三相異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行的研究

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。三相異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行的研究三相異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行的研究 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文三相異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行的研究姓名：魏雪敏申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：吳新振2011052867 是一個(gè)值得研究的實(shí)際問題。本文分析了自激異步發(fā)電機(jī)三種情況下的非對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，這對(duì)解決實(shí)際問題，保證電機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有很好的指導(dǎo)意義。針對(duì)角接異步發(fā)電機(jī)單電容空載建壓這種非對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行問題，以對(duì)稱分量法為基礎(chǔ)，并根據(jù)飽和程度不同分別處理正、負(fù)序等值電路中的激磁電抗，推導(dǎo)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的回路阻抗方程并用優(yōu)化

2、法求解，進(jìn)而得到三相空載穩(wěn)態(tài)相電壓。通過理論計(jì)算與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，單個(gè)自激電容也能實(shí)現(xiàn)空載建壓，空載電壓隨自激電容的增加而增大，但上升的幅度逐漸減小，且自激電容所在相的電壓最大。以問畝絲諭緄戎檔緶肺;。治雋薡接三相異步發(fā)電機(jī)帶單相負(fù)載穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的情況，計(jì)算結(jié)果表明異步發(fā)電機(jī)帶純電阻負(fù)載時(shí)，負(fù)載電壓隨平衡電容值的增大而大幅增加，隨自激電容值的增大而減小。帶阻感性負(fù)載時(shí)，負(fù)載電壓隨平衡電容值的增加而上升，隨自激電容的增加先增大，達(dá)到最大值后，又開始迅速減小。通過比較并聯(lián)電容補(bǔ)償、短并勵(lì)電容補(bǔ)償和長(zhǎng)并勵(lì)電容補(bǔ)償對(duì)負(fù)載電壓的影響可以得到，并聯(lián)電容補(bǔ)償和長(zhǎng)并勵(lì)電容補(bǔ)償并不能達(dá)到理想的補(bǔ)償效果，對(duì)負(fù)載有分壓

3、、分流的作用。短并勵(lì)電容對(duì)純電阻負(fù)載電壓也有分壓作用，而短并勵(lì)電容為阻感性負(fù)載提供了容性電流，補(bǔ)償了電路的無功損耗，因此能改善負(fù)載的電壓特性，提高電機(jī)的帶負(fù)載能力。關(guān)鍵詞：異步發(fā)電機(jī)；不對(duì)稱運(yùn)行；二端口網(wǎng)絡(luò)法，等效電路模型 瑄 瑃猚甋，幄騦 甌猚甌琣琤 第一章引言選題的背景和意義一次能源進(jìn)行發(fā)電受到了相當(dāng)重視，在可再生能源轉(zhuǎn)換為電能的過程中，異步電機(jī)作為發(fā)電機(jī)使用也越來越廣泛。在遠(yuǎn)離電網(wǎng)的偏遠(yuǎn)地區(qū)，發(fā)展獨(dú)立的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，利用豐富的風(fēng)力、地?zé)?、潮汐、沼氣等新能源發(fā)電，可以解決邊遠(yuǎn)地區(qū)的供電問題，減少發(fā)電成本。同時(shí)，能源危機(jī)和環(huán)境污染的加劇，迫切需要經(jīng)濟(jì)環(huán)保的新能源來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的煤電，所以發(fā)展新能

4、源對(duì)于世界各國(guó)都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。在可再生能源轉(zhuǎn)換為電能的過程中，異步發(fā)電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便，這使得適合于新能源發(fā)電的異步發(fā)電機(jī)成為了各國(guó)學(xué)者的研究熱點(diǎn)。異步發(fā)電機(jī)既可以并網(wǎng)運(yùn)行，緩解用電高峰時(shí)的電力緊張，提高供電可靠性，又能作為獨(dú)立的發(fā)電單元使用在船舶、飛機(jī)等移動(dòng)裝置上。需要指出的是，某些大型艦船的交流電源的主發(fā)電機(jī)就是異步發(fā)電機(jī)，因此，對(duì)該類異步發(fā)電機(jī)進(jìn)行研究還具有重要的社會(huì)由于單相負(fù)載，不對(duì)稱三相負(fù)載，變壓器繞組的阻抗不相等，三相輸電線路的串聯(lián)阻抗不盡相同等種種因素使得實(shí)際的電力分配系統(tǒng)存在一定程度的不對(duì)稱性。同時(shí)，自激異步發(fā)電機(jī)的自激電容，在生產(chǎn)過程中存在一定的精

5、度誤差，以及使用過程中的老化和故障，使得三相自激電容也不完全對(duì)稱。因此，三相異步發(fā)電機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行是一個(gè)值得研究的實(shí)際問題。目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)異步發(fā)電機(jī)的研究主要集中在三相對(duì)稱運(yùn)行以及單相負(fù)載不對(duì)稱運(yùn)行，而對(duì)帶三相不對(duì)稱負(fù)載的研究較少。三相對(duì)稱是不對(duì)稱的特例，所以研究不對(duì)稱運(yùn)行更具有普遍意義。 研究現(xiàn)狀·圖星形接法三相異步發(fā)電機(jī)單相運(yùn)行連接圖 第一章引言圖單相等值電路臠 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文圖角接異步發(fā)電機(jī)帶三相負(fù)載連接圖在分析過程中所采用的數(shù)值求解方法主要有兩種：數(shù)值法是針對(duì)電機(jī)的回路阻抗方程，通過一定的化簡(jiǎn)消元變形，消元后的方程求解，計(jì)算速度快，計(jì)算精度也較高。國(guó)內(nèi)對(duì)異步發(fā)電機(jī)的

6、研究雖然起步較晚，但已取得了較大進(jìn)展，近年來國(guó)內(nèi)已 第一章引言本文主要內(nèi)容和研究方法穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析。主要內(nèi)容包括： 驗(yàn)與理論的對(duì)比驗(yàn)證。 第二章異步電機(jī)的發(fā)電條件及參數(shù)測(cè)定第二章異步電機(jī)的發(fā)電條件及參數(shù)測(cè)定概述電機(jī)連接圖異步發(fā)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，若要實(shí)現(xiàn)自激發(fā)電，要求轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必須要略大于同載均采用星形接法。；原動(dòng)機(jī)圖星接三相異步發(fā)電機(jī)帶載連接圖 異步電機(jī)發(fā)電條件當(dāng)異步電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，其定子繞組端電壓由零上升到一個(gè)穩(wěn)定電壓值異步發(fā)電機(jī)成功建立電壓有三個(gè)必要條件：圖異步發(fā)電機(jī)建壓過程電機(jī)空載曲線不飽和部分相切的直線。由圖可得到空載電壓與空載電流的關(guān)系國(guó)。自激電容的斜率臨界電容的斜率 第二章異步電

7、機(jī)的發(fā)電條件及參數(shù)測(cè)定容必須大于臨界電容值，并且每一個(gè)自激電容值都對(duì)應(yīng)著一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)【】。擊。的相位與剩磁通哦的相位相反。在這種情況下，磁通擊，與擊。疊加后相互削弱，由此可見，外接感性負(fù)載的異步發(fā)電機(jī)也不能實(shí)現(xiàn)自激建壓，因此，外接負(fù)載是異步發(fā)電機(jī)建壓的必需條件。電機(jī)參數(shù)測(cè)定與磁化曲線在進(jìn)行電機(jī)分析和計(jì)算時(shí)，電機(jī)參數(shù)決定電機(jī)的運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性能以及工作特性，因此求取電機(jī)參數(shù)至關(guān)重要。獲得電機(jī)參數(shù)通常有以下幾種方法：蕕緇褂玫牟牧俠嘈圖捌涑嘰緗峁梗眉撲惴椒玫健。由于計(jì)算時(shí)受各種因素影響，數(shù)據(jù)較多，計(jì)算比較復(fù)雜且不易算準(zhǔn)，這種方法在電機(jī)電磁設(shè)計(jì)階段完成。實(shí)驗(yàn)分為短路實(shí)驗(yàn)與開路實(shí)驗(yàn)，其中短路試驗(yàn)又稱作

8、堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，開路實(shí)驗(yàn)又叫子電阻勇緲刮濉W勇緲罐汀諾繾鑂肼和激磁電抗。這里的各個(gè)參數(shù)均為折算到定子側(cè)的數(shù)值。以通過電機(jī)的堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)得到。堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)是指把三相異步電機(jī)葡咝的轉(zhuǎn)子繞組短 。，所以近似的認(rèn)為等值為吹緇氖淙牘適琹七基本全部都消耗的定、轉(zhuǎn)子的電阻上，這里有圖電機(jī)堵轉(zhuǎn)等值電路電機(jī)各個(gè)參數(shù)可以通過堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)測(cè)的數(shù)據(jù)算出，具體計(jì)算過程如下阱等 第二章異步電機(jī)的發(fā)電條件及參數(shù)測(cè)定圖同步速下的空載電路圖尺等利用萬用表、堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)及同步速下的空載實(shí)驗(yàn)測(cè)得異步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)為： 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文小結(jié) 第三章角接異步發(fā)電機(jī)單電容空載建壓分析第三章角接異步發(fā)電機(jī)單電容空載建壓分析概述壓，用單個(gè)電容建壓的分析較少

9、，本章針對(duì)此類問題進(jìn)行了進(jìn)一步的研究。下文針對(duì)角形接法的三相異步發(fā)電機(jī)用單個(gè)電容建壓的空載穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況進(jìn)行的激磁電抗，求出穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的回路阻抗，令回路阻抗為零作為電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的條單電容空載建壓分析過程圖角形接法三相異步發(fā)電機(jī)單電容空載連接圖使用對(duì)稱分量法需滿足電路線性，但異步發(fā)電機(jī)空載建壓時(shí)的磁化曲線具有飽 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文式中：、毛、丘為定子各相電流；厶、厶為不對(duì)稱相電流的正、負(fù)序電流分量。根據(jù)圖中吼、噸的正方向和厶、厶的正方向，有 第三章角接異步發(fā)電機(jī)單電容空載建壓分析根據(jù)圖所示的電機(jī)連接圖有根據(jù)式、，把式左、右兩邊表示為，口、厶的表達(dá)式并對(duì)其進(jìn)行變換化厶面麗乙吲厶 一口一口、“一單電

10、容空載建壓運(yùn)行時(shí)電機(jī)的輸入阻抗乃與基值頻率下自激建壓電容容抗匕所以?！救嗫蛰d相電壓的關(guān)鍵。 優(yōu)化方法求解二維變量空載相電壓的計(jì)算求解式可得出頻率標(biāo)幺值上和激磁電抗翰。再根據(jù)正序氣隙感應(yīng)電勢(shì)扇。 第三章角接異步發(fā)電機(jī)單電容空載建壓分析計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表不同自激電容值下的三相空載相電壓小結(jié)穩(wěn)態(tài)相電壓。 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文 第四章異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的二端口網(wǎng)絡(luò)法第四章異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的二端口網(wǎng)絡(luò)法本章提出了分析三相自激異步發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的一種新的方法二端口分析法。把電機(jī)理論與電路理論相結(jié)合，推導(dǎo)了異步發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的二端口等效電路模型，將電機(jī)側(cè)的正、負(fù)序等值電路與負(fù)載側(cè)的二端

11、口網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，建立了自激異步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)等值電路。它不僅適用于三相對(duì)稱異步發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的研究，而且也適用于帶單相負(fù)載以及三相不對(duì)稱負(fù)載的異步發(fā)電機(jī)的分析，并且在分析不對(duì)稱異步發(fā)電機(jī)方面，比以往的方法更簡(jiǎn)單，求解速度快，計(jì)算精度也較高，具有很強(qiáng)的通用性和實(shí)用性。 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文黼圖對(duì)稱分量的合成對(duì)稱分量法是一種線性變換的數(shù)學(xué)方法【】，它把三相不對(duì)稱電流分成三套對(duì)稱 第四章異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的二端口網(wǎng)絡(luò)法電流系統(tǒng)；零序電流系統(tǒng)用海?，i幢硎盡雜謖虻緦鱦漢蚸喜，口，向量逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)?？诨３艘砸粋€(gè)向量會(huì)使這個(gè)向量三相電流可以用以下公式表示：璉瑟麓蓋根據(jù)克萊姆法則口，當(dāng)行列式時(shí)，式中的三個(gè)新變

12、量有唯一的解。即厶由此可見，若已知不對(duì)稱電流蹋穡篩菔就可以求出對(duì)稱分相不對(duì)稱電流?，t，這就是它們之間的變換對(duì)應(yīng)關(guān)系。 圖為定子為星形接法的三相異步發(fā)電機(jī)帶三相負(fù)載的連接圖。圖星接異步發(fā)電機(jī)帶三相負(fù)載連接圖這里設(shè)、叱為定子三相線電壓，、分別為對(duì)應(yīng)于么、三相的負(fù)載。圖異步發(fā)電機(jī)三相負(fù)載連接方式”，剛量言 第四章異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的二端口網(wǎng)絡(luò)法郵阱唬籡也蟀停轢镅閱玗跡彳厶厶瘛瘛瘛瘛瘛瘛瘛瘛馢唬。墾遠(yuǎn)綸既篯 圖負(fù)載端的二端口網(wǎng)絡(luò)模型墨圖電機(jī)正負(fù)序等值電路為了簡(jiǎn)化自激異步發(fā)電機(jī)的分析，這里做以下假設(shè)：圖所示的等值電路中各個(gè)參數(shù)均已折算到基值頻率下，其詳細(xì)推導(dǎo)過程由于電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的正序氣隙電勢(shì)遠(yuǎn)大于

13、負(fù)序氣隙電勢(shì)，這里只考慮電磁飽和對(duì)正序等值電路的影響，即正序等值電路中的激磁電抗會(huì)隨氣隙電勢(shì)的變不考慮集膚效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子漏抗的變化，盡管正、負(fù)序旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 第四章異步發(fā)電機(jī)不對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的二端口網(wǎng)絡(luò)法在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)的頻率不一樣，在這里做近似相等來處理，即在正、負(fù)等值電路中采用相同的轉(zhuǎn)子參數(shù)，并忽略定子鐵心漏抗和諧波效應(yīng)【】。圖8盒虻戎檔緶罰渲小雘為負(fù)序激磁電抗。正負(fù)序等值電路的區(qū)別在圖組合后的等效電路模型 借助于該電路進(jìn)行電機(jī)運(yùn)行性能及外特性的分析和計(jì)算，它不僅適用于三相異步發(fā)電機(jī)對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的研究，而且也適用于異步電機(jī)帶單相負(fù)載以及三相不對(duì)稱負(fù)載的分析，并且在分析不對(duì)稱異步發(fā)電機(jī)運(yùn)行的

14、問題上，比以往其它的方法更為簡(jiǎn)單，求解速度更快，計(jì)算精度也較高，具有很強(qiáng)的通用性和實(shí)用性，為下面章節(jié)的展開奠定基礎(chǔ)。 第五章基于二端口法的異步發(fā)電機(jī)單相穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析第五章基于二端口法的異步發(fā)電機(jī)單相穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析概述發(fā)電機(jī)單相運(yùn)行分析過程圖是星形接法三相異步發(fā)電機(jī)帶單相負(fù)載運(yùn)行時(shí)的定子聯(lián)接圖。圖星形接法三相異步發(fā)電機(jī)單相運(yùn)行聯(lián)接圖定容量的電容厶。對(duì)于平衡電容。和建壓電容已，如果采用合適的電容組合，既可以建立所需大小的空載電壓，又能在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)具有很高的效率和功率因數(shù)。對(duì)于異步發(fā)電機(jī)三相不對(duì)稱運(yùn)行，不能像對(duì)稱運(yùn)行狀態(tài)下采用某一相的等值電 弘一薪蔎粵· 乙母貉乞縕乙缶厶一宣嚎因?yàn)檑绦铻榧?/p>

15、虛數(shù)，所以上式是關(guān)于頻率標(biāo)幺值上的一元方程，通過工具箱中的計(jì)算命令便可求出由式、可得， 當(dāng)瘩、確定后，圖等效電路中的正、負(fù)序電壓，正、負(fù)序電流變量都可以求出，進(jìn)而得到單相負(fù)載電壓，這里就不再贅述。表純電阻負(fù)載和阻感負(fù)載時(shí)的負(fù)載電壓 ，瓼產(chǎn)圖不同自激電容下負(fù)載電壓與平衡電容值的關(guān)系 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文容為心、心和心，實(shí)線為仿真值，而相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)值用“礦表示。電壓的影響很大，平衡電容值由蝦增加到，產(chǎn)時(shí)計(jì)算與實(shí)驗(yàn)誤差達(dá)到最大，誤差為，但仍在工程允許的誤差范圍之內(nèi)，充分說明二端口分析法的 第五章基于二端口法的異步發(fā)電機(jī)單相穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析圖不同平衡電容下負(fù)載電壓與白激電容的關(guān)系激電容為心、心和心的情況下，

16、負(fù)載電壓隨平衡電容的變化情況。言 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文圖不同自激電容下負(fù)載電壓與平衡電容值的關(guān)系當(dāng)自激異步發(fā)電機(jī)帶電阻值為綹兄滴且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為痬的阻感負(fù)載運(yùn)行時(shí)，負(fù)載電壓隨自激電容的變化情況如圖所示，其中的、直鴝雜膠獾縟軬，為心、心和心。在平衡電容一定的情況下，比較圖中不同自激電容下負(fù)載電壓的計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值，說明文中方法的有效性和假設(shè)條件的合理性。 壓電容值的增加先增大，達(dá)到最大值后，又開始迅速減小。所以，單純?cè)黾幼约る?青島大學(xué)碩士學(xué)位論文電容補(bǔ)償對(duì)負(fù)載電壓的影響的探討圖并聯(lián)電容補(bǔ)償連接圖 第五章基于二端口法的異步發(fā)電機(jī)單相穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析糾圖短并勵(lì)電容補(bǔ)償連接圖圖純電阻負(fù)載電壓與短并勵(lì)電容的關(guān)系

17、通過對(duì)比異步發(fā)電機(jī)連接短并勵(lì)電容前后負(fù)載電壓發(fā)現(xiàn)，當(dāng)短并勵(lì)電容值從 圖阻感負(fù)載電壓與短并勵(lì)電容的關(guān)系 并勵(lì)電容后反而使負(fù)載電壓降低，沒有達(dá)到預(yù)期的補(bǔ)償效果。小結(jié) 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文 三相不對(duì)稱分析過程圖星接異步發(fā)電機(jī)帶三相不對(duì)稱負(fù)載連接圖為定子三相線電壓，同時(shí)也是負(fù)載端三相線電壓。、為三相自激電容， 弘一毒赤再，事 從端口往右看，正序電壓矽?？梢詫憺閮?yōu)化方法求解過程所以厶需為純虛數(shù)。：璀。乙各上式是關(guān)于頻率標(biāo)幺值上的一元方程，通過工具箱中的命令便可求出二 魚必互墨墨裟翟裟至舢； 第六章基于二端口法的異步發(fā)電機(jī)三相不對(duì)稱運(yùn)行分析表相同自激電容、不同電阻負(fù)載下的電壓電流。、！笮擼；表相同自激電容

18、、不同阻感負(fù)載下的電壓、電流圣豎姿墜互墨墨小結(jié) 青島大學(xué)碩士學(xué)位論文 本文針對(duì)異步發(fā)動(dòng)機(jī)不對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的電機(jī)特性，從角接異步發(fā)電機(jī)單電容空載建壓，異步發(fā)電機(jī)帶單相負(fù)載以及帶三相不對(duì)稱負(fù)載三個(gè)方面展開，研究了這三種情況下的電機(jī)運(yùn)行特性，同時(shí)分析了電容組合對(duì)異步發(fā)電機(jī)帶單相負(fù)載穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)機(jī)端電壓的影響，初步探討了電容補(bǔ)償對(duì)三相不對(duì)稱負(fù)載電壓的穩(wěn)壓作用。主要得到以下結(jié)論： 參考文獻(xiàn)甋甐狦琓 琇：甊 琄瓻 ：甌 ：猘瓹瓵 瓾：瓵，孫云鵬，單相異步電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用銑傻緦鞣治齜椒，機(jī)械工業(yè)出版社，氣工程系，郝寬勝，吳新振基于暫態(tài)模型的異步發(fā)電機(jī)穩(wěn)壓電容計(jì)算中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，系，徐衛(wèi)青帶整流負(fù)載異步發(fā)電機(jī)分析【碩士學(xué)位論文】，青島：青島大學(xué)電氣工程系，吳新振，郝寬勝，蘭勇以特征值為判據(jù)的異步發(fā)電機(jī)自激建壓過程分析中國(guó)電機(jī)工程吳新振，楊樂梅，王毓順，等自激異步發(fā)電機(jī)單相空載建壓電容的計(jì)算中國(guó)電機(jī)工程吳新振，張智晟，楊樂梅，等異步發(fā)電機(jī)自激建壓臨界值的計(jì)算電網(wǎng)技術(shù)，：王龍鵬自激異步發(fā)電機(jī)帶載能力的研究【碩士學(xué)位論文】，青島：青島大學(xué)電氣工程系，： 猘 ，：甈·，琹： 甅狦： 甃甋猻猘