液壓多執(zhí)行元件控制回路y

1、液壓基本回路液壓基本回路多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路l 如果一個油源給如果一個油源給多個多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的路中壓力、流量的相互影響相互影響而在動作上受到牽制。我而在動作上受到牽制。我們可以通過們可以通過壓力、流量、行程壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。預(yù)定動作的要求。順序動作回路順序動作回路同步回路同步回路互不干擾回路互不干擾回路多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路多執(zhí)行元件控制回路一、順序動作回路l 功用功用 使幾個執(zhí)行元件嚴(yán)格按照使幾個執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序預(yù)定順序動作。動作。l 按控

2、制方式不同，順序動作回路分為按控制方式不同，順序動作回路分為壓力壓力控制和控制和行程行程控控制兩種方式制兩種方式。壓力控制：利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來壓力控制：利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。使執(zhí)行元件按順序先后動作。1、壓力控制順序動作回路（動畫動畫）l 1）用）用順序閥順序閥控制的順序動作回路控制的順序動作回路回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。優(yōu)點：動作靈敏 安裝連接較方便；缺點：可靠性不高 位置精度低2）用壓力繼電器控制的回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。優(yōu)點：動作靈敏 安裝連接較方便；缺點：可靠性不高 位置精度低2）用壓力

3、繼電器控制的順序回路2、行程控制順序動作回路 1）行程閥控制順序 回路動作可靠 但改變動作順序難。2、行程控制順序動作回路2、行程控制順序動作回路 2）行程開關(guān)控制順序回路 調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。2、行程控制順序動作回路2、行程控制順序動作回路 2）行程開關(guān)控制順序回路 調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。圖7-28用行程開關(guān)控制的順序動作回路3、負(fù)載壓力 4、時間控制的順序動作回路 時間控制的順序運(yùn)動回路是在一個執(zhí)行元件開始運(yùn)動后，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的一定時間后，另一個執(zhí)行元件再開始運(yùn)動的回路。時間控制可利用時間或延時繼電器實現(xiàn)。二、同步回路l 功用功

4、用 l 能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動中以在運(yùn)動中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動相同的位移或相同的速度運(yùn)動，前者，前者為為位置同步位置同步，后者為，后者為速度同步速度同步。l 嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用步。實際上同步回路多采用速度同步速度同步。1、串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個液有效工作面積相等的兩個液壓缸壓缸串聯(lián)串聯(lián)起來的同步回路起來的同步回路 這種回路允許這

5、種回路允許較大偏載較大偏載，因，因偏載造成的壓差不影響流量偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，和泄漏，同步精度較高，回路效率也同步精度較高，回路效率也較高。較高。此種情況，泵的供油壓力至此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸少是兩缸工作壓力之和工作壓力之和。 1、串聯(lián)液壓缸的同步回路1、串聯(lián)液壓缸的同步回路帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路 1、串聯(lián)液壓缸的同步回路 圖8.15用串聯(lián)液壓缸的同步回路 2、同步缸的同步回路同步缸是兩個尺寸相同的同步缸是兩個尺寸相同的缸體和兩個活塞共用一個缸體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸活塞桿的液壓缸同步

6、缸的兩個活塞上裝有同步缸的兩個活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行雙作用單向閥，可以在行程端點程端點消除誤差消除誤差。2、同步缸的同步回路節(jié)流閥用于行節(jié)流閥用于行程端點消除兩程端點消除兩缸位置誤差。缸位置誤差。3、同同步步馬馬達(dá)達(dá)同同步步回回路路圖8.16 用同步馬達(dá)的同步回路 3、同步馬達(dá)同步回路回路結(jié)構(gòu)簡單，回路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩調(diào)整麻煩，同，同步精度不高。步精度不高。4、流量控制閥同步回路4、流量控制閥同步回路4、流量控制閥同步回路用用分流集流閥的同步回路分流集流閥的同步回路 用分流集流閥控制進(jìn)入用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同現(xiàn)兩缸兩個

7、方向的速度同步，遇到偏載時，同步作步，遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整，用靠分流集流閥自動調(diào)整，使用方便。使用方便。此回路壓力損失大，不宜此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。用在低壓系統(tǒng)。4、流量控制閥同步回路l比例調(diào)速閥比例調(diào)速閥l 電液比例閥實時調(diào)節(jié)電液比例閥實時調(diào)節(jié)閥口開度使兩缸速度閥口開度使兩缸速度同步同步5、采用伺服閥的同步回路 當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時，必須高的同步精度時，必須采用比例閥或伺服閥的采用比例閥或伺服閥的同步回路。同步回路。 圖中伺服閥圖中伺服閥A 根據(jù)兩根據(jù)兩個位移傳感器個位移傳感器B 、C 的反的反饋信號，持續(xù)不斷的調(diào)整饋信號，持續(xù)不斷

8、的調(diào)整閥口開度，控制兩個液壓閥口開度，控制兩個液壓缸的輸入或輸出流量，使缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運(yùn)動。它們獲得雙向同步運(yùn)動。6、機(jī)械同步兩個液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象。 7、互不干擾回路l 圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多缸快圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。慢速互不干擾的回路。缸缸1 快進(jìn)快進(jìn) 1Y- 3Y+ 大泵供油大泵供油 工進(jìn)工進(jìn) 1Y+ 3Y- 小泵供油小泵供油 快退快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油大泵供油缸缸2 快進(jìn)快進(jìn) 2Y- 4Y+ 大泵供油大泵供油 工進(jìn)工進(jìn) 2Y+ 4Y- 小泵供油小泵供油 快退快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油大泵供油l 功

9、用功用 使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響?；ゲ挥绊憽D7-33 多缸互不干擾回路7、互不干擾回路工進(jìn)工進(jìn) 1Y+ 3Y- 小小泵供油泵供油7、互不干擾回路l快退快退 1Y+ 3Y+ 大大泵供油泵供油7、互不干擾回路多路換向閥控制回路多路換向閥是若干個單連換向閥、安全溢流閥、多路換向閥是若干個單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。操縱多個執(zhí)行元件運(yùn)動，主要用于要求集中操縱操縱多個執(zhí)行元件運(yùn)動，主要用于要求集中操縱多個執(zhí)行元件運(yùn)動的行走機(jī)械。多個執(zhí)行元件運(yùn)動的行走機(jī)械。操縱方式多為手動操縱，當(dāng)工作壓力較高時，則操縱方式多為手動操縱，當(dāng)工作壓力較高時，則采用減壓閥先導(dǎo)操縱。采用減壓閥先導(dǎo)操縱。多路換向閥控制回路按