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文檔簡介

1、2.1.1 傳感器的作用傳感器的作用2.1.2 傳感器的定義、組成和分類傳感器的定義、組成和分類2.1.3 傳感器的特性傳感器的特性2.1.4 傳感器的選用原則傳感器的選用原則 圖1 測控系統(tǒng)組成知識回顧:知識回顧: 一種能把物理量或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號一種能把物理量或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。的器件。傳感器是獲取信息的主要手段和途徑,如同人的五傳感器是獲取信息的主要手段和途徑,如同人的五官、皮膚進行信息采集。傳感器是構(gòu)成現(xiàn)代信息技術(shù)官、皮膚進行信息采集。傳感器是構(gòu)成現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱之一。的三大支柱之一。2.1.1 傳感器的作用傳感器的作用2.1.1 傳感器的作用傳感器

2、的作用目前傳感器涉及的領(lǐng)域極其廣泛:目前傳感器涉及的領(lǐng)域極其廣泛:u大到宇宙開發(fā)。大到宇宙開發(fā)。 “整個宇宙飛整個宇宙飛船就是高性能傳感器的集合體。船就是高性能傳感器的集合體?!?.1.1 傳感器的作用傳感器的作用2.1.1 傳感器的作用傳感器的作用2.1.2 傳感器的定義、組成和分類傳感器的定義、組成和分類以一定的精度和規(guī)律把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定關(guān)系的、以一定的精度和規(guī)律把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定關(guān)系的、便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。定義包涵的含義定義包涵的含義: 傳感器是測量裝置,能完成檢測任務(wù);傳感器是測量裝置,能完成檢測任務(wù); 它的輸入量是某一被測量,

3、可能是物理量它的輸入量是某一被測量,可能是物理量( (如壓如壓力、溫力、溫度、位移等度、位移等),也可能是化學量、生物量等;,也可能是化學量、生物量等; 它的輸出量是某種物理量,該量要便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處它的輸出量是某種物理量,該量要便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等,可以是氣體、光、電量,但主要是電量理、顯示等,可以是氣體、光、電量,但主要是電量 ; 輸出與輸入有一定的對應(yīng)關(guān)系,且應(yīng)有一定的精確度。輸出與輸入有一定的對應(yīng)關(guān)系,且應(yīng)有一定的精確度。實例(一)圖2 氣體壓力傳感器 膜盒膜盒2的下半部與殼體的下半部與殼體1固接固接,上上半部通過連桿與磁心半部通過連桿與磁心4相連相連,磁心磁心4置于兩個電感

4、線圈置于兩個電感線圈3中中,后者接后者接入轉(zhuǎn)化電路入轉(zhuǎn)化電路5。這里膜盒就是敏。這里膜盒就是敏感元件感元件,其外部與大氣壓其外部與大氣壓pa相通相通,內(nèi)部感受被測壓力內(nèi)部感受被測壓力p,當當p變化時變化時,引起膜盒上半部移動引起膜盒上半部移動,即輸出相即輸出相應(yīng)的位移量??勺冸姼袘?yīng)的位移量。可變電感3是轉(zhuǎn)化是轉(zhuǎn)化元件元件,它把輸入的位移量轉(zhuǎn)換成它把輸入的位移量轉(zhuǎn)換成電感的變化。電感的變化。5即為轉(zhuǎn)換電路。即為轉(zhuǎn)換電路。 2.1.2 傳感器的定義、組成和分類傳感器的定義、組成和分類被測量被測量電信號電信號 例如,圖例如,圖2中膜盒將被測壓力的變化先轉(zhuǎn)換成位移量,它就是敏感元件。中膜盒將被測壓力的

5、變化先轉(zhuǎn)換成位移量,它就是敏感元件。例如,圖例如,圖2中電感線圈將位移量變換為電感變換,它就是轉(zhuǎn)換元件。中電感線圈將位移量變換為電感變換,它就是轉(zhuǎn)換元件。 例如,圖例如,圖2中轉(zhuǎn)換電路中轉(zhuǎn)換電路5將電感信號處理為電壓或電流信號。將電感信號處理為電壓或電流信號。2.1.2 傳感器的定義、組成和分類傳感器的定義、組成和分類2.1.2 傳感器的定義、組成和分類傳感器的定義、組成和分類結(jié)構(gòu)型傳感器則是依靠結(jié)構(gòu)型傳感器則是依靠元件相對位置變化引起場元件相對位置變化引起場的變化來實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)的變化來實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換,不是以材料特性變化為基礎(chǔ)的。換,不是以材料特性變化為基礎(chǔ)的。物性型傳感器的性能隨材料的不同而異物

6、性型傳感器的性能隨材料的不同而異。如,光電管,它利用了物質(zhì)法則中。如,光電管,它利用了物質(zhì)法則中的外光電效應(yīng)。顯然,其特性與涂覆在電極上的材料有著密切的關(guān)系。又如,的外光電效應(yīng)。顯然,其特性與涂覆在電極上的材料有著密切的關(guān)系。又如,所有半導體傳感器,以及所有利用各種環(huán)境變化而引起的金屬、半導體、陶瓷、所有半導體傳感器,以及所有利用各種環(huán)境變化而引起的金屬、半導體、陶瓷、合金等性能變化的傳感器,都屬于物性型傳感器。合金等性能變化的傳感器,都屬于物性型傳感器。2.1.2 傳感器的定義、組成和分類方法傳感器的定義、組成和分類方法機電式機電式光電式光電式熱電式熱電式磁電式磁電式電化學式電化學式電參量式

7、電參量式氣電式氣電式波式波式半導體式半導體式壓電式壓電式機電式傳感器機電式傳感器是將機械信號轉(zhuǎn)化成電子信號。是將機械信號轉(zhuǎn)化成電子信號。比如,金屬應(yīng)變片是一種能將機械構(gòu)件上應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)換為比如,金屬應(yīng)變片是一種能將機械構(gòu)件上應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感元件,金屬應(yīng)變片與相應(yīng)的測量電路組成的測力電阻變化的傳感元件,金屬應(yīng)變片與相應(yīng)的測量電路組成的測力、測壓、稱重、測位移、加速度、扭矩、溫度等測量系統(tǒng)。、測壓、稱重、測位移、加速度、扭矩、溫度等測量系統(tǒng)。光電式傳感器光電式傳感器指能將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種傳指能將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種傳感器。感器。比如,滾輪鼠標有兩對光電傳感器,以輪間隙的轉(zhuǎn)

8、動來實現(xiàn)比如,滾輪鼠標有兩對光電傳感器,以輪間隙的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)光通路的通斷,另外還有光柵式、激光式、光電碼盤式、光導纖光通路的通斷,另外還有光柵式、激光式、光電碼盤式、光導纖維式、紅外式、攝象式等。維式、紅外式、攝象式等。熱電式傳感器熱電式傳感器是能感受溫度變化的傳感器。是能感受溫度變化的傳感器。比如,熱電偶、熱電阻及熱敏電阻等。比如,熱電偶、熱電阻及熱敏電阻等。磁電式傳感器磁電式傳感器是指將磁信號轉(zhuǎn)化成為電信號輸出。應(yīng)是指將磁信號轉(zhuǎn)化成為電信號輸出。應(yīng)用最早的是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造的磁電式的傳感器。用最早的是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造的磁電式的傳感器。但是到今天已經(jīng)被以高性能磁敏感材料為主的新型磁傳

9、但是到今天已經(jīng)被以高性能磁敏感材料為主的新型磁傳感器所替代。感器所替代。家用錄像機中大多數(shù)有變速與高速重放功能,可用家用錄像機中大多數(shù)有變速與高速重放功能,可用磁旋轉(zhuǎn)傳感器磁旋轉(zhuǎn)傳感器檢測主軸速度并進行控制,獲得高畫面的質(zhì)量。洗衣機中的電機的檢測主軸速度并進行控制,獲得高畫面的質(zhì)量。洗衣機中的電機的正反轉(zhuǎn)和高低速旋轉(zhuǎn)功能都可以通過伺服旋轉(zhuǎn)傳感器來實現(xiàn)檢測和正反轉(zhuǎn)和高低速旋轉(zhuǎn)功能都可以通過伺服旋轉(zhuǎn)傳感器來實現(xiàn)檢測和控制。控制。比如,比如,電磁接近開關(guān)電磁接近開關(guān)可以感應(yīng)到進入自己檢驗區(qū)域的金屬物體,可以感應(yīng)到進入自己檢驗區(qū)域的金屬物體,控制自己內(nèi)部電路的開或關(guān)。開關(guān)自己產(chǎn)生磁場,當有金屬物體進控

10、制自己內(nèi)部電路的開或關(guān)。開關(guān)自己產(chǎn)生磁場,當有金屬物體進入到磁場會引起磁場的變化。這種變化通過開關(guān)內(nèi)部電路可以變成入到磁場會引起磁場的變化。這種變化通過開關(guān)內(nèi)部電路可以變成電信號。電信號。 電化學式傳感器電化學式傳感器是以離子導電為基礎(chǔ)制成,主要用于是以離子導電為基礎(chǔ)制成,主要用于分析氣體,液體或溶于液體的固體成分,液體的酸堿度,分析氣體,液體或溶于液體的固體成分,液體的酸堿度,電導率及氧化還原電位等參數(shù)的測量。電導率及氧化還原電位等參數(shù)的測量。電參量式傳感器電參量式傳感器包括電阻式、電容式、電感式三個基包括電阻式、電容式、電感式三個基本型式,以及由此派生出來的電觸式、差動變壓器式、本型式,以

11、及由此派生出來的電觸式、差動變壓器式、渦流式、壓磁式、感應(yīng)同步器式等。渦流式、壓磁式、感應(yīng)同步器式等。氣電式傳感器氣電式傳感器是一種檢測特定氣體的傳感器是一種檢測特定氣體的傳感器 ,主要有,主要有電位器式、應(yīng)變式。它的應(yīng)用主要有:一氧化碳氣體的電位器式、應(yīng)變式。它的應(yīng)用主要有:一氧化碳氣體的檢測、瓦斯氣體的檢測、煤氣的檢測、氟利昂(檢測、瓦斯氣體的檢測、煤氣的檢測、氟利昂(R11、R12)的檢測、呼氣中乙醇的檢測、人體口腔口臭的檢)的檢測、呼氣中乙醇的檢測、人體口腔口臭的檢測等等。測等等。波式傳感器波式傳感器分為超聲波式、微波式。分為超聲波式、微波式。2.1.2 傳感器的定義、組成和分類方法傳

12、感器的定義、組成和分類方法2.1.2 傳感器的定義、組成和分類方法傳感器的定義、組成和分類方法實例(二):我們來看一組數(shù)據(jù) : 傳感器輸出與輸入關(guān)系可用微分方程來描述。理論上,將微傳感器輸出與輸入關(guān)系可用微分方程來描述。理論上,將微分方程中的一階及以上的微分項取為零時,即得到靜態(tài)特性。分方程中的一階及以上的微分項取為零時,即得到靜態(tài)特性。因此,傳感器的靜態(tài)特性只是動態(tài)特性的一個特例。因此,傳感器的靜態(tài)特性只是動態(tài)特性的一個特例。 當輸入量隨時間較快地變化時,這一關(guān)系稱為動態(tài)特性。當輸入量隨時間較快地變化時,這一關(guān)系稱為動態(tài)特性。 當輸入量為常量,或變化極慢時,這一關(guān)系稱為靜態(tài)特性;當輸入量為常

13、量,或變化極慢時,這一關(guān)系稱為靜態(tài)特性;2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器特性主要是指輸出與輸入之間的關(guān)系。傳感器特性主要是指輸出與輸入之間的關(guān)系。2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性 靜態(tài)特性包括:靜態(tài)特性包括: 線性度線性度、遲滯遲滯、重復性重復性、靈敏度靈敏度、穩(wěn)定性穩(wěn)定性2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性(1)線性度)線性度傳感器輸出傳感器輸出-輸入特性可以多項式表示:輸入特性可以多項式表示:Y=a0+a1x+a2x2+anxn其中:其中:x輸入量;輸入量; Y輸出量;輸出量; a0 x=0時的輸出值;時的輸

14、出值; a1理想靈敏度;理想靈敏度; a2,a3,an非線性項系數(shù)非線性項系數(shù)2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性%100maxFSLYLu傳感器的非線性誤差(線性度)傳感器的非線性誤差(線性度) 線性度,又稱非線性誤差,說明線性度,又稱非線性誤差,說明了測量系統(tǒng)實際的靜態(tài)特性的校準了測量系統(tǒng)實際的靜態(tài)特性的校準特性與某一參考直線不吻合程度的特性與某一參考直線不吻合程度的最大值,表示為:最大值,表示為:校準曲線與擬合直線間的最大偏差校準曲線與擬合直線間的最大偏差 YFS 滿量程輸出滿量程輸出 線性度線性度 2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳

15、感器靜態(tài)特性(2)遲滯)遲滯u遲滯是指傳感器在相同工作條遲滯是指傳感器在相同工作條件下作全測量范圍校準時,正、件下作全測量范圍校準時,正、反行程校準曲線間的最大差值。反行程校準曲線間的最大差值。例:一電子秤,例:一電子秤,增加砝碼增加砝碼 10g 50g 100g 200g 電橋輸出電橋輸出 0.5mV2.4mV 3.9mV 10mV 減砝碼輸出減砝碼輸出 1mV 3mV 6mV 10mVu在數(shù)值上在數(shù)值上用此最大差值對滿量程用此最大差值對滿量程輸出的百分比來表示:輸出的百分比來表示:2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性(3)重復性)重復性u重復性是指傳感器在輸

16、入按同一重復性是指傳感器在輸入按同一方向連續(xù)多次變動時所得特性曲線方向連續(xù)多次變動時所得特性曲線不一致的程度。不一致的程度。u在數(shù)值上在數(shù)值上可用正反行程的可用正反行程的 y0Rmax2Rmax1Rmax1正行程的最大重復性偏差,正行程的最大重復性偏差, Rmax2反行程的最大重復性偏差。反行程的最大重復性偏差。2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性(4)靈敏度)靈敏度u靈敏度是描述測量系統(tǒng)對輸入量變化反應(yīng)的能力。靈敏度是描述測量系統(tǒng)對輸入量變化反應(yīng)的能力。u通常由測量系統(tǒng)的輸出變化量通常由測量系統(tǒng)的輸出變化量y與引起該輸出量與引起該輸出量 變化的輸入變化量變化的

17、輸入變化量x的比值來表征。的比值來表征。2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性(5)精度)精度u傳感器的精度是指傳感器在其量程范圍內(nèi),它的傳感器的精度是指傳感器在其量程范圍內(nèi),它的基本誤差基本誤差( (包括隨機誤差和系統(tǒng)誤差包括隨機誤差和系統(tǒng)誤差) )與滿量程輸出與滿量程輸出的百分比值,即的百分比值,即SL傳感器的系統(tǒng)誤差限,在數(shù)值上取傳感器的正、傳感器的系統(tǒng)誤差限,在數(shù)值上取傳感器的正、 反行程校準曲線與工作直線間的最大差值反行程校準曲線與工作直線間的最大差值(絕對值絕對值);max計算重復性用到的最大標準差計算重復性用到的最大標準差%1003maxFSLYSP

18、 2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性(6)穩(wěn)定性)穩(wěn)定性2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性(7)分辨力)分辨力u表示傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。表示傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。 也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化,當輸也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化,當輸入變化值未超過某一數(shù)值時,傳感器的輸出不會發(fā)生變化,入變化值未超過某一數(shù)值時,傳感器的輸出不會發(fā)生變化,即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化超過分辨力時,其輸

19、出才會發(fā)生變化。量的變化超過分辨力時,其輸出才會發(fā)生變化。當輸入的變化量被傳感器內(nèi)部噪聲吸收時將反映不到輸出當輸入的變化量被傳感器內(nèi)部噪聲吸收時將反映不到輸出 (7)分辨力)分辨力2.1.3 傳感器基本特性傳感器基本特性傳感器靜態(tài)特性傳感器靜態(tài)特性傳感器的性能要求傳感器的性能要求無論何種傳感器,盡管它們的原理、結(jié)構(gòu)不同,使用環(huán)無論何種傳感器,盡管它們的原理、結(jié)構(gòu)不同,使用環(huán)境、條件、目的不同,其技術(shù)指標也不盡相同,但有基本境、條件、目的不同,其技術(shù)指標也不盡相同,但有基本要求卻是相同的。要求卻是相同的。靈敏度高,輸入和輸出之間應(yīng)具有較好的線性關(guān)系;靈敏度高,輸入和輸出之間應(yīng)具有較好的線性關(guān)系;

20、 噪聲小,并且具有抗外部噪聲的性能;噪聲小,并且具有抗外部噪聲的性能; 滯后、漂移誤差?。粶?、漂移誤差??; 動態(tài)特性良好;動態(tài)特性良好; 在接入測量系統(tǒng)時,對被測量不產(chǎn)生影響;在接入測量系統(tǒng)時,對被測量不產(chǎn)生影響; 功耗小,復現(xiàn)性好,有互換性;功耗小,復現(xiàn)性好,有互換性; 防水及抗腐蝕等性能好,能長期使用;防水及抗腐蝕等性能好,能長期使用; 結(jié)構(gòu)簡單,容易維修和校正;結(jié)構(gòu)簡單,容易維修和校正; 低成本、通用性強;低成本、通用性強; (1)根據(jù)測量對象與測量環(huán)境確定傳感器的類型)根據(jù)測量對象與測量環(huán)境確定傳感器的類型量程的大小量程的大小被測位置對傳感器體積的要求被測位置對傳感器體積的要求測量方

21、式測量方式為接觸式還是非接觸式為接觸式還是非接觸式傳感器的來源,國產(chǎn)還是進口,價格能否承受,傳感器的來源,國產(chǎn)還是進口,價格能否承受,還是自行研制。還是自行研制。2.1.4 傳感器的選用原則傳感器的選用原則(2 2)線性范圍)線性范圍傳感器在線性范圍內(nèi)輸入與輸出成比例關(guān)系,線性范圍傳感器在線性范圍內(nèi)輸入與輸出成比例關(guān)系,線性范圍越高,則傳感器的工作量程越大。傳感器工作在線性區(qū)域越高,則傳感器的工作量程越大。傳感器工作在線性區(qū)域內(nèi),是保證測量精度的基本條件。內(nèi),是保證測量精度的基本條件。但實際上但實際上,任何傳感器都不能保證絕對的線性,其線性,任何傳感器都不能保證絕對的線性,其線性度也是相對的。

22、當所要求測量精度比較低時,在一定的范度也是相對的。當所要求測量精度比較低時,在一定的范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會給測量帶來極大的方便。會給測量帶來極大的方便。2.1.4 傳感器的選用原則傳感器的選用原則(3)靈敏度的選擇)靈敏度的選擇一般來講,希望傳感器的靈敏度越高越好。一般來講,希望傳感器的靈敏度越高越好。u只有靈敏度高時,與被測量變化對應(yīng)的輸出信只有靈敏度高時,與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大,有利于信號處理。號的值才比較大,有利于信號處理。u但要注意的是但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測量,傳感器的靈敏

23、度高,與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會被放大系統(tǒng)放無關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會被放大系統(tǒng)放大,影響測量精度。因此,要求傳感器本身應(yīng)具大,影響測量精度。因此,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡員減少從外界引入的干擾信有較高的信噪比,盡員減少從外界引入的干擾信號。號。2.1.4 傳感器的選用原則傳感器的選用原則(4)精度)精度精度是傳感器的一個重要的性能指標,它是關(guān)系到整個測精度是傳感器的一個重要的性能指標,它是關(guān)系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。p傳感器的精度越高,其價格越昂貴;傳感器的精度越高,其價格越昂貴;定性測量分析,選用重復精度高的傳感器即可

24、;定性測量分析,選用重復精度高的傳感器即可;定量測量分析,必須獲得精確的測量值,就需選用精度定量測量分析,必須獲得精確的測量值,就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。等級能滿足要求的傳感器。2.1.4 傳感器的選用原則傳感器的選用原則(5)穩(wěn)定性)穩(wěn)定性穩(wěn)定性表示傳感器經(jīng)過長時間使用后,其輸出特性不發(fā)生穩(wěn)定性表示傳感器經(jīng)過長時間使用后,其輸出特性不發(fā)生變化的性能。變化的性能。1)傳感器的穩(wěn)定性有定量指標,在超過使用期后,在使用)傳感器的穩(wěn)定性有定量指標,在超過使用期后,在使用前應(yīng)重新進行標定,以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。前應(yīng)重新進行標定,以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。2)在某些要求傳感器能

25、長期使用而又不能輕易更換或標定)在某些要求傳感器能長期使用而又不能輕易更換或標定的場合,所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴格,要能夠經(jīng)受住的場合,所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴格,要能夠經(jīng)受住長時間的考驗。長時間的考驗。2.1.4 傳感器的選用原則傳感器的選用原則本節(jié)小結(jié):本節(jié)小結(jié): 磁電式光電開關(guān)磁電式光電開關(guān)例子(溫度傳感器):接觸式、非接觸式例子(溫度傳感器):接觸式、非接觸式接觸式接觸式定義:定義:由熱平衡原理可知,兩個物體接觸后,經(jīng)過足由熱平衡原理可知,兩個物體接觸后,經(jīng)過足夠長的時間達到熱平衡,它們的溫度必然相等。如果其夠長的時間達到熱平衡,它們的溫度必然相等。如果其中之一為溫度計,就可以用它對另一個物體實現(xiàn)溫度測中之一為溫度計,就可以用它對另一個物體實現(xiàn)溫度測量,這種測溫方式就為接觸式。量,這種測溫方式就為接觸式。特點:特點:溫度計要與被測物體有良好的熱接觸,使兩者溫度計要與被測物體有良好的熱接觸,使兩者達到熱平衡。因此,測溫準確度較高。用接觸法測溫時達到熱平衡。因此,測溫準確度較高。用接觸法測溫時,感溫元件要與被測物體接觸,往往要破壞被測物體的,感溫元件要與被測物體接觸,往往要破壞被測

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