 500mA)通電電流2.5X 持續(xù)電流推薦的保險(xiǎn)絲不大于 10A最高 K總線電流1750mA電源觸點(diǎn)電壓最大 DC 24V電源觸點(diǎn)電流載荷最大 10A通電強(qiáng)度500 Vrm（電源觸點(diǎn)/電源電壓/現(xiàn)場(chǎng)總線）工作溫度溫度相對(duì)濕度沖擊/阻尼電磁兼容性/排放物0+55-25+85 95，不凝露符合 EC 68-2-6/IEC 68-2-27符合 EN 50082（回聲探測(cè)

21、，排放）EN 50081安裝位置任意防護(hù)等級(jí)IP20BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 11 of 48BC3100 在輸入輸出通道中產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部配置表，這些輸入/輸出通道在過程映像中均有一個(gè)特定的位置。在這里，將對(duì)按位存取(數(shù)字的)和按字節(jié)存取 (模擬或混合的)這兩種信號(hào)處理以及輸入和輸出加以區(qū)別。在產(chǎn)生的兩個(gè)信號(hào)組中，其中一個(gè)只含輸入信號(hào)，另一個(gè)只含輸出信號(hào)。在一個(gè)信號(hào)組中，按字節(jié)存取的通道在升序排列中位于最低地址。其后則是按位存取的通道。數(shù)字信號(hào)（按位存?。?shù)字信號(hào)按位存取，也就是說，過程映像中的一個(gè)位將被分配給一個(gè)數(shù)字通道?？偩€端子控制器建立起一個(gè)含有當(dāng)前輸入位的塊

22、，并立刻從屬于輸出通道的第二個(gè)塊中讀出這些輸入位。關(guān)于輸入輸出通道向控制單元的過程映像區(qū)進(jìn)行配置的詳細(xì)解釋見附件中的舉例說明。模擬信號(hào) (按字節(jié)存取)模擬信號(hào)的處理基本上是按字節(jié)進(jìn)行的。模擬輸入輸出值以 2 個(gè)字節(jié)為進(jìn)行。此模擬值用“帶符號(hào)整數(shù)”或“雙數(shù)互補(bǔ)”來表示。數(shù)值 0 表示輸入輸出值為 0V，0mA 或 4mA。使用缺省設(shè)置時(shí)，輸入輸出最大值用十六進(jìn)制的“7FFF”來表示，負(fù)的輸入/輸出值（如-10V）用十六進(jìn)制的“8000”表示。其中間值根據(jù)它與另一個(gè)值的比例取值。含 15 位分辨率的區(qū)域并非是由每一個(gè)輸入或輸出階段來加以實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于一個(gè) 12 位的實(shí)際分辨率來說，最后 3 個(gè)位對(duì)輸

23、出不起作用，而對(duì)輸入來說則被讀作 0。每個(gè)道同樣有一個(gè)控制和狀態(tài)位（最低位）。如果要將控制/狀態(tài)位控制單元，則必須在主配軟件中進(jìn)行配置。模擬通道使用過程映像中的 2 位用戶數(shù)據(jù)表示。到特殊信號(hào)和接口總線端子控制器支持帶其他接口(如 RS232，RS485,增量編碼器等)的總線端子，對(duì)這些信號(hào)的控制與對(duì)以上的模擬信號(hào)的控制一樣。在某種程度上，對(duì)于所有這些特殊信號(hào)來說，16 位的數(shù)據(jù)寬度是不夠的?？偩€耦合器可支持任何字節(jié)寬度。在存取這些數(shù)據(jù)時(shí)，須確保數(shù)據(jù)的一致性。也就是說，不要在幾個(gè)存取操作之間輸入任何 更新命令，并且請(qǐng)不要將總線耦合器切換到空轉(zhuǎn)狀態(tài)。字配置信號(hào)分配給PLC 任務(wù)或現(xiàn)場(chǎng)總線（視現(xiàn)場(chǎng)

24、總線而定）的過程映像時(shí)，模擬或特殊信號(hào)以字配。置過程配置默認(rèn)情況下，所有端子都分配給PLC 任務(wù)的過程映像（以地址%Q*或%I*O 開始），但是，通過對(duì)接口進(jìn)行配置，也可將信號(hào)逐端子地分配給現(xiàn)場(chǎng)總線過程映像，其結(jié)果是這些信號(hào)可直接由現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸，而不必由PLC 任務(wù)進(jìn)行預(yù)處理。BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 12 of 48輸入輸出信號(hào)在過程映像區(qū)的缺省配置當(dāng)BC3100 首次接通時(shí)，它會(huì)檢測(cè)連接的總線端子數(shù)量并建立起一張配置表。該表對(duì)模擬和數(shù)字通道、輸入和輸出通道加以區(qū)分，不同的通道單獨(dú)分組。配置立刻從 BC3100 的左邊開始，總線耦合器中的系統(tǒng)通過收集各個(gè)通道的輸

25、入項(xiàng)目產(chǎn)生配置表(每次輸入一個(gè)通道)，這些配置分成以下 4 組（從左至右計(jì)）：混合的多字節(jié)信號(hào)總線端子被視為模擬輸入或輸出BC3100 過程映像的分層縱覽BC3100 輸出數(shù)據(jù)BC3100 輸入數(shù)據(jù)PLC 任務(wù)過程映像對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線過程映像的配置根據(jù)設(shè)置，PLC 任務(wù)的輸入和輸出與現(xiàn)場(chǎng)總線過程映像之間的關(guān)系可由BC3100 通過配置接口自動(dòng)定義，也可使用程序化方法定義。程序化配置時(shí)，可以將輸入和輸出以任意順序逐位分配給現(xiàn)場(chǎng)總線過程映像。這是通過手動(dòng)設(shè)置接口，或根據(jù)總線端子控制器的現(xiàn)場(chǎng)總線功能，在變量層面使用TwinCAT System Mmanager 設(shè)置的。總線端子控制器的缺省設(shè)定為自動(dòng)配置。

26、在此情況下，可編程邏輯控制器任務(wù)的每個(gè)輸入或輸出相關(guān)區(qū)域都被到現(xiàn)場(chǎng)總線的過程映像中。要的初始偏移值和區(qū)域的長(zhǎng)度可借助配置接口設(shè)定。因端子信號(hào)在PLC 任務(wù)的過程映像中是從地址零開始的，故第一個(gè)偏移量就是從PLC 任務(wù)的輸入和輸出被到現(xiàn)場(chǎng)總線過程映像的地址開始到第一個(gè)不再有任何端子信號(hào)的空地址。數(shù)據(jù)的一致性數(shù)據(jù)中不包含被稱為數(shù)據(jù)的一致性。此處要求以下一致性：1. 模擬值的和低位字節(jié)（字的一致性）；2.寄存器的控制/狀態(tài)字節(jié)和對(duì)應(yīng)參數(shù)。外設(shè)和控制單元之間的交互作用決定了只能在最開始確保個(gè)別字節(jié)上的數(shù)據(jù)的一致性：即一起讀出或一起輸出構(gòu)成字節(jié)的位。字節(jié)的一致性非常適用于處理數(shù)字信號(hào)，但不易傳輸八位長(zhǎng)度

27、以上的值（如模擬信號(hào)）。各種總線系統(tǒng)保證了一致性所需要的長(zhǎng)度。從主總線系統(tǒng)向控制單元導(dǎo)入此一致通道功能類型配置層面12模擬輸出數(shù)字輸出以字節(jié)為配置以位為配置3模擬輸入以字節(jié)為配置4數(shù)字輸入以位為配置BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 13 of 48性數(shù)據(jù)時(shí)，使用適當(dāng)?shù)牟襟E非常重要。有關(guān)正確步驟的詳細(xì)說明，可在相應(yīng)總線系統(tǒng)的用戶指南中找到，特別是安裝的標(biāo)準(zhǔn)主控單元的說明。本手冊(cè)關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線的章節(jié)系統(tǒng)。了這些最常見的標(biāo)準(zhǔn)處理混合信號(hào)所有基于字節(jié)的信號(hào)通道，如 RS232、RS485 和增量編碼器，都可使用大于二的字節(jié)長(zhǎng)度。除了實(shí)際長(zhǎng)度有差異外，其過程基本與模擬信號(hào)的兼容。調(diào)試

28、和診斷通電后，總線端子控制器立刻檢測(cè)連接的配置。啟動(dòng)無誤通過熄滅紅色“I/O ERR”指示燈說明。閃爍時(shí)，“I/O ERR”指示燈說明端子部分中存在錯(cuò)誤。錯(cuò)誤代碼可由閃爍的頻率和次數(shù)確定。因此，可快速排故障。診斷指示燈總線端子控制器有兩組指示燈提供狀態(tài)顯示。上邊一組由四個(gè)發(fā)光二極管組成，用于指示各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線?！艾F(xiàn)場(chǎng)總線”狀態(tài)指示燈的含義在本手冊(cè)相應(yīng)章節(jié)中解釋。它們與通常的現(xiàn)場(chǎng)總線顯示一致。總線端子控制器的右側(cè)上方還有兩個(gè)指示電源電壓的綠色指示燈。左面的指示燈指示總線端子控制器的 24V 電源。右面的指示燈指示電源觸點(diǎn)的電源。本地錯(cuò)誤上述現(xiàn)場(chǎng)總線狀態(tài)指示燈下方的兩個(gè)指示燈“I/O Leds”用于

29、指示總線端子的運(yùn)行狀態(tài)和與這些端子的連接狀態(tài)。一有經(jīng) K-總線交換給端子的信號(hào)，綠色指示燈就亮起?？偩€端子控制器啟動(dòng)無誤后， 即產(chǎn)生互換，而不管PLC 程序或現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)行與否。對(duì)錯(cuò)誤（現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)行有誤或 PLC 任務(wù)設(shè)定為STOP 狀態(tài)）的反應(yīng)（輸入或輸出變?yōu)?0 或保持不變）可通過配置接口進(jìn)行設(shè)定。要指示錯(cuò)誤，紅色指示燈以兩個(gè)不同的頻率閃爍。錯(cuò)誤閃爍代碼說明如下：錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤參數(shù)說明1 脈沖0EEPROM 求和錯(cuò)誤1內(nèi)部代碼緩沖器溢出2未知數(shù)據(jù)類型2 脈沖程序配置0無效表項(xiàng)n (n>0)總線端子控制器無效表對(duì)比（端子 n）3 脈沖0端子總線命令錯(cuò)誤4 脈沖0端子總線數(shù)據(jù)錯(cuò)誤n端子n 之

30、后中斷（0：BC3100）5 脈沖n登記與端子n 通訊時(shí)端子總線錯(cuò)誤快速閃爍錯(cuò)誤代碼開始第一個(gè)慢速序列錯(cuò)誤代碼第二個(gè)慢速序列錯(cuò)誤參數(shù)BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 14 of 48脈沖數(shù)（n）指示出錯(cuò)誤前上個(gè)總線端子的位置。無源總線端子（如切入端子）不計(jì)數(shù)。在幾種錯(cuò)誤的情況下，總線端子控制器在錯(cuò)誤得到更正后停止閃爍序列。總線端子控制器的運(yùn)行狀態(tài)仍然為“STOP”。只能關(guān)閉再打開電源后重新啟動(dòng)總線端子控制器，或通過軟件復(fù)位重新啟動(dòng)。只允許關(guān)閉電源后在網(wǎng)絡(luò)是插拔總線端子。總線端子和總線端子控制器的電子電路都很大程度地做了保護(hù)，但在有電情況下插拔則無法排除產(chǎn)生故障和損壞。現(xiàn)行

31、操作過程中錯(cuò)誤的產(chǎn)生立刻觸發(fā)指示燈輸出錯(cuò)誤代碼。要診斷總線端子，必須設(shè)置總線端子控制器診斷功能。再次上電后即會(huì)產(chǎn)生診斷請(qǐng)求?，F(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤BC3100 不與Profibus-DP 進(jìn)行時(shí)，總線端控制器上的紅色的 BF 指示燈亮起。PLC 運(yùn)行PLC 任務(wù)處于 RUN 狀態(tài)時(shí)，總線端子控制器上的綠色 RUN 指示燈亮起。PLC 程序在閃存中使用TwinCAT 可編程邏輯控制器程序設(shè)計(jì)環(huán)境PLC 程序時(shí)，程序開始是在 RAM 中的。使用 OnlineCreate a boot Project 命令將程序從 RAM 傳送到閃存中。在此路線端子控制器上的 DIA 紅色指示燈亮起。操作過程中，總運(yùn)行和反應(yīng)

32、時(shí)間PLC 任務(wù)的循環(huán)時(shí)間PLC 任務(wù)是定時(shí)控制、周期性調(diào)用的，其循環(huán)時(shí)間可通過配置接口設(shè)定（缺省時(shí)間為：5ms）。最大循環(huán)時(shí)間為 1 ms。其中 20%的時(shí)間應(yīng)保留執(zhí)行進(jìn)程。PLC 任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間由 K-總線的、PLC 任務(wù)的操作系統(tǒng)和實(shí)際的 PLC 程序組成。PLC 任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間可使用 KS2000 配置軟件測(cè)定。可據(jù)此設(shè)定標(biāo)定的循環(huán)時(shí)間和時(shí)間。程序執(zhí)行p (p>0無效 DP-Cfg_Data 字節(jié)8 脈沖0未收到足夠的 DP-User_Prm_Datap (p>0無效 DP-User_Prm_Data 字節(jié)9 脈沖0PLC 程序中無效求和BECKHOFF 總線端子控制器 B

33、C3100Page 15 of 48K-總線反應(yīng)時(shí)間K-總線上的反應(yīng)時(shí)間由數(shù)據(jù)移位和保存決定。下表中包含了典型設(shè)置的測(cè)定值?？梢酝馔浦翑?shù)量。的總線端子控制器上插接的端子K-總線運(yùn)行時(shí)間數(shù)字輸出數(shù)字輸入模擬輸入/輸出T_循環(huán)（us）40000170200240022028002203200245040150080160200020020002402300280230032025044012022016275242403002828032532320350441 (KL3202)630442 (KL3202)700BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 16 of 48內(nèi)存需求各

34、PLC 命令的內(nèi)存需求PLC 目前具有 32K 字節(jié)的程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存。下面給出各 PLC 命令的內(nèi)存要求：命令/庫代碼數(shù)據(jù)注釋32k 可用32k RAM 可用Overhead1k6.5kBITFUN.LIB00內(nèi)部創(chuàng)建CONVERT.LIB00內(nèi)部創(chuàng)建COUNTER.LIB1.5k0MATH.LIB-尚不可用STDFB.LIB1k0STRING.LIB2.5k0TIMER.LIB1.5k0TRIGONOM.LIB-尚不可用LD/ST 字節(jié)變量4LD/ST 字變量4LD/ST 雙字變量8ADD 字節(jié)變量6ADD 字變量6ADD 雙字變量16SHL./ROL 字節(jié)變量6SHL./ROL 字變量6S

35、HL./ROL 雙字變量-尚不可用BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 17 of 48PROFIBUS-DP 基本信息系統(tǒng)介紹PROFIBUS 因其開放性和于制造商的分配方案而在自控技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛認(rèn)可。它是基于旨在協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線分組項(xiàng)目的過程中開發(fā)出來的?，F(xiàn)在可用于源自眾多制造商的不同，這些都符合 DIN 19245 標(biāo)準(zhǔn)部分 1 和 2。與這些標(biāo)準(zhǔn)一致的 PROFIBUS設(shè)備可運(yùn)行在所有總線系統(tǒng)中。PROFIBUS 指定了串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性，而這些系統(tǒng)可用在低級(jí)（傳感器/ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)層面）到中級(jí)（網(wǎng)絡(luò)層面）數(shù)字和模擬現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)部署。PROFIBU

36、S 區(qū)分了主設(shè)備和從屬設(shè)備；主設(shè)備是控制總線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備。主設(shè)備可在無外部請(qǐng)求時(shí)消息，其條件是必須有對(duì)總線的權(quán)。PROFIBUS 協(xié)議中也將主設(shè)備描述為“活動(dòng)站”。從屬設(shè)備是設(shè)備。典型的從屬設(shè)備有傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變頻器和倍?？偩€耦合器或總線端子控制器。沒有為這些從屬設(shè)備分配任何總線優(yōu)先權(quán)，即只能接受消息或在主設(shè)備發(fā)出請(qǐng)求時(shí)向主設(shè)備消息。從屬設(shè)備也稱為站。PROFIBUS DPPROFIBUS DP 被設(shè)計(jì)用于傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)層面的快速，在此層面中，集中的控制設(shè)備（如的程序控制單元）通過快速的串行連接與離散的輸入和輸出設(shè)備通信。與這些離散設(shè)備的是周期性進(jìn)行的。集中的控制單元（主設(shè)備）來自從

37、屬設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)并將輸出數(shù)據(jù)寫入從屬設(shè)備，其中的總線周期時(shí)間要比短，在很多應(yīng)用程序中要小于 10 ms?？刂茊卧某绦蛑芷跁r(shí)間成功的總線系統(tǒng)僅有快速的數(shù)據(jù)傳輸是不夠的。為實(shí)現(xiàn)用戶的要求，還必須具備易于操作、良好的診斷功能和數(shù)據(jù)傳輸校驗(yàn)技術(shù)。PROFIBUS DP 中優(yōu)化組合了這些特性。12 Mbits/s 數(shù)據(jù)傳輸率時(shí)，PROFIBUS-DP 傳輸 512 位輸入數(shù)據(jù)和向 32 個(gè)站傳輸 512 位的輸出數(shù)據(jù)用時(shí)不到 2 ms。這滿足了系統(tǒng)快速反應(yīng)時(shí)間的要求。系統(tǒng)配置和設(shè)備類型您可使用 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)單個(gè)主設(shè)備或多個(gè)主設(shè)備的系統(tǒng)，因此在系統(tǒng)配置方面具有很大靈活性?？偩€上最多可連接

38、 126 個(gè)其它設(shè)備（主設(shè)備或從屬設(shè)備）?？偩€耦合器BK3xx0 允許您選擇 0 到 99 間的站址。系統(tǒng)配置中指定的數(shù)量包括站的數(shù)量、站址對(duì)I/O 地址的分配、I/O 數(shù)據(jù)的一致性、診斷消息所用的格式和要使用的總線參數(shù)。每個(gè) PROFIBUS DP 系統(tǒng)均由多種不同類型的設(shè)備構(gòu)成。根據(jù)其中的任務(wù)，在此分成三類：一類 DP 主設(shè)備（DPM1），如 IM308-C 或 TwinCAT這一類為控制單元，以固定的消息周期與離散的站（DP 從屬）交換信息。典型的設(shè)備包括的程序控制單元（PLC）、數(shù)字控制單元（CNC）或控制單元（RC）。BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 18 of

39、 48二類 DP 主設(shè)備（DPM2）這類設(shè)備為程序設(shè)計(jì)、計(jì)劃或診斷設(shè)備。用于建立和使用設(shè)備時(shí)配置 DP 系統(tǒng)。例如，DP從屬設(shè)備、耦合器或總線端子控制器。DP 從屬設(shè)備是設(shè)備（傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)），它輸入信息并將輸出信息傳遞給外設(shè)。也可能只有輸入信息或只有輸出信息。典型的 DP 從屬設(shè)備是帶有 24V 或 230V 二進(jìn)制I/O端口、模擬輸入、模擬輸出、計(jì)數(shù)器等設(shè)備。輸入和輸出的信息量因設(shè)備而不同，最大 244字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 244 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)。由于成本、技術(shù)和實(shí)現(xiàn)等因素，目前可用的諸多設(shè)備運(yùn)行的最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 32 字節(jié)。Profibus 耦合器BK3000 可完全使用 244 字節(jié)的長(zhǎng)度，

40、雖然主單元 IM308-C 限定輸入數(shù)據(jù)為 52 字節(jié)。IM308-B 可使用多達(dá) 122 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)。在單個(gè)主控設(shè)備的系統(tǒng)中，總線系統(tǒng)運(yùn)行期過程中只有一個(gè)主設(shè)備在活動(dòng)。SPS 控制單元是不活動(dòng)的控制元素。DP 從屬設(shè)備通過傳輸離散地耦合至 SPS 控制單元。使系統(tǒng)配置獲得最短的總線周期時(shí)間。在多個(gè)主控設(shè)備的運(yùn)行中，單個(gè)的總線上有許多主設(shè)備。由此即可構(gòu)成的子系統(tǒng)，使每個(gè)子系統(tǒng)都由一個(gè) DPM1 和對(duì)應(yīng)的 DP 從屬設(shè)備組成，也可構(gòu)成計(jì)劃和診斷設(shè)備。所有主設(shè)備均可DP 從屬設(shè)備的輸入和輸出值。雖然輸出只能由一個(gè) DP 主設(shè)備（即指定系統(tǒng)時(shí)指定的 DPM1）寫入。多個(gè)主設(shè)備的系統(tǒng)可達(dá)到平均的總

41、線周期時(shí)間。如果應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)性非常重要，則應(yīng)連接一個(gè)診斷工具，以監(jiān)測(cè)總線周期時(shí)間的延長(zhǎng)。;設(shè)備主文件（GSD）PROFIBUS DP 的制造商為用戶提供了關(guān)于設(shè)備功能特性的文檔，該文檔采用了設(shè)備數(shù)據(jù)表和設(shè)備主數(shù)據(jù)文件形式說明。此設(shè)備主數(shù)據(jù)（GSD）的頁面布局、內(nèi)容和編碼是標(biāo)準(zhǔn)化的。從而可以在眾多制造商的設(shè)備中使用所需要的 DP 從屬設(shè)備，快速、方便地進(jìn)行項(xiàng)目計(jì)劃。PNO 中所有制造商的這類信息，可按請(qǐng)求提供制造商的設(shè)備主文件信息。PROFIBUS 主配置程序DMF 數(shù)據(jù)并將相應(yīng)的設(shè)置傳輸給主設(shè)備。您可在主設(shè)備制造商提供的相關(guān)軟件手冊(cè)中可找到其說明。類型文件（200）可編程邏輯控制器廣泛而方便

42、用戶的主設(shè)備接口中包括西門子的 IM308-C。Windows 環(huán)境下的 COMProfibus 軟件可用于主設(shè)備的配置。配置 Profibus 的這個(gè)主設(shè)備接口時(shí)，從屬設(shè)備的功能都由制造商以類型文件的形式存檔，用戶可以使用現(xiàn)成的文件。此類型文件的內(nèi)容和編碼都是西門子特有的、倍福支持的，其它制造商的也是如此。因此，可使用PC 機(jī)在Windows 3.1 和后續(xù)Windows 版本的用戶接口下方便地配置任何選定的 DP 從屬設(shè)備，GSD 文件、類型文件和位圖都可用于倍?？偩€耦合器或總線端子控制器。GSD 或類型文件可從郵箱 0 52 46/96 3-45 5,AREA 15 或通過 intern

43、et（或），或通過磁盤郵寄。診斷功能PROFIBUS DP 強(qiáng)有力的診斷功能使快速設(shè)備進(jìn)行比較。將其分成三級(jí)：錯(cuò)誤成為可能。診斷消息通過總線傳輸，由主診斷類型與站相關(guān)消息處理子站的一般運(yùn)行狀態(tài)，如過熱或電壓過低與模塊相關(guān)這些消息指示為子站特定I/O 子區(qū)域內(nèi)的未解決的診斷消息（例如，BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 19 of 488 位的輸出模塊）單一輸入/輸出位（通道）中的錯(cuò)誤，如輸出 2 中的短路與通道相關(guān)總線耦合器和總線控制器支持 RPOFIBUS DP 的診斷功能?？刂茊卧u(píng)估診斷數(shù)據(jù)的方式取決于主設(shè)備的支持。如何處理診斷，請(qǐng)參閱主設(shè)備單元的設(shè)備手冊(cè)。（ET20

44、0U們解釋：對(duì)于 ET200U，診斷是設(shè)備專有的，總線端子中的一個(gè)模塊可以評(píng)估特定站的診斷，并跟蹤至總線端子的個(gè)別通道。）同步和保持狀態(tài)除與子站相關(guān)的 DPM1 自動(dòng)處理的數(shù)據(jù)傳輸外，DP 主設(shè)備還可傳送控制命令給單個(gè)的 DP從屬設(shè)備、一個(gè)組或同時(shí)傳輸給所有的從屬設(shè)備；這些控制命令以多點(diǎn)傳送功能傳輸。您可以使用這樣的控制命令使運(yùn)行模式同步或處于保持狀態(tài)，以便同步DP 從屬設(shè)備。此功能提供了從屬設(shè)備的驅(qū)動(dòng)同步化。當(dāng)從為其指定的 DP 主設(shè)備接收到同步控制命令時(shí)即進(jìn)入同步模式。在此運(yùn)行模式下，所有 DP 從屬設(shè)備的輸出都保持在其當(dāng)前狀態(tài)。如果隨后傳輸用戶數(shù)據(jù)，則輸出數(shù)據(jù)在 DP 從屬設(shè)備中，雖然輸

45、出狀態(tài)值保持不變。當(dāng)從主設(shè)備接收到下一個(gè)同步控制命令時(shí)，步運(yùn)行。的輸出數(shù)據(jù)則轉(zhuǎn)為輸出。用戶通過發(fā)出非同步命令可中止同類似地，保持狀態(tài)命令將有地址的 DP 從屬設(shè)備置為保持狀態(tài)模式。在此運(yùn)行模式下，所有DP 從屬設(shè)備的輸入均保持在其當(dāng)前狀態(tài)。輸入數(shù)據(jù)在DP 主設(shè)備給相關(guān)設(shè)備下一個(gè)保持狀態(tài)控制命令前式。被更新。您可以通過發(fā)出取消保持狀態(tài)控制命令中止保持狀態(tài)運(yùn)行模系統(tǒng)行為為確保設(shè)備具有最大程度的可互換性，PROFIBUS DP 的系統(tǒng)行為也必須是標(biāo)準(zhǔn)化的。這主要取決于 DPM1 的運(yùn)行模式，因?yàn)樗梢跃植靠刂苹蛲ㄟ^總線計(jì)劃設(shè)備進(jìn)行控制。分為以下主要模式：DPM1 使用一個(gè)多點(diǎn)傳送命令，以有規(guī)率的間隔

46、周期性地將其局部狀態(tài)傳送給其所有的下級(jí)DP 從屬設(shè)備（其間隔可配置）。系統(tǒng)對(duì) DPM1 數(shù)據(jù)傳輸過程中產(chǎn)生的錯(cuò)誤（如 DP 從屬設(shè)備故障）的響應(yīng)由運(yùn)行參數(shù)“Auto Clear”決定。如將此參數(shù)設(shè)置為“True”，那么，待任何一個(gè) DP 從屬設(shè)備停止準(zhǔn)備傳輸用戶數(shù)據(jù)時(shí)，DPM1 則會(huì)將其所有下級(jí) DP 從屬設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)為一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，然后進(jìn)入清除模式。如果參數(shù)設(shè)置為“False”，那么，即使在錯(cuò)誤狀態(tài)下，DPM1 也會(huì)保持在運(yùn)行模式下，用戶本身可控制系統(tǒng)的響應(yīng)。DPM1 與 DP 從屬設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸DPM1 以一個(gè)固定而又持續(xù)的重復(fù)順序自動(dòng)處理它與下級(jí) DP 從屬設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸。在總線系

47、統(tǒng)的計(jì)劃期，用戶指定屬于 DPM1 的 DP 從屬設(shè)備、用戶數(shù)據(jù)周期性傳輸中應(yīng)包括哪些模式停止DPM1 與DP 從屬設(shè)備間不發(fā)生數(shù)據(jù)通信清除DPM1DP 從屬設(shè)備的輸入信息并將 DP 從屬設(shè)備的輸出保持在一個(gè)安全狀態(tài)運(yùn)行DPM1 處于數(shù)據(jù)傳輸期。在周期性通信中，DP 從屬設(shè)備的輸入，輸出信息傳輸給 DP 從屬設(shè)備BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 20 of 48DP 從屬設(shè)備、不包括哪些DP 從屬設(shè)備。DPM1 和DP 從屬設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸可再細(xì)分為三個(gè)期間：參數(shù)化、配置和數(shù)據(jù)傳輸。在允許 DP 從屬設(shè)備進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸期前，DPM1 在參數(shù)化和配置期間內(nèi)檢測(cè)原計(jì)劃中所需要的

48、配置是否與設(shè)備的實(shí)際配置相同。此檢測(cè)中包括設(shè)備類型、格式和長(zhǎng)度信息以及輸入和輸出的數(shù)量，其中的所有項(xiàng)必須相同。這可給用戶可靠的保護(hù)，以防止參數(shù)錯(cuò)誤。除 DPM1 自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)傳輸外，還可以在用戶的請(qǐng)求下傳輸新參數(shù)給 DP 從屬設(shè)備。保護(hù)機(jī)制在離散的外設(shè)現(xiàn)場(chǎng)中，出于安全因素的考慮，為防止不當(dāng)?shù)膮?shù)化或設(shè)備通信故障，系統(tǒng)中配備高度有效的保護(hù)功能勢(shì)在必行。PROFIBUS DP 在 DP 主設(shè)備和DP 從屬設(shè)備中都使用機(jī)制。其間隔在計(jì)劃 DP 系統(tǒng)時(shí)指定。了利用超時(shí)器實(shí)現(xiàn)的在 DP 主設(shè)備上DPM1 使用 Data_Control_TimerDP 從屬設(shè)備間的用戶數(shù)據(jù)傳輸。每個(gè)下級(jí) DP 從屬

49、設(shè)備都使用了一個(gè)的計(jì)時(shí)器。如果在一個(gè)間隔過去時(shí)沒有傳輸任何數(shù)據(jù)，則監(jiān)控器會(huì)報(bào)告超時(shí)。會(huì)通知用戶是否發(fā)生了這樣的情況。如果指定了自動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)（Auto_Clear=True），DPM1 則會(huì)離開運(yùn)行模式，將它的 DP 從屬設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)為安全狀態(tài)，然后進(jìn)入清除模式。在 DP 從屬設(shè)備上每個(gè) DP 從屬設(shè)備都有一個(gè)響應(yīng)器，從而能夠識(shí)別 DP 主設(shè)備或傳輸路線中的錯(cuò)誤。如果響應(yīng)間隔過去時(shí)沒有與其下級(jí) DP 主設(shè)備進(jìn)行任何，則 DP 從屬設(shè)備會(huì)獨(dú)自將其輸出轉(zhuǎn)為安全狀態(tài)。在多個(gè)主設(shè)備的系統(tǒng)中，為限制對(duì) DP 從屬設(shè)備的輸入和輸出的訪問，以確保直接只能由認(rèn)證的主設(shè)備控制，具有額外的安全是必要的。因而，DP

50、從屬設(shè)備為其它 DP 主設(shè)備提供了其輸入和輸出的未認(rèn)證的主設(shè)備。，該可由任何 DP 主設(shè)備，甚至識(shí)別號(hào)每個(gè) DP 從屬設(shè)備和每個(gè) DPM1 必須有一個(gè)的識(shí)別號(hào)，以便 DP 主設(shè)備在沒有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)母叨藚f(xié)議時(shí)也可識(shí)別連接設(shè)備的類型。主設(shè)備將連接的 DP 從屬設(shè)備的識(shí)別號(hào)與 DPM2 指定的計(jì)劃數(shù)據(jù)中的識(shí)別號(hào)進(jìn)行比較。除非總線中以正確的站址連接了正確的設(shè)備類型，否則傳輸用戶數(shù)據(jù)。這確保了系統(tǒng)不發(fā)生計(jì)劃錯(cuò)誤。同所有的 DP 從屬設(shè)備和 DPM1 一樣，倍福PROFIBUS 耦合器有個(gè)PNO 分配的識(shí)別號(hào)。PNO 在設(shè)備主數(shù)據(jù)中使用這些識(shí)別號(hào)，類型文件中也給出識(shí)別號(hào)。傳輸：插頭和電纜傳輸?shù)奈锢頇C(jī)制物理數(shù)據(jù)傳

51、輸定義在 RPOFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)中。請(qǐng)參閱PROFIBUS 層面 1（物理層面）?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的運(yùn)行范圍實(shí)際上由選定的傳輸和物理總線接口決定。除了數(shù)據(jù)傳輸安全和安裝總線電纜的必要也是重要因素。因而，PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)在保持其標(biāo)要求，準(zhǔn)總路線協(xié)議的同時(shí)提供了各種形式的通信技術(shù)。電纜傳輸：此版本符合美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)EIA RS-485，被指定為生產(chǎn)技術(shù)、建筑管理技術(shù)和驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中應(yīng)用的基本版本。它使用一股銅雙絞線。根據(jù)計(jì)劃的應(yīng)用（考慮到電磁兼容性），可能不需要襯套。BECKHOFF 總線端子控制器 BC3100Page 21 of 48與通道相關(guān)的干擾可以使用具有不同最大電纜長(zhǎng)度的兩個(gè)電纜類型。請(qǐng)參閱標(biāo)

52、題為“RS485”的表。圖中說明了接頭上的針腳布置和配線。請(qǐng)注意數(shù)據(jù)電纜在超過 1.5 Mbaud 傳輸率時(shí)的特別要求。使用正確的電纜是總線系統(tǒng)無干擾運(yùn)行的基本要求。當(dāng)使用“標(biāo)定”1.5 Mbaud 的電纜時(shí)，由于振蕩和過度的衰減，會(huì)產(chǎn)生令人吃驚的現(xiàn)象。這可能因以下因素造成：任何一個(gè)站沒有連接， 而展開相鄰站時(shí)它恢復(fù)了連接?；蛟趥鬏斈骋晃桓袷綍r(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。這就是說Profibus 在啟動(dòng)后處于無干擾運(yùn)行狀態(tài)、無系統(tǒng)功能時(shí)隨機(jī)報(bào)告總線錯(cuò)誤。所描述的錯(cuò)誤行為可通過降低波特率（<93.75 kBaud）來消除。如果降低波特率不能解決問題，則通常是因?yàn)榕渚€錯(cuò)誤。即可能是一個(gè)或幾個(gè)接頭或端子上的兩個(gè)數(shù)據(jù)線互換了或未接通，也可能是在錯(cuò)誤的地方激活了。光纜導(dǎo)線：對(duì)于極度和增加數(shù)據(jù)傳輸率的環(huán)境下的應(yīng)用，PNO 中為基于光纜導(dǎo)線的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)精確描述了規(guī)格。此規(guī)格當(dāng)前可用作 PNO 草案。PROFIBUS 耦合器需要一個(gè)外部模塊完成從 RS485 到光纖的轉(zhuǎn)換。其設(shè)置尤為復(fù)雜，因?yàn)閺腞S485 轉(zhuǎn)換到“光纖子環(huán)”需要使用一個(gè)光學(xué)轉(zhuǎn)換器。RS485 基本特性D-Sub 插孔的針腳分配滿足 Profubus 標(biāo)準(zhǔn)的RS485 數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)線性總線兩端都有結(jié)束端子，可分支雙絞線，在適當(dāng)環(huán)境下可有襯套（電磁兼容性）站的數(shù)量每段