ch8繼電器-接觸器控制

1、退出退出5.1 常用控制電器常用控制電器采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器來實現(xiàn)電動機(jī)采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器來實現(xiàn)電動機(jī)的起動、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動的控制系統(tǒng)稱為繼電的起動、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動的控制系統(tǒng)稱為繼電接觸控制系統(tǒng)。接觸控制系統(tǒng)。5.1.1 組合開關(guān)組合開關(guān) 組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，在機(jī)床電氣控制線路中常用組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，在機(jī)床電氣控制線路中常用作電源的引入開關(guān)，也可以用來直接起動和停止小容量籠作電源的引入開關(guān)，也可以用來直接起動和停止小容量籠型電動機(jī)和對電動機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。型電動機(jī)和對電動機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。組合開關(guān)組合開關(guān)圖形符號圖形符號組合開關(guān)組合開

2、關(guān)文字符號文字符號手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸用組合開關(guān)起停電動機(jī)的接線圖用組合開關(guān)起停電動機(jī)的接線圖 M3靜觸片靜觸片動觸片動觸片轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸就可以轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸就可以帶動三個動觸片將三對靜帶動三個動觸片將三對靜 觸觸片片( (彼此相差一定角度彼此相差一定角度) )同時同時接通或斷開。接通或斷開。 用組合開關(guān)起停電動機(jī)的接線圖用組合開關(guān)起停電動機(jī)的接線圖 手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸M3靜觸片靜觸片動觸片動觸片轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸就可將轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸就可將三個觸點(diǎn)三個觸點(diǎn)( (彼此相差一個角度彼此相差一個角度) )同時接通同時接通或斷開，從而控制或斷開，從而控制電動機(jī)起動或停止。電動機(jī)起動或停止。組合開關(guān)有單極、雙極、

3、組合開關(guān)有單極、雙極、三極和四極幾種，額定持續(xù)三極和四極幾種，額定持續(xù)電流有電流有 10 A、25 A、60 A 和和 100 A等多種。等多種。5.1.2 按鈕按鈕按鈕按鈕5.1.3 交流接觸器交流接觸器交流接觸器交流接觸器線圈線圈KM交流接觸器的圖形和文字符號交流接觸器的圖形和文字符號輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)主主觸觸點(diǎn)點(diǎn)動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)5.1.4 中間繼電器中間繼電器 中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，也可以直接控制小容量電動機(jī)或其它電氣執(zhí)行元件。也可以直接控制小容量電動機(jī)或其它電氣執(zhí)行元件。 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸

4、器基本相同，只是電磁系中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸點(diǎn)多些。統(tǒng)小些，觸點(diǎn)多些。 選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點(diǎn)數(shù)量。選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點(diǎn)數(shù)量。5.1.5 熱繼電器熱繼電器熱繼電器熱繼電器 熔斷器俗稱保險絲，是最簡便而且最有效的短路保護(hù)電熔斷器俗稱保險絲，是最簡便而且最有效的短路保護(hù)電器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。線路正常工作時，熔體不應(yīng)熔斷，當(dāng)電路發(fā)生短路，熔體立線路正常工作時，熔體不應(yīng)熔斷，當(dāng)電路發(fā)生短路，熔體立即熔斷，以保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。即熔斷，以保護(hù)電路及

5、用電設(shè)備不遭損壞。FU5.1.6 熔斷器熔斷器文字符號和圖形符號文字符號和圖形符號常用三種熔斷器的結(jié)構(gòu)圖常用三種熔斷器的結(jié)構(gòu)圖選擇熔絲的方法選擇熔絲的方法( (1) ) 電燈支線熔絲電燈支線熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流支線上所有電燈的工作電流支線上所有電燈的工作電流( (2) ) 一臺電動機(jī)的熔絲一臺電動機(jī)的熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流電動機(jī)的起動電流電動機(jī)的起動電流2.55.1.6 熔斷器熔斷器熔絲額定電流熔絲額定電流電動機(jī)的起動電流電動機(jī)的起動電流1.6 2如果電動機(jī)起動頻繁，則為如果電動機(jī)起動頻繁，則為( (3) ) 幾臺電動機(jī)合用的總?cè)劢z幾臺電動機(jī)合用的總?cè)劢z熔絲額定電流熔絲額定電流

6、= ( (1.5 2.5) ) 容量最大的容量最大的電動機(jī)額定電流電動機(jī)額定電流+其余電動機(jī)額定電流之和其余電動機(jī)額定電流之和 熔絲的額定電流有熔絲的額定電流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A；35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多種。等多種。5.1.7 自動空氣斷路器自動空氣斷路器自動空氣斷路器自動空氣斷路器返回返回5.2 籠型電動機(jī)直接起動的控制線路籠型電動機(jī)直接起動的控制線路為了讀圖和設(shè)計線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用原為了讀圖和設(shè)計線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用原理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制線路

7、理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制線路原理圖。原理圖。在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng)一的同一電器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng)一的符號表示。符號表示。在原理圖中，規(guī)定所有電器觸點(diǎn)均表示在起始情況下的在原理圖中，規(guī)定所有電器觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動作時的位置。位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動作時的位置。在起始情況下，如果觸點(diǎn)是斷開的，則稱為在起始情況下，如果觸點(diǎn)是斷開的，則稱為動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)；如果觸點(diǎn)是閉合的，則稱為如

8、果觸點(diǎn)是閉合的，則稱為動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)。籠型電動機(jī)直接起動的控制線路原理圖籠型電動機(jī)直接起動的控制線路原理圖 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 若去掉自鎖觸點(diǎn)若去掉自鎖觸點(diǎn) KM，則可對電動機(jī)實行點(diǎn)動控制。，則可對電動機(jī)實行點(diǎn)動控制。 KM12FRFUSB2KMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 閉合開關(guān)閉合開關(guān) S 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM 主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松 SB2 KM 線圈失電線圈失電動作次序動作次序籠型電動機(jī)點(diǎn)動控制線路籠型電動機(jī)點(diǎn)動控制線路M3 KM12FRFUSB2KMFRS M3

9、 閉合開關(guān)閉合開關(guān) S 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM 主觸頭閉合主觸頭閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松 SB2 KM 線圈失電線圈失電 KM 主觸頭恢復(fù)主觸頭恢復(fù) M 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)籠型電動機(jī)點(diǎn)動控制線路籠型電動機(jī)點(diǎn)動控制線路返回返回5.3 籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路FRFUKMFSKMR 要使電動機(jī)給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接要使電動機(jī)給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一頭即可。為到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一頭即可。為此用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。此用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 設(shè)設(shè) KMF 為實現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器，為實現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器， KMR

10、 為實現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。為實現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。AB CUVW合上合上 S 接通電源接通電源其主觸點(diǎn)閉合其主觸點(diǎn)閉合讓讓 KMF 線圈通電線圈通電 三相電源三相電源 ABC 分別通入電機(jī)三相繞分別通入電機(jī)三相繞組組 UVW ，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)其主觸點(diǎn)閉合其主觸點(diǎn)閉合讓讓 KMR 線圈通電線圈通電 三相電源三相電源 ABC 通入電機(jī)三相繞組變通入電機(jī)三相繞組變?yōu)闉?A U 未變，但未變，但 B W ，C V。電動機(jī)將反轉(zhuǎn)電動機(jī)將反轉(zhuǎn)KMF 線圈線圈M3 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖 籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRSM3 KM

11、RKMRSBRKMRKMFKMR動作次序動作次序按按SBF KMF通電通電動合觸點(diǎn)閉合動合觸點(diǎn)閉合實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能 合上合上 S接通電源接通電源動斷觸點(diǎn)打開動斷觸點(diǎn)打開按按SB1 KMF斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)按按 SBR KMR 通電通電動合觸點(diǎn)閉合動合觸點(diǎn)閉合 實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能動斷觸點(diǎn)打開動斷觸點(diǎn)打開 電機(jī)電機(jī)反反轉(zhuǎn)并自鎖轉(zhuǎn)并自鎖 缺點(diǎn)：要缺點(diǎn)：要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按向，必須先按停止按鈕。停止按鈕。 采用采用復(fù)式按鈕復(fù)式按鈕籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRSM3 KMRKMRSBRKMRKMFK

12、MR此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必先按此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必先按停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。返回返回5.4 行程控制行程控制 行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時采用行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。行程開關(guān)來進(jìn)行控制。 行程的種類很多，它有動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn)，由裝在行程的種類很多，它有動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn)，由裝在運(yùn)動部件上的擋塊來撞動。當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置運(yùn)動部件上的擋塊來撞動。當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時，其上的擋塊撞動行程開關(guān)，使動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸時，其上的擋塊撞動行程開關(guān)，使動合觸點(diǎn)閉合，動

13、斷觸點(diǎn)斷開。點(diǎn)斷開。行程控制行程控制用行程開關(guān)控制工作臺的前進(jìn)與后退線路見動畫。用行程開關(guān)控制工作臺的前進(jìn)與后退線路見動畫。動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)行程開關(guān)符號行程開關(guān)符號返回返回5.5 時間控制時間控制時間控制是指采用時間繼電器進(jìn)行延時控制。例如電動時間控制是指采用時間繼電器進(jìn)行延時控制。例如電動機(jī)的機(jī)的 Y 起動。起動。在交流電路中常采用時間繼電器進(jìn)行延時控制。其結(jié)構(gòu)在交流電路中常采用時間繼電器進(jìn)行延時控制。其結(jié)構(gòu)及原理見動畫。及原理見動畫。時間繼電器時間繼電器時間繼電器的圖形和文字符號時間繼電器的圖形和文字符號通電延時時間繼電器通電延時時間繼電器文字符號 KT圖形符號 斷電延時時

14、間繼電器斷電延時時間繼電器圖形符號文字符號 KTFU1KM1FRSB1SB2KM2FRSKM3KM1KM2KM1U1V1W1U2V2W2M3 FU2KM3KM2KM2KM1按按SB2 KM1通電通電 KT 通電通電 KM2 斷電斷電 KM3 通電通電( (Y 起動起動) )KM1斷電斷電 KM2通電通電 KM3斷電斷電( ( 運(yùn)行運(yùn)行) )KM3 KM1通電通電延時延時線路動線路動作次序作次序籠型電動機(jī)籠型電動機(jī) Y 起動控制線路起動控制線路返回返回主主電電路路KMF1M13 KMR1KMF2M23 KMR25.6.1 加熱爐自動上料控制線路加熱爐自動上料控制線路爐門開閉電動機(jī)爐門開閉電動機(jī)推

15、料機(jī)進(jìn)退電動機(jī)推料機(jī)進(jìn)退電動機(jī)SB1KMF1SB2KMF1KMR1STdSTaKMF2KMF2KMR2STaSTbKMR2KMR2KMF2STbSTcKMR1KMR1KMF1STcSTd爐門開爐門開推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退推料機(jī)退爐門閉爐門閉爐爐門門開開推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退推料機(jī)退爐爐門門閉閉STdSB2STcSTaSTb 加熱爐自動上料控制線路加熱爐自動上料控制線路按按 SB2 KMF1 通電通電 M1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 爐門開爐門開壓壓 STa KMF1 斷電斷電 M1停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) KMF2 通電通電 M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位壓壓 STb KMF2 斷電斷電 KMR2 通電通電 M2 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)推料機(jī)退，到原位推料機(jī)退，到原位 KMR1 斷電斷電 M