變頻器控制技術(shù)介紹

1、項(xiàng)目一 物料分揀輸送帶的變頻控制主編 李方園變頻器控制技術(shù)項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.1 項(xiàng)目背景及要求1.2 知識(shí)講座（變頻器原理及基本應(yīng)用）1.3 技能訓(xùn)練一（A700變頻器的認(rèn)識(shí)）1.4 技能訓(xùn)練二（變頻器運(yùn)行模式與參數(shù)設(shè)置）1.5 項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案 變頻器主要用于交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是理想的調(diào)速方案。變頻調(diào)速以其自身所具有的調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)，在許多需要精確速度控制的應(yīng)用中發(fā)揮著提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的作用。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制 除此之外，變頻器還有顯著的節(jié)能效果，不僅在相關(guān)工業(yè)設(shè)備，變頻器在民用產(chǎn)品中，也起到了節(jié)約電費(fèi)、提高設(shè)備性能、保護(hù)環(huán)境等方面的優(yōu)勢(shì)也得到

2、了用戶的普遍認(rèn)可和廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目通過物流分揀輸送帶的變頻控制方案來了解變頻器的最簡(jiǎn)單應(yīng)用。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)目標(biāo)如下：n知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：了解交流電機(jī)的調(diào)速方式；熟悉變頻調(diào)速的基本原理及其優(yōu)點(diǎn)；掌握恒壓頻比工作方式及其特點(diǎn)；掌握變頻器的電路基本結(jié)構(gòu)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n技能目標(biāo)：技能目標(biāo)：能對(duì)三菱A700變頻器進(jìn)行簡(jiǎn)單接線；能熟練掌握A700參數(shù)的初始化過程；能進(jìn)行變頻器的簡(jiǎn)單調(diào)試，并運(yùn)用不同的運(yùn)行模式來解決簡(jiǎn)單變頻調(diào)速項(xiàng)目。n職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)：職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)：樹立用電安全意識(shí)，并能從電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展軌跡看待變頻器在實(shí)際工程中的應(yīng)用背景。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.1.

3、11.1.1項(xiàng)目背景項(xiàng)目背景n物料分揀輸送帶是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，通過變頻器來控制輸送帶電機(jī)，可以使得物料分揀系統(tǒng)方便地進(jìn)行系統(tǒng)集成，因此已經(jīng)成為目前物流行業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。如圖1.1所示為物料分揀輸送帶與物料分揀過程示意。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制a)物料分揀輸送帶項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制b)分揀過程示意圖1.1物料分揀輸送帶項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n以前物料輸送帶設(shè)備調(diào)速基本都采用手動(dòng)機(jī)械式有級(jí)變速(比如更換皮帶輪大小或者齒輪箱變速比等)，非常不方便。而作為交流調(diào)速最重要的驅(qū)動(dòng)裝置變頻器來說，借其優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在物料輸送設(shè)備中發(fā)揮著越來越重要的作用。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n比如變頻

4、調(diào)速起動(dòng)大都是從低速開始，頻率較低，這樣可以避免物料的摔倒；加、減速時(shí)間可以任意設(shè)定，加、減速比較平緩，起動(dòng)電流較小，因此可以進(jìn)行較高頻率的起停；變頻調(diào)速很容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，只需要改變變頻器內(nèi)部逆變管的開關(guān)順序，即可實(shí)現(xiàn)輸出換相，也不存在因換相不當(dāng)而燒毀電動(dòng)機(jī)的問題。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.1.21.1.2控制要求控制要求n現(xiàn)在要求對(duì)該物料分揀輸送帶采用交流變頻控制，已知輸送帶采用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)1.5KW，三相交流380V，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)合理的控制方案。具體要求如下：項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n1）變頻器直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，以方便控制，但是該現(xiàn)場(chǎng)安裝地振動(dòng)比較大；n2）能進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控

5、制，且用操作臺(tái)上的按鈕進(jìn)行控制，不用變頻器的操作面板；n3）速度設(shè)定來自于用戶自己安裝的多圈電位器；n4）根據(jù)工藝要求設(shè)置輸送的加速度和最快速度。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.2 知識(shí)講座：變頻器原理知識(shí)講座：變頻器原理及基本應(yīng)用及基本應(yīng)用 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.2.1交流異步電機(jī)和同步電機(jī)的調(diào)速交流異步電機(jī)和同步電機(jī)的調(diào)速n1. 異步電機(jī)異步電機(jī)n三相異步電機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，三相異步電機(jī)的定子繞組就是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。三相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的，三相異步電機(jī)定子中的三個(gè)繞組在空間方位上也互差120度，這樣，當(dāng)在定子繞組中通入三相電源時(shí)，定子

6、繞組就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其產(chǎn)生的過程如圖1.2所示。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n圖1.2中分四個(gè)時(shí)刻來描述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生過程。電流每變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化是同步的。n旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為：n=60f/Pn式中f為電源頻率、P是磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)、n的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)此式我們知道，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁極數(shù)和使用電源的頻率有關(guān)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.2 三相異步電機(jī)原理項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)后，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條（鼠籠條）將切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中的電流又與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)

7、子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n一般情況下，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速n1低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n。因?yàn)榧僭O(shè)n=n1，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就不會(huì)切割磁力線，也就不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n1必然小于n。為此我們稱這種結(jié)構(gòu)的三相電機(jī)為異步電機(jī)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制2. 2. 同步電機(jī)同步電機(jī)n同步電機(jī)和其它類型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，由固定的定子和可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成。一般分為轉(zhuǎn)場(chǎng)式同步電機(jī)和轉(zhuǎn)樞式同步電機(jī)。n圖1.3給出了最常用的轉(zhuǎn)場(chǎng)式同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型，其定子鐵心的內(nèi)圓均勻分布著定子槽，槽內(nèi)嵌放著按一定規(guī)律排列的三相對(duì)稱交流繞組。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控

8、制n這種同步電機(jī)的定子又稱為電樞，定子鐵心和繞組又稱為電樞鐵心和電樞繞組。轉(zhuǎn)子鐵心上裝有制成一定形狀的成對(duì)磁極，磁極上繞有勵(lì)磁繞組，通以直流電流時(shí)，將會(huì)在電機(jī)的氣隙中形成極性相間的分布磁場(chǎng)，稱為勵(lì)磁磁場(chǎng)(也稱主磁場(chǎng)、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng))。氣隙處于電樞內(nèi)圓和轉(zhuǎn)子磁極之間，氣隙層的厚度和形狀對(duì)電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)的分布和同步電機(jī)的性能有重大影響。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.3 同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n除了轉(zhuǎn)場(chǎng)式同步電機(jī)外，還有轉(zhuǎn)樞式同步電機(jī)，其磁極安裝于定子上，而交流繞組分布于轉(zhuǎn)子表面的槽內(nèi)，這種同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子充當(dāng)了電樞。圖中用AX、BY、CZ三個(gè)在空間錯(cuò)開120電角度分布的線圈代表三相對(duì)稱交

9、流繞組。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制3. 3. 交流電機(jī)的調(diào)速交流電機(jī)的調(diào)速n交流電機(jī)比直流電機(jī)經(jīng)濟(jì)耐用得多，因而被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，是一種量大面廣的傳統(tǒng)產(chǎn)品。在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，往往要求電機(jī)能隨意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，以便獲得滿意的使用效果，但交流電機(jī)在這方面比起直流電機(jī)而言就要遜色地多，于是不得不借助其它手段達(dá)到調(diào)速目的。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n根據(jù)感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速特性表達(dá)式可知，它的調(diào)速方式有三大類：頻率調(diào)節(jié)、磁極對(duì)數(shù)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)差率調(diào)節(jié)。從而出現(xiàn)了目前常用的幾種調(diào)速方法，如變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、電磁調(diào)速、變頻調(diào)速、液力耦合器調(diào)速、齒輪調(diào)速等（如圖1.4所示）。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控

10、制圖1.4 交流電機(jī)主要調(diào)速方式分類圖項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n基于節(jié)能角度，通常把交流調(diào)速分為高效調(diào)速和低效調(diào)速。高效調(diào)速指基本上不增加轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方式，在調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)差率基本不變，不增加轉(zhuǎn)差損失，或?qū)⑥D(zhuǎn)差功率以電能形式回饋電網(wǎng)或以機(jī)械能形式回饋機(jī)軸；低效調(diào)速則存在附加轉(zhuǎn)差損失，在相同調(diào)速工況下其節(jié)能效果低于不存在轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方式。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n屬于高效調(diào)速方式的主要有變極調(diào)速、串級(jí)調(diào)速和變頻調(diào)速；屬于低效調(diào)速方式的主要滑差調(diào)速（包括電磁離合器調(diào)速、液力偶合器調(diào)速、液粘離合器調(diào)速）、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和定子調(diào)壓調(diào)速。其中，液力偶合器調(diào)速和和液粘離合器調(diào)速屬于機(jī)械調(diào)速，其他均屬

11、于電氣調(diào)速。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n變極調(diào)速和滑差調(diào)速方式適用于籠型異步電機(jī)，串級(jí)調(diào)速和轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式適用于繞線型異步電機(jī)，定子調(diào)壓調(diào)速和變頻調(diào)速既適用于籠型，也適用于繞線型異步電機(jī)。變頻調(diào)速和機(jī)械調(diào)速還可用于同步電機(jī)。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n液力耦合器調(diào)速技術(shù)屬于機(jī)械調(diào)速范疇，它是將匹配合適的調(diào)速型液力耦合器安裝在常規(guī)的交流電機(jī)和負(fù)載(風(fēng)機(jī)、水泵或壓縮機(jī))之間，從電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速，通過耦合器工作腔中高速循環(huán)流動(dòng)的液體，向負(fù)載傳遞力矩和輸出轉(zhuǎn)速。只要改變工作腔中液體的充滿程度即可調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n液粘離合器調(diào)速是指利用液粘離合器作為動(dòng)率傳遞裝置完成轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)速方式

12、，屬于機(jī)械調(diào)速。液粘離合器是利用兩組摩擦片之間接觸來傳遞功率的一種機(jī)械設(shè)備，如同液力偶合器一樣安裝在籠型感應(yīng)電機(jī)與工作機(jī)械之間，在電機(jī)低速運(yùn)行的情況下，利用兩組摩擦片之間摩擦力的變化無級(jí)地調(diào)節(jié)工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速，由于它存在轉(zhuǎn)差損耗，是一種低效調(diào)速方式。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1. 1. 異步電機(jī)的變極調(diào)速異步電機(jī)的變極調(diào)速n變極調(diào)速技術(shù)是通過采用變極多速異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。這種多速電機(jī)大都為籠型轉(zhuǎn)子電機(jī)，其結(jié)構(gòu)與基本系列異步電機(jī)相似，現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)的有雙、三、四速等幾類。1.2.2 1.2.2 不同調(diào)速方式的工作原理不同調(diào)速方式的工作原理項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n變極調(diào)速是通過改變定子繞組的極對(duì)數(shù)來改

13、變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速的，是無附加轉(zhuǎn)差損耗的高效調(diào)速方式。由于極對(duì)數(shù)p是整數(shù)，它不能實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，只能有級(jí)調(diào)速。在供電頻率f50Hz的電網(wǎng)，p1、2、3、4時(shí)，相應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速n03000、1500、1000、750r/min。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n改變極對(duì)數(shù)是用改變定子繞組的接線方式來完成的（見圖1.5），圖1.5a的p2，圖1.5b和圖1.5c中的p1。雙速電機(jī)的定子是單繞組，三速和四速電機(jī)的定子是雙繞組。這種改變極對(duì)數(shù)來調(diào)速的籠型電機(jī)，通常稱為多速感應(yīng)電機(jī)或變極感應(yīng)電機(jī)。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n多速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行可靠，運(yùn)行效率高，控制線路很簡(jiǎn)單，容易維護(hù)，對(duì)電網(wǎng)無干擾，初始

14、投資低。缺點(diǎn)是有級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速級(jí)差大，從而限制了它的使用范圍。適合于按24檔固定調(diào)速變化的場(chǎng)合，為了彌補(bǔ)有級(jí)調(diào)速的缺陷，有時(shí)與定子調(diào)壓調(diào)速或電磁離合器調(diào)速配合使用。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.5 定子繞組改接變極對(duì)數(shù)示意圖a)p=2 b)p=1 c)p=1項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制2. 2. 電磁調(diào)速電磁調(diào)速n電磁調(diào)速技術(shù)是通過電磁調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的技術(shù)。電磁調(diào)速電機(jī)(又稱滑差電機(jī))由三相異步電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和測(cè)速發(fā)電機(jī)組成，三相異步電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)工作。該技術(shù)是傳統(tǒng)的交流調(diào)速技術(shù)之一，適用于容量在0.55630kW范圍內(nèi)的風(fēng)機(jī)、水泵或壓縮機(jī)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n電磁離合器調(diào)速是由籠

15、型感應(yīng)電機(jī)和電磁離合器一體化的調(diào)速電機(jī)來完成的，把這種調(diào)速電機(jī)稱為電磁離合器電機(jī)，又稱滑差電機(jī)，屬于低效調(diào)速方式。電磁調(diào)速電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，主要由籠型感應(yīng)電機(jī)、渦流式電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源等三個(gè)部分組成（見圖1.6）。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n直流勵(lì)磁電源功率較小，通過改變晶閘管的控制角改變直流勵(lì)磁電壓的大小來控制勵(lì)磁電流。它以籠型電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)與其同軸接連的電磁離合器的主動(dòng)部分，離合器的從動(dòng)部分與負(fù)載同軸連接，主動(dòng)部分與從動(dòng)部分沒有機(jī)械聯(lián)系，只有磁路相通。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n離合器的主動(dòng)部分為電樞，從動(dòng)部分分為磁極，電樞是一杯狀鑄銅體，磁極則由鐵芯和勵(lì)磁繞組構(gòu)成，繞組與部分鐵

16、芯固定在機(jī)殼上不隨磁極旋轉(zhuǎn)，直流勵(lì)磁不必經(jīng)過滑環(huán)而直接由直流電源供電。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)電樞在磁極磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)感生渦流，渦流與磁極磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩將使電樞牽動(dòng)磁極拖動(dòng)負(fù)載同向旋轉(zhuǎn)，通過控制勵(lì)磁電流改變磁場(chǎng)強(qiáng)度，使離合器產(chǎn)生大小不同的轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到調(diào)速的目的。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n磁離合器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可無級(jí)調(diào)速，維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，調(diào)速范圍也比較寬，對(duì)電網(wǎng)無干擾，它可以空載啟動(dòng)，對(duì)需要重載啟動(dòng)的負(fù)載可獲得容量效益，提高電機(jī)運(yùn)行負(fù)載率。缺點(diǎn)是高速區(qū)調(diào)速特性軟，不能全速運(yùn)行；低速區(qū)調(diào)速效率比較低。適用于調(diào)速范圍適中的中小容量電機(jī)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1

17、.6 電磁調(diào)速示意圖項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制3. 3. 串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速n串級(jí)調(diào)速的典型調(diào)速系統(tǒng)有兩種：一種是電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，另一種是電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。電氣串級(jí)調(diào)速電路是由異步機(jī)轉(zhuǎn)子一側(cè)的整流器和電網(wǎng)一側(cè)的晶閘管逆變器組成。用改變逆變器的逆變角來調(diào)節(jié)異步機(jī)轉(zhuǎn)速，將整流后的直流通過逆變器變換成具有電網(wǎng)頻率的交流，將轉(zhuǎn)差功率回饋電網(wǎng)。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n機(jī)串級(jí)調(diào)速電路是把轉(zhuǎn)子整流后的直流作為電源接到一臺(tái)直流電機(jī)的電樞兩端，用調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)異步機(jī)轉(zhuǎn)速，直流機(jī)與異步機(jī)同軸相接，將轉(zhuǎn)差功率變?yōu)橹绷髌鞯妮斎牍β逝c異步機(jī)一起拖動(dòng)負(fù)載，使轉(zhuǎn)差功率回饋機(jī)軸。電機(jī)串級(jí)調(diào)速的調(diào)速范圍不大，又增加了一臺(tái)

18、直流電機(jī)，使系統(tǒng)復(fù)雜化，應(yīng)用不多。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，控制方便，應(yīng)用比較廣泛。n串級(jí)調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速效率高，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，初始投資不大。缺點(diǎn)是對(duì)電網(wǎng)干擾大，調(diào)速范圍窄，功率因數(shù)也比較低，與轉(zhuǎn)子串電阻相比，主要是它的效率優(yōu)勢(shì)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制4. 4. 定子調(diào)壓調(diào)速定子調(diào)壓調(diào)速n定子調(diào)壓調(diào)速是用改變定子電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)度過程中它的轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱形式損耗在轉(zhuǎn)子繞組中，屬于低效調(diào)速方式。由于電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比，改變定子電壓就可以改變電機(jī)的機(jī)械特性，與某一負(fù)載特性相匹配就可以穩(wěn)定在不同的轉(zhuǎn)速上，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 項(xiàng)目一

19、輸送帶變頻器控制n供電電源的電壓是固定的，它用調(diào)壓器來獲得可調(diào)壓的交流電源。傳統(tǒng)的調(diào)壓器有飽和電抗器式調(diào)壓器、自耦變壓器式調(diào)壓器和感應(yīng)式調(diào)壓器，主要用于籠型感應(yīng)電機(jī)的減壓?jiǎn)?dòng)，以減少啟動(dòng)電流。晶閘管是交流調(diào)壓調(diào)速的主要形式，它利用改變定子側(cè)三相反并聯(lián)晶閘管的移相角來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可以做到無級(jí)調(diào)速。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n調(diào)壓調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是控制設(shè)備比較簡(jiǎn)單，可無級(jí)調(diào)速，初始投資低，使用維護(hù)比較方便，可以兼作鼠籠機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)設(shè)備。缺點(diǎn)是調(diào)速效率比較低，低速運(yùn)行調(diào)速效率更低；調(diào)速范圍窄，只有對(duì)風(fēng)機(jī)和泵類工作機(jī)械調(diào)速可以獲得較寬的調(diào)速范圍并減少轉(zhuǎn)差損耗；調(diào)速特性比較軟，調(diào)速精度差；對(duì)電網(wǎng)干擾也大。適用

20、于調(diào)速范圍要求不寬，較長時(shí)間在高速區(qū)運(yùn)行的中小容量的異步電機(jī)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制5. 5. 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速n轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速是通過改變繞線型感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子串接附加外接電阻從而改變轉(zhuǎn)子電流使轉(zhuǎn)速改變的方式進(jìn)行調(diào)速的（見圖1.7）項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n為減少電刷的磨損，中等容量以上的繞線型感應(yīng)電機(jī)還設(shè)有提刷裝置，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)接入外接電阻以減少啟動(dòng)電流，不需要調(diào)速時(shí)移動(dòng)手柄可提起電刷與集電滑環(huán)脫離接觸，同時(shí)使三個(gè)集電滑環(huán)彼此短接起來。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，控制方法簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，初始投資低，對(duì)電網(wǎng)無干擾。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)差損耗大，調(diào)速效率低；調(diào)速特性軟，動(dòng)

21、態(tài)響應(yīng)速度慢；外接附加電阻不易做到無級(jí)調(diào)速，調(diào)速平滑性差。適合于調(diào)速范圍不太大和調(diào)速特性要求不高的場(chǎng)合。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.7 串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子電路示意項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制6. 6. 變頻調(diào)速變頻調(diào)速n變頻調(diào)速是通過改變異步電動(dòng)機(jī)供電電源的頻率f來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的，其原理如圖1.8所示，電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸直接與負(fù)載連接，電動(dòng)機(jī)由變頻器供電。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n變頻調(diào)速的關(guān)鍵設(shè)備就是變頻器，變頻器是一種將交流電源整流成直流后再逆變成頻率、電壓可變的變流電源的專用裝置，主要由功率模塊、超大規(guī)模專用單片機(jī)等構(gòu)成，變頻器能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)供電電源的頻率，從

22、而可以實(shí)現(xiàn)相當(dāng)寬頻率范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.8 變頻調(diào)速原理項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制7 7、調(diào)速方式匯總、調(diào)速方式匯總n根據(jù)實(shí)際應(yīng)用效果，交流電機(jī)的各種調(diào)速方式的一般性能和特點(diǎn)匯總于表1.1之中。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.2.3 1.2.3 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速原理n交流電機(jī)不論三相異步電機(jī)還是三相同步電機(jī)，它們的轉(zhuǎn)速N公式為：nN0=60f/p（同步電機(jī)） N=N0(1-s)=60f/P(1-s)（異步電機(jī)）n式中：f-頻率；p-極對(duì)數(shù)；s-轉(zhuǎn)差率（03%或06%）。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n由轉(zhuǎn)速公式可見，只要設(shè)法改變?nèi)嘟涣麟姍C(jī)的供電率f

23、，就十分方便地改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速N。比改變極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s兩個(gè)參數(shù)簡(jiǎn)單得多，特別是近二十多年來，交流變頻調(diào)速器得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，使得三相交流電機(jī)變頻調(diào)速成為當(dāng)前電氣調(diào)速的主流。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n實(shí)際上僅僅改變電機(jī)的頻率并不能獲得良好的變頻特性。例如：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的三相異步電機(jī)，380V，50Hz。如果電壓不變，只改變頻率，會(huì)產(chǎn)生什么問題？380V不變，頻率下調(diào)(50Hz)，則使磁通減弱。所以，真正應(yīng)用變頻調(diào)速時(shí)，一般需要同時(shí)改變電壓和頻率，以保持磁通基本恒定。因此，變頻調(diào)速器又稱為VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)裝置。項(xiàng)目一 輸送帶變頻

24、器控制1. 1. 感應(yīng)電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型感應(yīng)電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型n根據(jù)電機(jī)學(xué)原理，在下述三個(gè)假定條件下（即忽略空間和時(shí)間諧波、忽略磁飽和、忽略鐵損），感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型可以用T型等效電路表示，如圖1.9a所示。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制a) 感應(yīng)電機(jī)T型等效電路項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制b) 感應(yīng)電機(jī)簡(jiǎn)化等效電路圖1.9 感應(yīng)電機(jī)等效電路項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n圖1.9a中的各參數(shù)定義如下：nRs、Rr定子每相電阻和折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相電阻；nL1s、L1r定子每相漏感和折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相漏感；項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制nLm定子每相繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感，即勵(lì)磁電感；nUs、1定子相電壓和供電角頻

25、率；nIs、Ir定子相電流和折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子相電流。n忽略勵(lì)磁電流，則得到如圖1.9b所示的簡(jiǎn)化等效電路。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n因此，電流公式可表示為項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n已知感應(yīng)電機(jī)傳遞的電磁功率項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n同步機(jī)械角速度m1 = 1 / np，則感應(yīng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為： 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n感應(yīng)電機(jī)的每極氣隙磁通為：項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n式中：Eg氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值；f1定子頻率；Ns定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；KNs定子基波繞組系數(shù)。忽略定子電阻和漏磁感抗壓降，則認(rèn)為定子相電壓Us=Eg。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n對(duì)Te公式對(duì)s求導(dǎo)，并令dT

26、e / ds = 0，可求出對(duì)應(yīng)于最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的臨界靜差：項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n最大轉(zhuǎn)矩為：項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制2. 2. 轉(zhuǎn)速開環(huán)的感應(yīng)電機(jī)變壓變頻調(diào)速(VVVF)n變壓變頻調(diào)速是改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法，同步轉(zhuǎn)速隨頻率而變化，為了達(dá)到良好的控制效果，常采用電壓-頻率協(xié)調(diào)控制（即V/f控制），并分為基頻(額定頻率)以下和基頻以上兩種情況。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制（1）基頻以下調(diào)速n以便充分利用電機(jī)鐵心，發(fā)揮電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力，在基頻以下采用恒磁通控制方式，要保持m不變，當(dāng)頻率f1從額定值fin向下調(diào)節(jié)時(shí)，必須同時(shí)降低Eg，即采用電動(dòng)勢(shì)頻率比為恒值的控制方式。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n然

27、而，繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子電阻和漏磁感抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓UsEg，則得項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n這是恒壓頻比的控制方式，其控制特性如圖1.10所示。n低頻時(shí)，Us和Eg都較小，定子電阻和漏磁感抗壓降所占的份量相對(duì)較大，可以人為地抬高定子相電壓Us，以便補(bǔ)償定子壓降，稱作低頻補(bǔ)償或轉(zhuǎn)矩提升。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.10 恒壓頻比控制特性項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制（2）基頻以上調(diào)速n在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率從fiN向上升高，但定子電壓Us卻不可能超過額定電壓USN，只能保持Us=USN不變，這將使磁通與頻率成反比地下降，使得感應(yīng)電機(jī)工作在弱磁狀態(tài)

28、。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n把基頻以下和基頻以上兩種情況的控制特性畫在一起，如圖1.11所示。如果電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速時(shí)所帶的負(fù)載都能使電流達(dá)到額定值，即都能在允許溫升下長期運(yùn)行，則轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化而變化。按照電力拖動(dòng)原理，在基頻以下，磁通恒定，轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)磁通恒減小，轉(zhuǎn)矩也隨著降低，基本上屬于“恒功率調(diào)速”。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.11 感應(yīng)電機(jī)變壓變頻調(diào)速的控制特性項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制3. 恒壓頻比時(shí)的機(jī)械特性n基頻以下須采用恒壓頻比控制，感應(yīng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n當(dāng)s很小時(shí)，可忽略上式分母中含s各項(xiàng)，則項(xiàng)目一 輸

29、送帶變頻器控制由此可以推導(dǎo)出帶負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降落n為項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n由此可見，當(dāng)Us/1為恒值時(shí)，對(duì)于同一轉(zhuǎn)矩Te，n基本不變。這就是說，在恒壓頻比的條件下改變頻率1時(shí)，機(jī)械特性基本上是平行下移，如圖1.12 a所示。將最大轉(zhuǎn)矩改寫為項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n可見最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小的。頻率很低時(shí)，Temax很小，電機(jī)帶載能力減弱，采用低頻定子壓降補(bǔ)償，適當(dāng)?shù)靥岣唠妷篣s，可以增強(qiáng)帶載能力。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制a) 感應(yīng)電機(jī)變壓變頻調(diào)速機(jī)械特性 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制b) 感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖1.12感應(yīng)電機(jī)變壓變頻調(diào)速機(jī)械特性及結(jié)構(gòu)原理

30、項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n在基頻f1N以上變頻調(diào)速時(shí)，電壓UsUsN不變，機(jī)械特性方程式可寫成項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n而最大轉(zhuǎn)矩表達(dá)式可改寫成項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n當(dāng)角頻率1提高時(shí)，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩減小，機(jī)械特性上移，而形狀基本不變。由于頻率提高而電壓不變，氣隙磁通勢(shì)必減弱，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的減小，但轉(zhuǎn)速卻升高了，可以認(rèn)為輸出功率基本不變。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n圖1.12b為感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖，一般稱為通用變頻器，被廣泛應(yīng)用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合。為了避免突加給定造成的過流，在頻率給定后設(shè)置了給定積分環(huán)節(jié)。由于轉(zhuǎn)速開環(huán)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作量小，使用方便，但轉(zhuǎn)速有

31、靜差，低速性能欠佳。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n總之，V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.2.41.2.4變頻器的頻率給定變頻器的頻率給定n在使用一臺(tái)變頻器的時(shí)候，目的是通過改變變頻器的輸出頻率，即改變變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的供電頻率從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如何調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率呢？關(guān)鍵是必須首先向變頻器提供改變頻率的信號(hào)，

32、這個(gè)信號(hào)，就稱之為“頻率給定信號(hào)”。所謂頻率給定方式，就是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法，也就是提供給定信號(hào)的方式。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1 1、操作器鍵盤給定、操作器鍵盤給定n操作器鍵盤給定是變頻器最簡(jiǎn)單的頻率給定方式，用戶可以通過變頻器的操作器鍵盤上的電位器、數(shù)字鍵或上升下降鍵來直接改變變頻器的設(shè)定頻率（圖1.13所示）。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.13 操作器鍵盤給定方式項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n操作器鍵盤給定的最大優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單、方便、醒目（可選配LED數(shù)碼顯示和中文LCD液晶顯示），同時(shí)又兼具監(jiān)視功能，即能夠?qū)⒆冾l器運(yùn)行時(shí)的電流、電壓、實(shí)際轉(zhuǎn)速、母線電壓等實(shí)時(shí)顯示出來。如果選擇鍵盤數(shù)

33、字鍵或上升下降鍵給定，則由于是數(shù)字量給定，精度和分辨率非常高，其中精度可達(dá)最高頻率0.01%、分辨率為0.01Hz。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n如果選擇操作器上的電位器給定，則屬于模擬量給定，精度稍低，但由于無需像外置電位器的模擬量輸入那樣另外接線，實(shí)用性非常高。變頻器的操作器鍵盤通常可以取下或者另外選配，再通過延長線安置在用戶操作和使用方便的地方。一般情況下，延長線可以在5米以下選用，對(duì)于距離較遠(yuǎn)則不能簡(jiǎn)單地加長延長線，而是必須需要使用遠(yuǎn)程操作器鍵盤。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制2 2、接點(diǎn)信號(hào)給定、接點(diǎn)信號(hào)給定接點(diǎn)信號(hào)給定就是通過變頻器的多功能輸入端子的UP和DOWN接點(diǎn)來改變變頻器的設(shè)定頻率

34、值。該接點(diǎn)可以外接按鈕或其他類似于按鈕的開關(guān)信號(hào)（如PLC或DCS的繼電器輸出模塊、常規(guī)中間繼電器）。具體接線可見圖1.14。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.14 接點(diǎn)信號(hào)給定項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制3 3、模擬量給定、模擬量給定n模擬量給定方式即通過變頻器的模擬量端子從外部輸入模擬量信號(hào)（電流或電壓）進(jìn)行給定，并通過調(diào)節(jié)模擬量的大小來改變變頻器的輸出頻率。模擬量給定中通常采用電流或電壓信號(hào)，常見于電位器、儀表、PLC和DCS等控制回路（如圖1.15所示）。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.15 模擬量給定方式項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n電流信號(hào)一般指020mA或420mA。電壓信號(hào)一般指010V、2

35、10V、010V、05V、15V、05V等。電流信號(hào)在傳輸過程中，不受線路電壓降、接觸電阻及其壓降、雜散的熱電效應(yīng)以及感應(yīng)噪聲等影響，抗干擾能力較電壓信號(hào)強(qiáng)。但由于電流信號(hào)電路比較復(fù)雜，故在距離不遠(yuǎn)的情況下，仍以選用電壓給定為模擬量信號(hào)居多。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n變頻器通常都會(huì)有2個(gè)及以上的模擬量端子（或擴(kuò)展模擬量端子），如圖1.16所示為三菱A500/A700系列變頻器的模擬量輸入端子（端子2、4、1分別為電壓輸入、電流輸入和輔助輸入）。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.16 三菱A500/A700系列變頻器模擬量端子項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n有些模擬量端子可以同時(shí)輸入電壓和電流信號(hào)（但必須

36、通過跳線或短路塊進(jìn)行區(qū)分），因此對(duì)變頻器已經(jīng)選擇好模擬量給定方式后，還必須按照以下步驟進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：n （1）選擇模擬量給定的輸入通道； 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n（2）選擇模擬量給定的電壓或者電流方式及其調(diào)節(jié)范圍，同時(shí)設(shè)置電壓/電流跳線，注意必須在斷電時(shí)進(jìn)行操作；n（3）選擇模擬量端子多個(gè)通道之間的組合方式（疊加或者切換）；n（4）選擇模擬量端子通道的濾波參數(shù)、增益參數(shù)線性調(diào)整參數(shù)。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制2. 2. 頻率給定曲線頻率給定曲線n所謂頻率給定曲線，就是指在模擬量給定方式下，變頻器的給定信號(hào)P與對(duì)應(yīng)的變頻器輸出頻率f（x）之間的關(guān)系曲線f（x）=f（P）。這里的給定信號(hào)P，既可

37、以是電壓信號(hào)，也可以是電流信號(hào)，其取值范圍在10V或20mA之內(nèi)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n一般的電動(dòng)機(jī)調(diào)速都是線性關(guān)系，因此頻率給定曲線可以簡(jiǎn)單地通過定義首尾兩點(diǎn)的坐標(biāo)（模擬量，頻率）即可確定該曲線。如圖1.17a所示，定義首坐標(biāo)為（Pmin，fmin）和尾坐標(biāo)（Pmax，fmax），可以得到設(shè)定頻率與模擬量給定值之間的正比關(guān)系。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n如果在某些變頻器運(yùn)行工況需要頻率與模擬量給定成反比關(guān)系的話，也可以定義首坐標(biāo)為（Pmin，fmax）和尾坐標(biāo)（Pmax，fmin），如圖1.17b。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.17 頻率給定曲線a)正比關(guān)系 b)反比關(guān)系項(xiàng)目一 輸送帶

38、變頻器控制n這里必須注意以下幾點(diǎn)：（1）如果根據(jù)頻率給定曲線計(jì)算出來的設(shè)定頻率如果超出頻率上下限范圍的話，只能取頻率上下值，因此，頻率上下限值優(yōu)先考慮。（2）在一些變頻器參數(shù)定義中，模擬量給定信號(hào)P或設(shè)定頻率f是采用百分比賦值，其百分比的定義為模擬量給定百分比P%=P/Pmax 100 和設(shè)定頻率百分比ff/fmax 100。（3）在一些變頻器參數(shù)定義中，頻率給定曲線不是直接描述出來，而是通過最大頻率、偏置頻率和頻率增益表達(dá)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制3. 3. 模擬量給定的濾波和增益參數(shù)模擬量給定的濾波和增益參數(shù)n模擬量的濾波是為了保證變頻器獲得的電壓或電流信號(hào)能真實(shí)地反映實(shí)際值，消除干擾信號(hào)

39、對(duì)頻率給定信號(hào)的影響。濾波的工作原理是數(shù)字信號(hào)處理，即數(shù)字濾波。濾波時(shí)間常數(shù)就是特指模擬量給定信號(hào)上升至穩(wěn)定值的63所需要的時(shí)間（單位為秒）。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n濾波時(shí)間的長短必須根據(jù)不同的數(shù)學(xué)模型和工況進(jìn)行設(shè)置，濾波時(shí)間太短，當(dāng)變頻器顯示“給定頻率”時(shí)有可能不夠穩(wěn)定而呈閃爍狀；濾波時(shí)間太長，當(dāng)調(diào)節(jié)給定信號(hào)時(shí)，給定頻率跟隨給定信號(hào)的響應(yīng)速度會(huì)降低。一般而言，出于對(duì)抗干擾能力的考慮，需要增加濾波時(shí)間常數(shù)；處于對(duì)響應(yīng)速度快的考慮，需要降低濾波時(shí)間常數(shù)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n模擬量通道的增益參數(shù)與上面的頻率增益不一樣，后者主要是為定義頻率給定曲線的坐標(biāo)值，前者則是在頻率給定曲線既定的前提下

40、，降低或者提高模擬量通道的電壓值或者電流值。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制4. 4. 模擬量給定的正反轉(zhuǎn)控制模擬量給定的正反轉(zhuǎn)控制n一般情況下，變頻器的正反轉(zhuǎn)功能都可以通過正轉(zhuǎn)命令端子或反轉(zhuǎn)命令端子來實(shí)現(xiàn)。在模擬量給定方式下，還可以通過模擬量的正負(fù)值來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即正信號(hào)（010V）時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、負(fù)信號(hào)（10V0）時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。如圖1.18所示，10V對(duì)應(yīng)的頻率值為fmax，10V對(duì)應(yīng)的頻率值為fmax。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.18 模擬量的正反轉(zhuǎn)控制和死區(qū)功能項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n在用模擬量控制正反轉(zhuǎn)時(shí)，零界點(diǎn)即0V時(shí)應(yīng)該為0Hz，但實(shí)際上真正的0Hz很難做到，且頻率值很不穩(wěn)定，

41、在頻率0Hz附近時(shí)，常常出現(xiàn)正轉(zhuǎn)命令和反轉(zhuǎn)命令共存的現(xiàn)象，并呈“反反復(fù)復(fù)”狀。為了克服這個(gè)問題，預(yù)防反復(fù)切換現(xiàn)象，就定義在零速附近為死區(qū)，如圖1.18所示。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n對(duì)于死區(qū)，不同類型的變頻器定義都會(huì)有所不同。一般有以下兩種：（1）線段型。如圖1.27中所示，如定義（1V，1V）為死區(qū)，則模擬量信號(hào)在（1V，1V）范圍時(shí)按零輸入處理，（1V，10V）對(duì)應(yīng)（0Hz，最大頻率），（1V，10V）對(duì)應(yīng)（0Hz，負(fù)的最大頻率）。（2）滯環(huán)回線型。在變頻器的輸出頻率定義一個(gè)頻率死區(qū)（fdead，fdead），這樣一來配合著電壓死區(qū)（Udead，Udead）就圍成了滯環(huán)回線。項(xiàng)目一 輸送帶

42、變頻器控制n模擬量的正反轉(zhuǎn)控制功能還有一種就是在模擬量非雙極性功能的情況下（也就是說電壓不為負(fù)的單極性模擬量）也可以實(shí)現(xiàn)，即定義在給定信號(hào)中間的任意值作為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的零界點(diǎn)（相當(dāng)于原點(diǎn)），高于原點(diǎn)以上的為正轉(zhuǎn)，低于原點(diǎn)以下的為反轉(zhuǎn)。同理，也可以相應(yīng)設(shè)置死區(qū)功能，實(shí)現(xiàn)死區(qū)跳躍。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n但是，在這種情況下，卻存在一個(gè)特殊的問題，即萬一給定信號(hào)因電路接觸問題或其他原因而丟失，則變頻器的輸入端得到的信號(hào)為0V，其輸出頻率將跳變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的最大頻率，電動(dòng)機(jī)將從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。十分明顯，在生產(chǎn)過程中，這種情況的出項(xiàng)將是十分有害的，甚至有可能損壞生產(chǎn)機(jī)械。對(duì)此，變頻器設(shè)置了一個(gè)

43、有效的“零”功能。就是說，讓變頻器的實(shí)際最小給定信號(hào)不等于0，而當(dāng)給定信號(hào)等于0時(shí)，變頻器的輸出頻率則自動(dòng)降至0速。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制4 4、脈沖給定、脈沖給定n脈沖給定方式即通過變頻器的特定的高速開關(guān)端子從外部輸入脈沖序列信號(hào)進(jìn)行頻率給定，并通過調(diào)節(jié)脈沖頻率來改變變頻器的輸出頻率。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制5 5、通訊給定、通訊給定n通訊給定方式就是指上位機(jī)通過通訊口按照特定的通訊協(xié)議、特定的通訊介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶冾l器以改變變頻器設(shè)定頻率的方式。上位機(jī)一般指計(jì)算機(jī)（或工控機(jī)）、PLC、DCS、人機(jī)界面等主控制設(shè)備，如圖1.19所示。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.19 通訊給定方式項(xiàng)目一

44、 輸送帶變頻器控制n上位機(jī)和變頻器之間傳輸數(shù)據(jù)的方式主要有兩種：（1）串行方式。它每次只傳送二進(jìn)制的一位，主要優(yōu)點(diǎn)是連線少，一般只有2根或3根，缺點(diǎn)是傳送速度較低；(2)并行方式。它每次可傳送一個(gè)完整的字符，傳送速度快，但所需的連線較多，一般需要8根或16根，成本相應(yīng)就高了許多。由于上位機(jī)與變頻器之間的距離一般不會(huì)太遠(yuǎn)，對(duì)傳輸速度的要求也不是很高，因此在通常情況下都采用串行傳輸方式。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.2.51.2.5變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令n變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式是指如何控制變頻器的基本運(yùn)行功能，這些功能包括啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、正向點(diǎn)動(dòng)與反向點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位等。與變頻器的頻率給定

45、方式一樣，變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式也有操作器鍵盤控制、端子控制和通訊控制三種。這些運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能進(jìn)行相互之間的方式切換。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1 1、操作器鍵盤控制、操作器鍵盤控制n操作器鍵盤控制是變頻器最簡(jiǎn)單的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式，用戶可以通過變頻器的操作器鍵盤上的運(yùn)行鍵、停止鍵、點(diǎn)動(dòng)鍵和復(fù)位鍵來直接控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。在操作器鍵盤控制下，變頻器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以通過正反轉(zhuǎn)鍵切換和選擇。圖1.20所示為三菱FR-DU04操作器鍵盤控制。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.20 三菱操作器鍵盤控制項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n如果鍵盤定義的正轉(zhuǎn)方向與實(shí)際電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)方向

46、（或設(shè)備的前行方向）相反時(shí)，可以通過修改相關(guān)的參數(shù)來更正，如有些變頻器參數(shù)定義是“正轉(zhuǎn)有效”或“反轉(zhuǎn)有效”，有些變頻器參數(shù)定義則是“與命令方向相同”或“與命令方向相反”。對(duì)于某些生產(chǎn)設(shè)備是不允許反轉(zhuǎn)的，如泵類負(fù)載，變頻器則專門設(shè)置了禁止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的功能參數(shù)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制2 2、端子控制、端子控制 1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 端子控制是變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令通過其外接輸入端子從外部輸入開關(guān)信號(hào)（或電平信號(hào)）來進(jìn)行控制的方式。這時(shí)這些由按鈕、選擇開關(guān)、繼電器、PLC或DCS的繼電器模塊就替代了操作器鍵盤上的運(yùn)行鍵、停止鍵、點(diǎn)動(dòng)鍵和復(fù)位鍵，可以在遠(yuǎn)距離來控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.21

47、 端子控制原理項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n在圖1.21中，正轉(zhuǎn)FWD、反轉(zhuǎn)REV、點(diǎn)動(dòng)JOG、復(fù)位RESET、使能ENABLE在實(shí)際變頻器的端子中有三種具體表現(xiàn)形式：n上述幾個(gè)功能都是由專用的端子組成，即每個(gè)端子固定為一種功能。在實(shí)際接線中，非常簡(jiǎn)單，不會(huì)造成誤解，這在早期的變頻器中較為普遍。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n上述幾個(gè)功能都是由通用的多功能端子組成，即每個(gè)端子都不固定，可以通過定義多功能端子的具體內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際接線中，非常靈活，可以大量節(jié)省端子空間。目前的小型變頻器都有這個(gè)趨向，如艾默生TD900變頻器。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n上述幾個(gè)功能除正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能由專用固定端子實(shí)現(xiàn)，其余如

48、點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位、使能融合在多功能端子中來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際接線中，能充分考慮到靈活性和簡(jiǎn)單性于一體?，F(xiàn)在大部分主流變頻器都采用這種方式。n由變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)負(fù)載在實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能非常簡(jiǎn)單，只需改變控制回路（或激活正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)）即可，而無須改變主回路。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n常見的正反轉(zhuǎn)控制有兩種方法，如圖1.16所示。FWD代表正轉(zhuǎn)端子，REV代表反轉(zhuǎn)端子，K1、K2代表正反轉(zhuǎn)控制的接點(diǎn)信號(hào)（“0”表示斷開、“1”表示吸合）。圖1.22a的方法中，接通FWD和REV的其中一個(gè)就能正反轉(zhuǎn)控制，即FWD接通后正轉(zhuǎn)、REV接通后反轉(zhuǎn)，若兩者都接通或都不接通，則表示停機(jī)。圖1.22b的方法中，接通FWD才能

49、正反轉(zhuǎn)控制，即REV不接通表示正轉(zhuǎn)、REV接通表示反轉(zhuǎn)，若FWD不接通，則表示停機(jī)。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n常見的正反轉(zhuǎn)控制有兩種方法，如圖1.16所示。FWD代表正轉(zhuǎn)端子，REV代表反轉(zhuǎn)端子，K1、K2代表正反轉(zhuǎn)控制的接點(diǎn)信號(hào)（“0”表示斷開、“1”表示吸合）。圖1.22a的方法中，接通FWD和REV的其中一個(gè)就能正反轉(zhuǎn)控制，即FWD接通后正轉(zhuǎn)、REV接通后反轉(zhuǎn)，若兩者都接通或都不接通，則表示停機(jī)。圖1.22b的方法中，接通FWD才能正反轉(zhuǎn)控制，即REV不接通表示正轉(zhuǎn)、REV接通表示反轉(zhuǎn)，若FWD不接通，則表示停機(jī)。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制a)控制方法一 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制b)控

50、制方法二 圖1.22 正反轉(zhuǎn)控制原理項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n這兩種方法在不同的變頻器里有些只能選擇其中的一種，有些可以通過功能設(shè)置來選擇任意一種。但是如變頻器定義為“反轉(zhuǎn)禁止”時(shí)，則反轉(zhuǎn)端子無效。n變頻器由正向運(yùn)裝過渡到反向運(yùn)轉(zhuǎn)，或者由反向運(yùn)轉(zhuǎn)過渡到正向運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，中間都有輸出零頻的階段，在這個(gè)階段中，設(shè)置一個(gè)等待時(shí)間，即稱為“正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間”，如圖1.23所示 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.23 正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制2 2）二線制和三線制控制模式）二線制和三線制控制模式n所謂三線制控制，就是模仿普通的接觸器控制電路模式，當(dāng)按下常開按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，由于X多功

51、能端子自定義為保持信號(hào)（或自鎖信號(hào)）功能，松開SB2，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)將能繼續(xù)保持下去；當(dāng)按下常閉按鈕SB1時(shí)，X與COM之間的聯(lián)系被切斷，自鎖解除，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。如要選擇反轉(zhuǎn)控制，只需將K吸合，即REV功能作用（反轉(zhuǎn)）。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n三線制控制模式的“三線”是指自鎖控制時(shí)需要將控制線接入到三個(gè)輸入端子，與此相對(duì)應(yīng)的就是以上講述的“二線制”控制模式。n三線制控制模式共有兩種類型，如圖1.24a和圖1.24b。兩者的唯一區(qū)別是右邊一種可以接收脈沖控制，即用脈沖的上升沿來替代SB2（啟動(dòng)），下降沿來替代SB1（停止）。在脈沖控制中，要求SB1和SB2的指令脈沖能夠保持時(shí)間達(dá)50ms以

52、上，否則為不動(dòng)作。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.24 三線制端子控制a)控制方法一 b)控制方法二項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制3 3）點(diǎn)動(dòng)）點(diǎn)動(dòng)n端子控制的點(diǎn)動(dòng)命令將比鍵盤更簡(jiǎn)單，它只要在變頻器運(yùn)行的情況下（無論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)），都能設(shè)置單獨(dú)的兩個(gè)端子來實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)，其點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率、點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間以及點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間跟鍵盤控制和通訊控制方式下相同，均可在參數(shù)內(nèi)設(shè)置。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制3 3、通訊控制、通訊控制n通訊控制的方式與通訊給定的方式相同，在不增加線路的情況下，只需對(duì)上位機(jī)給變頻器的傳輸數(shù)據(jù)改一下即可對(duì)變頻器進(jìn)行正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、故障復(fù)位等控制。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.2.61.2

53、.6交直交變頻器的基本構(gòu)造交直交變頻器的基本構(gòu)造n交流變頻調(diào)速技術(shù)是強(qiáng)弱電混合、機(jī)電一體的綜合性技術(shù)，既要處理巨大電能的轉(zhuǎn)換（整流、逆變），又要處理信息的收集、變換和傳輸，因此它的共性技術(shù)必定分成功率轉(zhuǎn)換和弱電控制兩大部分。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n前者要解決與高壓大電流有關(guān)的技術(shù)問題和新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)問題，后者要解決基于現(xiàn)代控制理論的控制策略和智能控制策略的硬、軟件開發(fā)問題，在目前狀況下主要全數(shù)字控制技術(shù)。n通用變頻器，一般都是采用交直交的方式組成，并由以下二部分組成（其基本構(gòu)成造如圖1.19所示）： 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.25 通用變頻器的基本構(gòu)造項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制

54、1. 1. 主回路主回路n通用變頻器的主回路包括整流部分、直流環(huán)節(jié)、逆變部分、制動(dòng)或回饋環(huán)節(jié)等部分。n（1）整流部分：通常又被稱為電網(wǎng)側(cè)變流部分，是把三相或單相交流電整流成直流電。常見的低壓整流部分是由二極管構(gòu)成的不可控三相橋式電路或由晶閘管構(gòu)成的三相可控橋式電路。而對(duì)中壓大容量的整流部分則采用多重化12脈沖以上的變流器。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n（2）直流環(huán)節(jié)：由于逆變器的負(fù)載是異步電機(jī)，屬于感性負(fù)載，因此在中間直流部分與電機(jī)之間總會(huì)有無功功率的交換，這種無功能量的交換一般都需要中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件（如電容或電感）來緩沖。n（3）逆變部分：通常又被稱為負(fù)載側(cè)變流部分，它通過不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)

55、現(xiàn)逆變?cè)囊?guī)律性關(guān)斷和導(dǎo)通，從而得到任意頻率的三相交流電輸出。常見的逆變部分是由六個(gè)半導(dǎo)體主開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n其半導(dǎo)體器件一般采用IGBT來作用，如圖1.26所示。IGBT是GTR與MOSFET組成的達(dá)林頓結(jié)構(gòu)，一個(gè)由MOSFET驅(qū)動(dòng)的厚基區(qū)PNP晶體管，RN為晶體管基區(qū)內(nèi)的調(diào)制電阻。IGBT的驅(qū)動(dòng)原理與電力MOSFET基本相同，是一個(gè)場(chǎng)控器件，通斷由柵射極電壓uGE決定。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n導(dǎo)通：uGE大于開啟電壓UGE(th)時(shí)，MOSFET內(nèi)形成溝道，為晶體管提供基極電流，IGBT導(dǎo)通。n導(dǎo)通壓降：電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)使電阻RN減小，使通態(tài)壓降小。

56、n關(guān)斷：柵射極間施加反壓或不加信號(hào)時(shí)，MOSFET內(nèi)的溝道消失，晶體管的基極電流被切斷，IGBT關(guān)斷。n優(yōu)點(diǎn)：高輸入阻抗；電壓控制、驅(qū)動(dòng)功率??；開關(guān)頻率高；飽和壓降低；電壓、電流容量較大，安全工作頻率寬。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.26 IGBT原理項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n（4）制動(dòng)或回饋環(huán)節(jié)：由于制動(dòng)形成的再生能量在電機(jī)側(cè)容易聚集到變頻器的直流環(huán)節(jié)形成直流母線電壓的泵升，需及時(shí)通過制動(dòng)環(huán)節(jié)將能量以熱能形式釋放或者通過回饋環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換到交流電網(wǎng)中去。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n制動(dòng)環(huán)節(jié)在不同的變頻器中有不同的實(shí)現(xiàn)方式，通常小功率變頻器都內(nèi)置制動(dòng)環(huán)節(jié)，即內(nèi)置制動(dòng)單元，有時(shí)還內(nèi)置短時(shí)工作制的標(biāo)配制動(dòng)

57、電阻；中功率段的變頻器可以內(nèi)置制動(dòng)環(huán)節(jié)，但屬于標(biāo)配或選配需根據(jù)不同品牌變頻器的選型手冊(cè)而定；大功率段的變頻器其制動(dòng)環(huán)節(jié)大多為外置。至于回饋環(huán)節(jié)，則大多屬于變頻器的外置回路。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制2. 2. 控制回路控制回路n控制回路包括變頻器的核心軟件算法電路、檢測(cè)傳感電路、控制信號(hào)的輸入輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路組成。n現(xiàn)在以某通用變頻器為例來介紹控制回路（如圖1.27所示），它包括以下幾個(gè)部分：項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n（1）開關(guān)電源n變頻器的輔助電源采用開關(guān)電源，具有體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)。電源輸入為變頻器主回路直流母線電壓或?qū)⒔涣?80V整流。通過脈沖變壓器的隔離變換和變壓器副邊的整

58、流濾波可得到多路輸出直流電壓。其中+15V 、-15V 、+5V 共地， 15V 給電流傳感器、運(yùn)放等模擬電路供電，+5V給DSP及外圍數(shù)字電路供電。相互隔離的四組或六組+15V電源給IPM驅(qū)動(dòng)電路供電。+24V為繼電器、直流風(fēng)機(jī)供電。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n（2）DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）nTD系列變頻器采用的DSP為TMS320F240，主要完成電流、電壓、溫度采樣、六路PWM輸出，各種故障報(bào)警輸入，電流電壓頻率設(shè)定信號(hào)輸入，還完成電機(jī)控制算法的運(yùn)算等功能。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n（3）輸入輸出端子n變頻器控制電路輸入輸出端子包括：n輸入多功能選擇端子、正反轉(zhuǎn)端子、復(fù)位端子等；n繼電器輸

59、出端子、開路集電極輸出多功能端子等；項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n模擬量輸入端子，包括外接模擬量信號(hào)用的電源（12V、10V或5V）及模擬電壓量頻率設(shè)定輸入和模擬電流量頻率設(shè)定輸入。n模擬量輸出端子，包括輸出頻率模擬量和輸出電流模擬量等，用戶可以選擇01mA 直流電流表或010V的直流電壓表，顯示輸出頻率和輸出電流，當(dāng)然也可以通過功能碼參數(shù)進(jìn)行選擇輸出信號(hào)。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n（4）SCI口nTMS320F240支持標(biāo)準(zhǔn)的異步串口通訊，通訊波特率可達(dá)625kbps。具有多機(jī)通訊功能，通過一臺(tái)上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器的遠(yuǎn)程控制和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視功能。n（5）操作面板部分nDSP通過SPI口，與操作面

60、板上相連，完成按鍵信號(hào)的輸入、顯示數(shù)據(jù)輸出等功能。 項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.27 通用變頻器控制回路圖項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.31.3 技能訓(xùn)練：三菱技能訓(xùn)練：三菱A700A700變頻變頻器的初步認(rèn)識(shí)器的初步認(rèn)識(shí)項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制1.3.11.3.1三菱三菱A700A700變頻器的認(rèn)識(shí)變頻器的認(rèn)識(shí)n從包裝箱取出1.5KW三菱變頻器A700（如圖1.28所示），檢查正面蓋板的容量銘牌和機(jī)身側(cè)面的定額銘牌，確認(rèn)變頻器型號(hào)，產(chǎn)品是否與定貨單相符，機(jī)器是否有損壞。項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制圖1.28 三菱A700變頻器外觀項(xiàng)目一 輸送帶變頻器控制n通過了解三菱A700變頻器的銘牌并進(jìn)行變