ABB控制系統(tǒng)講義

1、ABB控制系統(tǒng)講義講課人：姚學(xué)榮一 系統(tǒng)綜述1. Symphony 系統(tǒng)是ABB于九十年代末期推出的，融過(guò)程控制和企業(yè)管理為一身的，新一代分布式過(guò)程控制系統(tǒng)。它是一種系統(tǒng)，也是一種戰(zhàn)略，更是一種當(dāng)代高新技術(shù)發(fā)展到今天的必然。該系統(tǒng)一個(gè)重要的服務(wù)領(lǐng)域就是發(fā)電機(jī)組的監(jiān)視與控制。 八十年代初期，ABB公司在推出他的一個(gè)分支中第一代Network-90是，就為分布式控制系統(tǒng)建立了一個(gè)能夠不斷采用的新技術(shù)、保持先進(jìn)過(guò)程控制與管理功能、系統(tǒng)向上兼容和技術(shù)透明及發(fā)展無(wú)斷層的準(zhǔn)則。從第一代分布控制系統(tǒng)誕生以來(lái)，的確經(jīng)歷了一個(gè)非凡的成長(zhǎng)過(guò)程：從單純的控制系統(tǒng)，到?jīng)Q策過(guò)程管理系統(tǒng)，直至企業(yè)管理系統(tǒng)，都遵循著一個(gè)腳

2、踏實(shí)地、自然而又流暢的發(fā)展規(guī)律。無(wú)時(shí)不在向人們表明，ABB的控制系統(tǒng)技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新。對(duì)不同領(lǐng)域廣大用戶的服務(wù)在不斷的完善，可以這樣認(rèn)為：Symphony 系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)、帶載能力的強(qiáng)大，豐富的控制軟件、充分體現(xiàn)現(xiàn)代意識(shí)的人機(jī)接口、得心應(yīng)手的工程設(shè)計(jì)及維護(hù)工具和開(kāi)放的通訊系統(tǒng)，以及能適應(yīng)多種工程控制、數(shù)據(jù)獲取、過(guò)程管理、企業(yè)管理、市場(chǎng)方面運(yùn)作的各個(gè)方面，有著更為廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。Symphony 不僅與上代的控制系統(tǒng)兼容，而且還進(jìn)一步發(fā)揚(yáng)了分布式控制系統(tǒng)所能做的控制器物理位置相對(duì)分散、控制功能相對(duì)分散、系統(tǒng)功能相對(duì)分散及顯示、操作、記錄和管理集中的基本功能，并且更加注意借助當(dāng)今世界上先進(jìn)的多種技

3、術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、以質(zhì)量和高效能為基礎(chǔ)的先進(jìn)和現(xiàn)代控制技術(shù)等，逐步形成一個(gè)強(qiáng)于一般分布式控制系統(tǒng)能力，功能更加完善、更具有時(shí)代氣息、具有決策管理能力，更加開(kāi)放的新型分布式控制系統(tǒng)。要想組成一個(gè)系統(tǒng)就必須具備如下四大結(jié)構(gòu)：（1）以現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信號(hào)和被控設(shè)備為對(duì)象的現(xiàn)場(chǎng)控制站 ；（2）以現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行操作員為服務(wù)對(duì)象的完整計(jì)算機(jī)設(shè)備；（3）以塊控制語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)圖形編輯為基礎(chǔ)，借助計(jì)算機(jī)形成了系統(tǒng)專(zhuān)用的組態(tài)工具；（4）以通訊接口硬件設(shè)備及數(shù)字通訊軟件和 介質(zhì)為基礎(chǔ)，形成了過(guò)程結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境：Symphony 系統(tǒng)由以下四個(gè)功能組成: 區(qū)域管理和控制：為各種生產(chǎn)過(guò)程提供了 傳統(tǒng)意義上的過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采

4、集及I/O接口。廠區(qū)管理和控制：對(duì)廠區(qū)范圍內(nèi)的過(guò)程控制、企業(yè)數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行管理，并涵蓋了過(guò)程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以及國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息。人系統(tǒng)接口：在相應(yīng)的操作系統(tǒng)下，通過(guò)人系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制、數(shù)據(jù)采集，企業(yè)信息的監(jiān)視、記錄和歸檔等管理。系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)工具：提供了一套完整的用于工程設(shè)計(jì)和維護(hù)的工具。它包括：工程設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)計(jì)劃，組態(tài)調(diào)試及文件管理等功能。二、Symphony系統(tǒng)的過(guò)程控制單元（HCU）Harmony Control Unit of Symphony System Symphony Rack系列的過(guò)程控制單元（HCU），通過(guò)其通信網(wǎng)絡(luò)、控制運(yùn)算模件，通道子模件，以及

5、相應(yīng)的連接端子等設(shè)備，為整個(gè)系統(tǒng)提供專(zhuān)一的，功能完善和可組太的過(guò)程控制功能。成為分散控制系統(tǒng)的過(guò)程信息數(shù)據(jù)源及就地的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。過(guò)程控制單元通過(guò)各種相互關(guān)聯(lián)的安裝部件，組成了一個(gè)就地的箱式結(jié)構(gòu)。又通過(guò)相應(yīng)的各種控制部件共同完成，對(duì)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)處理和執(zhí)行多種類(lèi)型的控制策略等任務(wù)?？刂茊卧粌H在安裝結(jié)構(gòu)上能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)的要求，而且在控制特性上更有著控制功能的分散性和安全性。它把控制處理器有效地安裝在相對(duì)分散的物理位置上，使其能夠分區(qū)和分段地執(zhí)行控制功能。過(guò)程控制單元是一個(gè)容易配置，而又獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備結(jié)構(gòu)。它能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制需要、功能分區(qū)、物理位置及安全要求等各種原則進(jìn)行合理地配置，形成

6、既相對(duì)獨(dú)立，又通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接成一個(gè)整體的，有很強(qiáng)針對(duì)性的現(xiàn)場(chǎng)控制站。在整個(gè)系統(tǒng)中可以配置多個(gè)控制單元HCU，為整個(gè)系統(tǒng)連接過(guò)程輸入和輸出，處理大量的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，為過(guò)程控制打下牢固的技術(shù)基礎(chǔ)。過(guò)程控制單元本身具有以下主要結(jié)構(gòu)：（1）機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)包括：機(jī)柜、模件安裝單元、現(xiàn)場(chǎng)端子盤(pán)；（2）系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)包括：控制通道、I/O擴(kuò)展總線；（3）系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)包括：通信接口模件對(duì)、控制器模件、I/O子模件；（4）現(xiàn)場(chǎng)連接結(jié)構(gòu)包括：系統(tǒng)端子單元、預(yù)制電纜；（5）系統(tǒng)電源結(jié)構(gòu)包括：PEP、安裝架、電源塊、風(fēng)扇組件、直流總線監(jiān)視組件；1.過(guò)程控制單元的主要結(jié)構(gòu)1.1安裝機(jī)柜 Cabinet（IECAB600/80

7、0）IECABXX系列機(jī)柜能夠?yàn)檫^(guò)程控制單元的通信、控制、連接、電源等各種主要設(shè)備結(jié)構(gòu)，提供必要的保護(hù)和提供可靠及方便的安裝條件。IECAB600機(jī)柜的尺寸：600X800X2100，IECAB800機(jī)柜的尺寸：800X800X2100。IECAB600/800系列機(jī)柜按照提供的條件可分為：?jiǎn)我荒＜惭b機(jī)柜在這一機(jī)柜內(nèi)最上部將安裝電源系統(tǒng)，下部可繼續(xù)安裝8層模件安裝單元，用來(lái)插接經(jīng)過(guò)配置的模件。在機(jī)柜后部的左側(cè)具有電源總線和安裝在側(cè)面及下部的接地棒。機(jī)柜電源總線包括：+5V、+15V、-15V、+24V、MCOM、I/OCOM、STATU、PFI（電源故障中斷Power Fail Interr

8、upt）等8層。端子安裝機(jī)柜在機(jī)柜前后兩面的底部各裝有銅接地棒。機(jī)柜允許在其前后兩面各最多安裝10層現(xiàn)場(chǎng)端子盤(pán)NFTP01。一個(gè)NFTP01可以安裝兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的端子單元，一個(gè)機(jī)柜最多能夠安裝40個(gè)端子單元。模件與端子單元混合安裝機(jī)柜機(jī)柜同時(shí)具有模件及端子安裝機(jī)柜所提供的條件。MMU和FTP占有同樣的空間。請(qǐng)注意在正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)該把相應(yīng)機(jī)柜的前后門(mén)關(guān)閉，以形成通風(fēng)通道利于設(shè)備的散熱，保證系統(tǒng)的長(zhǎng)期正常運(yùn)行。1.2 模件安裝單元Module Mounting Unit（IEMMU2X）每一個(gè)模件安裝單元具有12個(gè)上下安裝導(dǎo)軌的槽位。同時(shí)，在其后部具有一個(gè)多層結(jié)構(gòu)的印刷電路板，提供相應(yīng)的總線，每一需要

9、進(jìn)入系統(tǒng)的模件在安裝時(shí)，將從MMU前部沿導(dǎo)軌插入安裝單元，并直到與后部印刷電路板上的接插件連接，而獲得需要的通信通道、邏輯電源等。MMU后上部的接插件，用于連接邏輯電源、主模件需要的控制通道。其控制通道可有2組跳線器連接。其設(shè)置如下：J1、J212槽位14與58隔離J1、J223槽位14與58連接J3、J412槽位58與912隔離J3、J423槽位58與912連接注：J1、J2、J3、J4的隱含設(shè)置為23位上。MMU的設(shè)置及不同MMU控制通道的連接如下：后下部的接插件用于連接擴(kuò)展總線，并根據(jù)需要通過(guò)跨接器把擴(kuò)展總線連接起來(lái)。在印刷電路板的中部有一個(gè)窗口。該窗口用來(lái)穿過(guò)模件所使用的專(zhuān)用電纜與相對(duì)

10、應(yīng)的端子連接。請(qǐng)注意MMU在機(jī)柜內(nèi)安裝時(shí)需要分清楚上下。電纜安裝至MMU窗口時(shí)，電纜連接頭上有一個(gè)定位突狀物，請(qǐng)對(duì)準(zhǔn)印刷電路板窗口左側(cè)的定位孔。安裝在機(jī)柜中的每個(gè)模件安裝單元，通過(guò)一組多根的專(zhuān)用導(dǎo)線排，從機(jī)柜的電源總線上獲得相應(yīng)的工作電源如：+5V、+15V、-15V、+24V、MCOM、I/OCOM、STATU、PFI等。HCU內(nèi)的控制通道將根據(jù)設(shè)計(jì)，通過(guò)一根3芯的絞線連接，把應(yīng)該連接的每一層模件安裝單元上的控制通道連接起來(lái)，形成整體的現(xiàn)場(chǎng)通信總線。從實(shí)際需要出發(fā)，HCU內(nèi)控制模件的擴(kuò)展總線，除利用跨接器把相鄰的兩個(gè)模件擴(kuò)展總線連接起來(lái)外，還應(yīng)按設(shè)計(jì)使用扁平電纜，把應(yīng)連接的MMU上的擴(kuò)展總線

11、連接起來(lái)，形成每一控制模件的擴(kuò)展總線，來(lái)連接經(jīng)過(guò)配置的I/O子模件。在正常工作時(shí)，模件應(yīng)該通過(guò)MMU前部提供的固定孔把模件穩(wěn)定的固定在機(jī)柜內(nèi)。13模件電源系統(tǒng)Modular Power System（MPSIII）MPSIII是一新上市的，可直接替換MPSII的模件電源系統(tǒng)。該電源系統(tǒng)將向分布式控制系統(tǒng)Symphony的過(guò)程控制單元相應(yīng)的模件，以及現(xiàn)場(chǎng)所需的設(shè)備如變送器等就地設(shè)備，提供相應(yīng)的直流工作電源，以及公共端和相應(yīng)的對(duì)電源系統(tǒng)的監(jiān)視信號(hào)。131 MPSIII電源可向系統(tǒng)提供提供系統(tǒng)電源和I/O設(shè)備用電種。 第一種即系統(tǒng)電源包括：+5V、+15V、-15V、+24V、MCOM； 第二種即I

12、/O設(shè)備用電包括：+24V、+48V、+125V、I/OMCOM；1.3.2 MPSIII電源系統(tǒng)的主要特點(diǎn)·可調(diào)整的功率因數(shù) 交流輸入電源具有一個(gè)靈活的，可調(diào)整的功率因數(shù)，它最大為0.95；·可實(shí)現(xiàn)2N冗余配置 電源塊可實(shí)現(xiàn)2N冗余配置,并共擔(dān)負(fù)荷。正常時(shí)每路電源各承擔(dān)50%的負(fù)荷；·可接受多種輸入電源 電源系統(tǒng)可直接連接120VAC、240VAC、125VDC等外部電源，并且不需通過(guò)開(kāi)關(guān)或跳線器的設(shè)置。2N冗余配置情況下兩路電源互相隔離。·對(duì)直流總線及電源狀態(tài)的監(jiān)視特性 通過(guò)電源系統(tǒng)配置的直流總線塊對(duì)機(jī)柜的直流總線特性進(jìn)行監(jiān)視，并可獲得電源故障中斷的

13、報(bào)警信號(hào)。電源系統(tǒng)的監(jiān)視器可對(duì)風(fēng)扇、機(jī)柜溫度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視；1.3.3 MPSIII的主要結(jié)構(gòu)一般MPSIII電源系統(tǒng)包括：電源輸入盤(pán)、電源安裝架、塊狀電源、風(fēng)扇組件、和直流總線監(jiān)視組件等，其中電源輸入盤(pán)、塊狀電源等部件可更具需要進(jìn)行選擇，構(gòu)成可驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備的電源結(jié)構(gòu)。電源系統(tǒng)安裝在機(jī)柜的頂部，產(chǎn)生的高溫直接排出機(jī)柜外。2過(guò)程控制單元的通信接口C0mmunication Iterface Of HCU 每一過(guò)程控制單元具有兩層通訊網(wǎng)絡(luò)即：連接智能模件的控制通道（C.W）；連接子模件的擴(kuò)展總線（X.B）；21網(wǎng)絡(luò)接口子模件Network Interface Slave Module(INNIS1

14、1/21) 網(wǎng)絡(luò)接口子模件目前包括：INNIS11 和INNIS21等兩個(gè)型號(hào)。該模件是一個(gè)具有微處理器， 并通過(guò)并行總線X.B與NPM模件耦合的只能模件。它是一單印刷電路板，占用一個(gè)模件安裝單元的槽位。在模件前面板具有相應(yīng)的LED來(lái)顯示模件的出錯(cuò)代碼、事件、出錯(cuò)計(jì)數(shù)或者還具有模件的運(yùn)行狀態(tài)等信息。每一個(gè)模件后部具有三個(gè)相應(yīng)的板邊連接器P1、P2、P3，用來(lái)連接模件必須使用的邏輯電源、NPM模件、Cnet等結(jié)構(gòu)。3過(guò)程控制單元的控制器模件 Controller Module of HCU在過(guò)程控制單元內(nèi)，可以配置多個(gè)以CPU為核心的智能控制器模件。過(guò)程控制單元中的一種主模件是控制器：系列多功能

15、處理器，簡(jiǎn)稱為MFP(Multi Function Processor)，系列控制器BRC（Bridge Controller）,另一種主模件是通信網(wǎng)絡(luò)上的處理器Network Processing Master Module(NPM)。其中的控制器模件運(yùn)行控制組態(tài)，并通過(guò)它自己的擴(kuò)展總線與子模件連接，進(jìn)行相應(yīng)的過(guò)程數(shù)據(jù)處理和控制功能。系統(tǒng)中的系列控制器均是一個(gè)單印刷電路板，占MMU一個(gè)槽位的模件。每一個(gè)控制器具有前面板，支持相應(yīng)的LED、STOP/RESET開(kāi)關(guān)等部件。其后面具有P1、P2、P3板邊連接器，用于連接邏輯電源、控制通道、擴(kuò)展總線等。A、多功能處理器，它是一個(gè)系列產(chǎn)品包括：IMM

16、FP11、IMMFP12等模件。B、橋控制器，它也是一個(gè)系列產(chǎn)品包括：BRC100、BRC300等模件。控制器模件通過(guò)模件擴(kuò)展總線連接I/O子模件；它還能夠通過(guò)控制通道完成控制器模件間的數(shù)據(jù)交換；通過(guò)站鏈連接64個(gè)模擬控制站；通過(guò)冗余鏈實(shí)現(xiàn)模件的冗余配置。在控制器中，橋控制器是一個(gè)高性能、大容量的過(guò)程數(shù)據(jù)處理和完成過(guò)程控制的處理器。該控制器采用了表面粘貼技術(shù)和可組態(tài)的技術(shù)，使控制器能夠有效地完成數(shù)據(jù)和程序密集的過(guò)程控制及管理功能。BRC控制器還具有另一個(gè)基本特點(diǎn)，就是通過(guò)不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與不同的I/O模件系統(tǒng)連接，即：通過(guò)I/O擴(kuò)展總線與Rack系列的I/O子模件的通訊，通過(guò)相應(yīng)的接口與ABB的

17、一個(gè)子系統(tǒng)S800I/O連接（下圖表達(dá)的是控制器與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)子模件的連接）。 三、人機(jī)接口系統(tǒng).PGP（Power Generation Portal，以前稱為T(mén)enore）為Industrial IT Symphony系統(tǒng)的人系統(tǒng)接口（即操作員站）之一。PGP以Windows2000 / NT為運(yùn)行平臺(tái)，具有完全開(kāi)放性的界面，標(biāo)簽容量大。服務(wù)器 / 客戶機(jī)的明晰結(jié)構(gòu)易于理解與應(yīng)用。服務(wù)器的多冗余功能提高了數(shù)據(jù)的安全系數(shù)。由于支持大量的標(biāo)準(zhǔn)接口，使得其不僅能夠完成操作員站的功能，而且可成為多種信息匯總的平臺(tái)。 作為ABB針對(duì)企業(yè)管理與控制解決方案的一部分，操作員站起著運(yùn)行人員級(jí)信息系統(tǒng)管理的作用

18、。作為系統(tǒng)過(guò)程管理的核心，他為操作員隨時(shí)提供監(jiān)視、控制、診斷、維護(hù)、優(yōu)化管理等各個(gè)方面強(qiáng)有力的支持和實(shí)際運(yùn)行的界面。PGP采用開(kāi)放的通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，支持多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：DDE、OLE2 / COMTM、TCP / IP、ORACEL / ODBC SQLTM、OPC Server 和 OPC Client，使其不限于dustrial IT Symphony DCS的通訊，而且有能力成為多系統(tǒng)的公用平臺(tái)，讓運(yùn)行人員在相同的界面運(yùn)行不同的系統(tǒng)，從而簡(jiǎn)化了運(yùn)行人員的工作，統(tǒng)一了控制室的風(fēng)格。以ABB貝利多年從事過(guò)程控制經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，把Windows的畫(huà)面技術(shù)與過(guò)程控制軟件結(jié)合在一起，并與過(guò)程控制單元的高效

19、實(shí)時(shí)運(yùn)行設(shè)備相結(jié)合，給使用責(zé)以友好的界面，展現(xiàn)了大量的過(guò)程信息，幫助用戶了解和掌握生產(chǎn)過(guò)程。PGP在設(shè)計(jì)上運(yùn)用了人體工程學(xué)原理，具有適合操作員操作的特性和功能，使Industrial IT Symphony系統(tǒng)具有了對(duì)過(guò)程監(jiān)視和控制，故障排除及優(yōu)化控制等更加完備的功能。1.2 PGP操作員站的基本功能操作員站最主要的功能是讓操作員對(duì)就地設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控、操作；對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視、調(diào)節(jié)；為運(yùn)行工程師、生產(chǎn)工程師、維護(hù)工程師提供原始信息，用于分析、優(yōu)化與指導(dǎo)。所以以下內(nèi)容為PGP的最基本功能：采集由控制系統(tǒng)送來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)模擬量和數(shù)字量信號(hào)；在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)數(shù)值與狀態(tài)；存儲(chǔ)當(dāng)前和歷史過(guò)程量及計(jì)算量；顯示過(guò)程畫(huà)

20、面，打印報(bào)表；對(duì)被控設(shè)備發(fā)出指令；獲取用于顯示和存檔的數(shù)據(jù)。1.3 PGP操作員站的結(jié)構(gòu)PGP是一種靈活、開(kāi)放的客戶機(jī)服務(wù)器結(jié)構(gòu)。基本配置如下：客戶服務(wù)器一體設(shè)計(jì)：個(gè)人計(jì)算機(jī)一臺(tái)；客戶服務(wù)器單獨(dú)設(shè)計(jì)：多臺(tái)服務(wù)器PC，客戶機(jī)PC；彩色顯示器；數(shù)字鍵盤(pán)；鼠標(biāo)、跟蹤球；硬盤(pán)、軟驅(qū)、CD-ROM；外部接口；Industrial IT Symphony 系統(tǒng)接口：SemAPI相關(guān)的輔助外部設(shè)備配置，用戶可根據(jù)需要做相應(yīng)的選擇，例如：顯示器類(lèi)型、分辨率；硬盤(pán)、軟驅(qū)、CD-ROM；鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、跟蹤球；觸屏及背投大屏幕等；高速打印機(jī)。第二章 PGP系統(tǒng)的啟動(dòng)與關(guān)閉2.1 啟動(dòng)操作系統(tǒng)在啟動(dòng)PGP之前，首先應(yīng)啟

21、動(dòng)操作系統(tǒng)。若計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備未上電，則應(yīng)按如下步驟啟動(dòng)操作系統(tǒng)。首先給各種外圍設(shè)備上電，外圍設(shè)備包括磁帶機(jī)、光盤(pán)機(jī)、打印機(jī)等。給獨(dú)立配置的PGP 客戶/服務(wù)器計(jì)算機(jī)或所有的服務(wù)器和客戶機(jī)上電。如果需要，同時(shí)按下“Ctrl”、“Alt”、 “Del“按鍵進(jìn)入登陸窗口。在登陸窗口輸入用戶名和口令進(jìn)行登陸。等待登陸和啟動(dòng)完成。2.2 啟動(dòng)PGPPGP可以組態(tài)為自動(dòng)啟動(dòng)或手動(dòng)啟動(dòng)。如果組態(tài)為自動(dòng)啟動(dòng)，則當(dāng)操作系統(tǒng)啟動(dòng)完成后立即激活PGP，無(wú)需用戶進(jìn)行任何操作。當(dāng)PGP啟動(dòng)完成后，將打開(kāi)PGP用戶接口窗口（Explorer窗口）。若未組態(tài)為自動(dòng)啟動(dòng)， 則需進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)。手動(dòng)啟動(dòng)的步驟如下：Start

22、 -> Programs -> ABB Industrial IT -> Power Generation Portal -> Start Power Generation Portal 。當(dāng)PGP在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，一個(gè)黃顏色的斜體T符號(hào)（如圖2-1）顯示在屏幕右下角的應(yīng)用程序工具中。在PGP啟動(dòng)階段，該符號(hào)為青色。一個(gè)黃綠色的TN符號(hào)顯示在黃顏色的斜體T符號(hào)的右邊， 該符號(hào)為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)指示符。在啟動(dòng)階段即網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不在運(yùn)行時(shí)，該符號(hào)為紫紅色。 圖2-1 PGP運(yùn)行指示2.3 關(guān)閉PGP關(guān)閉PGP通常受到用戶訪問(wèn)權(quán)限的保護(hù)。只有授權(quán)的用戶才能關(guān)閉PGP。關(guān)閉PGP不影響操作系統(tǒng)

23、的運(yùn)行。關(guān)閉PGP的有如下兩種方法：方法1：在PGP應(yīng)用窗口中選擇Utility菜單；選擇System 子菜單；點(diǎn)擊Power Generation Portal Shutdown；在PGP關(guān)閉窗口中，若選擇Terminate also the Server選項(xiàng)，則將完全關(guān)閉PGP 客戶及服務(wù)器程序，否則，只關(guān)閉PGP客戶程序；點(diǎn)擊OK。方法2：將鼠標(biāo)指向屏幕右下角的應(yīng)用程序工具條中斜體T符號(hào)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵；選擇Killer功能；在PGP關(guān)閉窗口中，若選擇Terminate also the Server選項(xiàng)，則將完全關(guān)閉PGP 客戶及服務(wù)器程序，否則，只關(guān)閉PGP客戶程序；點(diǎn)擊OK。四、Co

24、mpoder 概述Composer 產(chǎn)品為Symphony企業(yè)管理控制系統(tǒng)的組態(tài)及維護(hù)提供了一個(gè)集成的可視化的開(kāi)發(fā)環(huán)境，從而大大簡(jiǎn)化了Symphony系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組態(tài)及維護(hù)工作。Composer（Version 4.3）的運(yùn)行環(huán)境為：Windows 2000(service pack 4)：或Windows XP （(service pack 2)：或Windows 2003 (service pack 1)。 Composer提供的工程環(huán)境大大簡(jiǎn)化了Symphony系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組態(tài)及維護(hù)工作，它提供了建立與維護(hù)控制系統(tǒng)所有必要的功能，如， 控制策略圖形的開(kāi)發(fā)功能； 公用數(shù)據(jù)庫(kù)的開(kāi)發(fā)與維護(hù)功能

25、； 系統(tǒng)資源庫(kù)的管理功能； 系統(tǒng)的故障診斷與維護(hù)功能； 人系統(tǒng)接口的離線組態(tài)功能，等。 Composer與INFI 90系統(tǒng)兼容。第三章 Composer的軟件環(huán)境及基本概念§31 Composer 的軟件環(huán)境 Composer產(chǎn)品為Symohony系統(tǒng)的組態(tài)提供了一個(gè)集成的開(kāi)發(fā)的環(huán)境，它使Symphony系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組態(tài)及維護(hù)變的非常容易。Composer 軟件提供了用于開(kāi)發(fā)和維護(hù)控制系統(tǒng)組態(tài)的所有功能。Composer窗口包括交換（Object Exchange）、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)System Architecture和信息輸出（Output）三個(gè)窗口。同時(shí)，它還提供了在線幫助功能，從而

26、使用戶能隨時(shí)得到各種幫助信息。Object Exchange System structure 圖3-1 Composer 窗口 Output§311 交換（Object Exchange）窗口Exchange 是一個(gè)用于控制邏輯文件組態(tài)和畫(huà)面組態(tài)的資源庫(kù)。Exchange 窗口列出了各種文件夾，一些文件夾中包含用于建立控制器組態(tài)（控制邏輯文件）的各種元素（如控制邏輯模板，功能碼、宏、形和邊框）；另一些文件夾中包含用于人系統(tǒng)接口畫(huà)面組態(tài)的各種元素（各種符號(hào)）。在Exchange窗口中有兩種類(lèi)型的文件夾：一種為系統(tǒng)文件夾，另一種為用戶文件夾。系統(tǒng)文件夾包含了Composer 提供的標(biāo)準(zhǔn)

27、元素；用戶文件夾包含了用戶存入的元素和 Composer 提供的標(biāo)準(zhǔn)元素。這樣使用戶能夠?qū)?Exchange 中的元素進(jìn)行靈活的組織和管理。Exchange文件夾中的所有用于控制邏輯組態(tài)的對(duì)象（元素）都可使用拖放的方法拷貝到控制邏輯文件中。在不同的文件夾或項(xiàng)目之間也可剪切、拷貝和粘貼對(duì)象。§312 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（System structure） 窗口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)窗口的功能類(lèi)似于Windows的資源管理器。窗口的左邊顯示了代表Symphony 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的項(xiàng)目樹(shù)結(jié)構(gòu)。該項(xiàng)目樹(shù)結(jié)構(gòu)與實(shí)際控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)直接相關(guān)。窗口的右邊顯示了所選對(duì)象的結(jié)構(gòu)及其所屬的文件。通過(guò)雙擊文件名可打開(kāi)該文件，其相應(yīng)軟件將

28、自動(dòng)啟動(dòng)。§313 輸出（Output） 窗口輸出窗口位于Composer窗口的底部，該窗口提供了Composer應(yīng)用程序所有操作的文本反饋信息。在輸出窗口中有5個(gè)選項(xiàng)按鈕。這些選項(xiàng)按鈕將文本信息分組管理，從而便于對(duì)特定信息的查詢。§32項(xiàng)目結(jié)構(gòu)說(shuō)明§321 項(xiàng)目（Projects）項(xiàng)目是Composer控制策略結(jié)構(gòu)中的最大結(jié)構(gòu)，一般控制整個(gè)過(guò)程或至少一個(gè)過(guò)程的主要部分。項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)與實(shí)際的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相一致，從而大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的組態(tài)。一個(gè)項(xiàng)目中包含了該控制系統(tǒng)中的所有信息。 §322 控制網(wǎng)絡(luò)（Control Networks）控制網(wǎng)絡(luò)是用

29、來(lái)進(jìn)行信息傳遞的通訊高速公路。控制網(wǎng)絡(luò)將復(fù)雜的過(guò)程細(xì)分為較小的，更易管理的組。在控制網(wǎng)絡(luò)上可包含各種人系統(tǒng)接口、Harmony控制單元和控制器。控制網(wǎng)絡(luò)位于項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中項(xiàng)目的下一級(jí)。 §323 Harmony控制單元Harmony控制單元含有各種控制器和其它相關(guān)的硬件（如IO塊、電源等）。Harmony 控制單元位于它所屬的控制網(wǎng)絡(luò)的下一級(jí)。 §324 控制器控制器完成實(shí)際的控制功能，通過(guò)控制邏輯文件對(duì)其進(jìn)行組態(tài)?？刂破魑挥谒鶎俟?jié)點(diǎn)（控制單元）的下一級(jí)。 §325 控制邏輯文件控制邏輯文件形成了對(duì)過(guò)程的控制策略。這些文件中包含了控制器用來(lái)對(duì)過(guò)程

30、進(jìn)行控制的功能碼邏輯。當(dāng)選擇項(xiàng)目樹(shù)中的控制器時(shí)，該控制器的控制邏輯文件將顯示在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)窗口的右邊。 §326 標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)在控制邏輯文件的組態(tài)過(guò)程中，需要建立和跟蹤標(biāo)簽與各種例外報(bào)告功能碼的鏈接關(guān)系。這些標(biāo)簽可以直接地或在存儲(chǔ)組態(tài)和畫(huà)面時(shí)輸入到系統(tǒng)標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)中。標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)可通過(guò)標(biāo)簽數(shù)據(jù)瀏覽器進(jìn)行管理。 §327 組態(tài)文件組態(tài)文件是對(duì)一個(gè)控制器的所有控制邏輯文件進(jìn)行編輯后產(chǎn)生的文件。該組態(tài)文件可下裝到控制器中運(yùn)行。 §328 人系統(tǒng)接口人系統(tǒng)接口提供了人與整個(gè)控制系統(tǒng)的接口?？梢詫?duì)人系統(tǒng)接口進(jìn)行組態(tài)以顯示運(yùn)行人員需要的各種控制系統(tǒng)信息。人

31、系統(tǒng)接口還可以用來(lái)監(jiān)視系統(tǒng)信息，修改（調(diào)整）某些組態(tài)信息，以及控制工廠設(shè)備。人系統(tǒng)接口位于項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中控制網(wǎng)絡(luò)的下一級(jí)。§329 畫(huà)面組Conductor VMS人系統(tǒng)接口畫(huà)面分組稱為畫(huà)面組。使用畫(huà)面組可便于對(duì)該人系統(tǒng)接口的特有畫(huà)面進(jìn)行管理。畫(huà)面組在項(xiàng)目樹(shù)中位于 Conductor VMS 人系統(tǒng)接口的下一級(jí)。 §3210 畫(huà)面畫(huà)面組態(tài)決定了人系統(tǒng)接口顯示什么信息以及如何顯示這些信息。Conductor VMS 人系統(tǒng)接口的畫(huà)面位于其所屬畫(huà)面組的下一級(jí)。Conductor NT 的畫(huà)面（稱為model）由 Grafx 畫(huà)面組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)。用于整個(gè)項(xiàng)目的畫(huà)面位于 E

32、xchange 的一個(gè)文件夾中，使用拖放或拷貝和粘貼功能可以將這些畫(huà)面拷貝到Conductor VMS 人系統(tǒng)接口的畫(huà)面組或 Conductor NT 人系統(tǒng)接口中。這些畫(huà)面在其被編輯之前一直與原畫(huà)面保持鏈接，因此，對(duì)原畫(huà)面的任何改變都會(huì)在這些未編輯的拷貝中得到反映。在選擇畫(huà)面組后，該畫(huà)面組中的所有畫(huà)面將顯示在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)窗口的右邊。 §3211 記錄可以組態(tài)各種用戶記錄使人系統(tǒng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。記錄數(shù)據(jù)的采集可由時(shí)間或事件進(jìn)行觸發(fā)。記錄的打印可由時(shí)間、事件或數(shù)據(jù)采集進(jìn)行觸發(fā)。在選擇人系統(tǒng)接口后，該人系統(tǒng)接口的用戶記錄組態(tài)文件就會(huì)顯示在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)窗口的右邊。 §3212

33、 列表在一個(gè)項(xiàng)目中有五種類(lèi)型的列表，它們是：·         工程單位描述列表·         邏輯狀態(tài)描述列表·         報(bào)警說(shuō)明列表·         標(biāo)簽列表·    &#

34、160;    趨勢(shì)列表 工程單位描述列表給出了所有工程單位的文本描述。邏輯狀態(tài)描述列表給出了所有邏輯狀態(tài)的文本描述。報(bào)警說(shuō)明列表給出了所有報(bào)警說(shuō)明的文本描述。工程單位描述列表、邏輯狀態(tài)描述列表和報(bào)警說(shuō)明列表為整個(gè)項(xiàng)目共享，一個(gè)項(xiàng)目中這三種列表各自只有一個(gè)。標(biāo)簽庫(kù)（標(biāo)簽列表）分為項(xiàng)目公用標(biāo)簽庫(kù)和人系統(tǒng)接口專(zhuān)用的標(biāo)簽庫(kù)。公用標(biāo)簽庫(kù)包括了該項(xiàng)目中所有標(biāo)簽的定義。專(zhuān)用標(biāo)簽庫(kù)中是公用標(biāo)簽庫(kù)的一個(gè)子集，它只包括了某一人系統(tǒng)接口使用的標(biāo)簽。某一人系統(tǒng)接口只能使用某一專(zhuān)用標(biāo)簽庫(kù)中的標(biāo)簽，但一個(gè)專(zhuān)用標(biāo)簽庫(kù)可被多個(gè)人系統(tǒng)接口使用。在一個(gè)項(xiàng)目中，公用標(biāo)簽庫(kù)列表只有一個(gè)，但可

35、建立多個(gè)專(zhuān)用標(biāo)簽庫(kù)。 趨勢(shì)列表中包含了趨勢(shì)點(diǎn)的定義。每個(gè)人系統(tǒng)接口都有自己的趨勢(shì)列表。一個(gè)趨勢(shì)列表可被多個(gè)人系統(tǒng)接口使用。與標(biāo)簽列表不同的是，一個(gè)項(xiàng)目中沒(méi)有公用的趨勢(shì)列表，而只有人系統(tǒng)接口專(zhuān)用的趨勢(shì)列表。一個(gè)項(xiàng)目中可有多個(gè)趨勢(shì)列表。五、功能碼應(yīng)用。l 功能碼（Function Code):Symphony 系統(tǒng)提供了一系列完成不同功能的軟件模塊，并對(duì)每個(gè)軟件模塊指定一個(gè)代碼，稱為功能碼。因此，功能碼就是能夠完成某一特定功能的軟件模塊。Symphony系統(tǒng)提供了170多種完成不同功能的功能碼供用戶組態(tài)使用。l 功能碼數(shù)據(jù)庫(kù)(Function Code Library): 指功能碼的集合

36、，它存放在各種控制器的只讀存儲(chǔ)器(ROM)中。每一種控制器的ROM中只存放該控制器組態(tài)所能使用的功能碼。l 功能塊(Function Block):當(dāng)選用一個(gè)功能碼時(shí)，必需指定一個(gè)塊號(hào)( 即塊地址 )，該選定了的功能碼稱為功能塊。22 功能碼介紹對(duì)每個(gè)功能碼都以獨(dú)立的章節(jié)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。例如，1-1 1-6 頁(yè)對(duì)FC1進(jìn)行詳細(xì)的介紹；19-1 19-6 頁(yè)對(duì)FC19進(jìn)行詳細(xì)地介紹，等等。對(duì)每個(gè)功能碼的介紹都采用了如下格式：l 一般說(shuō)明 (General Description)介紹該功能碼的功能、應(yīng)用及特殊的注意事項(xiàng)。 l 符號(hào)（Symbol）每個(gè)功能碼都有一個(gè)相應(yīng)的符號(hào)，以便在EWS/Com

37、poser對(duì)功能碼組態(tài)時(shí)使用。下圖為FC19的符號(hào)。l 輸出(Output)以表格的方式對(duì)該功能碼的每個(gè)輸出進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明，包括塊號(hào)（BLK）、數(shù)據(jù)類(lèi)型（TYPE）和說(shuō)明（Description)。第二章 常用功能碼介紹3.1 產(chǎn)生例外報(bào)告的功能碼a) FC30 模擬例外報(bào)告 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：ANALOG )b) FC45 數(shù)字例外報(bào)告 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：DIGITAL ) c) FC62 遠(yuǎn)方控制存儲(chǔ)器RCM ( 標(biāo)簽類(lèi)型：RCM )d) FC68 遠(yuǎn)方手動(dòng)設(shè)置常數(shù)RMSC ( 標(biāo)簽類(lèi)型：RMSC )e) FC80 控制站 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：STATION )f) FC123 設(shè)備驅(qū)動(dòng)器DD ( 標(biāo)簽類(lèi)

38、型：DD)g) FC129 多狀態(tài)設(shè)備驅(qū)動(dòng)器MSDD ( 標(biāo)簽類(lèi)型：MSDD )h) FC136 遠(yuǎn)方馬達(dá)控制器RMCB ( 標(biāo)簽類(lèi)型：RMCB )i) FC177 模擬數(shù)據(jù)采集 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：DAANG )j) FC211 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)采集 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：DADIG )以下產(chǎn)生例外報(bào)告功能碼僅對(duì)Block I/On FC222 模擬輸入/通道 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：ANALOG ENH/IN )n FC223 模擬輸出/通道 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：ANALOG ENH/OUT )n FC224 數(shù)字輸入/通道 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：DIGITAL ENH/IN )n FC225 數(shù)字輸出/通道 ( 標(biāo)簽類(lèi)型：DIGIT

39、AL ENH/OUT)3.2 I/O接口功能碼常用Rack I/O的功能碼如下：n FC79 控制接口子模件(IMCIS02/12)n FC83 數(shù)字輸出組(IMDSO01/02/03/04/14/15)n FC84 數(shù)字輸入組(IMDSI02/12/13/14/15;IMDSM05)n FC96 冗余模擬輸入n FC97 冗余數(shù)字輸入n FC102 脈沖輸入/周期(IMDSM04)n FC103 脈沖輸入/頻率(IMDSM04)n FC104 脈沖輸入/累加(IMDSM04)n FC109 脈沖輸入/寬度(IMDSM04)n FC114 BCD輸入n FC115 BCD輸出n FC128 子

40、模件隱含定義(IMDSO)n FC132 模擬輸入/子模件(IMASI02 or IMFEC12; IMFBS01 or IMFEC11) n FC133 智能變送器定義n FC145 頻率計(jì)數(shù)/子模件(IMFCS01)n FC146 遠(yuǎn)方I/O子模件接口(RIO01/02)n FC147 遠(yuǎn)方I/O子模件定義(RIO01/02)n FC149 模擬輸出子模件(IMASO01/11)n FC150 液壓伺服子模件(IMHSS01/02/03)n FC210 順序事件子模件n FC241 DSOE數(shù)據(jù)接口（IMSET01/IMSED01）n FC242 DSOE數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)接口（IMSET01/IMSED01）n FC215 增強(qiáng)模擬子模件定義(IMASI03/13)n FC216 增強(qiáng)模擬點(diǎn)定義(IMASI03/13)n FC217 增強(qiáng)模