Linux內(nèi)核移植及編譯ppt課件

1、內(nèi)核的移植及編譯內(nèi)核的移植及編譯目目 錄錄 Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu) Linux內(nèi)核加載過程內(nèi)核加載過程 Linux內(nèi)核的配置內(nèi)核的配置 Linux 內(nèi)核移植的準(zhǔn)備工作內(nèi)核移植的準(zhǔn)備工作 Linux驅(qū)動(dòng)程序的編譯驅(qū)動(dòng)程序的編譯 一個(gè)一個(gè)demo驅(qū)動(dòng)程序編譯的例子驅(qū)動(dòng)程序編譯的例子Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)(1/5)Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)(2/5)Documentation內(nèi)核的說明文檔。內(nèi)核的說明文檔。drivers設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，其下細(xì)分為不同種類的設(shè)備。如設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，其下細(xì)分為不同種類的設(shè)備。如block、char、mtd、

2、net、usb、video等等。等等。fs內(nèi)核支持的文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，如內(nèi)核支持的文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，如ext2、ext3、cramfs、jffs2、nfs等。等。Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)(3/5)include頭文件。與系統(tǒng)相關(guān)的頭文件放在頭文件。與系統(tǒng)相關(guān)的頭文件放在include/linux下，下，與與ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的頭文件放在體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的頭文件放在include/asm-arm下。下。init內(nèi)核初始化代碼。內(nèi)核初始化代碼。ipc進(jìn)程間通信代碼。進(jìn)程間通信代碼。Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)(4/5)kernel內(nèi)核的核心代碼，包括進(jìn)程調(diào)度、定時(shí)器

3、等。和內(nèi)核的核心代碼，包括進(jìn)程調(diào)度、定時(shí)器等。和arm平平臺(tái)相關(guān)的核心代碼在臺(tái)相關(guān)的核心代碼在arch/arm/kernel目錄下。目錄下。lib庫文件代碼庫文件代碼mm內(nèi)存管理代碼，和內(nèi)存管理代碼，和arm平臺(tái)相關(guān)的內(nèi)核管理代碼在平臺(tái)相關(guān)的內(nèi)核管理代碼在arch/arm/mm目錄下。目錄下。Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu)(5/5)net網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的代碼，實(shí)現(xiàn)了各種常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的代碼，實(shí)現(xiàn)了各種常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。scripts包含用于配置內(nèi)核的各種腳本文件。只在配置時(shí)是有意包含用于配置內(nèi)核的各種腳本文件。只在配置時(shí)是有意義的。義的。sound音頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)的通用代碼和硬件

4、驅(qū)動(dòng)代碼都在這個(gè)文件音頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)的通用代碼和硬件驅(qū)動(dòng)代碼都在這個(gè)文件件下面。件下面。Linux內(nèi)核加載過程內(nèi)核加載過程(1/2)通常，通常，Linux內(nèi)核是經(jīng)過內(nèi)核是經(jīng)過gzip壓縮之后的映象文件壓縮之后的映象文件 bootloader復(fù)制壓縮內(nèi)核到內(nèi)存空間復(fù)制壓縮內(nèi)核到內(nèi)存空間 內(nèi)核自解壓內(nèi)核自解壓 運(yùn)行內(nèi)核運(yùn)行內(nèi)核編譯完成的編譯完成的Linux內(nèi)核在哪里？?jī)?nèi)核在哪里？ ./vmlinux，elf格式未壓縮內(nèi)核格式未壓縮內(nèi)核 arch/arm/boot/compressed/vmlinux，壓縮以后的，壓縮以后的elf格格式內(nèi)核式內(nèi)核 arch/arm/boot/zImage，壓縮內(nèi)核，壓縮

5、內(nèi)核Linux內(nèi)核加載過程內(nèi)核加載過程(2/2)這是這是linux編譯時(shí)所依賴的文件。我們?cè)谂渲脙?nèi)核時(shí)所編譯時(shí)所依賴的文件。我們?cè)谂渲脙?nèi)核時(shí)所做的任何修改，最終都會(huì)在這個(gè)文件中體現(xiàn)出來。它是做的任何修改，最終都會(huì)在這個(gè)文件中體現(xiàn)出來。它是Makefile對(duì)內(nèi)核進(jìn)行處理的重要依據(jù)。對(duì)內(nèi)核進(jìn)行處理的重要依據(jù)。一般來說，內(nèi)核提供了芯片公司一般來說，內(nèi)核提供了芯片公司demo板的板的.config文件文件，我們一般找一個(gè)近似的進(jìn)行修改。如，我們一般找一個(gè)近似的進(jìn)行修改。如S3C2410平臺(tái)上平臺(tái)上可以選擇可以選擇s3c2410_deconfig這個(gè)文件。這個(gè)文件。Linux內(nèi)核的配置內(nèi)核的配置(1/6

6、).config文件文件三種配置方式三種配置方式make config基于文本對(duì)話的配置方式，比較細(xì)致，但是浪費(fèi)時(shí)間。基于文本對(duì)話的配置方式，比較細(xì)致，但是浪費(fèi)時(shí)間。對(duì)專業(yè)的內(nèi)核開發(fā)人員比較合適。對(duì)專業(yè)的內(nèi)核開發(fā)人員比較合適。make xconfig基于圖形界面的配置方式。非常直觀，但是需要特殊的基于圖形界面的配置方式。非常直觀，但是需要特殊的軟件支持，一般不推薦。軟件支持，一般不推薦。make menuconfig推薦的內(nèi)核配置方式，采用目錄的方式，直觀，容易使推薦的內(nèi)核配置方式，采用目錄的方式，直觀，容易使用。用。Linux內(nèi)核的配置內(nèi)核的配置(2/6)關(guān)于關(guān)于Kconfig在進(jìn)行在進(jìn)行m

7、ake menuconfig時(shí)，目錄的生成依賴于時(shí)，目錄的生成依賴于Kconfig文件。文件。一般來說，每個(gè)源代碼目錄下都有一個(gè)一般來說，每個(gè)源代碼目錄下都有一個(gè)Kconfig文件。文件。config DM9000tristate DM9000 supportdepends on ARM | BLACKFIN | MIPSselect CRC32select MII-help-Support for DM9000 chipset.To compile this driver as a module, choose M here.The module will be called dm9000.

8、Linux內(nèi)核的配置內(nèi)核的配置(3/6)關(guān)于關(guān)于Kconfig在進(jìn)行在進(jìn)行make menuconfig時(shí)，目錄的生成依賴于時(shí)，目錄的生成依賴于Kconfig文件。文件。一般來說，每個(gè)源代碼目錄下都有一個(gè)一般來說，每個(gè)源代碼目錄下都有一個(gè)Kconfig文件。文件。config DM9000tristate DM9000 supportdepends on ARM | BLACKFIN | MIPSselect CRC32select MII-help-Support for DM9000 chipset.To compile this driver as a module, choose M

9、here.The module will be called dm9000.Linux內(nèi)核的配置內(nèi)核的配置(3/6)Kconfig對(duì)對(duì).config文件的影響：文件的影響：CONFIG_DM9000=ymake menuconfig對(duì)內(nèi)核配置所做的修改最終反應(yīng)在對(duì)內(nèi)核配置所做的修改最終反應(yīng)在.config文件中。如上所示，在文件中。如上所示，在.config文件中文件中CONFIG_DM9000=y被定義為被定義為y。Linux內(nèi)核的配置內(nèi)核的配置(4/6)Kconfig對(duì)對(duì)Makefile的影響：的影響：.obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9000.oCONFIG_DM90

10、00是是tristate類型，有三個(gè)可能取值：類型，有三個(gè)可能取值：y：編譯進(jìn)內(nèi)核：編譯進(jìn)內(nèi)核m：編譯成模塊：編譯成模塊n：不進(jìn)行編譯：不進(jìn)行編譯若是若是bool類型，則只有兩種可能，類型，則只有兩種可能，y或者或者n。Linux內(nèi)核的配置內(nèi)核的配置(5/6)關(guān)于關(guān)于MakefileLinux內(nèi)核源碼的每個(gè)目錄下都有一個(gè)內(nèi)核源碼的每個(gè)目錄下都有一個(gè)Makefile，由該，由該 Makefile 對(duì)源代碼的編譯、鏈接等操作進(jìn)行控制。對(duì)源代碼的編譯、鏈接等操作進(jìn)行控制。編譯完成后，每個(gè)源代碼目錄下都會(huì)生成一個(gè)名叫編譯完成后，每個(gè)源代碼目錄下都會(huì)生成一個(gè)名叫 built-in.o的文的文件。這個(gè)文件

11、由源代碼目錄下的所以源件。這個(gè)文件由源代碼目錄下的所以源 文件編譯后的目標(biāo)文件文件編譯后的目標(biāo)文件鏈接而成；而不同的鏈接而成；而不同的built-in.o 又被上層目錄中的又被上層目錄中的Makefile鏈接成鏈接成更大的更大的builtin. o，直到最后鏈接成為一個(gè)內(nèi)核，直到最后鏈接成為一個(gè)內(nèi)核vmlinux.o。Linux內(nèi)核的配置內(nèi)核的配置(6/6)關(guān)于交叉編譯關(guān)于交叉編譯由于我們的目標(biāo)平臺(tái)是由于我們的目標(biāo)平臺(tái)是ARM，而在，而在x86平臺(tái)上進(jìn)行開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行開發(fā)，故必須進(jìn)行交叉編譯。，故必須進(jìn)行交叉編譯。修改內(nèi)核的頂層修改內(nèi)核的頂層Makefile：.ARCH ?= armCROSS

12、_COMPILE ?= arm-linux-表示我們的目標(biāo)平臺(tái)是表示我們的目標(biāo)平臺(tái)是ARM構(gòu)架的，而使用的交叉編譯構(gòu)架的，而使用的交叉編譯器的前綴是器的前綴是arm-linuxLinux 內(nèi)核移植的準(zhǔn)備工作內(nèi)核移植的準(zhǔn)備工作(1/2)獲得獲得.config文件文件前面提到，前面提到，.config是內(nèi)核編譯時(shí)所依賴的重要文件，與具是內(nèi)核編譯時(shí)所依賴的重要文件，與具體的硬件構(gòu)架和開發(fā)板類型相關(guān)。我們選擇內(nèi)核提供的體的硬件構(gòu)架和開發(fā)板類型相關(guān)。我們選擇內(nèi)核提供的s3c2410_defconfig進(jìn)行修改。進(jìn)行修改。cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .con

13、figLinux 內(nèi)核移植的準(zhǔn)備工作內(nèi)核移植的準(zhǔn)備工作(2/2)l 編譯進(jìn)內(nèi)核編譯進(jìn)內(nèi)核l 編譯成模塊編譯成模塊Linux驅(qū)動(dòng)程序的編譯驅(qū)動(dòng)程序的編譯（1將將demo.c拷貝到拷貝到./drivers/char目錄下目錄下（2vi ./drivers/char/Kconfig 添加：添加：config MY_DEMOtristate “ my demo driver”depends on ARMhelpthis is my demo driver（留意：上面（留意：上面4行每行前面都是行每行前面都是tab鍵）鍵）一個(gè)一個(gè)demo驅(qū)動(dòng)程序編譯的例子驅(qū)動(dòng)程序編譯的例子(1/2)在內(nèi)核源代碼的主目錄下在內(nèi)核源代