FANUC系統(tǒng)通用電氣說明書

1、XD系列數(shù)控銃床VDL/F系列立式加工中心使用說明書（電氣部分）適用于 XD系列：30/40VDL/F 系歹U: 500/600/600A/800/1000/1000A/1200/1300/1400/1400A/1500/1800出廠編號中華人民共和國大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司電氣說明書序首先感謝您使用本公司的產(chǎn)品，我們深信您所購買的產(chǎn)品具有堅(jiān) 實(shí)與高精度的品質(zhì)，配合適當(dāng)?shù)木S護(hù)，在未來的時(shí)間里，將帶給您更 優(yōu)越的加工產(chǎn)品品質(zhì)。由于本公司持續(xù)不斷地提高產(chǎn)品性能，同時(shí)您也可能有特殊要 求，因此您可能會發(fā)現(xiàn)送達(dá)貴公司的機(jī)床與本文件有些差異，此僅表示新的改善方案已運(yùn)用到您的機(jī)床上。 如有任何問題，請隨時(shí)

2、與本公 司聯(lián)系。說明書中的所有附圖與畫面，均只是用于圖解說明，有助于用戶 了解。說明書中并不提供所有構(gòu)件的實(shí)際尺寸或公差值。如本公司對本產(chǎn)品、機(jī)床規(guī)格及各種機(jī)床文件進(jìn)行修改或完善， 恕不另行通知，請以機(jī)床實(shí)際情況為準(zhǔn)。本機(jī)床所有隨機(jī)文件在未得到本公司書面同意前， 不得以任何形 式或方法來重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有關(guān)權(quán)利。311、 電氣安全2、 機(jī)床電氣概述3、 機(jī)床操作概述4、 機(jī)床編程概述5、 機(jī)床電氣維修概述附件A:電氣原理及接線圖（0i-MC+ % i電機(jī)）附件B:電氣原理及接線圖（0i/ 0i mate-MC+ （3 i電機(jī)）1. 電氣安全1.1 安全預(yù)防本機(jī)床安裝有許多安

3、全設(shè)置，以避免遭受傷害或破壞，操作者不 能僅依賴于本機(jī)床的這些保護(hù)裝置，而應(yīng)該了解以下各章節(jié)說明后， 方可進(jìn)行操作和維修。切不可隨意操作、維修機(jī)床。否則將大大增加 個(gè)人傷害、機(jī)床損傷的可能性。經(jīng)過對本手冊的閱讀以及結(jié)合您對機(jī) 床操作的常識及經(jīng)驗(yàn)，將會降低非加工時(shí)間、提升生產(chǎn)效率及提高操 作機(jī)床的安全性。因在特殊運(yùn)用的場合而附加的安全因素必須加以考慮，請參考相關(guān)的安全作業(yè)規(guī)章制度。重要守則 未經(jīng)培訓(xùn)的人員禁止維護(hù)或操作本機(jī)床； 禁止操作工嘗試維修本機(jī)床； 請謹(jǐn)慎工作并隨時(shí)注意安全。如您身體已受藥物或酒精的影響，請勿操作或維修本機(jī)床； 請勿使用壓縮空氣直接對著控制面板、電氣箱噴吹； 必須知道“緊急

4、停止按鈕”所在位置； 如發(fā)生停電，應(yīng)立即關(guān)閉總電源； 請勿改變參數(shù)、數(shù)量及其它設(shè)定值。如有必要更改，請修正前先記錄相關(guān)改動； 請勿讓機(jī)床在無人看護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)； 每日工作結(jié)束后，請將主電源關(guān)閉；1.2 電氣安全裝置及作用在特別留意上述章節(jié)之安全建議外，請了解以下安全裝置及其作 用，以保證機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和人身安全。見表1序號安全裝置功能1緊急停止立即停止機(jī)床的功能*2X軸極限開關(guān)防止X軸過行程（選擇項(xiàng)目）*3Y軸極限開關(guān)防止Y軸過行程（選擇項(xiàng)目）*4Z軸極限開關(guān)防止Z軸過行程（選擇項(xiàng)目）5A軸極限開關(guān)防止A軸過行程6X、Y、Z、A軟極限開關(guān)防止X、Y、Z、A軸過行程7手動松刀按紐幫助操作者方便且安全的

5、換刀8防護(hù)門互鎖開關(guān)（選擇項(xiàng)目）防止防護(hù)門未關(guān)，自動循環(huán)起動表1電氣安全裝置及作用2電氣概述XD系列數(shù)控銃床采用FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)，配以B i系列全數(shù)字 交流伺服模塊和B is系列交流伺服電機(jī)，VDL/F系列立式加工中心機(jī)床采用 FANUC 0i /0i mate -MC數(shù)控系統(tǒng)，配以a i/ B i系列全數(shù)字交流伺服模塊和 a i/ B is系列交流伺服電機(jī)，具有良好的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。 高速微理器及豐富的 聯(lián)動功能（0i-MC最多可實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動插補(bǔ)；0i Mate HMC最多可實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動 插補(bǔ)）令您的加工品質(zhì)更加完美。主要電氣元件性能優(yōu)良，可靠性高；數(shù)控系統(tǒng) 功能

6、強(qiáng)大，操作簡便，可用計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)DNC在線加工，極大的方便了用戶； 系統(tǒng)還可以與以太網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制（此為選擇項(xiàng)目）；還可根據(jù)用戶的特殊要求，增加或減少機(jī)床的配置（此為選擇項(xiàng)目）。2.1 連接FANUC 0i-MC系統(tǒng)與機(jī)床的連接框圖見圖1-1FANUC 0i mate -MC系統(tǒng)與機(jī)床的連接框圖見圖1-2詳細(xì)的電氣原理見 附件A、B。注：機(jī)床所使用電氣原理及接線圖以及硬件配置，請參照說明書的機(jī)械部錯(cuò)誤！未找到引用源。圖1-1 機(jī)床連接框圖（0i-MC）錯(cuò)誤！未找到引用源。圖1-2 機(jī)床連接框圖（0i Mate-MC）2.2 機(jī)床外部環(huán)境：控制單元、伺服單元和顯示器及控制面板為機(jī)床的核心

7、部件，對環(huán)境有一定 的要求，并應(yīng)避免機(jī)床遭受電磁波的干擾， 例如電弧焊和放電加工機(jī)等。 否則影 響機(jī)床正常工作。環(huán)境要求，見表2室溫運(yùn)行時(shí)0c45c存儲或運(yùn)輸時(shí)-20 C 60 c溫度變化率最大 1.1 C /min相對濕度通常二75%短時(shí)（一個(gè)月內(nèi)）=95% （沒有接露）振動運(yùn)行時(shí)：=0.5G環(huán)境通常的車間環(huán)境（如果環(huán)境中塵土含量、冷卻液、或者有機(jī)溶液 含量過高，需另行考慮）表2機(jī)床外部環(huán)境要求2.3電源2.3.1總電源規(guī)格，見表3電 壓3N380V±10%, 50Hz± 1Hz*總?cè)萘?0/35KVA主電源線16mm2接地線16mm2,黃綠雙色線表3機(jī)床總電源規(guī)格表機(jī)床

8、總電源應(yīng)符合以上要求。機(jī)床同一電源網(wǎng)絡(luò)內(nèi)不應(yīng)有大功率設(shè)備，以免 引起電網(wǎng)波動，造成數(shù)控系統(tǒng)誤動作甚至癱瘓。 如當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)波動較大，應(yīng)配備機(jī) 床交流穩(wěn)壓器（穩(wěn)壓器由用戶自行解決）。機(jī)床接地應(yīng)良好，且接地電阻小于100 歐姆。2.3.2控制回路電源：見表4名稱用途備注AC 220Vf用于直流穩(wěn)壓電源和交流接觸器控制電源AC 24V用于工作燈電源DC 24V穩(wěn)壓電源，用于NC、PLC輸入、輸出公共電源DC 24V穩(wěn)壓電源，用于三色燈和電磁閥電源DC 5V|用于手搖脈沖發(fā)生器電源表4控制回路電源及用途2.4 輔助交流控制回路:2.4.1 導(dǎo)軌潤滑電機(jī)總電源接通，導(dǎo)軌潤滑電機(jī)就接通，對 X、Y、Z軸導(dǎo)軌進(jìn)

9、行間歇潤滑。2.4.2 冷卻液電機(jī)自動時(shí)：按下冷卻自動按鈕，指示燈亮，此時(shí)可用M08/M09指令接通/停止冷卻液電機(jī)。手動時(shí)：可用機(jī)床操縱面板上的手動按鈕來起動/停止電機(jī)。2.4.3 刀庫正/反轉(zhuǎn)電機(jī)自動控制：在MDI或AUTO方式下，由T指令直接控制刀庫電機(jī)正反轉(zhuǎn) 進(jìn)行選刀。手動控制：選¥ HANDLE方式，通過面板上的刀庫的正/反轉(zhuǎn)按鈕可實(shí)現(xiàn) 刀庫的正/反轉(zhuǎn)，每按1次，刀庫旋轉(zhuǎn)1個(gè)刀位。2.4.4 熱交換器/空調(diào)器總電源接通，熱交換器/空調(diào)器即開始工作。2.4.5 排屑裝置自動時(shí)：用M45/ M46起動或停止排屑電機(jī)、。手動時(shí)：用機(jī)床操作面板上的按鈕啟動/停止電機(jī)。（排屑電機(jī)反轉(zhuǎn)

10、為點(diǎn)動 控制）2.4.6 刀具內(nèi)冷裝置（需特殊訂貨）冷卻刀具時(shí)使用。2.5 主要控制原理2.5.1 主軸控制：自動時(shí)：由M03或M04及S指令可實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)，M05指令主軸 停止。M19指令主軸定向。手動時(shí)：通過面板上的按鈕可實(shí)現(xiàn)主軸的控制。2.5.2 換刀控制機(jī)床采用外購刀庫（BT40/BT50）概述（以BT50-24為例）刀庫容量：24把刀指令代碼：T01-T24刀具交換指令：M06換刀過程及動作詳見隨機(jī)資料刀庫說明書。 機(jī)械手刀庫換刀編程格式主程序：T口刀具旋轉(zhuǎn)到位M06;換刀。T口將新選的刀具旋轉(zhuǎn)到位，同時(shí)進(jìn)行工件加工M06;換刀T口將新選的刀具旋轉(zhuǎn)到位，同時(shí)進(jìn)行工件

11、加工M02程序結(jié)束刀具自動交換采用主程序調(diào)用宏程序 O9001的方法進(jìn)行。 機(jī)械手刀庫換刀用宏程序O9001 (ATC ARM TYPE)#130=#4003;#131=#4006;IF#1008 EQ 1 GO TO 100;G91 G30 Z0;M6;N100 G#130;G#131M9 斗笠刀庫換刀用宏程序O9001 (DRUM )IF(#1015 EQ 1)GOTO 50指令二主軸當(dāng)前刀，結(jié)束換刀 #1015 =G55.7#100=#4003 #1100=0IF (#1001 GE 1) GOTO 30G91 G30 Z0 M19IF (#1000 GE

12、1) GOTO 20N10M80M82G91 G28 Z0M83G30 Z0M84M56M86GOTO 30N20 M85#1100=1M81G04 P10#1100=0M80GOTO 10 N50#3000=1N30G#100M992.5.3 轉(zhuǎn)臺工作原理：（第4軸為選擇項(xiàng)目，需特殊訂貨）作為機(jī)床的第四軸，數(shù)控轉(zhuǎn)臺能夠完成各種插補(bǔ)、分度回轉(zhuǎn)等工作。轉(zhuǎn)臺主 要由伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿、工作臺及剎緊裝置組成。其運(yùn)動方式如下：參考點(diǎn)返回方式：選擇參考點(diǎn)返回方式，按下“+ 4”，轉(zhuǎn)臺將自動放松并正 向旋轉(zhuǎn)，到達(dá)參考點(diǎn)后自動夾緊，同時(shí)參考點(diǎn)燈亮；自動或MDI方式下：當(dāng)指令第四軸的運(yùn)動指令后（G00/G01

13、）,轉(zhuǎn)臺首先自 動放松，然后按指令值移動，到位后自動夾緊；HANDLE方式：選擇手輪方式，將旋鈕撥到第四軸上，轉(zhuǎn)臺也將自動放松， 此時(shí)可用手搖脈沖發(fā)生器控制轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動， 到位后更換方式或選擇其他軸，轉(zhuǎn)臺 自動夾緊。JOG方式：選擇JOG方式，按下“+ 4”或“4”按鈕后，轉(zhuǎn)臺也將自動 放松并旋轉(zhuǎn)，松手后，轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)并自動夾緊調(diào)試過程中還可用M代碼控制轉(zhuǎn)臺的放松和夾緊；M40:轉(zhuǎn)臺夾緊M41:轉(zhuǎn)臺放松2.6主要電氣元件。見表5型號名稱規(guī)格配件號3VE1015-2FU00斷路器0.63-1A （整定值0.66A）-QM13VE1015-2HU00斷路器1.6-2.5A （整定值 2A）-QM23

14、VE1015-2GU00斷路器1-1.6A （整定值 1.2A）-QM3NDM1-63D斷路器2P、3A-QF2NDM1-63D斷路器1P、6AQF3、NDM1-63D斷路器1P、3A-QF4、1NDM1-63D斷路器2P、1A-QF5、- QF6NDM1-63D斷路器1P、1AQF7、一 QF8FX-50BB分線器-XT4、- XT53TB4017-0A交流接觸器線圈電壓220VTM-5-2B卡軌式單相滅弧 器TM-2-2D插入式單相火弧 器SM-2B卡軌式二相火弧 器SM-7B卡軌式二相火弧 器DM-6-1B卡軌式單相宜流 滅弧器吸收功率30WLY2N-D2功率繼電器DC24VPTF08A

15、繼電器插座與LY2N配套LY2N-CR功率繼電器AC220V-VC1G6D-F4B繼電器組S-150-24穩(wěn)壓電源AC200V/DC24V、6.5A-GS1 ,GS2JBK5-800控制變壓器-TC1伺服變壓器（帶 防護(hù)罩）3380V/3200V-TM12CZ-1.5/300二極管300V、1.5A表5主要電控元件清單3.機(jī)床操作概要機(jī)床操縱臺由顯示器、MDI、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板、手持盒等組成。有關(guān)CRT/MDI面板及NC的操作詳細(xì)請閱讀系統(tǒng)操作手冊。（考慮機(jī)床信號的不同及用戶特殊要求，面板的布置圖與機(jī)床可能會有差異, 請以實(shí)際機(jī)床為準(zhǔn)）WE % % 二 1 LEZ3.-3 K.MT £

16、;&. Mu匚T 1dH褥 *1 發(fā)Kz x=“ ¥H，寺，面板示意圖3.1操作面板功能介紹3.1.1快速進(jìn)給速率調(diào)整按鈕 按鈕 例： 對應(yīng)的速度、,F0%F25%F50%F100%快速速度10m02.5m5m10m快速速度20m05m10m20m對自動及手動運(yùn)轉(zhuǎn)之快速進(jìn)給速度加上速率調(diào)整時(shí)使用在下列情況下，使用快速進(jìn)給速率調(diào)整：自動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：G00, G28, G30。手動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：快速進(jìn)給，參考點(diǎn)復(fù)歸。3.1.2 手動進(jìn)給速度開關(guān)(FEED&JOG OVERRIDE switch)以手動或自動操作各軸的移動時(shí)，可通過調(diào)整此開關(guān)來改變各軸的移動速 率。3.1.3 手搖脈

17、沖發(fā)生器(MANUAL PULSE GENERATOR (MPG) switch) 在手輪操作方式下，通過旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器( MPG)可運(yùn)行坐標(biāo)軸。手搖脈沖器，每1回轉(zhuǎn)刻有100格，每1格為1個(gè)脈沖。同時(shí)還可進(jìn)行 XI、X 10、X 100的倍率選擇。3.1.4 主軸倍率選擇開關(guān)(SPINDLE OVERRIDE switch )自動或手動操作主軸時(shí)，旋轉(zhuǎn)此開關(guān)可調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速,801207060503.1.5 進(jìn)給軸選擇按鈕開關(guān)(FEED AXIS SELECT switch )JOG方式下，按下欲運(yùn)動的軸的按鈕。被選擇的軸會以JOG倍率進(jìn)行移動, 松開按鈕則軸停止移動。3.1.6 循環(huán)起

18、始與進(jìn)給保持按鈕( CYCLE START & FEED HOLD button) LIF£1； TH 循環(huán)起始按鈕開關(guān)在自動運(yùn)轉(zhuǎn)和 MDI方式下使用，開關(guān)ON后可進(jìn)行程序的自動運(yùn)轉(zhuǎn)；用暫停按鈕開關(guān)可使其暫停,3.1.7 緊急停止按鈕(EMERGENCY BUTTON )運(yùn)轉(zhuǎn)中遇有危險(xiǎn)的情況，立即按下此按鈕，機(jī)械將立即停止所有的動作, 欲解除時(shí)，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)此鈕，即可恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。3.1.8 操作方式選擇旋鈕開關(guān)，可選擇以下工作方式: D EDIT :編輯方式，可進(jìn)行零件加工程序的編輯，修改等。!_l DNC:在線加工方式，可通過計(jì)

19、算機(jī)控制機(jī)床進(jìn)行零件加工。MDI :手動數(shù)據(jù)輸入方式，可在 MDI頁面進(jìn)行簡單的操作 修改參數(shù)等。 旦上AUTO:自動方式，可自動執(zhí)行存儲在 NC里的加工程序I . INC :增量進(jìn)給方式 JOG: JOG進(jìn)給方式：此方式下按下各軸的軸選擇按鈕，選定的軸將以JOG進(jìn)給速度移動，如同時(shí)再按下RT按鈕，則快速 疊加。 LZ HANDLE :手輪方式，此方式下手搖脈沖發(fā)生器生效 RJ REF:參考點(diǎn)返回方式，可進(jìn)行各坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)返回。* 7. N3.1.9 三 TEACH: 教導(dǎo)功能開關(guān)(PLAY BACK)ON此功能可在手動

20、進(jìn)給試切削時(shí)編寫程式。詳見系統(tǒng)的操作手冊O(shè)FF3.1.10 'S> 1 單程序段開關(guān)(SINGLE BLOCK )ON在自動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，僅執(zhí)行一單節(jié)的指令動作，動作結(jié)束后停止OFF連續(xù)性的執(zhí)行程式指令。 HL I 'II3.1.11 工L 程序段跳過開關(guān)(OPTIONAL BLOCK SKIP )ON單段指令前加“ /”則視同有效，直接執(zhí)行下一段。OFF單段指令前加“ /”仍會執(zhí)行。Irai3.1.12 二 選擇停止開關(guān)(OPTIONNAL STOP : M01 STOP)ON當(dāng)M01已被輸入程式，按此鈕，則當(dāng) M01被執(zhí)行完后，機(jī)械會自動停止運(yùn)轉(zhuǎn)。OFF程式內(nèi)容中選擇停止的

21、指令(M01)視同無效，而機(jī)械不作暫時(shí) 停止的動作。 fc3.1.13 =L 空運(yùn)行開關(guān)(DRY RUN)ON以手動進(jìn)給速率開關(guān)設(shè)定進(jìn)給速率，會替換原程式設(shè)定的進(jìn)給速率OFFL I3.1.14 室輔助功能閉鎖開關(guān)(MISCEKLLANEOUSE FUNCTION LOCK)ON按此鈕，功能M, S, T或B視同無效。OFF3.1.15 分 1 機(jī)床閉鎖(MACHINE LOCK )ON三軸機(jī)械被鎖定，無法移動，但程式指令坐標(biāo)仍會顯示。OFF H E T- T3.1.16 原點(diǎn)復(fù)歸開關(guān)(HOME START )ON必須在參考原點(diǎn)復(fù)歸模式下使用此鍵。OFF- - I3.1.17 Z 軸閉鎖開關(guān)(Z

22、 AXIS LOCK )ON在自動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，Z軸機(jī)械被鎖定。OFF3.1.18 M 手動絕對值(MANUAL ABSOLUTE )ON在自動操作中介入手動操作時(shí)，其移動量進(jìn)入絕對記憶中。OFF在自動操作中介入手動操作時(shí)，其移動量不進(jìn)入絕對記憶中.書1C匚 ，一-、3.1.19 上一 程序再啟動 * (PROGRAM RESTART )ON程序再啟動功能生效。具體操作詳見操作手冊O(shè)FF程序再啟動功能無效3.1.20冷去液1控制開關(guān)(COOLANT1 MANUALON冷卻液1流出OFF冷卻液1停止。- 5 ：3.1.21 衛(wèi)冷去口液2控制開關(guān)(COOLANT2 MANUAL )ON冷卻液2流出。(沖

23、洗電機(jī)啟動)OFF冷卻液2停止。« HI3.1.22 三 排屑正轉(zhuǎn)開關(guān)(CHIP AUGER CLOCKWISE )ON排屑螺桿依順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。(連續(xù)控制)OFF排屑螺桿不動作。 IHI心3.1.23 排屑反轉(zhuǎn)開關(guān)(CHIP AUGER COUNTER CLOCKWISEON排屑螺桿依逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。)(點(diǎn)動控制)OFF排屑螺桿不動作。3.1.24刀庫正轉(zhuǎn)開關(guān)（ATC-MAGAZINE CLOCKWISEONATC刀庫依順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。OFFATC刀庫不動作。3.1.25一 刀庫反轉(zhuǎn)開關(guān)（ATC-MAGAZINE COUNTER CLOCKWISEONATC刀庫依逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。O

24、FFATC刀庫不動作。3.1.26a," M30 自動斷電(POWER OFF M30)ON程序中遇到M30后，機(jī)床將在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)自動關(guān)閉總電源。OFF3.1.27程式保護(hù)開關(guān)(PROGRAM PROTECT )ON防止未授權(quán)人員修改程式。OFF允許程式修改。3.1.28口! 主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)(SPINDLE CLOCKWISE )ON主軸依設(shè)定的RPM值，做順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。OFF3.1.29主軸停止開關(guān)(SPINDLE STOP )ON主軸立即停止動作。OFF3.1.30 口主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)（SPINDLE COUNTER CLOCKWISEON主軸依設(shè)定的RPM值，做逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。O

25、FF3.1.31 主軸定向開關(guān)（SPINDLE OPIENTATION ）ON主軸返回定向位置。OFF EL U.I - t3.1.32 二超程解除開關(guān)ON當(dāng)按下按鈕時(shí)，可以解除超程引起的急停狀態(tài)。OFF用III HT3.1.33 二 工作燈開關(guān)（WORK LIGHT ）ON工作燈亮。OFF工作燈滅。3.1.34 衛(wèi)匚主軸手動齒輪換檔（NEUTRAL）（保留選項(xiàng)）3.1.35 / ATC READY 燈（ATC READY LAMP ）ON表示ATC狀態(tài)正常，可執(zhí)行 ATC動作。OFF表示ATC狀態(tài)不正常，無法執(zhí)行 ATC動作。3.1.36 J L-， 氣壓不足警示燈 （AIR LOW ）ON

26、燈亮?xí)r須檢查氣壓或管路。OFF氣壓正常。3.1.37 1口 油量不足警示燈 （OIL LOW）ON燈亮?xí)r須檢查油量或油壓。OFF油量和油壓正常3.1.38 即主軸松刀指示燈 （SP.UNCLAMP）ON表示主軸刀具已松開。OFF表示主軸刀具已夾緊。3.1.39 第4軸松開指示燈（A.UNCLAMP ）ON表示轉(zhuǎn)臺已松開。OFF表示轉(zhuǎn)臺已夾緊。3.1.40 L heX、Y、Z、A軸參考點(diǎn)指示燈 （X、Y、Z、A HOME ）ON表示各坐標(biāo)已到達(dá)參考點(diǎn)位置。OFF3.1.41 主軸高檔指示燈（SP.HIGH ）ON表示主軸位于高檔。OFF3.1.42 L' L , 主軸低檔指示燈（SP.L

27、OW）ON表示主軸位于低檔。OFF3.1.43 爐川 緊急停止指示燈（O.TRAVEL）ON表示緊急停止。OFF3.1.44 電源 ON/OFF 按鈕開關(guān)(POWER ON/OFF )E 7.E."I irM按下“POWER ON”開關(guān)，系統(tǒng)上電；按下“POWER OFF”開關(guān)，系統(tǒng)斷電。3.1.45 備用按鈕F1-F5:可根據(jù)用戶的特殊要求使用這些備用按鈕，正常情況下可以不用。3.2操作面板輸入/輸出地址表功能按鈕/燈功能按鈕/燈功能按鈕功能燈單段X0.0/Y0.0F1X4.0/Y4.0+YX7.0X參考點(diǎn)Y6.0空運(yùn)行X0.1/Y0.1F2X4.1/Y4.1-ZX7.1Y參考點(diǎn)Y

28、6.1選擇停止X0.2/Y0.2F3X4.2/Y4.2-AX7.2Z參考點(diǎn)Y6.2跳讀X0.3/Y0.3F4X4.3/Y4.3鑰匙開關(guān)X7.3A參考點(diǎn)Y6.3程序冉起X0.4/Y0.4F5X4.4/Y4.4循環(huán)啟動X7.4主軸低檔Y6.4排屑正轉(zhuǎn)X0.5/Y0.5M30斷電X4.5/Y4.5進(jìn)給保持X7.5主軸高檔Y6.5冷卻AX0.6/Y0.6工作燈X4.6/Y4.6備用X7.6ATC 準(zhǔn)備Y6.6刀庫正轉(zhuǎn)X0.7/Y0.7NUTRALX4.7/Y4.7:備用X7.7主軸松刀Y6.7輔閉鎖X1.0/Y1.0F0X5.0/Y5.0方式選擇A 方式選擇 F 方式選擇 BX10.0超程解除Y7.0

29、機(jī)床閉鎖X1.1/Y1.1F25X5.1/Y5.1X10.1氣壓低Y7.1Z軸閉鎖X1.2/Y1.2F50X5.2/Y5.2X10.2A軸松開Y7.2小教X1.3/Y1.3F100X5.3/Y5.3進(jìn)給彳率A 進(jìn)給彳率F 進(jìn)給彳率B 進(jìn)給彳率E 進(jìn)給彳率CX10.3油位低Y7.3手絕對值X1.4/Y1.4主軸定向X5.4/Y5.4X10.4循環(huán)啟動Y7.4排屑反轉(zhuǎn)X1.5/Y1.5主軸反轉(zhuǎn)X5.5/Y5.5X10.5進(jìn)給保持Y7.5冷卻BX1.6/Y1.6主軸停止X5.6/Y5.6X10.6參考點(diǎn)啟 動Y7.6刀庫反轉(zhuǎn)X1.7/Y1.7主軸正轉(zhuǎn)X5.7/Y5.7X10.7手輪燈Y7.7手輪軸1

30、X2.0+AX6.0主軸倍率A 主軸倍率F 主軸倍率B 主軸倍率E 主軸倍率CX11.0手輪軸2X2.1+ZX6.1X11.1手輪軸3X2.2-YX6.2X11.2手輪倍率1X2.3參考點(diǎn)返 回啟動按 鈕X6.3X11.3手輪倍率2X2.4+XX6.4X11.4X2.5快速X6.5備用X11.5X2.6-XX6.6:備用X11.6X2.7超程釋放X6.7備用X11.74 編程簡介程序的編制在FANUC操作說明書中有詳細(xì)敘述，請仔細(xì)閱讀。本手冊 僅介紹常用G, M代碼和制造商自定義的M代碼。4.1常用G代碼表G代碼組功能說明G001011快速定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧

31、插補(bǔ)G0400延時(shí)G1702X、Y平聞G18Z、X平聞G19Y、Z平而G4007刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑補(bǔ)償，左側(cè)G42刀具半徑補(bǔ)償，右側(cè)G4308正向刀具長度補(bǔ)償G44負(fù)向刀具長度補(bǔ)償G5414選擇工件坐標(biāo)系1G55選擇工件坐標(biāo)系G56選擇工件坐標(biāo)系G57選擇工件坐標(biāo)系G58選擇工件坐標(biāo)系G9003絕對值編程G91增量值編程4、2機(jī)床M代碼一覽表（XD、VDL/F系歹1）M代碼功能說明M00程序停止M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸止轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具自動交換M07*刀具內(nèi)冷啟動選擇項(xiàng)1M08冷卻液開M09冷卻液關(guān)（M07, M08, M10, M38停止

32、）M10*外部吹氣停止選擇項(xiàng)1M13*主軸止轉(zhuǎn)且冷卻液開選擇項(xiàng)目M14*主軸反轉(zhuǎn)且冷卻液開選擇項(xiàng)目M19主軸止向M29剛性攻絲M30程序結(jié)束并返回M40*第4軸夾緊選擇項(xiàng)目M41*第4軸放松選擇項(xiàng)目M45排屑起動M46排屑停止M58*沖屑開啟選擇項(xiàng)目M59*沖屑關(guān)閉選擇項(xiàng)1M98調(diào)用子程序M99調(diào)用子程序結(jié)束刀臂式刀庫斗笠式刀庫M80刀套向卜并主軸止向:刀庫向前M81力套順時(shí)針旋轉(zhuǎn)抓刀旋轉(zhuǎn)刀庫刀具號碼=主軸刀具號碼M82主軸松刀主軸松刀M83刀臂旋轉(zhuǎn)180度換刀:找尋新刀M84主軸夾刀主軸夾刀M85刀臂歸原位檢查主軸與刀庫上的刀號是否T （換力刖檢查）M86刀套向上刀庫后退四、報(bào)警信息及處理方

33、法機(jī)床報(bào)警一覽表報(bào)警 號英 文 內(nèi) 容中文內(nèi)容對策A0.01000*DOOR NOT LOCKPLS OPEN DOOR門未關(guān)關(guān)閉防護(hù)門A0.11001CHECK POT UPLS&SOL力套向上的檢測開 關(guān)或電磁閥不止常檢查開關(guān)及電磁閥A0.21002Z AXIS NOT IN 2POSITION0Z軸不在換刀點(diǎn)使Z軸返回?fù)Q刀點(diǎn)A0.31003Z AXIS CANCELLEDZ軸取消恢復(fù)Z軸A0.41004ATC NOT READY刀具交換裝置未準(zhǔn) 備好檢查并使之準(zhǔn)備好A0.51005ARM OP OVER TIME刀具交換超過，TMR中設(shè)定，確認(rèn) 超時(shí)原因A0.61006TOOL

34、NO. NOTSEIIING指令的刀具號錯(cuò)誤重新指令正確的刀 具號碼A1.01008CHECK POT DOWN LS&SOL力套問卜的檢測開 關(guān)或電磁閥不止常檢查開關(guān)及電磁閥A1.21010CHECKTOOLUNCLAMP LS刀具放松的開美有 誤檢查刀具放松的開 關(guān)A1.31011CHECKTOOLCLAMP LS刀具夾緊的開美有 誤檢查刀具夾緊的開 關(guān)A1.41012CHECK ARM BRAKESENSOR 1 &MS.OL機(jī)械手停止開關(guān)不 正常檢查機(jī)械手A1.5*10134TH AXIS CLAMPED無此功能，未配置4軸檢查4軸開關(guān)狀態(tài)A1.61014CHECK A

35、RM U/CSENSOR 2 &MS.OL手抓力開美后誤A1.71015LUBEALARMCANNOTCYCLESTART潤滑油液位低，不 能循環(huán)啟動添加潤滑油A2.01016AIRALARMCANNOTCYCLESTART空氣壓力低，不能 循環(huán)啟動檢查壓縮空氣壓力A2.11017TOOL NO. >25指令刀具號25重新指令刀具號A2.21018MAG. NOT ORIENT刀庫不在位檢查刀庫極限開關(guān)A2.41020ARM SENOR,K7,Q7FAULT手臂開關(guān)狀態(tài)有誤檢查手臂開關(guān)信號A2.51021ATCCOUNTERERROR刀庫計(jì)數(shù)錯(cuò)誤檢查計(jì)數(shù)開關(guān)狀態(tài)A2.61022A

36、RM IN TEST MODE手臂處于調(diào)整狀態(tài)取消調(diào)整狀態(tài)A2.71023MAG RUN OVERTIME刀庫運(yùn)行超時(shí)排除超時(shí)原因A3.0*1024CHIP2-MOTOROVERLOAD排屑電機(jī)2過載排除過載原因A3.*2025DOOR OPEN側(cè)門打開關(guān)閉側(cè)門*A3.4*1028H/L GEAR POSITION ERROR高/低檔開關(guān)有誤檢查開關(guān)信號*A3.5*1029GEARCHANGEOVER 10SEC換檔超時(shí)排除超時(shí)原因*A4.31035CHIP-MOTOROVERLOAD排屑電機(jī)過載排除過載原因A4.41036MAG-MOTOROVERLOAD刀庫電機(jī)過載排除過載原因A4.51037COOL-MOTOROVERLOAD冷卻電機(jī)過載排除過載原因A4.61038WASH-MOTOR OVERLOAD沖屑電機(jī)過載排除過載原因A4.71039ARM-MOTOR OVERLOAD機(jī)械手電機(jī)過載排除過載原因帶*號的報(bào)警僅在具有該功能的機(jī)床上才會出現(xiàn)，例如1028/1029只在具備高低檔的機(jī)床上才可能出現(xiàn)。5.3 刀臂式自動換刀機(jī)構(gòu)故障的排除注：僅有維修資格的人員才允許執(zhí)行下列操作，否則后果自負(fù)！5.3.1 采用MAN方式