《汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教程》譚本忠主編4第四章

1、第一節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)的組成和功能第二節(jié) 電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)第三節(jié) 電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)第四節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)的診斷與維修第一節(jié)第一節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)的組成和功能電子控制懸架系統(tǒng)的組成和功能電子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)電子控制主動懸架系統(tǒng)：主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、懸架電子控制主動懸架系統(tǒng)：主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、懸架ECUECU、 可調(diào)阻尼減振器、空氣壓縮機(jī)總成、高可調(diào)阻尼減振器、空氣壓縮機(jī)總成、高 控制閥和空氣彈簧（或液壓泵和油氣彈簧）控制閥和空氣彈簧（或液壓泵和油氣彈簧） 等部件組成。等部件組成。電子控制空氣懸架系統(tǒng)電子控制空氣懸架系統(tǒng)電子控制油氣彈簧系統(tǒng)電子控

2、制油氣彈簧系統(tǒng)電子控制半主動懸架系統(tǒng)：由模式選擇開關(guān)、傳感器、懸架電子控制半主動懸架系統(tǒng)：由模式選擇開關(guān)、傳感器、懸架ECUECU、 執(zhí)行器、可調(diào)阻尼減振器等部件組成。執(zhí)行器、可調(diào)阻尼減振器等部件組成。懸架系統(tǒng)主要由彈簧和減振器組成，其功能是緩和路面不懸架系統(tǒng)主要由彈簧和減振器組成，其功能是緩和路面不平引起的沖擊和振動，改善平順性，以及保持輪胎與路面的附平引起的沖擊和振動，改善平順性，以及保持輪胎與路面的附著力，改善操縱穩(wěn)定性。懸架振動系統(tǒng)的主要參數(shù)是彈簧剛度著力，改善操縱穩(wěn)定性。懸架振動系統(tǒng)的主要參數(shù)是彈簧剛度和減振器阻力系數(shù)，它們在設(shè)計時一旦選定后通常不改變，這和減振器阻力系數(shù)，它們在設(shè)計

3、時一旦選定后通常不改變，這類懸架稱為被動懸架。類懸架稱為被動懸架。半主動懸架：半主動懸架系統(tǒng)通常只控制減振器阻尼力，以提半主動懸架：半主動懸架系統(tǒng)通常只控制減振器阻尼力，以提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。主動懸架：一般由傳感器檢測系統(tǒng)運(yùn)動的狀態(tài)信號，反饋到電主動懸架：一般由傳感器檢測系統(tǒng)運(yùn)動的狀態(tài)信號，反饋到電控單元控單元ECUECU，然后由，然后由ECUECU發(fā)出指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動力發(fā)生器，構(gòu)發(fā)出指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動力發(fā)生器，構(gòu)成閉環(huán)控制。成閉環(huán)控制。 電子控制懸架系統(tǒng)的基本功能有以下三點(diǎn)：電子控制懸架系統(tǒng)的基本功能有以下三點(diǎn)： （1 1）車身高度控制）車身高

4、度控制 該功能可以使汽車根據(jù)車內(nèi)乘員或車輛載質(zhì)量情況，調(diào)整汽車該功能可以使汽車根據(jù)車內(nèi)乘員或車輛載質(zhì)量情況，調(diào)整汽車車身高度，使其保持某一恒定的高度值。車身高度，使其保持某一恒定的高度值。 （2 2）減振器阻尼力控制）減振器阻尼力控制 該功能通過控制減振器阻尼力（減振力），使汽車在急轉(zhuǎn)彎、該功能通過控制減振器阻尼力（減振力），使汽車在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動時防止側(cè)傾、后坐和點(diǎn)頭等，抑制汽車姿勢的變急加速和緊急制動時防止側(cè)傾、后坐和點(diǎn)頭等，抑制汽車姿勢的變化，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。化，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。 （3 3）彈簧彈性系數(shù)控制）彈簧彈性系數(shù)控制 該功能通過改變彈簧彈性系數(shù)的辦法，來改變

5、懸架的剛度。按該功能通過改變彈簧彈性系數(shù)的辦法，來改變懸架的剛度。按照汽車實際使用目的，可以分為運(yùn)動型和舒適型兩種控制型式。照汽車實際使用目的，可以分為運(yùn)動型和舒適型兩種控制型式。 電子控制空氣彈簧懸架為主動懸架系統(tǒng)，它主要由模式選電子控制空氣彈簧懸架為主動懸架系統(tǒng)，它主要由模式選擇開關(guān)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、車身高度傳感器、節(jié)氣門擇開關(guān)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、車身高度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、制動燈開關(guān)、門控?zé)糸_關(guān)、空擋起動開關(guān)、位置傳感器、制動燈開關(guān)、門控?zé)糸_關(guān)、空擋起動開關(guān)、ECUECU、執(zhí)行器、可調(diào)阻尼減振器、空氣壓縮機(jī)總成、高度控制閥、空執(zhí)行器、可調(diào)阻尼減振器、空氣壓縮機(jī)總成、高

6、度控制閥、空氣彈簧、空氣懸架開關(guān)及懸架系統(tǒng)指示燈等組成。氣彈簧、空氣懸架開關(guān)及懸架系統(tǒng)指示燈等組成。電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)控制方框圖如圖電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)控制方框圖如圖4-44-4所示（以豐田所示（以豐田凌志凌志LS400LS400為例）為例）第二節(jié)第二節(jié) 電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng) 1 1模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān) 該開關(guān)位于駕駛座（變速杠）旁邊，設(shè)有該開關(guān)位于駕駛座（變速杠）旁邊，設(shè)有NORMALNORMAL（標(biāo)準(zhǔn)）或（標(biāo)準(zhǔn)）或SPORTSPORT（運(yùn)動）兩種模式，（運(yùn)動）兩種模式，模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān) 的工作原理見圖的工作原理見圖4-54-5。 （豐田凌志

7、豐田凌志LS400LS400轎車電子控制懸架系統(tǒng)的模式選擇開關(guān)有轎車電子控制懸架系統(tǒng)的模式選擇開關(guān)有LRCLRC開關(guān)和高度控制開關(guān)組成（見圖開關(guān)和高度控制開關(guān)組成（見圖4-64-6）該開關(guān)又稱為高度控制該開關(guān)又稱為高度控制ON/OFFON/OFF開關(guān)或車高控制通開關(guān)或車高控制通/ /斷開開斷開開關(guān)，位于行李箱的右側(cè)或左側(cè)（見圖關(guān)，位于行李箱的右側(cè)或左側(cè)（見圖4-74-7），其作用是接通或），其作用是接通或斷開懸架斷開懸架ECUECU的電源。的電源。2空氣懸架開關(guān) 3 3轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器 該傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上，用于檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)該傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上，用于檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)

8、動方向。動方向。ECUECU根據(jù)轉(zhuǎn)向和車速信號做出判斷，以抑制車身側(cè)傾。根據(jù)轉(zhuǎn)向和車速信號做出判斷，以抑制車身側(cè)傾。轉(zhuǎn)向傳感器的結(jié)構(gòu)和安裝位置見圖轉(zhuǎn)向傳感器的結(jié)構(gòu)和安裝位置見圖4-84-8。 4 4車速傳感器車速傳感器 車速傳感器通常安裝在變速器輸出軸附近的殼體上，用于檢車速傳感器通常安裝在變速器輸出軸附近的殼體上，用于檢測汽車的行駛速度，并將信號傳給測汽車的行駛速度，并將信號傳給ECUECU，作為防后坐、防側(cè)傾、防，作為防后坐、防側(cè)傾、防點(diǎn)頭控制、高速控制的一個依據(jù)。常用的車速傳感器有電磁感應(yīng)點(diǎn)頭控制、高速控制的一個依據(jù)。常用的車速傳感器有電磁感應(yīng)式和可變磁阻式兩種。式和可變磁阻式兩種。 電

9、池感應(yīng)式車速傳感器由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈組成（見電池感應(yīng)式車速傳感器由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈組成（見圖圖4-9a4-9a）。當(dāng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)動時，駐車鎖止齒輪或感應(yīng)轉(zhuǎn)子的）。當(dāng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)動時，駐車鎖止齒輪或感應(yīng)轉(zhuǎn)子的凸齒不斷地靠近或離開車速傳感器，使感應(yīng)凸齒不斷地靠近或離開車速傳感器，使感應(yīng) 線圈內(nèi)的磁通量發(fā)生線圈內(nèi)的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓信號見圖變化，從而產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓信號見圖4-94-9（b b）。）?？勺兇抛枋杰囁賯鞲衅饔蓭Ц袘?yīng)元件的集成電路、磁環(huán)、傳動可變磁阻式車速傳感器由帶感應(yīng)元件的集成電路、磁環(huán)、傳動齒輪和齒輪軸組成（見圖齒輪和齒輪軸組成（見圖4-104-10

10、），它由變速器輸出軸通過傳動齒輪），它由變速器輸出軸通過傳動齒輪和齒輪軸來驅(qū)動。和齒輪軸來驅(qū)動。 5車身高度傳感器 該傳感器安裝在車身與車橋之間，用來把車身高度的變化該傳感器安裝在車身與車橋之間，用來把車身高度的變化轉(zhuǎn)化為電信號，并傳給懸架控制裝置（轉(zhuǎn)化為電信號，并傳給懸架控制裝置（ECUECU）。）。ECUECU根據(jù)車身高根據(jù)車身高度傳感器輸入的信號，控制空氣壓縮機(jī)工作或排氣閥的開啟，度傳感器輸入的信號，控制空氣壓縮機(jī)工作或排氣閥的開啟，以增加或減少空氣懸架主氣室中的空氣量，保持車身高度為一以增加或減少空氣懸架主氣室中的空氣量，保持車身高度為一定值。車身高度傳感器有光電式或霍爾效應(yīng)式兩種。光

11、電式車定值。車身高度傳感器有光電式或霍爾效應(yīng)式兩種。光電式車身高度傳感器結(jié)構(gòu)見圖身高度傳感器結(jié)構(gòu)見圖4-114-11。 圖圖4-124-12為車身高度傳感器的安裝位置及工作狀態(tài)，圖中拉為車身高度傳感器的安裝位置及工作狀態(tài)，圖中拉緊螺栓的上端與傳感器的連桿鉸鏈連接，下端與后懸架臂相連。緊螺栓的上端與傳感器的連桿鉸鏈連接，下端與后懸架臂相連。 圖圖4-134-13所示為寶馬所示為寶馬745745前部車身高度傳感器安裝位置圖前部車身高度傳感器安裝位置圖 福特系列轎車采用的車身高度傳感器為霍爾效應(yīng)車身高度福特系列轎車采用的車身高度傳感器為霍爾效應(yīng)車身高度傳感器（見圖傳感器（見圖4-144-14） 6節(jié)

12、氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器（節(jié)氣門位置傳感器（TPSTPS）安裝在節(jié)氣門體上，它向）安裝在節(jié)氣門體上，它向ECUECU提供有提供有關(guān)節(jié)氣門位置的有關(guān)電信號。通過關(guān)節(jié)氣門位置的有關(guān)電信號。通過TPSTPS，懸架，懸架ECUECU可以知道節(jié)氣門打可以知道節(jié)氣門打開的大小、是否開啟或關(guān)閉以及開閉的速度。懸架開的大小、是否開啟或關(guān)閉以及開閉的速度。懸架ECUECU根據(jù)節(jié)氣門開根據(jù)節(jié)氣門開度信號和車速信號進(jìn)行防后坐控制并在汽車加速時和滿負(fù)荷時供給度信號和車速信號進(jìn)行防后坐控制并在汽車加速時和滿負(fù)荷時供給必要的較小的空燃比。必要的較小的空燃比。 節(jié)氣門位置傳感器分為四線式和三線式兩種。四線式節(jié)氣門位

13、節(jié)氣門位置傳感器分為四線式和三線式兩種。四線式節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)見圖置傳感器的結(jié)構(gòu)見圖4-154-15，圖中，圖中VCVC為基準(zhǔn)電壓（參考電壓），為基準(zhǔn)電壓（參考電壓），VTAVTA為為節(jié)氣門開度輸出信號，節(jié)氣門開度輸出信號，IDLIDL為怠速觸點(diǎn)信號。為怠速觸點(diǎn)信號。三線式節(jié)氣門位置傳感器（見圖三線式節(jié)氣門位置傳感器（見圖4-164-16）與四線式的基本相同，）與四線式的基本相同，但無怠速觸點(diǎn)信號。但無怠速觸點(diǎn)信號。 7制動燈開關(guān) 制動燈開關(guān)用于檢測汽車是否進(jìn)行制動，向制動燈開關(guān)用于檢測汽車是否進(jìn)行制動，向ECUECU提供汽車制動信提供汽車制動信號，以便據(jù)此產(chǎn)生抑制車身點(diǎn)頭的控制信號。號

14、，以便據(jù)此產(chǎn)生抑制車身點(diǎn)頭的控制信號。 8車門傳感器 車門傳感器又稱為門控?zé)糸_關(guān)或車門開關(guān)，它是為防止行車時車門傳感器又稱為門控?zé)糸_關(guān)或車門開關(guān)，它是為防止行車時車門未關(guān)而設(shè)置的。車門未關(guān)而設(shè)置的。 9懸架ECU 它是由數(shù)字電路構(gòu)成，各傳感器傳來的信號經(jīng)輸入電路整形它是由數(shù)字電路構(gòu)成，各傳感器傳來的信號經(jīng)輸入電路整形變換后以數(shù)字信號的形式經(jīng)輸入電路送入懸架變換后以數(shù)字信號的形式經(jīng)輸入電路送入懸架ECUECU，ECUECU經(jīng)過計算經(jīng)過計算后輸出控制信號。后輸出控制信號。 10執(zhí)行器 懸架控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧和減振器的上方，它不僅控制懸架控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧和減振器的上方，它不僅控制減振器

15、的回轉(zhuǎn)閥進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，同時還驅(qū)動空氣彈簧氣壓缸主、減振器的回轉(zhuǎn)閥進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，同時還驅(qū)動空氣彈簧氣壓缸主、輔氣室的閥芯進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)輔氣室的閥芯進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)。 11空氣彈簧 空氣彈簧由主氣室和副氣室組成，主、副氣室之間有大小兩個空氣彈簧由主氣室和副氣室組成，主、副氣室之間有大小兩個通道，執(zhí)行器帶動連通氣閥控制桿轉(zhuǎn)動，使是閥芯轉(zhuǎn)過一個角度，通道，執(zhí)行器帶動連通氣閥控制桿轉(zhuǎn)動，使是閥芯轉(zhuǎn)過一個角度，以改變主、副氣室之間通過的大小，從而使懸架剛度（空氣彈簧的以改變主、副氣室之間通過的大小，從而使懸架剛度（空氣彈簧的彈性系數(shù)）發(fā)生變化?？諝鈴椈稍韴D見彈性系數(shù)）發(fā)生變化?？諝鈴椈稍韴D見4-174-17

16、。 （1 1）彈簧剛度和減振器阻尼力控制）彈簧剛度和減振器阻尼力控制 當(dāng)當(dāng)ECUECU接收到各傳感器信號并通過計算機(jī)確定調(diào)整懸架剛度時，接收到各傳感器信號并通過計算機(jī)確定調(diào)整懸架剛度時，它便會發(fā)出控制信號，使執(zhí)行器的步進(jìn)電動機(jī)通電轉(zhuǎn)動，驅(qū)動減振它便會發(fā)出控制信號，使執(zhí)行器的步進(jìn)電動機(jī)通電轉(zhuǎn)動，驅(qū)動減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧氣壓缸的氣閥控制桿旋轉(zhuǎn)，從而改變懸器的阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧氣壓缸的氣閥控制桿旋轉(zhuǎn)，從而改變懸架彈簧的剛度和減振器的阻尼力。彈簧剛度和減振器阻尼力控制及架彈簧的剛度和減振器的阻尼力。彈簧剛度和減振器阻尼力控制及功能如表功能如表4-14-1所示。所示。 （2） 車身高度控制 電

17、子控制空氣懸架系統(tǒng)的車身高度控制子系統(tǒng)主要由車身高度電子控制空氣懸架系統(tǒng)的車身高度控制子系統(tǒng)主要由車身高度傳感器、懸架傳感器、懸架ECUECU、直流電動機(jī)、空氣壓縮機(jī)、高度控制電磁閥、直流電動機(jī)、空氣壓縮機(jī)、高度控制電磁閥、排氣電磁閥、調(diào)壓閥和空氣干燥器等組成，其工作原理如圖排氣電磁閥、調(diào)壓閥和空氣干燥器等組成，其工作原理如圖4-184-18所所示。示。電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)屬于主動式懸架系統(tǒng)，其基本原理電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)屬于主動式懸架系統(tǒng)，其基本原理如圖如圖4-194-19。它的主要特點(diǎn)是采用了油氣彈簧。它的主要特點(diǎn)是采用了油氣彈簧。 油氣彈簧的形式主要有帶隔膜式、不帶隔膜式和帶反壓

18、氣室式三油氣彈簧的形式主要有帶隔膜式、不帶隔膜式和帶反壓氣室式三種。如圖種。如圖4-204-20所示。所示。 車高控制的油氣彈簧由高度控制閥進(jìn)行控制，當(dāng)某一個車軸車高控制的油氣彈簧由高度控制閥進(jìn)行控制，當(dāng)某一個車軸或車輪的載荷增大時，判定或車輪的載荷增大時，判定“車高低了車高低了”，則向油缸充油；當(dāng)判，則向油缸充油；當(dāng)判定了定了“車高高了車高高了”則放油。高度控制還可以保持車的水平，減少則放油。高度控制還可以保持車的水平，減少轉(zhuǎn)向時的側(cè)傾，高速時降低車高還可以減少風(fēng)阻，提高穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向時的側(cè)傾，高速時降低車高還可以減少風(fēng)阻，提高穩(wěn)定性。如圖如圖4-214-21所示。所示。 當(dāng)電控懸架系統(tǒng)運(yùn)行有

19、故障時，懸架控制模塊就會檢測到，當(dāng)電控懸架系統(tǒng)運(yùn)行有故障時，懸架控制模塊就會檢測到，并點(diǎn)亮故障指示燈，電控空氣懸架系統(tǒng)的診斷與維修過程因不并點(diǎn)亮故障指示燈，電控空氣懸架系統(tǒng)的診斷與維修過程因不同的車輛而不同。同的車輛而不同。 電子控制懸架系統(tǒng)的自診斷功能主要有以下三個方面：電子控制懸架系統(tǒng)的自診斷功能主要有以下三個方面： 1 1監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀況監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀況 如果系統(tǒng)發(fā)生了故障，裝在儀表板上的車高控制指示燈如果系統(tǒng)發(fā)生了故障，裝在儀表板上的車高控制指示燈（參見圖（參見圖4-224-22）將被通電閃亮，以提醒駕駛員立即檢修。）將被通電閃亮，以提醒駕駛員立即檢修。 2存儲故障碼 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故

20、障時，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架在懸架ECUECU的隨機(jī)存儲器（的隨機(jī)存儲器（RAMRAM）中（見圖）中（見圖4-234-23）。）。 3失效保護(hù) 當(dāng)某一個傳感器或執(zhí)行器發(fā)生故障時，自診斷系統(tǒng)將以預(yù)當(dāng)某一個傳感器或執(zhí)行器發(fā)生故障時，自診斷系統(tǒng)將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，即自診斷系先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，即自診斷系統(tǒng)具有失效保護(hù)功能。系統(tǒng)對各傳感器或執(zhí)行器失效保護(hù)的方統(tǒng)具有失效保護(hù)功能。系統(tǒng)對各傳感器或執(zhí)行器失效保護(hù)的方法見表法見表4-24-2。由于汽車制造廠家不同，進(jìn)入故障自診斷的方法也有所

21、不由于汽車制造廠家不同，進(jìn)入故障自診斷的方法也有所不同，但歸納起來主要有以下幾種：同，但歸納起來主要有以下幾種： 1 1專用診斷開關(guān)法專用診斷開關(guān)法 在有些汽車上，設(shè)置有在有些汽車上，設(shè)置有“按鈕式診斷開關(guān)按鈕式診斷開關(guān)”，或在控制裝，或在控制裝置（懸架置（懸架ECUECU）上設(shè)置有）上設(shè)置有“旋鈕式診斷模式選擇開關(guān)旋鈕式診斷模式選擇開關(guān)”見圖見圖4-244-24，按下或旋轉(zhuǎn)這些專用開關(guān)，即可進(jìn)入故障自診斷測試狀態(tài)，進(jìn)按下或旋轉(zhuǎn)這些專用開關(guān)，即可進(jìn)入故障自診斷測試狀態(tài)，進(jìn)行故障碼的讀取。行故障碼的讀取。 2空調(diào)面板法 在林肯在林肯大陸和凱迪拉克等轎車上，空調(diào)控制面板上的相關(guān)大陸和凱迪拉克等轎車

22、上，空調(diào)控制面板上的相關(guān)控制開關(guān)，可兼做故障診斷開關(guān)，一般是將空調(diào)控制面板（見圖控制開關(guān)，可兼做故障診斷開關(guān)，一般是將空調(diào)控制面板（見圖4-254-25）上的）上的“WARMWARM（加溫）（加溫）”和和“OFFOFF（關(guān)閉）（關(guān)閉）”兩個按鍵同時兩個按鍵同時按下一段時間，即可使故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，讀按下一段時間，即可使故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，讀取取ECUECU隨機(jī)存儲器隨機(jī)存儲器RAMRAM中存儲的故障碼。中存儲的故障碼。 3加速踏板法 有的汽車在規(guī)定的時間內(nèi)將加速踏板連續(xù)踩下有的汽車在規(guī)定的時間內(nèi)將加速踏板連續(xù)踩下5 5次，即可次，即可使使ECUECU故障自診斷系統(tǒng)

23、進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。 4點(diǎn)火開關(guān)法 美國克萊斯勒汽車公司生產(chǎn)的電子控制懸架系統(tǒng)采用這美國克萊斯勒汽車公司生產(chǎn)的電子控制懸架系統(tǒng)采用這種方法，即在規(guī)定的時間內(nèi)將點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行種方法，即在規(guī)定的時間內(nèi)將點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行“ON-OFF-ON-ON-OFF-ON-OFF-ON”O(jiān)FF-ON”循環(huán)一次，即可使循環(huán)一次，即可使ECUECU故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。斷狀態(tài)。 5跨接導(dǎo)線法 在豐田汽車電子控制懸架系統(tǒng)中，利用在豐田汽車電子控制懸架系統(tǒng)中，利用ECUECU故障自診斷系故障自診斷系統(tǒng)讀取故障碼時，需要用跨接導(dǎo)線將高度控制連接器和發(fā)動統(tǒng)讀

24、取故障碼時，需要用跨接導(dǎo)線將高度控制連接器和發(fā)動機(jī)室的檢查插接器的機(jī)室的檢查插接器的“診斷輸入端子診斷輸入端子”和和“搭鐵端子搭鐵端子”進(jìn)行進(jìn)行跨接（見圖跨接（見圖4-264-26），方可進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)和讀?。?，方可進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)和讀取RAMRAM中存中存儲的故障碼。儲的故障碼。 6專用診斷儀法 各種汽車電子控制系統(tǒng)均配備有專用的微機(jī)故障檢測儀各種汽車電子控制系統(tǒng)均配備有專用的微機(jī)故障檢測儀（俗稱解碼器），見圖（俗稱解碼器），見圖4-274-27。將該儀器與汽車電子控制系統(tǒng)。將該儀器與汽車電子控制系統(tǒng)故障檢查插接器相連接，便可以直接進(jìn)入故障自診斷測試狀故障檢查插接器相連接，便可以直接進(jìn)

25、入故障自診斷測試狀態(tài)和讀取故障碼。態(tài)和讀取故障碼。三、電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢修 以豐田凌志以豐田凌志LS400LS400乘用車電控懸架（乘用車電控懸架（EMASEMAS）為例，介紹一些常見故）為例，介紹一些常見故障與檢修方法。障與檢修方法。懸架懸架EC UEC U插接器的端子排列如圖插接器的端子排列如圖4-294-29所示，所示， （一）檢修注意事項一）檢修注意事項 1 1在頂起或吊起汽車前，應(yīng)將位于后行李箱內(nèi)的空氣懸架開關(guān)在頂起或吊起汽車前，應(yīng)將位于后行李箱內(nèi)的空氣懸架開關(guān)（高度控制（高度控制ON/OFFON/OFF開關(guān)）置于開關(guān)）置于OFFOFF位置，即切斷位置，即切斷E CUE C

26、U的電源，否則可的電源，否則可能造成人身傷害、零件損壞和不必要的維修操作。若開關(guān)處于能造成人身傷害、零件損壞和不必要的維修操作。若開關(guān)處于“ON”O(jiān)N”位位置而誤頂起汽車和起動發(fā)動機(jī)，則置而誤頂起汽車和起動發(fā)動機(jī)，則ECUECU會記錄一個診斷代碼（故障會記錄一個診斷代碼（故障碼），此時務(wù)必將該代碼消除掉。如果懸架開關(guān)置于碼），此時務(wù)必將該代碼消除掉。如果懸架開關(guān)置于OFFOFF位置時，系統(tǒng)位置時，系統(tǒng)顯示診斷代碼顯示診斷代碼7171，這是正常的，只要將空氣懸架開關(guān)重新置于，這是正常的，只要將空氣懸架開關(guān)重新置于ONON位置，位置，該代碼即會被消除。該代碼即會被消除。 2 2在檢修時，不要觸及安

27、裝在空氣懸架壓縮機(jī)和在檢修時，不要觸及安裝在空氣懸架壓縮機(jī)和1 1號高度控制閥上號高度控制閥上面的前安全氣囊傳感器。如果必須觸及，則應(yīng)查找面的前安全氣囊傳感器。如果必須觸及，則應(yīng)查找SRSSRS安全氣囊的安全安全氣囊的安全事項并嚴(yán)格按照要求進(jìn)行操作。事項并嚴(yán)格按照要求進(jìn)行操作。 3 3檢修結(jié)束要開動汽車之前，應(yīng)將汽車高度調(diào)整到正常狀態(tài)檢修結(jié)束要開動汽車之前，應(yīng)將汽車高度調(diào)整到正常狀態(tài)。（二）溢流閥的檢測 1 1用跨接線將高度控制連接器的用跨接線將高度控制連接器的1 1號和號和7 7號端子連接起來，并將點(diǎn)號端子連接起來，并將點(diǎn)火開關(guān)打開，迫使壓縮機(jī)工作。待壓縮機(jī)工作一段時間后，觀察溢流閥火開關(guān)打

28、開，迫使壓縮機(jī)工作。待壓縮機(jī)工作一段時間后，觀察溢流閥是否放氣，若不能放氣，則應(yīng)檢查管路中是否漏氣；壓縮機(jī)工作是否正是否放氣，若不能放氣，則應(yīng)檢查管路中是否漏氣；壓縮機(jī)工作是否正常；溢流閥是否堵塞或有其他故障。常；溢流閥是否堵塞或有其他故障。 2 2檢測正常后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并清除故障碼。特別注意的是當(dāng)迫檢測正常后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并清除故障碼。特別注意的是當(dāng)迫使壓縮機(jī)工作時，懸架使壓縮機(jī)工作時，懸架ECUECU會認(rèn)為有故障而記錄一個故障碼，因此檢測會認(rèn)為有故障而記錄一個故障碼，因此檢測完后應(yīng)清除這個故障碼。完后應(yīng)清除這個故障碼。 （三）車身高度的檢查與調(diào)整 在進(jìn)行車身高度的檢查與調(diào)整時，應(yīng)在水平路

29、面上，并使高度控制開關(guān)在進(jìn)行車身高度的檢查與調(diào)整時，應(yīng)在水平路面上，并使高度控制開關(guān)置于正常置于正常(NORM)(NORM)位置。車身高度的檢查：位置。車身高度的檢查： （1 1）將位于變速桿旁邊的）將位于變速桿旁邊的LRCLRC開關(guān)置于開關(guān)置于NORMNORM位置。位置。 （2 2）使車身上下跳動幾次，以便使懸架處于穩(wěn)定狀態(tài)。）使車身上下跳動幾次，以便使懸架處于穩(wěn)定狀態(tài)。 （3 3）向前、向后推動汽車，使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)。）向前、向后推動汽車，使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)。 （4 4）將變速桿置于）將變速桿置于“N”N”位，然后掩住車輪，松開駐車制動器。位，然后掩住車輪，松開駐車制動器。 （5 5）起

30、動發(fā)動機(jī)，將車身高度控制開關(guān)置于高（）起動發(fā)動機(jī)，將車身高度控制開關(guān)置于高（HIGHHIGH）位置，車身升高）位置，車身升高后等待后等待60s60s，再將車身高度開關(guān)置于正常（，再將車身高度開關(guān)置于正常（NORMNORM）位置，使車身下降，等）位置，使車身下降，等待待50s50s。然后重復(fù)上述操作，以便使懸架各部件處于穩(wěn)定狀態(tài)。然后重復(fù)上述操作，以便使懸架各部件處于穩(wěn)定狀態(tài)。 （6 6）在汽車前端測量地面與下懸架臂安裝螺栓中心之間的高度；在汽車）在汽車前端測量地面與下懸架臂安裝螺栓中心之間的高度；在汽車后端測量地面與后端測量地面與2 2號下懸架臂安裝螺栓之間的高度，如圖號下懸架臂安裝螺栓之間的

31、高度，如圖4-304-30所示。正常所示。正常的車身高度值見表的車身高度值見表4-44-4。 車身高度的調(diào)整： （1 1）擰松車身高度傳感器連接桿上的兩個鎖緊螺母。）擰松車身高度傳感器連接桿上的兩個鎖緊螺母。 （2 2）轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿以調(diào)節(jié)其長度。連接桿每轉(zhuǎn)一圈能使）轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿以調(diào)節(jié)其長度。連接桿每轉(zhuǎn)一圈能使汽車高汽車高度改變大約度改變大約4mm4mm。 （3 3）檢查車身高度傳感器的尺寸是否小于極限值（前端和后端均為）檢查車身高度傳感器的尺寸是否小于極限值（前端和后端均為13 13 mmmm），如圖），如圖4-314-31所所示（示（A A為極限值）。為極限值）。 （

32、4 4）暫時擰緊兩個鎖緊螺）暫時擰緊兩個鎖緊螺母，復(fù)查車身高度。母，復(fù)查車身高度。 （5 5）車身高度調(diào)整正常后，）車身高度調(diào)整正常后，以以 4.4 Nm4.4 Nm的擰緊力矩擰緊的擰緊力矩擰緊鎖緊螺母。鎖緊螺母。注意擰緊螺母時應(yīng)確保球節(jié)注意擰緊螺母時應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。與托架平行。 （6 6）檢查車輪定位是否正）檢查車輪定位是否正常，否則應(yīng)予調(diào)整。常，否則應(yīng)予調(diào)整。 （四）指示燈的檢查 EMAS EMAS系統(tǒng)通過指示燈的狀態(tài)可以檢查相應(yīng)的故障。當(dāng)系統(tǒng)正常時，系統(tǒng)通過指示燈的狀態(tài)可以檢查相應(yīng)的故障。當(dāng)系統(tǒng)正常時，指示燈的狀態(tài)如下：指示燈的狀態(tài)如下： （1 1）打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的）打開點(diǎn)

33、火開關(guān)，儀表盤上的LRCLRC指示燈和高度控制指示燈均應(yīng)指示燈和高度控制指示燈均應(yīng)亮亮2s2s左右，然后熄滅。左右，然后熄滅。 （2 2）將）將LRCLRC開關(guān)置于運(yùn)動（開關(guān)置于運(yùn)動（SPORTSPORT）位置，此時儀表盤上的）位置，此時儀表盤上的LRCLRC指示指示燈應(yīng)常燈應(yīng)常亮；將亮；將LRCLRC開關(guān)置于正常開關(guān)置于正常(NORM)(NORM)位置，位置，LRCLRC指示燈應(yīng)亮指示燈應(yīng)亮2s2s，然后熄滅。，然后熄滅。 （3 3）將高度控制開關(guān)置于）將高度控制開關(guān)置于NORMNORM位置，儀表盤上高度控制指示燈中的位置，儀表盤上高度控制指示燈中的“NORM”NORM”應(yīng)亮，應(yīng)亮，“HI”

34、HI”應(yīng)不亮；將高度控制開關(guān)置于應(yīng)不亮；將高度控制開關(guān)置于HIGHHIGH位置，高度位置，高度控制指控制指示燈中的示燈中的“HI”HI”應(yīng)亮，應(yīng)亮，“NORM”NORM”應(yīng)不亮。應(yīng)不亮。 如果如果LRCLRC指示燈、高度控制指示燈不能按上述要求正常亮，則應(yīng)按表指示燈、高度控制指示燈不能按上述要求正常亮，則應(yīng)按表4-54-5對相應(yīng)的電路進(jìn)行檢查。對相應(yīng)的電路進(jìn)行檢查。 （五）故障碼的讀取 （）打開點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將檢查插接器或（）打開點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將檢查插接器或TDLCTDLC的的TCTC與與E1E1端子端子連接。連接。 （）通過儀表盤上高度控制（）通過儀表盤上高度控制“NORM”NORM

35、”指示燈的閃爍情況讀取故障指示燈的閃爍情況讀取故障碼。碼。 如果系統(tǒng)無故障，則如果系統(tǒng)無故障，則“NORM”NORM”指示燈以每秒鐘指示燈以每秒鐘2 2次的速率均勻閃爍次的速率均勻閃爍（圖（圖4-32a4-32a）；如果系統(tǒng)有故障，則）；如果系統(tǒng)有故障，則“NORM”NORM”指示燈以不均勻的方式閃指示燈以不均勻的方式閃爍，表示相應(yīng)的故障碼。如果同時出現(xiàn)兩個或兩個以上的故障，則指示爍，表示相應(yīng)的故障碼。如果同時出現(xiàn)兩個或兩個以上的故障，則指示燈將首先顯示碼值小的故障碼。如圖燈將首先顯示碼值小的故障碼。如圖4-32b4-32b所示的故障碼所示的故障碼1111和和3131的閃爍的閃爍方式。故障碼的

36、含義見表方式。故障碼的含義見表4-64-6。 （六）故障碼的清除 故障碼的清除有以下兩種方法：一是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下故障碼的清除有以下兩種方法：一是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下1 1號熔號熔斷器盒（駕駛室前右下側(cè)）中的斷器盒（駕駛室前右下側(cè)）中的ECUECUB B熔斷器，熔斷器，10s10s以上即可清除故障以上即可清除故障碼。二是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將高度控制連接器（后行李箱右邊）碼。二是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將高度控制連接器（后行李箱右邊）的的8 8號（號（E E）與）與9 9號（號（CLECLE）端子連接，同時將檢查插接器的）端子連接，同時將檢查插接器的TcTc與與E1E1端子連端子連接接10s1

37、0s以上，然后打開點(diǎn)火開關(guān)。并拆下以上各端子的跨接線，即可清以上，然后打開點(diǎn)火開關(guān)。并拆下以上各端子的跨接線，即可清除故障碼。除故障碼。 （七）故障分析 電控懸架故障自診斷系統(tǒng)可通過故障碼確定故障的部位，為排除故障電控懸架故障自診斷系統(tǒng)可通過故障碼確定故障的部位，為排除故障帶來了很大方便。帶來了很大方便。 在進(jìn)行故障分析時，有許多故障原因可能與懸架在進(jìn)行故障分析時，有許多故障原因可能與懸架ECUECU有關(guān)，但實際有關(guān)，但實際上懸架上懸架ECUECU的故障率是很低的，因此在檢查故障部位時，應(yīng)先檢查的故障率是很低的，因此在檢查故障部位時，應(yīng)先檢查ECUECU以以外可能發(fā)生故障的部位，待確定這些部位

38、均正常而故障現(xiàn)象不能消除外可能發(fā)生故障的部位，待確定這些部位均正常而故障現(xiàn)象不能消除時，再考慮檢查或更換懸架時，再考慮檢查或更換懸架ECUECU。凌志。凌志LS400LS400乘用車電控懸架系統(tǒng)一些常乘用車電控懸架系統(tǒng)一些常見故障現(xiàn)象和原因見表見故障現(xiàn)象和原因見表4-74-7和表和表4-84-8。 （八）、電路檢查 電子控制懸架系統(tǒng)發(fā)生故障后，通常都能夠利用讀取故障碼的方法電子控制懸架系統(tǒng)發(fā)生故障后，通常都能夠利用讀取故障碼的方法得到故障碼。根據(jù)故障碼對有故障的電路進(jìn)行檢查，可以確切地找出故得到故障碼。根據(jù)故障碼對有故障的電路進(jìn)行檢查，可以確切地找出故障部位并迅速排除故障。如果故障碼所指的故障

39、電路各部件均正常，則障部位并迅速排除故障。如果故障碼所指的故障電路各部件均正常，則一般應(yīng)檢修或更換懸架一般應(yīng)檢修或更換懸架ECUECU。 下面以車身高度傳感器電路和執(zhí)行器電源電路的檢查為例子：下面以車身高度傳感器電路和執(zhí)行器電源電路的檢查為例子： 1車身高度傳感器電路 車身高度傳感器電路見圖車身高度傳感器電路見圖4-334-33。（1）相關(guān)故障碼 當(dāng)車身高度傳感器電路有故障時，可以輸出故障碼當(dāng)車身高度傳感器電路有故障時，可以輸出故障碼1111、1212、1313或或1414，各故障碼的含義是：，各故障碼的含義是： 故障碼故障碼1111：前右車身高度傳感器電路斷路或短路。：前右車身高度傳感器電路斷路或短路。 故障碼故障碼1212：前左車身高度傳感器電路斷路或短路。：前左車身高度傳感器電路斷路或短路。 故障碼故障碼1313：后右車身高度傳感器電路斷路或短路。：后右車身高度傳感器電路斷路或短路。 故障碼故障碼1414：后左車身高度傳感器電路斷路或短路。：后左車身高度傳感器電路斷路或短路。 （2 2）故障部位）故障部位 懸架懸架ECUECU與車身高度傳感器之間的線路或插接器。與車身高度傳感器之間的線路或插接器。 車身高度傳感器電源線路及車身高度傳感器電源線路及2 2號高度控制繼電器。號高度控制繼電器。 懸架懸架ECUECU。 （3）檢查步驟 檢查車身高度