電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展?fàn)顩r及關(guān)鍵技術(shù)

1、電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)展?fàn)顩r及關(guān)鍵技術(shù)一、電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)展背景能源的短缺和人們對(duì)生活質(zhì)量的更高要求是電動(dòng)車(chē)開(kāi)展的主要原因.汽車(chē)的能源消費(fèi)占世界能源總消費(fèi)的近四分之一.隨著世界經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展,汽車(chē)的保有數(shù)量在急劇增加,由此而引起的能源與環(huán)境問(wèn)題就顯得更加嚴(yán)重.因石油危機(jī)的影響,興旺國(guó)家領(lǐng)先進(jìn)行節(jié)能技術(shù)的開(kāi)發(fā),將產(chǎn)業(yè)部門(mén)的能源消費(fèi)停留在GNP能源消費(fèi)總量)的一半水平.但是,以汽車(chē)為主的運(yùn)輸部門(mén)因其急速開(kāi)展,能源的消費(fèi)比其它部門(mén)大,占總能源消費(fèi)的24%以傳統(tǒng)的石油作為動(dòng)力能源的汽車(chē)因其尾氣中的有害物質(zhì)如COHC和NOXW寸人類(lèi)及環(huán)境造成的危害,人類(lèi)必將面臨巨大的挑戰(zhàn).經(jīng)計(jì)算從全世界汽車(chē)排出的CO2為64億標(biāo)準(zhǔn)炭噸.在

2、當(dāng)今世界面臨能源與環(huán)境的雙重危機(jī)之前,勢(shì)必要求汽車(chē)工業(yè)提升汽車(chē)的能源使用效率,減少污染物質(zhì)的排出量.但是,僅通過(guò)改善現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)車(chē)的性能來(lái)解決這一問(wèn)題是很困難的.開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)(ElectricVehicle),以下簡(jiǎn)稱(chēng)(EV)是解決這一問(wèn)題的有效途徑之一.二、電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)1、污染低電動(dòng)汽車(chē)由電力驅(qū)動(dòng),在行駛中不排放有害氣體,即使電動(dòng)汽車(chē)所消耗的電力由使用石油燃料的火力發(fā)電廠提供,但火力發(fā)電廠的大氣污染物的排放量,也不到同類(lèi)型汽油車(chē)的10%2、可使用多種能源由于電動(dòng)汽車(chē)使用二次電力能源,其不受石油資源的限制,可利用核能、水力、太陽(yáng)能等,從而可節(jié)省日益枯竭的石油資源.3、效率高電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有怠速損失

3、,在制動(dòng)時(shí)能回收能量,80犯上的電池能量可由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為汽車(chē)的動(dòng)力,即使考慮原油的發(fā)電效率、配送電效率、充放電效率等,其最終效率也比內(nèi)燃機(jī)高.4、噪聲低發(fā)動(dòng)機(jī)性能是影響汽車(chē)的噪聲、振動(dòng)大小的重要因素,傳統(tǒng)汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)相比,由動(dòng)力局部引起的噪聲和振動(dòng),特別是在加速時(shí),電動(dòng)機(jī)的噪聲和振動(dòng)要比發(fā)動(dòng)機(jī)低得多.5、更有利于智能化由于電動(dòng)汽車(chē)已到達(dá)電氣化,所以電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)中更利于采用先進(jìn)的電子信息技術(shù),提升汽車(chē)智能化程度.電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)限制系統(tǒng),可與各個(gè)電子限制系統(tǒng)包括無(wú)級(jí)變速、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、制動(dòng)能量回收系統(tǒng)、平安氣囊系統(tǒng)、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)等相協(xié)調(diào),在電動(dòng)汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能限制.6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,

4、使用維修方便電動(dòng)汽車(chē)較內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)部件少,維修保養(yǎng)工作量小,當(dāng)采用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí),電機(jī)無(wú)需保養(yǎng)維護(hù),更重要的是電動(dòng)汽車(chē)易操縱.7、能源效率高,多樣化電動(dòng)汽車(chē)的研究說(shuō)明,其能源效率已超過(guò)汽油機(jī)汽車(chē),特別是在城市運(yùn)行,汽車(chē)走走停停,行駛速度不高,電動(dòng)汽車(chē)更加適宜.電動(dòng)汽車(chē)停止時(shí)不消耗電量,在制動(dòng)過(guò)程中,電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī),實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用.另一方面,電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)用可有效地減少對(duì)石油資源的依賴(lài),可將有限的石油用于更重要的方面.向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽(yáng)能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化.除此之外,如果夜間向蓄電池充電,還可以避開(kāi)用電頂峰,有利于電

5、網(wǎng)均衡負(fù)荷,減少費(fèi)用.三、電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)展?fàn)顩r電動(dòng)汽車(chē)誕生于1873年,比內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)還早13年.但是受電池和驅(qū)動(dòng)限制系統(tǒng)的局限,其開(kāi)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于內(nèi)燃機(jī)汽車(chē).上個(gè)世紀(jì)70年代,石油危機(jī)使主要工業(yè)國(guó)家熟悉到開(kāi)展電動(dòng)汽車(chē)的重要性,以美、日為代表的國(guó)家開(kāi)始了電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)熱潮,并在許多關(guān)鍵技術(shù)的根底研究上取得成果.電動(dòng)汽車(chē)也由原來(lái)單一的全由電池供電的純電動(dòng)汽車(chē)BEV(BatteryElectricVehhicle)開(kāi)展成為現(xiàn)在的三大類(lèi)：純電動(dòng)汽車(chē)EV(ElectricVehhicle)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)HEV(HybridElectricVehhicle和燃料電池電動(dòng)汽車(chē)FCEV(FuelCellEle

6、ctricVehhicle純電動(dòng)汽車(chē)BEV由蓄電池供電,電機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛,可實(shí)現(xiàn)零排放,動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、平安性和可靠性等到達(dá)或接近普通內(nèi)燃汽車(chē),續(xù)駛里程能滿(mǎn)足一般運(yùn)行要求,同時(shí)具有低噪聲、易維修、可利用低谷電以節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),是未來(lái)理想的交通運(yùn)輸工具.純電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)根本成熟,但在動(dòng)力性能、續(xù)駛里程、制造本錢(qián)和可靠性等方面還無(wú)法與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相比.作為動(dòng)力源的各類(lèi)型蓄電池主要鍥鎘型、鉛酸型、鍥鋅型、鋰型、鈉鍥型、鈉硫型、鍥氫型等不同程度地存在著成本高、壽命短、比能量低、比功率小、體積和重量大、充電時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題.目前,還沒(méi)有一種電池全面適合電動(dòng)汽車(chē),這使得蓄電池成為電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)展和普及的瓶頸.止匕外,必須解決

7、的關(guān)鍵技術(shù)及配套裝置還有電機(jī)及其限制系統(tǒng)、充電站等.1、國(guó)外純電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)進(jìn)展美、日及歐洲興旺國(guó)家,純電動(dòng)汽車(chē)已開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用化階段.其中,美國(guó)的通用EV-1兩座轎車(chē)、通用S-10兩座皮卡、福特Ranga兩座皮卡,日本的豐田RAV-4五座轎車(chē)、本田Plus四座轎車(chē)、日產(chǎn)Lunnet五座轎車(chē)、大發(fā)Hi-jet微型面包,法國(guó)研制的標(biāo)志-雪鐵龍P106四座轎車(chē)等都投入了商業(yè)運(yùn)行.在2000年,日本公路上就已運(yùn)行著1000多輛純電動(dòng)汽車(chē),美國(guó)商業(yè)化運(yùn)行的純電動(dòng)汽車(chē)己到達(dá)6000輛,歐共同體主要城市根本上都有試運(yùn)行的電動(dòng)公交車(chē).電動(dòng)汽車(chē)的前景取決于電池技術(shù)的突破,近年來(lái),鍥氫、鋰離子被相對(duì)看好,國(guó)外汽車(chē)公

8、司投入大量資金進(jìn)行研究,鉛酸、鍥鎘等傳統(tǒng)電池的改良工作也在進(jìn)行.美國(guó)純電動(dòng)汽車(chē)研究開(kāi)發(fā)時(shí)間較長(zhǎng),投資力度較大.早在1991年,美國(guó)3大汽車(chē)公司簽定協(xié)議,成立先進(jìn)電池聯(lián)合體,合作研究電動(dòng)汽車(chē)用電池.90年代初期,通用汽車(chē)公司投入10億美元開(kāi)發(fā)EV-1型純電動(dòng)轎車(chē),并開(kāi)展到第二代通用EV-I.該車(chē)采用高容量鉛酸電池和鍥氫電池,137馬力、3相AC感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電調(diào)節(jié)最高時(shí)速可達(dá)80公里/小時(shí),一次充電里程75-130公里,完全充電時(shí)間5.5-6小時(shí).1996年通用公司在底特律新建電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)線,每天生產(chǎn)10輛,至1999年生產(chǎn)950輛純電動(dòng)汽車(chē).福特公司2002年推出全新的TH!NK都市車(chē).該車(chē)

9、為前輪驅(qū)動(dòng),采用交流電電控動(dòng)力系統(tǒng)和單速齒輪減速傳動(dòng)裝置,另有一系列充電設(shè)備選件,其中110或220伏的插入式充電器為標(biāo)準(zhǔn)配置,220伏的充電器可在6-8小時(shí)之內(nèi)完全充電.1992年克萊斯勒公司、美國(guó)電力研究院與南加州愛(ài)迪生公司共同開(kāi)發(fā)50輛電動(dòng)貨車(chē).日本政府一直很重視電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)展,很早就制定了電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)展方案.1991年通產(chǎn)省制定了第三屆電動(dòng)汽車(chē)普及方案,用于推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的普及與應(yīng)用,日本各汽車(chē)制造商均開(kāi)始了純電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā).1997年后日本汽車(chē)制造商推出了裝載鍥氫、鋰離子電池的第二代純電動(dòng)汽車(chē).90年代末,豐田公司研制出RAV-4EV型純電動(dòng)轎車(chē),其動(dòng)力裝置是一臺(tái)免維護(hù)50kW交流同步電

10、動(dòng)機(jī),由288V鍥氫電池提供電能,充電時(shí)間5-6h,最高車(chē)速為125km/h,一次充電行駛距離215km.日產(chǎn)公司研制成功LunnetEV五座純電動(dòng)轎車(chē),該車(chē)采用鋰離子電池,最高車(chē)速120km/h,一次充電行駛230km.RAV4LEV的主要特征：世界首創(chuàng)將重量輕,使用耐久的大容量鍥氫電池裝備于上市汽車(chē).采用永久磁鐵式同步馬達(dá)和能量回收式制動(dòng)裝置,延長(zhǎng)了每次充電的行走距離.備有車(chē)載式充電機(jī),除充電站以外,還可以用普通電源充電.法國(guó)的標(biāo)致-雪鐵龍與雷諾兩大汽車(chē)公司一直在積極研制電動(dòng)汽車(chē),1990年J-5和C-25電動(dòng)貨車(chē)投人生產(chǎn),1995年建成世界第一條電動(dòng)轎車(chē)專(zhuān)用生產(chǎn)線,1995年標(biāo)致106和

11、雪鐵龍AX電動(dòng)汽車(chē)投人生產(chǎn).標(biāo)致106以鍥鎘電池為動(dòng)力,經(jīng)過(guò)十余年的開(kāi)展,已經(jīng)在歐洲各國(guó),尤其是在政府部門(mén)當(dāng)中,擁有大量的用戶(hù).1990年意大利菲亞特汽車(chē)公司開(kāi)始生產(chǎn)電動(dòng)汽車(chē),載質(zhì)量為1330kg,車(chē)速為70km/h,行駛里程為100km02.國(guó)內(nèi)純電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)情況國(guó)家科委、計(jì)委在"八五"、"九五"期間組織了純電動(dòng)汽車(chē)的攻關(guān),現(xiàn)在又將純電動(dòng)汽車(chē)列入"十五國(guó)家863方案電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng).國(guó)內(nèi)大型汽車(chē)企業(yè)、高等院校、研究單位對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)的研究也熱情高漲,通過(guò)多輪試制,力爭(zhēng)在"十五結(jié)束時(shí)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化.“十五863專(zhuān)項(xiàng)中,承當(dāng)電動(dòng)大客

12、車(chē)工程的有北方車(chē)輛廠和北京理工大學(xué),將在尼奧普蘭底盤(pán)上改裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)大型客車(chē)；承當(dāng)純電動(dòng)轎車(chē)研發(fā)的是上汽奇瑞和上海交通大學(xué)；另一團(tuán)隊(duì)是天津汽車(chē)和中國(guó)汽車(chē)工業(yè)研究中央.“十五目標(biāo)是：解決關(guān)鍵技術(shù),完成可實(shí)用的電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā),并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化.主要研究?jī)?nèi)容：電動(dòng)汽車(chē)的總體設(shè)計(jì)；先進(jìn)的電池技術(shù)；電動(dòng)機(jī)及限制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；整車(chē)監(jiān)控與治理系統(tǒng)、使用環(huán)境與配套技術(shù)等.目前在純電動(dòng)汽車(chē)的電池和電機(jī)研制方面,我國(guó)與世界先進(jìn)水平差距較小,有些甚至處于領(lǐng)先地位.如深圳雷天綠色電動(dòng)源深圳開(kāi)發(fā)的鋰離子電池續(xù)駛水平到達(dá)300公里,最高時(shí)速可達(dá)120公里,單臺(tái)車(chē)電池本錢(qián)4萬(wàn)元左右；深圳中星汽車(chē)制造公司研制的超級(jí)納米碳纖素電池容量是

13、一般鉛酸電池的11倍,能量功率之比可達(dá)每千克一千瓦時(shí),充電僅需10分鐘就可以完成,壽命可達(dá)10年以上,價(jià)格為鋰電池的一半,體積為鋰電池的1/3,商業(yè)化前景看好.安徽兆成電動(dòng)車(chē)輛技術(shù)開(kāi)發(fā)的水平極板鉛酸蓄電池具有較高的性能指標(biāo),已經(jīng)獲得國(guó)家專(zhuān)利.中國(guó)科學(xué)院北京三環(huán)通用電氣公司開(kāi)發(fā)出電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)用7.5千瓦電機(jī)等.這些都是中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)高性能電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)的重大突破.在整車(chē)開(kāi)發(fā)方面,天津清源電動(dòng)車(chē)輛有限責(zé)任公司和一汽天津夏利股份牽頭,中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中央、天津大學(xué)、天津和平海灣公司和天津藍(lán)天高科公司等十幾個(gè)單位共同參與合作開(kāi)發(fā)出XL2000純電動(dòng)轎車(chē).該車(chē)采用天津夏利2000車(chē)型和平海灣的鍥氫電池、

14、十八所鋰離子動(dòng)力電池技術(shù).首批開(kāi)發(fā)了5輛達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平的純電動(dòng)轎車(chē),并將在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化.天津清源電動(dòng)車(chē)輛和中科院電動(dòng)所還共同研制成功全國(guó)第一輛純電動(dòng)中型客車(chē).該電動(dòng)客車(chē)以二汽東風(fēng)客車(chē)為原車(chē)型,單純以電池為動(dòng)力源,可載客17人,最大時(shí)速可達(dá)80公里.安徽兆成電動(dòng)車(chē)輛技術(shù)開(kāi)發(fā)的QREV低配置純電動(dòng)轎車(chē),2003年經(jīng)過(guò)國(guó)家電動(dòng)汽車(chē)試驗(yàn)示范區(qū)治理中央試驗(yàn)檢測(cè),其連續(xù)行駛距離、時(shí)速、爬坡水平、百公里電耗等主要技術(shù)指標(biāo)均到達(dá)了較高水平.該車(chē)采用奇瑞7160轎車(chē)為整車(chē)平臺(tái),可承載4人,最高車(chē)速為83km/h,0-50km/h加速性17s,續(xù)駛里程為225km市郊公路、全程開(kāi)空調(diào),百公里電耗12.7kWh

15、市郊公路,最大起步坡道18o,根本上可以滿(mǎn)足城市交通及短距離交通的要求.東風(fēng)電動(dòng)車(chē)輛股份公司開(kāi)發(fā)出EQ7160EV純電動(dòng)轎車(chē)、純電動(dòng)富康轎車(chē)和純電動(dòng)客車(chē)等電動(dòng)汽車(chē).其中,EQ7160EV純電動(dòng)轎車(chē)采用高性能鍥氫電池,是在成熟轎車(chē)根底上,由意大利一流造型設(shè)計(jì)師完成造型設(shè)計(jì),在英國(guó)加工制作,電驅(qū)動(dòng)、各系統(tǒng)治理單元由相關(guān)協(xié)作單位提供,其它電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)用元件由東風(fēng)汽車(chē)公司選型、采購(gòu)和進(jìn)行整車(chē)技術(shù)集成、總裝.純電動(dòng)富康轎車(chē)EQ7140EV利用CEV-95技術(shù),可實(shí)現(xiàn)按用戶(hù)需求定制.純電動(dòng)客車(chē)EQ6690EV19座、鉛酸電池動(dòng)力,適用做觀光、游覽、賓館接送車(chē)、機(jī)關(guān)團(tuán)體班車(chē),也可作為特殊接待用車(chē),并可根據(jù)需要

16、改裝成電視轉(zhuǎn)播車(chē)、各類(lèi)宣傳車(chē)、郵政車(chē)四、開(kāi)展電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展電動(dòng)汽車(chē)必須解決好3個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：電池技術(shù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其限制器、能量治理技術(shù).1、電池技術(shù)電源是制約電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)展的關(guān)鍵之處.對(duì)車(chē)載電源的根本要求是比能量高,使用壽命長(zhǎng),本錢(qián)低.目前正在使用和開(kāi)發(fā)的動(dòng)力電池主要有以下幾種：鍥鎘電池應(yīng)用廣泛程度僅低于鉛酸蓄電池,可以快速充電,循環(huán)使用壽命長(zhǎng),為鉛酸蓄電池的2倍以上,可達(dá)2000屢次；但其價(jià)格較高且存在重金屬鎘污染問(wèn)題.其應(yīng)用有一定的極限性.鍥氫電池鍥氫蓄電池比能量可達(dá)7580Wh/kg,比功率達(dá)160230W/kg,循環(huán)使用壽命超過(guò)600次,隨著鍥氫蓄電池技術(shù)的開(kāi)展,具比能量可超

17、過(guò)80Wh/kg,循環(huán)使用壽命可超過(guò)2000次,遠(yuǎn)景價(jià)格可降至150美元kWh.豐田E-com電動(dòng)車(chē)采用該型蓄電池,該車(chē)最高車(chē)速可達(dá)100km/h,行駛里程100km目前在純電動(dòng)車(chē)和混合電動(dòng)車(chē)上都有了較多的應(yīng)用.鋰電池其最大優(yōu)點(diǎn)是比能量高,鋰離子電池理論值可達(dá)570Wh/kg,因此受到各汽車(chē)公司的重視.其目前的比能量為100Wh/kg,比功率為200W/kg,循環(huán)使用壽命為1200次,充電時(shí)間24小時(shí).但目前其制造本錢(qián)太高,這是其推廣的最大障礙.燃料電池燃料電池是一種將儲(chǔ)存在燃料和氧化劑中的化學(xué)能,通過(guò)電極反響直接轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置.現(xiàn)在應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的是一種稱(chēng)為質(zhì)子交換膜的燃料電池,它以純

18、氫為燃料,以空氣為氧化劑,不經(jīng)歷熱機(jī)過(guò)程,不受熱力循環(huán)限制,因此能量的轉(zhuǎn)換效率高,是普通內(nèi)燃機(jī)熱效率的23倍.同時(shí),它還具有噪聲低、無(wú)污染、壽命長(zhǎng)、啟動(dòng)迅速、比功率大和輸出功率可隨時(shí)調(diào)整等特性,使得燃料電池非常適合用作交通工具的動(dòng)力.有關(guān)專(zhuān)家預(yù)言：21世紀(jì)燃料電池電動(dòng)汽車(chē)將可能成為汽車(chē)的主體.2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其限制器對(duì)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及限制器白最根本要求是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,具有較寬的恒功率范圍,以適應(yīng)電動(dòng)汽車(chē)頻繁啟動(dòng)和功率變化大的使用要求.止匕外,要求電機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸小,重量輕,以便于安裝,無(wú)驅(qū)動(dòng)噪聲.由于電子技術(shù)的飛速進(jìn)步,滑差限制、矢量限制、直接轉(zhuǎn)矩限制等交流電機(jī)的調(diào)控技術(shù)日趨成熟,交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)汽車(chē)中已成為主流.近年來(lái),開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始在電動(dòng)汽車(chē)中應(yīng)用.開(kāi)關(guān)磁阻式電機(jī)具有效率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和低啟動(dòng)功率等特點(diǎn),但在降低噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電機(jī)模型和限制技術(shù)等方面還需進(jìn)一步探索.3、電動(dòng)汽車(chē)能量治理系統(tǒng)一個(gè)能對(duì)電池進(jìn)行必要的治理和限制的能量治理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的智能核心,它包括對(duì)電池組容量狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、終止充放電限制、電池均衡充電限制、減速與制