亞龍YL-235型光機(jī)電一體化裝置培訓(xùn)內(nèi)容

1、指指示示燈燈用作各種工作狀態(tài)的提示用作各種工作狀態(tài)的提示設(shè)備保護(hù)的提示設(shè)備保護(hù)的提示容許下料的提示容許下料的提示禁止下料的提示禁止下料的提示時(shí)間間隔的提示時(shí)間間隔的提示Y1Y0Y2Y3COMDC24V指示燈控制指示燈控制100ms（0.1s）：）：T0T199共共200點(diǎn)（點(diǎn)（ 0.13276 . 7s） 其中其中T192199為子程序和中斷程序?qū)Ｓ?。為子程序和中斷程序?qū)Ｓ谩?對時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，對時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)， 輸出觸點(diǎn)輸出觸點(diǎn)動作。（編號按十進(jìn)制分配）動作。（編號按十進(jìn)制分配）10ms（ 0.01s）：）：T200T245共共46點(diǎn)（點(diǎn)（ 0.0

2、1327 .67s） 斷電保持用：斷電保持用： T250T255 。定時(shí)器（定時(shí)器（T）1個(gè)指示燈個(gè)指示燈05s閃光閃光1次次T200T200FNC66(ALT):交替輸出交替輸出ALTP：脈沖執(zhí)行型。指令只在：脈沖執(zhí)行型。指令只在T1從從OFFON變化時(shí)執(zhí)行一次，其它時(shí)變化時(shí)執(zhí)行一次，其它時(shí)間不執(zhí)行。間不執(zhí)行。Y0T200K25ALTPM0M0Y0T200K25ALTPM0T200T200M0X0X0 設(shè)指示燈發(fā)光條件為設(shè)指示燈發(fā)光條件為X0，則當(dāng)，則當(dāng)X0閉合時(shí)，閉合時(shí)，指示燈閃光。指示燈閃光。（025s脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器）（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光025s，熄滅，熄滅0

3、25s）（M0交替輸出）交替輸出）Y0T200M0 T1兩次脈沖間隔為一次掃描時(shí)兩次脈沖間隔為一次掃描時(shí)間，在程序不長時(shí)可忽略間，在程序不長時(shí)可忽略。時(shí)序圖時(shí)序圖 若要求若要求1s閃光閃光3次、次、4次、次、5次次，可，可照此方式編寫（修改照此方式編寫（修改T1的設(shè)定時(shí)間）。的設(shè)定時(shí)間）。1Y0T200K50ALTPM0（05s脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器）（Y0燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光05s，熄滅，熄滅05s）（M0交替輸出）交替輸出）Y1T200T200M0M0（Y0燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅05s，發(fā)光，發(fā)光05s）兩燈交替發(fā)光兩燈交替發(fā)光05sM100T100K3T10

4、0T100M100T100K3T100T100T100K3ALTPM100T100T100（每（每03s驅(qū)動驅(qū)動M100閉合閉合1次）次）（每（每03s驅(qū)動驅(qū)動M100斷開斷開1次）次）（M100以以03s時(shí)間交替時(shí)間交替閉合與斷開）閉合與斷開）脈沖發(fā)生器的應(yīng)用脈沖發(fā)生器的應(yīng)用當(dāng)需要多種不同的觸發(fā)脈沖時(shí)，可先制作多個(gè)脈沖發(fā)生器。當(dāng)需要多種不同的觸發(fā)脈沖時(shí)，可先制作多個(gè)脈沖發(fā)生器。2指示燈發(fā)光指示燈發(fā)光1s ，熄滅，熄滅1s，不斷重復(fù)，不斷重復(fù)T200K25ALTPM0T11T10T10X0X0Y0T10K10T11K10 啟動后啟動后T10常閉觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)接通，Y0發(fā)光，發(fā)光，1s后后T

5、10動作，動作，T10常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，Y0熄熄滅；再過滅；再過1s后后T11動作使動作使T10失電，失電，T10觸觸點(diǎn)復(fù)位，點(diǎn)復(fù)位，Y0再次發(fā)光。如此實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。再次發(fā)光。如此實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。指示燈指示燈1s閃光閃光2次，熄滅次，熄滅1s，不斷重復(fù)，不斷重復(fù)34T11T10T200X0T10K10T11K10X0Y0M0T10T200（T10與與T11組成時(shí)間循環(huán)控制器，組成時(shí)間循環(huán)控制器，T10在在1s時(shí)動作，時(shí)動作，2s時(shí)斷電復(fù)位，如此重復(fù)。）時(shí)斷電復(fù)位，如此重復(fù)。）（025s脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器）（以（以025s時(shí)間間隔交替輸出）時(shí)間間隔交替輸出）（T10控制控制Y0閃光閃

6、光1s、熄滅、熄滅1s；M0控制控制Y0實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1s閃光閃光2次）次）觸點(diǎn)比較指令觸點(diǎn)比較指令FNC NO指令助記符指令助記符指令功能指令功能FNC NO指令助記符指令助記符指令功能指令功能224LD=（S1）=（S2）236AND （S1） （S2）225LD（S1） （S2）237AND （S1） （S2）226LD（S1） （S2）238AND （S1） （S2）228LD （S1） （S2）240OR=（S1）=（S2）229LD（S1） （S2）241OR （S1） （S2）230LD（S1） （S2）242OR （S1） （S2）232AND=（S1）=（S2）244OR（S1）

7、（S2）233AND （S1） （S2）245OR （S1） （S2）234AND （S1） （S2）246OR （S1） （S2）（當(dāng)（當(dāng)C0=5時(shí)，時(shí)，Y0接通）接通）LDC0K5Y0(當(dāng)當(dāng)C0當(dāng)前值當(dāng)前值5時(shí)時(shí),Y0接通接通)LD=C0K5Y0S1S2LD K10T0Y0(T0當(dāng)前值當(dāng)前值10(1s)時(shí)時(shí),Y0接通接通)3個(gè)指示燈輪流發(fā)光個(gè)指示燈輪流發(fā)光1s ，不斷重復(fù)，不斷重復(fù)4Y0（LD= T1 K10 ）（LD= T1 K20 ）Y1Y0（LD= T1 K30 ）Y2Y0Y1T1K30T1X0（實(shí)現(xiàn)（實(shí)現(xiàn)T1每接通每接通3s即斷開并自動復(fù)位一次）即斷開并自動復(fù)位一次）（燈（燈Y1在

8、第在第1秒內(nèi)發(fā)光）秒內(nèi)發(fā)光）（燈（燈Y2在第在第2秒內(nèi)發(fā)光）秒內(nèi)發(fā)光）（燈（燈Y3在第在第3秒內(nèi)發(fā)光）秒內(nèi)發(fā)光）用指示燈的發(fā)光來表示工件檢測的數(shù)量用指示燈的發(fā)光來表示工件檢測的數(shù)量5S1S1接近開關(guān)接近開關(guān)X0K5D10(D10=5)X0X1X2COMY0Y1Y2Y3Y2Y1Y0Y312345(用用Y0指示燈的發(fā)光次數(shù)表示工件指示燈的發(fā)光次數(shù)表示工件數(shù)數(shù))Y1S20C10D10(進(jìn)入工件檢測狀態(tài)條件進(jìn)入工件檢測狀態(tài)條件)檢測工件的檢測工件的傳感器信號傳感器信號.檢測到檢測到1個(gè)個(gè)工件就閉合工件就閉合1次次.C10檢測到檢測到5個(gè)個(gè)工件后轉(zhuǎn)移工件后轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài)至下一狀態(tài)BCD C10 K1Y1

9、（通過（通過Y1、Y2、Y3指示燈用指示燈用BCD碼碼表示工件數(shù)量）表示工件數(shù)量）狀態(tài)指示狀態(tài)指示工件工件數(shù)表數(shù)表示示蜂鳴器蜂鳴器工作狀態(tài)提示工作狀態(tài)提示(發(fā)出連續(xù)短促聲發(fā)出連續(xù)短促聲)各種保護(hù)警告各種保護(hù)警告長鳴長鳴5s，停，停1s，重復(fù)，重復(fù)T11T10T10X0X0Y10T10K50T11K10 X0閉合后，閉合后，Y10接通接通5s后，后，T10動作，動作，T10常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，Y10斷開。同時(shí)斷開。同時(shí)T10常開觸常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)閉合，T11接通，接通，T11接通接通1s后，后，T11動作，動作，T11常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，T10斷電并復(fù)位，斷電并復(fù)位，Y10又接又

10、接通。如此重復(fù)。通。如此重復(fù)。短促鳴短促鳴3聲，停聲，停05s，重復(fù)，重復(fù)短促鳴短促鳴3聲聲M8012Y10T0K3S30T0用用M8012（01s時(shí)鐘脈沖）產(chǎn)生短時(shí)鐘脈沖）產(chǎn)生短促叫聲；用促叫聲；用T200控制控制3次時(shí)間。次時(shí)間。T11T0T0M8012X0Y10T0K3T11K5停止控制停止控制手動控制手動控制返原點(diǎn)控制返原點(diǎn)控制自動控制自動控制（用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復(fù)位后停止）（用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復(fù)位后停止）（用開關(guān)控制：連續(xù)運(yùn)行、單周期運(yùn)行、單步運(yùn)行）（用開關(guān)控制：連續(xù)運(yùn)行、單周期運(yùn)行、單步運(yùn)行）（用按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（原點(diǎn)條件）（用按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（原點(diǎn)條件

11、）（用開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動復(fù)位、分別控制（用開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動復(fù)位、分別控制每一狀態(tài)的運(yùn)行）每一狀態(tài)的運(yùn)行） 用按鈕（或開關(guān)）控制系統(tǒng)的正常啟動、正常停止、用按鈕（或開關(guān)）控制系統(tǒng)的正常啟動、正常停止、急停、送電后再起動、自動運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）、急停、送電后再起動、自動運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）、手動控制、及改變運(yùn)行狀態(tài)等）手動控制、及改變運(yùn)行狀態(tài)等）啟動控制啟動控制（用按鈕控制：正常啟動、延時(shí)啟動、復(fù)位后啟動）（用按鈕控制：正常啟動、延時(shí)啟動、復(fù)位后啟動）SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2M8002S0S20X0SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2M8002S0S20X0用動

12、合按鈕作停止控制用動合按鈕作停止控制用動斷按鈕作停止控制用動斷按鈕作停止控制M0X0X1M0M0X1M0X0M0M0SETS0FNC40 S20S100X1SETS0FNC40 S20S100X1（停止控制）（停止控制）（停止控制）（停止控制）X0X1T0T0M0M0T0K10M0M0按下按鈕后延時(shí)啟動按下按鈕后延時(shí)啟動M8002S0S20T0T0K10X0SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2X0M8002S0RSTY1Y0S20SETY1T10K30S100S20S0X2X2T10T10（連續(xù)）（連續(xù)）（單周期）（單周期）SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3K1 用單刀開關(guān)用單

13、刀開關(guān)K1作連續(xù)與單周期運(yùn)作連續(xù)與單周期運(yùn)行控制。行控制。K1斷開，連續(xù)運(yùn)行；斷開，連續(xù)運(yùn)行；K1閉閉合，單周期運(yùn)行。合，單周期運(yùn)行。（原點(diǎn)指示燈）（原點(diǎn)指示燈）（運(yùn)行指示燈）（運(yùn)行指示燈）SETS0FNC40 S20S100X1SB2SETS0FNC40 S20S100X1T10K30S100S20S0X3X21T10T10（連續(xù)）（連續(xù)）（單周期）（單周期）X0RSTY1Y0M8002S0S20SETY1X1X2X3X4COMX0SB1SB2K1連續(xù)連續(xù)單周期單周期單步單步Y(jié)1Y2Y3Y4COMY0原點(diǎn)指示原點(diǎn)指示運(yùn)行指示運(yùn)行指示SETS0FNC40 S20S100X1M8040X4X0

14、當(dāng)當(dāng)X4閉合后，激活閉合后，激活M8040，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移。，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移。 只有按下啟動按鈕只有按下啟動按鈕X0，切斷，切斷M8040，狀態(tài)才能，狀態(tài)才能在執(zhí)行完成后（用時(shí)間控制轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，必須將按在執(zhí)行完成后（用時(shí)間控制轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，必須將按鈕按住至狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值）進(jìn)行轉(zhuǎn)移。鈕按住至狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值）進(jìn)行轉(zhuǎn)移。用單刀三擲開關(guān)用單刀三擲開關(guān)K1控制自動運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）模式控制自動運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）模式（停止控制）（停止控制）（啟動）（啟動）X5X1X2X3X4X0X6COMK2連續(xù)連續(xù)單周期單周期單步單步Y(jié)1Y2Y3Y4COMY0原點(diǎn)指示原點(diǎn)指示運(yùn)行指示運(yùn)行指示SB1SB

15、2自動自動手動手動K1X3CJP0手動控制程序手動控制程序CJP1P0X2END（自動控制）（自動控制）（手動控制）（手動控制）自動控制程序自動控制程序P1 若自動控制開關(guān)若自動控制開關(guān)X2閉合，程序會自動跳閉合，程序會自動跳過手動控制程序，轉(zhuǎn)到過手動控制程序，轉(zhuǎn)到P0標(biāo)號以下的自動控標(biāo)號以下的自動控制程序運(yùn)行。制程序運(yùn)行。 若手動控制開關(guān)若手動控制開關(guān)X3閉合，即每執(zhí)行完一閉合，即每執(zhí)行完一次手動控制程序，程序就自動跳轉(zhuǎn)到次手動控制程序，程序就自動跳轉(zhuǎn)到P1標(biāo)號，標(biāo)號，執(zhí)行結(jié)束指令。執(zhí)行結(jié)束指令。用跳轉(zhuǎn)指令控制自動與手動模式模式的運(yùn)行用跳轉(zhuǎn)指令控制自動與手動模式模式的運(yùn)行 系統(tǒng)通電后，按下待

16、機(jī)控制按鈕系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0）Y0X0S0S20SETS0FNC40 S20S100X1黃色指示燈黃色指示燈（待機(jī)指示）（待機(jī)指示）綠色指示燈綠色指示燈（下料指示）（下料指示）（停止控制）（停止控制）（啟動）（啟動）Y1M8002M0器件已復(fù)位器件已復(fù)位待機(jī)狀態(tài)待機(jī)狀態(tài)M0待機(jī)待機(jī)原點(diǎn)條件（待機(jī)條件）原點(diǎn)條件（待機(jī)條件）M8002S0（自動）（自動）X2（

17、啟動）（啟動）X0（原點(diǎn)條件）（原點(diǎn)條件）M100M100原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件1原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件2原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件3M100S0（自動）（自動）X2（啟動）（啟動）X0X4執(zhí)行氣缸執(zhí)行氣缸A復(fù)位動作復(fù)位動作只有原點(diǎn)條件全部滿足后，才能啟動進(jìn)入運(yùn)行只有原點(diǎn)條件全部滿足后，才能啟動進(jìn)入運(yùn)行進(jìn)入初始狀態(tài)，若有設(shè)備滿足復(fù)位條件，就強(qiáng)迫其自動復(fù)進(jìn)入初始狀態(tài)，若有設(shè)備滿足復(fù)位條件，就強(qiáng)迫其自動復(fù)位。只有全部滿足復(fù)位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。位。只有全部滿足復(fù)位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。Y0原點(diǎn)指示燈原點(diǎn)指示燈Y0原點(diǎn)指示燈原點(diǎn)指示燈傳送帶電機(jī)傳送帶電機(jī)Y10停止運(yùn)行停止運(yùn)行分揀氣缸分揀氣缸A復(fù)位檢測復(fù)

18、位檢測X4分揀氣分揀氣缸缸B復(fù)位復(fù)位檢測檢測X5Y10滿足全部復(fù)位條件滿足全部復(fù)位條件M100=ONM100原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件1原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件2原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件3Y4Y5X5執(zhí)行氣缸執(zhí)行氣缸B復(fù)位動作復(fù)位動作X4X5Y10停電復(fù)位動作停電復(fù)位動作M100原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件1原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件2原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件3原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件4保證系統(tǒng)停電后回到待機(jī)狀態(tài)保證系統(tǒng)停電后回到待機(jī)狀態(tài)SETS0M100M8002S0（自動）（自動）X2（啟動）（啟動）X0送電時(shí)送電時(shí)置位置位S0復(fù)位后復(fù)位后置位置位S0X1停止停止執(zhí)行復(fù)位動作執(zhí)行復(fù)位動作（停電時(shí)復(fù)位）（停電時(shí)復(fù)位） 系統(tǒng)停電時(shí)，應(yīng)確保系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)（

19、全部單出桿氣缸的活塞桿退回，皮系統(tǒng)停電時(shí)，應(yīng)確保系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)（全部單出桿氣缸的活塞桿退回，皮帶輸送機(jī)停機(jī)、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動的需要。帶輸送機(jī)停機(jī)、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動的需要。復(fù)位要求：復(fù)位要求：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由按鈕的按下次數(shù)來確定不同的運(yùn)行狀態(tài)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由按鈕的按下次數(shù)來確定不同的運(yùn)行狀態(tài)。SETM0INCPD0X0T1K20M0INC（FNC24）BIN加1。（D0）+1=D0（LD= D0 K1 ）M10T1（LD= D0 K2）M11T1（LD= D0 K3 ）M12T1S20（S20轉(zhuǎn)移后要將轉(zhuǎn)移后要將M0復(fù)位）復(fù)位）（按鈕按下時(shí)開始計(jì)算時(shí)間）（

20、按鈕按下時(shí)開始計(jì)算時(shí)間）（2s內(nèi)，按鈕按下內(nèi)，按鈕按下1次就接通次就接通M10）（2s內(nèi)，按鈕按下內(nèi)，按鈕按下2次就接通次就接通M11）（2s內(nèi)，按鈕按下內(nèi)，按鈕按下3次就接通次就接通M12）S30S50S70M10M11M12運(yùn)行方式運(yùn)行方式3運(yùn)行方式運(yùn)行方式2運(yùn)行方式運(yùn)行方式1（用上沿脈沖驅(qū)動運(yùn)行方式的執(zhí)行）（用上沿脈沖驅(qū)動運(yùn)行方式的執(zhí)行）按鈕按鈕用用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制實(shí)現(xiàn)停止控制 應(yīng)用指令：應(yīng)用指令：FNC40（ZRST） 指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。指令格式：指令格式：FNC40ZRSTD1D2（OFF） X1 X

21、1接通后，接通后，F(xiàn)NC40指令將指令將D1D2范圍范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）D1D2 1、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件及字軟元件KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。 2、D1的編號要小于的編號要小于D2的編號。的編號。 3、D1、D2應(yīng)同為應(yīng)同為16位數(shù)據(jù)或同為位數(shù)據(jù)或同為32位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。的要求：的要求： X1FNC40ZRSTS0S30SETS0（若不同時(shí)將（若不同時(shí)將S0置位，則程序不處在待置位，則程序不處在待機(jī)狀態(tài)，就不能按機(jī)狀態(tài)，就不能按SB1重新啟動）重新啟動）

22、將狀態(tài)復(fù)位將狀態(tài)復(fù)位SETS0FNC40 S20S100X1M8002S0S20X0Y0M8002S0S20X0SETY0SETS0FNC40 S20S100X1RSTY0注意：程序中若有置位的元件，停止時(shí)要同時(shí)將其復(fù)位。注意：程序中若有置位的元件，停止時(shí)要同時(shí)將其復(fù)位。正常停止的實(shí)現(xiàn)正常停止的實(shí)現(xiàn)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8031和和M8032的運(yùn)用的運(yùn)用M8031： 被驅(qū)動時(shí)，可清除以下元件被驅(qū)動時(shí)，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、（普通）、S（普通）的（普通）的ON/OFF影象；影象；T、C（普通）當(dāng)前值寄存器；（普通）當(dāng)前值寄存器；T、C（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及（普通）接點(diǎn)、計(jì)

23、數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈；的復(fù)位線圈；D（普通）的當(dāng)前值寄存器。（普通）的當(dāng)前值寄存器。M8032： 被驅(qū)動時(shí)，被驅(qū)動時(shí)，可清除以下元件可清除以下元件:M（保持）、（保持）、S（保持）的（保持）的ON/OFF影象；影象； T（累積）、（累積）、C（保持、高速）的接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及（保持、高速）的接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈；的復(fù)位線圈；T（累積、（累積、1ms）、）、C（保持、高速）的當(dāng)前值寄存器；（保持、高速）的當(dāng)前值寄存器；D（保持）的當(dāng)前值寄存器。（保持）的當(dāng)前值寄存器。（在（在END指令執(zhí)行時(shí)處理）指令執(zhí)行時(shí)處理）M8031X1M8032 X1M8013Y2用特殊輔助繼電器用特殊輔助繼電器M

24、8031實(shí)現(xiàn)停止控制實(shí)現(xiàn)停止控制S20LAD 0S0X0Y0T0C0T1M8002RETENDM8031 X1SETS0X2RSTT0RSTT1RSTC0T0K50Y1C0K6T1K50S0S30S40X0：啟動；：啟動；X1：停止，：停止，X2：復(fù)位：復(fù)位 完成正常運(yùn)行，可按完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟重新啟動運(yùn)行；動運(yùn)行； 運(yùn)行中停止按運(yùn)行中停止按X1； 運(yùn)行中停止后要再啟動，須先運(yùn)行中停止后要再啟動，須先按按X2進(jìn)行復(fù)位，再按進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動才能啟動運(yùn)行。運(yùn)行。 如要停止后自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，如要停止后自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可在可在X1按下后同時(shí)置位按下后同時(shí)置位S0。 對無保持元件

25、的程序，可用對無保持元件的程序，可用M8031清零來實(shí)現(xiàn)停止。但同時(shí)清零來實(shí)現(xiàn)停止。但同時(shí)要將程序置位要將程序置位S0，以實(shí)現(xiàn)再次起，以實(shí)現(xiàn)再次起動。動。 X1M8031M8032S0X0T250C100T251X2RETENDS500Y0T250K50S502Y1C100K6M8013S28Y2T251K50S0RST T250RST T251RST C100X0：啟動；：啟動；X1：停止，：停止，X2：復(fù)位：復(fù)位 完成正常運(yùn)行，可按完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動運(yùn)重新啟動運(yùn)行；行； 運(yùn)行中停止須按運(yùn)行中停止須按X1，由于有停電保，由于有停電保持元件，需同時(shí)用持元件，需同時(shí)用M8031和和M

26、8032清清零；零； 運(yùn)行中停止后再啟動，要先按運(yùn)行中停止后再啟動，要先按X2進(jìn)進(jìn)行復(fù)位，再按行復(fù)位，再按X0才能啟動運(yùn)行。才能啟動運(yùn)行。 運(yùn)行中突然發(fā)生停電，運(yùn)行中的狀運(yùn)行中突然發(fā)生停電，運(yùn)行中的狀態(tài)與數(shù)據(jù)都會保持；重新送電后，會態(tài)與數(shù)據(jù)都會保持；重新送電后，會在停電時(shí)的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行。在停電時(shí)的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行。停電保持：停電保持：S500S899 T250 T255 C100 C199（十六位）（十六位） D200 D511 M500 M1023停電保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運(yùn)行停電保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運(yùn)行S20X0Y0T0C0M8002T0K50Y1C0K6T1K50RSTT0RSTT1RSTC0

27、S0S30S40Y2 在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過程中，只要按下停在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過程中，只要按下停止按鈕止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈燈Y10發(fā)光），由于停止時(shí)已置位發(fā)光），由于停止時(shí)已置位M0，因此，因此，不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務(wù)后，才能通過本周期全部工作任務(wù)后，才能通過M0轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S0停止運(yùn)行停止運(yùn)行。S40S20S0T1T1M0M0RSTM0按下停止按鈕后，完成一周期的工作后才停止按下停止按鈕后，完成一周期的工作后才停止 X1SETM0Y10（發(fā)出停機(jī)信號）（發(fā)

28、出停機(jī)信號）（停止下料指示燈發(fā)光）（停止下料指示燈發(fā)光）若停機(jī)指令發(fā)出，若停機(jī)指令發(fā)出，M0置位，則程序運(yùn)行一個(gè)周期后就轉(zhuǎn)移至置位，則程序運(yùn)行一個(gè)周期后就轉(zhuǎn)移至S0待機(jī)。待機(jī)。轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S0后就清零。后就清零。 系統(tǒng)啟動后，如按下停止按鈕系統(tǒng)啟動后，如按下停止按鈕SB6（X2），），則要在電感式接近開關(guān)（則要在電感式接近開關(guān)（X10）檢測出金屬塊達(dá)）檢測出金屬塊達(dá)到到5個(gè)時(shí)，個(gè)時(shí)，HL1（Y10）指示燈發(fā)光，）指示燈發(fā)光， 單控電磁單控電磁閥（閥（Y5）通電，氣缸頂出金屬塊后系統(tǒng)才能停）通電，氣缸頂出金屬塊后系統(tǒng)才能停機(jī)。機(jī)。按下停止按鈕后，完成指定工作后才停止按下停止按鈕后，完成指定工作后

29、才停止S80C1K5X10C1Y5T1K10S90S85T1M0M0M8002S0RSTC1RSTT1Y0RSTM0S75SETM0X2（發(fā)出停止指令）（發(fā)出停止指令）（用計(jì)數(shù)器（用計(jì)數(shù)器C1對已推出的工件計(jì)數(shù)，對已推出的工件計(jì)數(shù)，未滿未滿5次，就轉(zhuǎn)回次，就轉(zhuǎn)回S75繼續(xù)傳送分揀工件；繼續(xù)傳送分揀工件；已到已到5次，若未按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移執(zhí)行次，若未按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移執(zhí)行S90； 若已按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移至若已按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移至S0待機(jī)。）待機(jī)。）（待機(jī)指示燈）（待機(jī)指示燈）（只要電感式接近開關(guān)（只要電感式接近開關(guān)X10檢測到工件，電磁閥線圈檢測到工件，電磁閥線圈Y5通電，氣缸就將工件

30、推出；通電，氣缸就將工件推出；1s后狀態(tài)轉(zhuǎn)移，電磁閥線圈后狀態(tài)轉(zhuǎn)移，電磁閥線圈失電，氣缸復(fù)位。）失電，氣缸復(fù)位。）C1S75C1S0 按下按鈕按下按鈕SB5，則發(fā)出正常停止信號，則發(fā)出正常停止信號，此時(shí)，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完此時(shí)，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī)成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī)已無物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)正常已無物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)正常停止運(yùn)行后應(yīng)自動回到待機(jī)狀態(tài)。停止運(yùn)行后應(yīng)自動回到待機(jī)狀態(tài)。 按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。

31、作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。S20X1（下料檢測）（下料檢測）C1K20MOV C1D1S50X2（出料檢測）（出料檢測）C2K20MOV C2D2SETM0X2（發(fā)出停止指令）（發(fā)出停止指令）SETM10（LD= D1 D2）M0SETS0M10M8031（對下料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲在（對下料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲在D1）（對出料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲在（對出料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲在D2） 發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（D1）與）與出料工件數(shù)（出料工件數(shù)（D2）相等時(shí)，傳送帶無工件時(shí)，才）相等時(shí)，傳送帶無工件時(shí)，才可停機(jī)。可停機(jī)。 在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停

32、按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作,急停后必須急停后必須要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位）后才能啟動自動運(yùn)行。后才能啟動自動運(yùn)行。緊急停止的要求緊急停止的要求 若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。 系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選2個(gè)）對傳送帶分別進(jìn)行手動正、反方向的慢個(gè)）對傳送帶分別進(jìn)行手動正、反方向的慢速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選2個(gè)）手動控制個(gè)）手動控

33、制C位置氣缸處理廢品和復(fù)位。位置氣缸處理廢品和復(fù)位。 故障處理后，可將急停按鈕復(fù)位，同時(shí)再次按下待機(jī)控制按鈕故障處理后，可將急停按鈕復(fù)位，同時(shí)再次按下待機(jī)控制按鈕SB1，使，使系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。 若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可啟動自動檢測按鈕（系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可啟動自動檢測按鈕（SB6）對皮帶輸送）對皮帶輸送機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。 MCRN0MCN0M100X1停止控制停止控制 N0M100M100則成為程序（則

34、成為程序（MCR為結(jié)束）的總開關(guān)為結(jié)束）的總開關(guān)S20MCN0M100X1停止控制停止控制 N0M100MCRN0RETEND使用使用MCMCR指令作停止控制指令作停止控制被控部分被控部分被控部分被控部分使用在急?？刂浦惺褂迷诩蓖？刂浦型ｋ姾笾匦逻\(yùn)行要求停電后重新運(yùn)行要求停電后保持，送電后立刻運(yùn)行停電后保持，送電后立刻運(yùn)行停電后保持，送電后需按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后需按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行

35、（狀態(tài)停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)S保持）保持）停電后保持，送電后在停電的時(shí)間或次數(shù)上繼續(xù)運(yùn)行停電后保持，送電后在停電的時(shí)間或次數(shù)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)（狀態(tài)S、時(shí)間、時(shí)間T和計(jì)數(shù)和計(jì)數(shù)C保持）保持） 系統(tǒng)應(yīng)有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動運(yùn)行中突然遇到電源斷電后再來電，系統(tǒng)應(yīng)有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動運(yùn)行中突然遇到電源斷電后再來電，系統(tǒng)能自行啟動并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)能自行啟動并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。停電保持要求停電保持要求送電后繼續(xù)運(yùn)行要求送電后繼續(xù)運(yùn)行要求 用光電傳感器識別下料的間隔時(shí)間；用光電傳感器識別下料的間隔時(shí)間；用指示燈狀態(tài)識別下料的間隔時(shí)間；用指示燈狀態(tài)識別

36、下料的間隔時(shí)間； 用電感式接近開關(guān)識別下料的間隔時(shí)間；用電感式接近開關(guān)識別下料的間隔時(shí)間；用光纖傳感器接近開關(guān)識別下料的間隔時(shí)間；用光纖傳感器接近開關(guān)識別下料的間隔時(shí)間；工作方式控制工作方式控制1下料時(shí)間控制下料時(shí)間控制（規(guī)定間隔時(shí)間下料；超過規(guī)定時(shí)間下料；在允許下料時(shí)間內(nèi)下料。）（規(guī)定間隔時(shí)間下料；超過規(guī)定時(shí)間下料；在允許下料時(shí)間內(nèi)下料。） 可以連續(xù)下料（只下可以連續(xù)下料（只下1個(gè)，料件離開下料口再下）；個(gè)，料件離開下料口再下）； 只準(zhǔn)下只準(zhǔn)下1個(gè)料個(gè)料在傳送（或工作）中禁止下料在傳送（或工作）中禁止下料； 1個(gè)金屬、個(gè)金屬、1個(gè)非金屬間隔下料；個(gè)非金屬間隔下料； 2 個(gè)金屬、個(gè)金屬、2個(gè)非

37、金屬間隔下料；個(gè)非金屬間隔下料； 1個(gè)金屬、個(gè)金屬、1個(gè)白色塑料、個(gè)白色塑料、1個(gè)黑色塑料間隔下料；個(gè)黑色塑料間隔下料；2下料工件控制下料工件控制 對傳送帶上某類工件的識別及數(shù)量的的統(tǒng)計(jì)；對傳送帶上某類工件的識別及數(shù)量的的統(tǒng)計(jì)；對傳送帶上各類工件的識別及數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。對傳送帶上各類工件的識別及數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。3工件識別與數(shù)量統(tǒng)計(jì)工件識別與數(shù)量統(tǒng)計(jì)（難點(diǎn)：下料次序锃個(gè)數(shù)發(fā)生了變化，如何處理？）（難點(diǎn)：下料次序锃個(gè)數(shù)發(fā)生了變化，如何處理？） 連續(xù)（循環(huán)）運(yùn)行；連續(xù)（循環(huán)）運(yùn)行； 單周期運(yùn)行（自動測試）；單周期運(yùn)行（自動測試）； 單步運(yùn)行（按鈕控制）；單步運(yùn)行（按鈕控制）； 手動運(yùn)行（帶自鎖按鈕控制）；手

38、動運(yùn)行（帶自鎖按鈕控制）； 連續(xù)運(yùn)行一定次數(shù)后停止一段時(shí)間的運(yùn)行；連續(xù)運(yùn)行一定次數(shù)后停止一段時(shí)間的運(yùn)行； 每個(gè)工作周期都相隔一段時(shí)間的運(yùn)行；每個(gè)工作周期都相隔一段時(shí)間的運(yùn)行； 設(shè)備以兩種工作模式運(yùn)行；設(shè)備以兩種工作模式運(yùn)行； 設(shè)備以測試運(yùn)行設(shè)備以測試運(yùn)行+工作運(yùn)行方式運(yùn)行；工作運(yùn)行方式運(yùn)行； 通過自己的測量確定工作運(yùn)行時(shí)間與行程。通過自己的測量確定工作運(yùn)行時(shí)間與行程。運(yùn)行方式控制運(yùn)行方式控制1工作和檢測運(yùn)行方式工作和檢測運(yùn)行方式（按下停止按鈕）（按下停止按鈕） 有限制條件的停止運(yùn)行；有限制條件的停止運(yùn)行； 繼續(xù)完成當(dāng)時(shí)工作過程的停止運(yùn)行；繼續(xù)完成當(dāng)時(shí)工作過程的停止運(yùn)行； 繼續(xù)完成一個(gè)工作周期的

39、停止運(yùn)行；繼續(xù)完成一個(gè)工作周期的停止運(yùn)行； 立即停止運(yùn)行，啟動后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。立即停止運(yùn)行，啟動后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。2正常停止運(yùn)行正常停止運(yùn)行3完成一個(gè)工作周期后（打包時(shí)）停止運(yùn)行完成一個(gè)工作周期后（打包時(shí)）停止運(yùn)行（由信號控制）（由信號控制） 1個(gè)金屬件與個(gè)金屬件與1個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行；個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行； 2個(gè)金屬件與個(gè)金屬件與2個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行；個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行； 一定數(shù)量的工件出料打包后，停止一段時(shí)間后運(yùn)行。一定數(shù)量的工件出料打包后，停止一段時(shí)間后運(yùn)行。（按下急停開關(guān)）（按下

40、急停開關(guān)） 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后要按啟動按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后要按啟動按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 立刻停止運(yùn)行，停止運(yùn)行后可進(jìn)行自動檢測或手動檢測。立刻停止運(yùn)行，停止運(yùn)行后可進(jìn)行自動檢測或手動檢測。 急停后對廢品的處理后再停止。急停后對廢品的處理后再停止。 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后先對廢品作處理。立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后先對廢品作處理。4緊急停止運(yùn)行緊急停止運(yùn)行 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后自動在停止工作狀態(tài)上繼

41、續(xù)運(yùn)行。 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后需再啟動才會在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后需再啟動才會在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。5斷電保持后重送電運(yùn)行斷電保持后重送電運(yùn)行 開關(guān)或按鈕操作錯(cuò)誤時(shí)作容錯(cuò)保護(hù)；開關(guān)或按鈕操作錯(cuò)誤時(shí)作容錯(cuò)保護(hù)； 工作或檢測期間，用按鈕對不合格品（廢品）的處理；工作或檢測期間，用按鈕對不合格品（廢品）的處理； 在禁止下料時(shí)間內(nèi)下料時(shí)作停機(jī)保護(hù)；在禁止下料時(shí)間內(nèi)下料時(shí)作停機(jī)保護(hù)； 對誤下不符合材料要求的工件時(shí)的保護(hù)。對誤下不符合材料要求的工件時(shí)的保護(hù)。保護(hù)方式控制保護(hù)方式控制1原點(diǎn)（初始位置）保護(hù)原點(diǎn)（初始位置）保護(hù) 起動前對初始位置的確定（指示燈）；起動前對初

42、始位置的確定（指示燈）； 起動受限于原點(diǎn)條件；起動受限于原點(diǎn)條件； 停止后立即復(fù)位至原點(diǎn)位置再待機(jī)。停止后立即復(fù)位至原點(diǎn)位置再待機(jī)。2過載保護(hù)過載保護(hù)（用開關(guān)控制）（用開關(guān)控制） 立刻停止運(yùn)行；立刻停止運(yùn)行； 容許過載一段時(shí)間，過載超時(shí)后再停止運(yùn)行。容許過載一段時(shí)間，過載超時(shí)后再停止運(yùn)行。3誤操作保護(hù)誤操作保護(hù) 傳送帶由三相交流電動機(jī)拖動，三相交流電動機(jī)由變頻器作低速運(yùn)行控制。傳送帶由三相交流電動機(jī)拖動，三相交流電動機(jī)由變頻器作低速運(yùn)行控制。 直線氣缸由直線氣缸由雙線圈電磁閥雙線圈電磁閥控制?？刂?。系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成說明：1光電傳感受器 2電感式接近開關(guān) 3電容式接近開關(guān) A、B單出桿氣缸 6、

43、7、8、9磁性開關(guān) G交流異步電動機(jī) D、F出口斜槽 P傳送帶1231 俯視圖：正視圖：GDEA67B89GP23AB工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖 工件在傳送系統(tǒng)的工件在傳送系統(tǒng)的位置位置放到傳送帶，放到傳送帶，當(dāng)當(dāng)位置的光電傳感器位置的光電傳感器檢測到檢測到工件工件后，傳送帶就以后，傳送帶就以低速低速（變頻器輸出頻率為（變頻器輸出頻率為15Hz）運(yùn)行，）運(yùn)行， 當(dāng)檢測到的工件為當(dāng)檢測到的工件為金屬材料金屬材料時(shí)，時(shí)，位置位置的直線氣缸的直線氣缸A就會將金屬物料就會將金屬物料推出斜槽推出斜槽D。 當(dāng)檢測到的工件為當(dāng)檢測到的工件為塑料材料塑料材料時(shí)，時(shí)，位置位置的直線氣缸的直

44、線氣缸B就會將塑料工件就會將塑料工件推出斜槽推出斜槽E。系統(tǒng)工作任務(wù)系統(tǒng)工作任務(wù) 俯視圖：正視圖：1231GDEA67B89GP23AB 由按鈕由按鈕SB4作系統(tǒng)的作系統(tǒng)的待機(jī)控制待機(jī)控制。按下按下SB4，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若此時(shí)各部件處于復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)各部件處于復(fù)位狀態(tài)，待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光。只有在待機(jī)指示燈只有在待機(jī)指示燈（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運(yùn)行。待機(jī)指示燈（綠色）只作（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運(yùn)行。待機(jī)指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下系統(tǒng)通電后按下SB4的待機(jī)狀態(tài)指示用，的待機(jī)狀態(tài)指示用，系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)熄滅系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)

45、熄滅。 系統(tǒng)應(yīng)能保持連續(xù)運(yùn)行，但為了節(jié)約能源，要求傳送帶在系統(tǒng)應(yīng)能保持連續(xù)運(yùn)行，但為了節(jié)約能源，要求傳送帶在無工件時(shí)無工件時(shí)自動處于停機(jī)狀態(tài)，等下料后再自行起動。自動處于停機(jī)狀態(tài)，等下料后再自行起動。（注：傳送帶的無工件狀態(tài)請自行通過時(shí)間實(shí)測來確定）（注：傳送帶的無工件狀態(tài)請自行通過時(shí)間實(shí)測來確定） 由按鈕由按鈕SB5作系統(tǒng)作系統(tǒng)正常停止控制正常停止控制。按下。按下SB5，系統(tǒng)立刻提示，系統(tǒng)立刻提示停止下停止下料（紅色指示燈發(fā)光），料（紅色指示燈發(fā)光），同時(shí)系統(tǒng)在完成傳送帶上的同時(shí)系統(tǒng)在完成傳送帶上的工件分揀后停機(jī)工件分揀后停機(jī)。 下料時(shí)，要求工件下料時(shí)，要求工件每隔每隔2s下料一次（每次下料

46、一個(gè)），下料一次（每次下料一個(gè)），以保證工件以保證工件的分揀。每次的分揀。每次下料后，停止下料指示燈（紅色）都會發(fā)光，下料后，停止下料指示燈（紅色）都會發(fā)光，每次發(fā)光每次發(fā)光2s后后熄滅；熄滅；紅色指示燈熄滅的同時(shí)紅色指示燈熄滅的同時(shí)下料指示燈（黃色）發(fā)光下料指示燈（黃色）發(fā)光，提示可以下料。，提示可以下料。但若在但若在黃色指示燈發(fā)光黃色指示燈發(fā)光3s后仍未下料，黃色指示燈的就會發(fā)生閃爍（每秒后仍未下料，黃色指示燈的就會發(fā)生閃爍（每秒閃光閃光2次），次），以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。 直線氣缸直線氣缸的動作要用氣缸上的的動作要用氣缸上的磁性傳感器

47、控制磁性傳感器控制。若。若氣缸活塞桿伸出氣缸活塞桿伸出15s后仍未能退回，即蜂鳴器會以每秒后仍未能退回，即蜂鳴器會以每秒1次的頻率發(fā)出鳴叫警告。次的頻率發(fā)出鳴叫警告。系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)控制要求題目分析題目分析元件與功能：元件與功能：按鈕：按鈕：SB1ON時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。SB3ON時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行。時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行。指示燈：指示燈：綠色（發(fā)光）綠色（發(fā)光）待機(jī)指示。紅燈（發(fā)光）待機(jī)指示。紅燈（發(fā)光）停止下料指示。停止下料指示。黃燈（發(fā)光）黃燈（發(fā)光）允許下料指示。黃燈閃爍（允許下料指示。黃燈閃爍（2/s）缺料提示。缺料提示。蜂鳴器（蜂鳴器（1/s）推料氣缸活塞伸出推料氣缸活塞伸出15s

48、后未退回。后未退回。系統(tǒng)運(yùn)行要點(diǎn)：系統(tǒng)運(yùn)行要點(diǎn)：1、按下、按下SB1進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)條件：氣缸復(fù)位、電機(jī)停轉(zhuǎn)）。進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)條件：氣缸復(fù)位、電機(jī)停轉(zhuǎn)）。2、按下、按下SB3停機(jī)。停機(jī)。3、下料后傳送帶自動低速啟動運(yùn)行；無料自動停機(jī)。、下料后傳送帶自動低速啟動運(yùn)行；無料自動停機(jī)。4、金屬工件在、金屬工件在位置推出；塑料工件在位置推出；塑料工件在位置推出。位置推出。5、下料要求：每隔、下料要求：每隔2S下下1個(gè)，個(gè)，X0X1X2X3X4COMX5X6X7X10X11X12X13X14X15X16Y0Y1Y2Y3Y4COM5Y5Y6Y7Y10COM1-2Y20Y21X22X23Y24正轉(zhuǎn)紅（

49、停止下料指示）紅（停止下料指示）黃（允許下料指示）黃（允許下料指示）氣缸氣缸A伸出伸出氣缸氣缸A退回退回氣缸氣缸B伸出伸出氣缸氣缸B退回退回蜂鳴器蜂鳴器DC24VSD電電磁磁閥閥線線圈圈接線圖接線圖停機(jī)控制停機(jī)控制SB5HL2HL3綠（待機(jī)指示）綠（待機(jī)指示）E5400.75KWISTFSTRRHRMRLVM3WURST變頻器SDHL1YA1YA2YA3YA4HA氣缸氣缸B復(fù)位檢測復(fù)位檢測S7氣缸氣缸B伸出檢測伸出檢測S6氣缸氣缸A復(fù)位檢測復(fù)位檢測S5氣缸氣缸A伸出檢測伸出檢測S4塑料檢測塑料檢測S3金屬檢測金屬檢測S2下料檢測下料檢測S1待機(jī)控制待機(jī)控制SB4I/O口分配口分配輸入端：輸入端

50、：X0SB1（待機(jī)控制）（待機(jī)控制）X1SB2（停機(jī)控制）（停機(jī)控制）X2S1（位置（位置下料檢測）下料檢測）X3S2（位置（位置金屬檢測）金屬檢測）X4S3（位置（位置塑料檢測）塑料檢測）X5S4（氣缸（氣缸A伸出檢測）伸出檢測）X6S5（氣缸（氣缸A復(fù)位檢測）復(fù)位檢測）X7S6（氣缸（氣缸B伸出檢測）伸出檢測）X10S7（氣缸（氣缸B復(fù)位檢測）復(fù)位檢測）輸出端：輸出端：Y0HL2（綠燈：待機(jī)指示）（綠燈：待機(jī)指示）Y1HL3（紅燈：禁止下料指示）（紅燈：禁止下料指示）Y2HL1（黃燈：允許下料指示）（黃燈：允許下料指示）Y3HA（蜂鳴器：氣缸未復(fù)位提示）（蜂鳴器：氣缸未復(fù)位提示）Y4YA1

51、（氣缸（氣缸A伸出）伸出）Y5YA2（氣缸（氣缸A退回）退回）Y6YA3（氣缸（氣缸B伸出）伸出）Y7YA4（氣缸（氣缸B退回）退回）Y20STF（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止）停止）Y21RL（電機(jī)低速運(yùn)行）（電機(jī)低速運(yùn)行）X2INCPD0X2DECPD0Y6X10（ = D0 K0 ）M20（下料）（下料）（氣缸（氣缸A出料）出料）（氣缸（氣缸B出料）出料）（D0+1）（D0-1）（D0=0時(shí)時(shí)M20=ON）傳送帶工件計(jì)數(shù)傳送帶工件計(jì)數(shù)INCDEC二數(shù)制數(shù)加二數(shù)制數(shù)加1二進(jìn)制數(shù)減二進(jìn)制數(shù)減1系統(tǒng)待機(jī)與運(yùn)行控制系統(tǒng)待機(jī)與運(yùn)行控制(強(qiáng)制氣缸強(qiáng)制氣缸A Y5 、B Y7復(fù)位復(fù)位)（待機(jī)指示綠燈（待機(jī)

52、指示綠燈Y0=ON）(滿足待機(jī)條件滿足待機(jī)條件M0=ON)X0S0M8002S10M0X2S20S30（傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）（下料檢測）（下料檢測）X1X1S0（停止控制）（停止控制）（下料檢測）（下料檢測）(待機(jī)控制待機(jī)控制)（黃燈、紅燈、蜂鳴器復(fù)位）（黃燈、紅燈、蜂鳴器復(fù)位）傳送帶無料確定傳送帶無料確定S50X7S55（氣缸（氣缸4伸出伸出Y4 =ON）（氣缸（氣缸4退回退回Y5 =ON）S30M20X4M20S20X10（氣缸（氣缸B伸出檢測）伸出檢測）（氣缸（氣缸B退回檢測）退回檢測）（塑料檢測）（塑料檢測）（傳送帶工件數(shù)檢測）（傳送帶工件數(shù)檢測）

53、（金屬檢測）（金屬檢測）X5S40S45（氣缸（氣缸A伸出伸出Y4=ON）（氣缸（氣缸A退回退回Y5 =ON）S30M20X3M20S20X6（氣缸（氣缸A伸出檢測）伸出檢測）（氣缸（氣缸A退回檢測）退回檢測）（傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON）塑料工件傳送分揀塑料工件傳送分揀金屬工件傳送分揀金屬工件傳送分揀T1T0K30S20Y1M40M40（待料時(shí)間（待料時(shí)間3S）（禁止下料（禁止下料2S

54、后后ON）（待機(jī)狀態(tài)時(shí)（待機(jī)狀態(tài)時(shí)ON）Y1T1K20X2Y1T1X1(紅燈紅燈:禁止下料禁止下料)下料下料時(shí)間結(jié)束時(shí)間結(jié)束停止停止（禁止下料（禁止下料2S）（下料后紅燈亮（下料后紅燈亮2S）S20T0X2X1M100T0（黃燈：允許下料）（黃燈：允許下料）Y2Y1S10S20（紅燈熄滅后（紅燈熄滅后ON）（待料超時(shí)（待料超時(shí)ON）閃爍脈沖閃爍脈沖（待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)狀態(tài)ON）（下料）（下料）（停止）（停止）指示燈控制指示燈控制（紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。）（紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。）（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光02

55、5s，熄滅，熄滅025s）（025s脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器）（M100交替輸出）交替輸出）T200K25ALTP M100T200T200FNC66(ALT):交替輸出交替輸出T20K15X5X7X6X10Y3T20M8013氣缸伸出檢測氣缸伸出檢測氣缸復(fù)位檢測氣缸復(fù)位檢測氣缸伸出計(jì)時(shí)氣缸伸出計(jì)時(shí)蜂鳴器蜂鳴器每秒閃爍每秒閃爍2次次 1、用步進(jìn)狀態(tài)程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的待機(jī)與運(yùn)行。、用步進(jìn)狀態(tài)程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的待機(jī)與運(yùn)行。 2、由于金屬與塑料有不同的運(yùn)行狀態(tài)與分揀位置，因而對金屬與塑、由于金屬與塑料有不同的運(yùn)行狀態(tài)與分揀位置，因而對金屬與塑料的分揀運(yùn)行用并行分支實(shí)現(xiàn)。料的分揀運(yùn)行用并行分支實(shí)現(xiàn)。 3、由

56、于指示燈控制較復(fù)雜，不宜將其放在步進(jìn)狀態(tài)中，因此可編寫、由于指示燈控制較復(fù)雜，不宜將其放在步進(jìn)狀態(tài)中，因此可編寫專門的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一專門的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一個(gè)燈又發(fā)光、又閃爍，同一個(gè)燈在不同情況下的控制問題）。比較好的是個(gè)燈又發(fā)光、又閃爍，同一個(gè)燈在不同情況下的控制問題）。比較好的是用獨(dú)立的步進(jìn)程序來處理。用獨(dú)立的步進(jìn)程序來處理。 4、對指示燈的閃爍，可先編寫脈沖發(fā)生器；到時(shí)采用。、對指示燈的閃爍，可先編寫脈沖發(fā)生器；到時(shí)采用。 5、對傳送帶有無工件的判斷，用應(yīng)用指令（、對傳送帶有無工件的判斷，用應(yīng)用指令（IN

57、C：加：加1）對下料脈沖）對下料脈沖計(jì)數(shù)和應(yīng)用指令計(jì)數(shù)和應(yīng)用指令DEC：減：減1）對推料氣缸復(fù)位脈沖計(jì)數(shù)，通過觸點(diǎn)比較指）對推料氣缸復(fù)位脈沖計(jì)數(shù)，通過觸點(diǎn)比較指令（令（= D0 K0）來實(shí)現(xiàn)。）來實(shí)現(xiàn)。 6、按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。、按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。所以只能在下料前斷開，并使傳送帶完成分揀后停止。所以只能在下料前斷開，并使傳送帶完成分揀后停止。 程序要點(diǎn)程序要點(diǎn)待機(jī)程序要點(diǎn)：待機(jī)程序要點(diǎn)： S10是待機(jī)狀態(tài)。通是待機(jī)狀態(tài)。通過對氣缸過對氣缸A、B的強(qiáng)迫復(fù)位的強(qiáng)迫復(fù)位來實(shí)現(xiàn)待機(jī)狀態(tài)。來實(shí)現(xiàn)待機(jī)狀態(tài)。 由于綠燈只作待機(jī)、由

58、于綠燈只作待機(jī)、指示，所以就將其放在指示，所以就將其放在S10。 S20是一個(gè)空狀態(tài)，是一個(gè)空狀態(tài)，目的是在進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，目的是在進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，為傳送帶無料而需要停機(jī)為傳送帶無料而需要停機(jī)時(shí)提供一個(gè)停留狀態(tài)。時(shí)提供一個(gè)停留狀態(tài)。 在在S20前后設(shè)置下料前后設(shè)置下料檢測傳感器的控制，是使檢測傳感器的控制，是使運(yùn)行處于無料停機(jī)時(shí)，綠運(yùn)行處于無料停機(jī)時(shí)，綠燈即使?jié)M足待機(jī)條件也不燈即使?jié)M足待機(jī)條件也不應(yīng)發(fā)光。應(yīng)發(fā)光。（如果在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只（如果在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只要滿足條件綠燈也同樣發(fā)要滿足條件綠燈也同樣發(fā)光，即光，即S20是不需要的）。是不需要的）。塑料分揀塑料分揀金屬分揀金屬分揀金屬檢測金屬檢測X4X3塑料檢測塑料檢測 S30是傳送帶低速運(yùn)行的控制，通過接通變頻器的兩個(gè)控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。一有下料就啟動傳送是傳送帶低速運(yùn)行的控制，通過接通變頻器的兩個(gè)控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。一有下料就啟動傳送帶的運(yùn)行。但若在下料前按下停止按鈕，就立