機(jī)電一體化系統(tǒng)第一次形考答案

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)第一次形考答案一、判斷題（每個(gè)2分，共18分）1、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響選擇一項(xiàng)：對(duì)廠錯(cuò)3、諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入選擇一項(xiàng)：對(duì)廠錯(cuò)4、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)5、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：1-對(duì)錯(cuò)6、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：宣對(duì)錯(cuò)7、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)8、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提

2、高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)9、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：.對(duì)錯(cuò)二、選擇題（每個(gè)5分，共30分）10、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）選擇一項(xiàng)：A. 交換B. 放大C. 傳遞*D.以上三者11、機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。選擇一項(xiàng)：A. 動(dòng)力部分B. 接口-C.控制器D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)12、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。選擇一項(xiàng)：A. 動(dòng)力部分*B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)C. 控制器D. 機(jī)械本體13、（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)：A. 復(fù)印機(jī)B. 空調(diào)機(jī)廠C.打字機(jī)

3、*D.現(xiàn)代汽車14、（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。選擇一項(xiàng)：A. 自動(dòng)控制-B.傳感檢測(cè)C. 驅(qū)動(dòng)D. 執(zhí)行15、Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（）。選擇一項(xiàng)：A. 機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)B. 機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)C. 機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)*D.機(jī)械學(xué)與電子學(xué)16、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法無(wú)（）選擇一項(xiàng)：A. 整體設(shè)計(jì)法B.經(jīng)驗(yàn)法C. 取代法D. 組合法17、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（）。A. 傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)B. 傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕

4、量化C. 傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲-D.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性18、在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。選擇一項(xiàng)：*A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小B. 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小C. 質(zhì)量最小D. 質(zhì)量最大19、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）選擇一項(xiàng)：A. 增加而減小*B.增加而增加C. 減小而減小D. 變化而不變20、滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。選擇一項(xiàng)：A. 內(nèi)、外雙循環(huán)B. 外循環(huán)螺旋槽式C. 外循環(huán)端蓋式*D.外循環(huán)插管式21、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（）、液壓式和氣動(dòng)式等。選擇一項(xiàng)：A. 機(jī)械式B. 磁阻式C.

5、 電磁式*D.電氣式三、綜合題（每個(gè)11分，共22分）CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷F=4000N,絲杠工作長(zhǎng)度L=1.4m,平均轉(zhuǎn)速n=100r/min,絲杠材mm料為CWM鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷F。rnC23、設(shè)載荷系數(shù)f,可靠性系數(shù)/，精度系數(shù)/，則FC的計(jì)算公式為wcaC（）。24、設(shè)f=1.2，f=1.0，f=1.0，則F的計(jì)算值是（）。wcaC選擇一項(xiàng)：*A.2000NB. 4800NC. 3600ND. 4000N機(jī)電一體化系統(tǒng)第二次形考答案一、判斷題（每個(gè)4分，共40分）1、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式

6、兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)2、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。選擇一項(xiàng)：肯對(duì)錯(cuò)4、傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。選擇一項(xiàng)-對(duì)錯(cuò)5、靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)6、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)7、PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。選擇一項(xiàng)：肯對(duì)錯(cuò)8、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定

7、了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。選擇一項(xiàng)：對(duì)貫錯(cuò)9、直流無(wú)刷電機(jī)不需要電子換向器。選擇一項(xiàng)：對(duì)貫錯(cuò)10、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)11、復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：肯對(duì)錯(cuò)二、選擇題（每個(gè)5分，共30分）12、將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。選擇一項(xiàng)：*A.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)B. 光電編碼盤C. 交流伺服電動(dòng)機(jī)D. 旋轉(zhuǎn)變壓器12、如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁V®VW®WU®UV,則這種分配方式為（）。選擇一項(xiàng)：A. 三

8、相四拍B. 三相三拍*C.雙三拍D. 三相六拍13、由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）選擇一項(xiàng)：A. 交流伺服系統(tǒng)B. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)*C.電液伺服系統(tǒng)D.直流伺服系統(tǒng)14、如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁®V®W®U,則這種分配方式為（）。A. 雙三拍B. 三相四拍C. 三相六拍三相三拍15、受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。選擇一項(xiàng)：*A.伺服系統(tǒng)B. 工業(yè)機(jī)器人C. 順序控制系統(tǒng)D. 數(shù)控機(jī)床16、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：A. 脈沖的占空比B. 脈沖的寬

9、度C. 脈沖的相位*D.脈沖的數(shù)量三、綜合題（每個(gè)5分，共30分）、1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？17、細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm,則x值為（）。選擇一項(xiàng)：A.1mmB.4mmC.2mmD.3mm18、經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm則y值為（）。選擇一項(xiàng)：A.3mmB. 2mmC.4mmD.1mm19、測(cè)量分辨率為（）。A. 2pmB. 3pmC. 4pm2.5pm2. 有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器

10、將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。20、步距角的計(jì)算值是（）。選擇一項(xiàng)：*A.1.5B. 1.2C. 3.6D. 0.621、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，nr為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（）。選擇一項(xiàng)：22、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。選擇一項(xiàng)：A. 300HZB. 200HZC. 100HZ*D.400HZ機(jī)電一體化系統(tǒng)第三次形考答案一、判斷題（每個(gè)8分，共40分）1、無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。選擇

11、一項(xiàng)：對(duì)甘錯(cuò)2、在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)3、PID稱為比例積分控制算法。選擇一項(xiàng)：對(duì)甘錯(cuò)4、串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。選擇一項(xiàng)：肯對(duì)錯(cuò)5、I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)二、選擇題（每個(gè)10分，共40分）6、工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）選擇一項(xiàng)：*A.作業(yè)目標(biāo)B. 驅(qū)動(dòng)方式C. 控制方式D. 靈

12、活程度7、對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（）。選擇一項(xiàng)：*A.六個(gè)B. 八個(gè)C. 四個(gè)D. 五個(gè)8、對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（）。選擇一項(xiàng)：A. 四個(gè)B. 一個(gè)C. 兩個(gè)-D.三個(gè)9、DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。選擇一項(xiàng)：A. 可編程控制器*B.機(jī)器人C. 脈寬調(diào)制D. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)三、綜合題（每個(gè)10分，共20分）10、分析、說(shuō)明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)變換與傳輸?shù)倪^(guò)程、原理。答：采樣過(guò)程是用采樣開(kāi)關(guān)（或采樣單元）將模擬信號(hào)按一定時(shí)間間隔抽樣咸離散模擬信號(hào)的過(guò)程.因天樣后得到的離散摸

13、擬信號(hào)本質(zhì)上還是模據(jù)信號(hào)，未數(shù)童化，不能直接送入計(jì)算機(jī)。故還需經(jīng)數(shù)童化，變成數(shù)字信號(hào)才能被計(jì)算機(jī)接受和處理。童化過(guò)程（簡(jiǎn)稱盤化）就是用一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來(lái)逼近模擬信號(hào)的幅值.將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由于計(jì)算機(jī)的數(shù)值信號(hào)是有限的，因此用數(shù)碼來(lái)通近模擬信號(hào)是進(jìn)價(jià)的飪理方法"信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)后經(jīng)其處理經(jīng)0/A轉(zhuǎn)換后輸出°D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬童的裝置$模擬童輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)成模擬童"多路模擬童輸出通道的結(jié)構(gòu)形成，主要取抉于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形咸。保持器一般有數(shù)字尿持方案和模擬保持方案兩種，這就決進(jìn)了模擬量輸出

14、通道的兩種基本結(jié)構(gòu)形式。11、采用PLC設(shè)計(jì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。（1）按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y1）；（2）按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y2）（3）只有A電動(dòng)機(jī)在工作中，B電動(dòng)機(jī)才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。機(jī)電一體化系統(tǒng)第四次形考答案一、判斷題（每個(gè)10分，共60分）1、3D打印機(jī)是通過(guò)用去除材料制造法來(lái)達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。選擇一項(xiàng)：對(duì)甘錯(cuò)2、三維掃描儀不可以掃描二維圖像。選擇一項(xiàng)：對(duì)肯錯(cuò)3、3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。選擇一項(xiàng)：-對(duì)錯(cuò)4、3D打印是快速成型技術(shù)的一種。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)5、3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。選擇一項(xiàng)：對(duì)甘錯(cuò)6、三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、選擇題（每個(gè)10分，共40分）7、FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（）。選