任務(wù)13典型案例分析

1、任務(wù)任務(wù)1313 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)，是根據(jù)該設(shè)備的工作要求采用各種不同功能的基本回路機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)，是根據(jù)該設(shè)備的工作要求采用各種不同功能的基本回路構(gòu)成的。液壓系統(tǒng)圖表示了系統(tǒng)內(nèi)所有各類液壓元件的連接和控制情況以及執(zhí)行元構(gòu)成的。液壓系統(tǒng)圖表示了系統(tǒng)內(nèi)所有各類液壓元件的連接和控制情況以及執(zhí)行元件實現(xiàn)各種運動的工作原理。件實現(xiàn)各種運動的工作原理。通過對幾個典型液壓系統(tǒng)的分析和學(xué)習(xí)，進(jìn)一步加深對各種液壓元件和回路的通過對幾個典型液壓系統(tǒng)的分析和學(xué)習(xí)，進(jìn)一步加深對各種液壓元件和回路的理解，增強綜合應(yīng)用能力，掌握液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維護(hù)和故障分析方法。理解，增強綜合應(yīng)用能力，

2、掌握液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維護(hù)和故障分析方法。閱讀一個復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖，大致可按以下步驟進(jìn)行：閱讀一個復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖，大致可按以下步驟進(jìn)行：1）了解機(jī)械設(shè)備的功用、設(shè)備工況對液壓系統(tǒng)的要求以及液壓設(shè)備的工作循）了解機(jī)械設(shè)備的功用、設(shè)備工況對液壓系統(tǒng)的要求以及液壓設(shè)備的工作循環(huán)。環(huán)。2）初步閱讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，且以執(zhí)行元件為中心，）初步閱讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)，如主系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)等。將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)，如主系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)等。3）逐步分析各種子系統(tǒng)，了解系統(tǒng)由哪些基本回路組成，各個元件的功用及）逐步分析各種子系統(tǒng)，了

3、解系統(tǒng)由哪些基本回路組成，各個元件的功用及其相互間的關(guān)系。根據(jù)運動工作循環(huán)和動作要求，參照電磁鐵動作表和有關(guān)資料等，其相互間的關(guān)系。根據(jù)運動工作循環(huán)和動作要求，參照電磁鐵動作表和有關(guān)資料等，讀懂液壓系統(tǒng)，搞清液流的流動路線。讀懂液壓系統(tǒng)，搞清液流的流動路線。4）根據(jù)系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析各個子系）根據(jù)系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析各個子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及如何實現(xiàn)這些要求。統(tǒng)之間的聯(lián)系以及如何實現(xiàn)這些要求。5）在全面讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對）在全面讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對系統(tǒng)作

4、出綜合分析，歸納總結(jié)出整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深對液壓系統(tǒng)的理解，系統(tǒng)作出綜合分析，歸納總結(jié)出整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深對液壓系統(tǒng)的理解，為液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維護(hù)、使用打下基礎(chǔ)。為液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維護(hù)、使用打下基礎(chǔ)。任務(wù)任務(wù)7:59任務(wù)：分析學(xué)習(xí)任務(wù)：分析學(xué)習(xí)YT型動力滑臺液壓系統(tǒng)、型動力滑臺液壓系統(tǒng)、SZ-250/160塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)、塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)、YA32-200型四型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)，掌握其工作原理。柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)，掌握其工作原理。任務(wù)任務(wù)7:59培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)目標(biāo)行動能力目標(biāo)行動能力目標(biāo)1）掌握液壓系統(tǒng)的分析步驟和分析方法；）掌握液壓系統(tǒng)的分析步驟和分析方法；

5、2）能根據(jù)已知液壓系統(tǒng)及相關(guān)的資料，找出液壓系統(tǒng)）能根據(jù)已知液壓系統(tǒng)及相關(guān)的資料，找出液壓系統(tǒng) 的主油路，并畫出總主油路；的主油路，并畫出總主油路；3）能根據(jù)系統(tǒng)的分析結(jié)果，寫出每個運動環(huán)節(jié)的油路。）能根據(jù)系統(tǒng)的分析結(jié)果，寫出每個運動環(huán)節(jié)的油路。4）能根據(jù)系統(tǒng)的分析結(jié)果，填寫電磁鐵狀態(tài)表。）能根據(jù)系統(tǒng)的分析結(jié)果，填寫電磁鐵狀態(tài)表。7:59知識目標(biāo)知識目標(biāo)1）掌握液壓系統(tǒng)的分析方法；）掌握液壓系統(tǒng)的分析方法；2）理解液壓系統(tǒng)中所包含的基本回路；）理解液壓系統(tǒng)中所包含的基本回路；3）理解電液換向閥的工作原理及應(yīng)用場合；）理解電液換向閥的工作原理及應(yīng)用場合；4）理解背壓閥的原理及應(yīng)用。）理解背壓閥的

6、原理及應(yīng)用。5）理解帶卸荷閥芯的液控單向閥的工作原理；）理解帶卸荷閥芯的液控單向閥的工作原理；一一、液壓缸分類、液壓缸分類 分為分為單作用單作用式液壓缸和式液壓缸和雙作用雙作用式液壓缸兩類。式液壓缸兩類。 單作用式液壓缸又分為無彈簧式、附彈簧式、柱單作用式液壓缸又分為無彈簧式、附彈簧式、柱塞式三種。塞式三種。 雙作用式液壓缸又分為單桿形，雙桿形兩種。雙作用式液壓缸又分為單桿形，雙桿形兩種。 任務(wù)實施任務(wù)實施0、概述、概述-液壓系統(tǒng)分析的目的液壓系統(tǒng)分析的目的 進(jìn)一步理解元件和回路的功用和原理，增強對各種進(jìn)一步理解元件和回路的功用和原理，增強對各種元件和基本回路綜合應(yīng)用的理性認(rèn)識，了解和掌握分元

7、件和基本回路綜合應(yīng)用的理性認(rèn)識，了解和掌握分析液壓系統(tǒng)的方法、工作原理。析液壓系統(tǒng)的方法、工作原理。 1 1、若有說明書，則按說明書逐一分析，較容易。、若有說明書，則按說明書逐一分析，較容易。 2 2、若無說明書，只有一張液壓系統(tǒng)圖，則必須依靠所具有、若無說明書，只有一張液壓系統(tǒng)圖，則必須依靠所具有的液壓知識如元件符號、回路功用、及基本工作原理、特的液壓知識如元件符號、回路功用、及基本工作原理、特點等逐一分析，搞清液壓系統(tǒng)工作原理。點等逐一分析，搞清液壓系統(tǒng)工作原理。0、概述、概述-液壓系統(tǒng)分析的類型液壓系統(tǒng)分析的類型 1 1、了解主機(jī)的功用、對液壓系統(tǒng)的要求，以及液壓、了解主機(jī)的功用、對液壓

8、系統(tǒng)的要求，以及液壓系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)的運動和工作循環(huán)。系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)的運動和工作循環(huán)。 如：組合機(jī)床如：組合機(jī)床 以速度控制為主；以速度控制為主； 磨床磨床 以方向控制為主；以方向控制為主； 液壓機(jī)液壓機(jī) 以壓力控制為主；以壓力控制為主； 注塑機(jī)注塑機(jī) 綜合控制。綜合控制。 0、概述、概述-液壓系統(tǒng)分析的步驟液壓系統(tǒng)分析的步驟 2 2、分析各元件的功用與原理，弄清它們之間的相、分析各元件的功用與原理，弄清它們之間的相互連接關(guān)系（若有幾個執(zhí)行元件，應(yīng)先分為子系統(tǒng)互連接關(guān)系（若有幾個執(zhí)行元件，應(yīng)先分為子系統(tǒng)逐一分析）。逐一分析）。 一般方法為：一般方法為：“先看兩頭，后看中間先看兩頭，后看中間”。0、概述、

9、概述-液壓系統(tǒng)分析的步驟液壓系統(tǒng)分析的步驟 3 3、分析各工況工作原理及油流路線。、分析各工況工作原理及油流路線。 一般：一般： “ “先看圖示位置，后看其它位置先看圖示位置，后看其它位置” “ “先看主油路，先看主油路， 后看輔助油路后看輔助油路” ” 0、概述、概述-液壓系統(tǒng)分析的步驟液壓系統(tǒng)分析的步驟4 4、找出液壓基本回路，歸納液壓系統(tǒng)特點。、找出液壓基本回路，歸納液壓系統(tǒng)特點。0、概述、概述-液壓系統(tǒng)分析的步驟液壓系統(tǒng)分析的步驟分析液壓系統(tǒng)的步驟分析液壓系統(tǒng)的步驟: :1 1、了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；、了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；2 2、以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊子系統(tǒng)；、

10、以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊子系統(tǒng)；3 3、根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求對每個子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚子、根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求對每個子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚子 系統(tǒng)由哪些基本回路組成；系統(tǒng)由哪些基本回路組成；4 4、根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾等、根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；5 5、歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。、歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。0、概述、概述-液壓系統(tǒng)分析的分析步驟總結(jié)液壓系統(tǒng)分析的分析步驟總結(jié)一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng) 概述：概述： 組合機(jī)床能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜

11、、銑、攻絲等加組合機(jī)床能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序。動力滑臺是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝工工序。動力滑臺是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過液壓系統(tǒng)使滑臺按一定動作循有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過液壓系統(tǒng)使滑臺按一定動作循環(huán)完成進(jìn)給運動。環(huán)完成進(jìn)給運動。 YT4543YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理：型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理： 滑臺動作循環(huán)：快進(jìn)滑臺動作循環(huán)：快進(jìn)一工進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵死擋鐵停留停留快退快退原位停止。原位停止。一、一、組合組合機(jī)床機(jī)床動力動力滑臺滑臺液壓液壓系統(tǒng)系統(tǒng)一、一、組合組合機(jī)床機(jī)床動力動力滑臺滑臺液壓液壓系統(tǒng)系統(tǒng)一、組合機(jī)床動力滑臺液壓

12、系統(tǒng)一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)-電液換向閥電液換向閥主油路主油路控制油路控制油路出口出口A出口出口B一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)-電液換向閥電液換向閥 電液換向閥既能實現(xiàn)電液換向閥既能實現(xiàn)換向緩沖換向緩沖，又能用較小的電磁鐵控制，又能用較小的電磁鐵控制大流量的液流，從而方便地實現(xiàn)自動控制，故在大流量的液流，從而方便地實現(xiàn)自動控制，故在大流量液壓系大流量液壓系統(tǒng)統(tǒng)中宜采用電液換向閥換向。中宜采用電液換向閥換向。一、一、組合組合機(jī)床機(jī)床動力動力滑臺滑臺液壓液壓系統(tǒng)系統(tǒng)一、一、組合組合機(jī)床機(jī)床動力動力滑臺滑臺液壓液壓系統(tǒng)系統(tǒng)一、電磁鐵動作順序表一、電磁鐵動作順序表 1Y

13、 2Y 3Y YJ 行程閥行程閥快進(jìn)快進(jìn) + - - - 導(dǎo)通導(dǎo)通一工進(jìn)一工進(jìn) + - - - 切斷切斷二工進(jìn)二工進(jìn) + - + - 切斷切斷死擋鐵停留死擋鐵停留 + - + + 切斷切斷快退快退 - + +- - 斷斷通通原位停止原位停止 - - - - 導(dǎo)通導(dǎo)通一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)特點一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)特點1.1.采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速證了穩(wěn)定的低速運動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺能承受負(fù)值負(fù)載。范圍。回油路上的背壓閥使滑

14、臺能承受負(fù)值負(fù)載。2.2.采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動連接實現(xiàn)快進(jìn)，能采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動連接實現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理。量利用合理。3.3.采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動作可采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高?？?，轉(zhuǎn)換位置精度高。4.4.采用了三位五通采用了三位五通M M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)二、多軸鉆床液壓系統(tǒng) 如圖所示為一多軸鉆床液壓傳動系統(tǒng)圖，如圖所示為一多軸鉆床液壓傳動系統(tǒng)圖，如圖所示為其控制動作順序圖，三

15、個液壓缸的如圖所示為其控制動作順序圖，三個液壓缸的動作順序為：夾緊液壓缸下降動作順序為：夾緊液壓缸下降分度液壓缸前分度液壓缸前進(jìn)進(jìn)分度液壓缸后退分度液壓缸后退 進(jìn)給液壓缸快速下降進(jìn)給液壓缸快速下降進(jìn)給液壓缸慢速鉆削進(jìn)給液壓缸慢速鉆削進(jìn)給液壓缸上升進(jìn)給液壓缸上升夾緊夾緊液壓缸上升液壓缸上升 暫停一段時間暫停一段時間, ,如此就完成了一如此就完成了一個工作循環(huán)。個工作循環(huán)。 Y1Y2M1.5MPa7Y3Y4Y5Y62MPa多軸鉆床液壓系統(tǒng)多軸鉆床液壓系統(tǒng)1 1）夾緊缸下降）夾緊缸下降 按下啟動按鈕按下啟動按鈕,Y3,Y3通電通電, ,控制油路的進(jìn)油路線控制油路的進(jìn)油路線為泵為泵33單向閥單向閥66

16、減壓閥減壓閥1111電磁閥電磁閥1313左位左位夾夾緊缸上腔（無桿腔）?；赜吐肪€為夾緊缸下腔緊缸上腔（無桿腔）?；赜吐肪€為夾緊缸下腔電磁閥電磁閥1313左位左位油箱。進(jìn)回油路無任何節(jié)流設(shè)施油箱。進(jìn)回油路無任何節(jié)流設(shè)施, ,且夾緊缸下降所需工作壓力低且夾緊缸下降所需工作壓力低, ,故泵以大流量送入故泵以大流量送入夾緊缸夾緊缸, ,夾緊缸快速下降。夾緊缸夾住工件時夾緊缸快速下降。夾緊缸夾住工件時, ,其其夾緊力由減壓閥夾緊力由減壓閥1111來調(diào)定。來調(diào)定。 二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析2 2）分度缸前進(jìn)）分度缸前進(jìn)夾緊液壓缸將工件夾緊時并觸發(fā)一微動開關(guān)使夾緊液壓缸將工件

17、夾緊時并觸發(fā)一微動開關(guān)使Y5Y5通電通電, ,進(jìn)油路線為泵進(jìn)油路線為泵33左腔單向閥左腔單向閥66減壓閥減壓閥1111電磁閥電磁閥1414左位左位分度缸右腔?；赜吐肪€為分度缸左腔分度缸右腔?；赜吐肪€為分度缸左腔電磁閥電磁閥1414左位左位油箱。油箱。因無任何節(jié)流設(shè)施因無任何節(jié)流設(shè)施, ,且分度液壓缸前進(jìn)時所需工作壓且分度液壓缸前進(jìn)時所需工作壓力低力低, ,故泵以大流量送入液壓缸故泵以大流量送入液壓缸, ,分度缸快速前進(jìn)。分度缸快速前進(jìn)。3 3）分度缸后退）分度缸后退分度缸前進(jìn)碰到微動開關(guān)使分度缸前進(jìn)碰到微動開關(guān)使Y6Y6通電通電, ,分度缸快速后退分度缸快速后退, ,進(jìn)油路線為泵進(jìn)油路線為泵3

18、3單向閥單向閥66減壓閥減壓閥1111電磁閥電磁閥1414右位右位分分度缸左腔?；赜吐肪€為分度缸右腔度缸左腔?；赜吐肪€為分度缸右腔電磁閥電磁閥1414右位右位油箱。油箱。二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析4 4）鉆頭進(jìn)給缸快速下降）鉆頭進(jìn)給缸快速下降分度缸后退碰到微動開關(guān)使分度缸后退碰到微動開關(guān)使Y2Y2通電通電, ,進(jìn)油路線進(jìn)油路線為泵為泵33單向閥單向閥66電磁閥電磁閥1212右位右位進(jìn)給液壓缸上進(jìn)給液壓缸上腔?；赜吐肪€為進(jìn)給液壓缸下腔腔。回油路線為進(jìn)給液壓缸下腔凸緣操作調(diào)速凸緣操作調(diào)速閥閥1717右位（行程減速閥）右位（行程減速閥）液控單向閥液控單向閥1616平衡平

19、衡閥閥1515電磁閥電磁閥1212右位右位油箱。在凸輪板未壓到滾油箱。在凸輪板未壓到滾子時子時, ,回油沒被節(jié)流（回油經(jīng)由凸輪操作調(diào)速閥的回油沒被節(jié)流（回油經(jīng)由凸輪操作調(diào)速閥的減速閥）減速閥）, ,且尚未鉆削且尚未鉆削, ,故泵工作壓力故泵工作壓力p=2 MPa, p=2 MPa, 泵泵流量流量Q=17 L/minQ=17 L/min, ,進(jìn)給缸快速下降。進(jìn)給缸快速下降。二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析 5 5）鉆頭進(jìn)給液壓缸慢速下降（鉆削進(jìn)給）鉆頭進(jìn)給液壓缸慢速下降（鉆削進(jìn)給） 當(dāng)凸輪板壓到滾子時，回油只能由調(diào)速閥流當(dāng)凸輪板壓到滾子時，回油只能由調(diào)速閥流出，回油被節(jié)流

20、出，回油被節(jié)流, ,進(jìn)給液壓缸慢速鉆削。進(jìn)油路進(jìn)給液壓缸慢速鉆削。進(jìn)油路線同鉆頭進(jìn)給缸快速下降時的線同鉆頭進(jìn)給缸快速下降時的, ,回油路線為進(jìn)給回油路線為進(jìn)給缸下腔缸下腔調(diào)速閥調(diào)速閥1717液控單向閥液控單向閥1616平衡閥平衡閥1515電磁閥電磁閥1212右位右位油箱。因液壓缸出口液壓油被節(jié)油箱。因液壓缸出口液壓油被節(jié)流流, ,且鉆削阻力增大且鉆削阻力增大, ,故泵工作壓力增大故泵工作壓力增大(p=4.8 (p=4.8 MPa),MPa),泵流量下降（泵流量下降（Q=1.5 L/minQ=1.5 L/min）, ,所以進(jìn)給液所以進(jìn)給液壓缸慢速下降。壓缸慢速下降。二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析二

21、、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析6 6）進(jìn)給缸上升）進(jìn)給缸上升當(dāng)鉆削完成碰到微動開關(guān)當(dāng)鉆削完成碰到微動開關(guān), ,使使Y1Y1通電時通電時, ,進(jìn)油路線為泵進(jìn)油路線為泵33單向閥單向閥66電磁閥電磁閥1212左位左位平衡閥平衡閥1515（走單向閥）（走單向閥）液控單向液控單向閥閥1616凸輪操作調(diào)速閥凸輪操作調(diào)速閥1717（走單向閥）（走單向閥）進(jìn)給缸下腔?；赜瓦M(jìn)給缸下腔?；赜吐肪€為進(jìn)油液壓缸上腔路線為進(jìn)油液壓缸上腔電磁閥電磁閥1212左位左位油箱。進(jìn)給缸后退油箱。進(jìn)給缸后退時時, ,因進(jìn)油、因進(jìn)油、 回油路均沒被節(jié)流回油路均沒被節(jié)流, ,泵工作壓力低泵工作壓力低, ,泵以大流量泵以大流量送入液壓缸送

22、入液壓缸, ,故進(jìn)給缸快速上升。故進(jìn)給缸快速上升。7 7）夾緊缸上升）夾緊缸上升進(jìn)給缸上升碰到微動開關(guān)進(jìn)給缸上升碰到微動開關(guān), ,使使Y4Y4通電時通電時, ,進(jìn)油路線為泵進(jìn)油路線為泵33單向閥單向閥66減壓閥減壓閥1111單向閥單向閥77電磁閥電磁閥1313右位右位夾緊缸下腔。夾緊缸下腔?；赜吐肪€為夾緊缸上腔回油路線為夾緊缸上腔電磁閥電磁閥1313右位右位油箱。因進(jìn)、回油油箱。因進(jìn)、回油路均沒有節(jié)流設(shè)施路均沒有節(jié)流設(shè)施, ,且上升時所需工作壓力低且上升時所需工作壓力低, ,泵以大流量送泵以大流量送入液壓缸入液壓缸, ,故夾緊缸快速上升。故夾緊缸快速上升。二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)動作分析二、多軸鉆

23、床液壓系統(tǒng)動作分析Y1Y2M1.5MPa7Y3Y4Y5Y62MPa多軸鉆床液壓系統(tǒng)多軸鉆床液壓系統(tǒng) 如以該液壓缸為中心，可將液壓回路分成三如以該液壓缸為中心，可將液壓回路分成三個子系統(tǒng)：鉆頭進(jìn)給液壓缸子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)由個子系統(tǒng)：鉆頭進(jìn)給液壓缸子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)由液壓缸液壓缸1818、 凸輪操作調(diào)速閥凸輪操作調(diào)速閥1717、 液控單向閥液控單向閥1616、 平衡閥平衡閥1515及電磁閥及電磁閥1212所組成。所組成。 此子系統(tǒng)包含速度切換（二級速度）回路、此子系統(tǒng)包含速度切換（二級速度）回路、 鎖定回路、鎖定回路、 平衡回路及換向回路等基本回路；夾平衡回路及換向回路等基本回路；夾緊缸子系統(tǒng)，此子系

24、統(tǒng)由液壓缸緊缸子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)由液壓缸1919及電磁閥及電磁閥1818組組成；分度缸子系統(tǒng)成；分度缸子系統(tǒng), ,此子系統(tǒng)由分度缸此子系統(tǒng)由分度缸2020及電磁閥及電磁閥1414所組成。夾緊缸子系統(tǒng)和分度缸子系統(tǒng)均只有所組成。夾緊缸子系統(tǒng)和分度缸子系統(tǒng)均只有一基本回路一基本回路換向回路。換向回路。 二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)特點二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)特點多軸鉆床液壓系統(tǒng)有以下幾個特點：多軸鉆床液壓系統(tǒng)有以下幾個特點： （1 1）鉆頭進(jìn)給液壓缸的速度控制凸輪操作調(diào)）鉆頭進(jìn)給液壓缸的速度控制凸輪操作調(diào)速閥速閥17,17,故速度的變換穩(wěn)定故速度的變換穩(wěn)定, ,不易產(chǎn)生沖擊不易產(chǎn)生沖擊, ,控制位控制位置正確置

25、正確, ,可使鉆頭盡量接近工件?？墒广@頭盡量接近工件。（2 2）平衡閥）平衡閥1515可使進(jìn)給液壓缸上升到盡頭時可使進(jìn)給液壓缸上升到盡頭時產(chǎn)生鎖定作用產(chǎn)生鎖定作用, ,防止進(jìn)給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不防止進(jìn)給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不必要的下降現(xiàn)象必要的下降現(xiàn)象, ,此平衡閥所建立的回油背壓閥阻此平衡閥所建立的回油背壓閥阻力亦可防止液壓缸下降現(xiàn)象的產(chǎn)生。力亦可防止液壓缸下降現(xiàn)象的產(chǎn)生。（3 3）液控單向閥）液控單向閥1616可使進(jìn)給液壓缸上升到盡可使進(jìn)給液壓缸上升到盡頭時產(chǎn)生鎖定作用頭時產(chǎn)生鎖定作用, ,防止進(jìn)給液壓缸由于自重而產(chǎn)防止進(jìn)給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不必要的下降現(xiàn)象。生不必要的下降現(xiàn)象。 二

26、、多軸鉆床液壓系統(tǒng)特點二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)特點二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)特點二、多軸鉆床液壓系統(tǒng)特點（4 4）減壓閥）減壓閥1111可設(shè)定夾緊缸和分度缸的最大工可設(shè)定夾緊缸和分度缸的最大工作壓力。作壓力。 （5 5）單向閥）單向閥7 7在防止分度缸前進(jìn)或進(jìn)給缸下降作在防止分度缸前進(jìn)或進(jìn)給缸下降作用時用時, ,由于夾緊缸上腔的壓油流失而使夾緊壓力下降。由于夾緊缸上腔的壓油流失而使夾緊壓力下降。（6 6）該液壓系統(tǒng)采用變排量（壓力補償型）式）該液壓系統(tǒng)采用變排量（壓力補償型）式泵當(dāng)動力源泵當(dāng)動力源, ,可節(jié)省能源。此系統(tǒng)亦可用定量式泵當(dāng)可節(jié)省能源。此系統(tǒng)亦可用定量式泵當(dāng)動力源動力源, ,但在慢速鉆削階段

27、但在慢速鉆削階段, ,軸向力大軸向力大, ,且大部分壓油且大部分壓油經(jīng)溢流閥流回油箱經(jīng)溢流閥流回油箱, ,能量損失大能量損失大, ,易造成油溫上升。此易造成油溫上升。此系統(tǒng)可采用復(fù)合泵以達(dá)到節(jié)約能源、系統(tǒng)可采用復(fù)合泵以達(dá)到節(jié)約能源、 防止油溫上升防止油溫上升的目的的目的, ,但設(shè)備較復(fù)雜但設(shè)備較復(fù)雜, ,且費用較高。且費用較高。 三、三、YA32200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng) 液壓機(jī)可以用來完成各種液壓機(jī)可以用來完成各種鍛壓鍛壓工藝過程及工藝過程及加壓成形加壓成形過程。例如，鋼材的鍛壓，金屬結(jié)構(gòu)件的成形以及塑料、過程。例如，鋼材的鍛壓，金屬結(jié)構(gòu)件的成形以及塑料、橡膠、粉

28、末冶金的壓制等。液壓機(jī)可以任意改變加壓的橡膠、粉末冶金的壓制等。液壓機(jī)可以任意改變加壓的壓力及各行程的速度，因而能很好地滿足各種壓力加工壓力及各行程的速度，因而能很好地滿足各種壓力加工工藝的要求。工藝的要求。 液壓機(jī)是最早應(yīng)用液壓傳動的機(jī)械之一，按其工作液壓機(jī)是最早應(yīng)用液壓傳動的機(jī)械之一，按其工作介質(zhì)是油還是水，又分為介質(zhì)是油還是水，又分為油壓機(jī)和水壓機(jī)油壓機(jī)和水壓機(jī)。液壓機(jī)的類。液壓機(jī)的類型很多，其中四柱式最為典型，應(yīng)用也最廣泛。這種液型很多，其中四柱式最為典型，應(yīng)用也最廣泛。這種液壓機(jī)在其四個立柱之間安置著上、下兩個液壓缸。本節(jié)壓機(jī)在其四個立柱之間安置著上、下兩個液壓缸。本節(jié)介紹一種以油為

29、介質(zhì)的介紹一種以油為介質(zhì)的YA32YA32200200四柱萬能液壓機(jī)，該四柱萬能液壓機(jī)，該液壓機(jī)主缸的最大壓制力為液壓機(jī)主缸的最大壓制力為2000kN2000kN。萬萬能能液液壓壓機(jī)機(jī)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖 電液換向閥電液換向閥萬萬能能液液壓壓機(jī)機(jī)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖 帶帶卸卸荷荷閥閥芯芯的的液液控控單單向向閥閥補油補油油箱油箱主缸主缸上腔上腔萬萬能能液液壓壓機(jī)機(jī)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖 三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工作循環(huán)圖三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工作循環(huán)圖 1) 1)主缸主缸( (上液壓缸上液壓缸) )驅(qū)動上滑塊實現(xiàn)驅(qū)動上滑塊實現(xiàn)“快速下行一慢速加快速下行一慢速加壓一保壓一泄壓一快速回程一原位停止壓一保

30、壓一泄壓一快速回程一原位停止”的工作循環(huán)的工作循環(huán)( (圖圖中的曲線中的曲線) )。 2)2)頂出缸活塞的頂出、退回頂出缸活塞的頂出、退回( (圖中的曲線圖中的曲線) )。 3)3)在作薄板拉伸時，有時還需要利用頂出缸將坯料壓緊，在作薄板拉伸時，有時還需要利用頂出缸將坯料壓緊，實現(xiàn)浮動壓邊實現(xiàn)浮動壓邊( (圖中的曲線圖中的曲線) )。 4)4)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)是一種以壓力變換為主的中、高壓系液壓機(jī)液壓系統(tǒng)是一種以壓力變換為主的中、高壓系統(tǒng)，一般工作壓力范圍為統(tǒng)，一般工作壓力范圍為lOlO40MPa40MPa，有些高達(dá)，有些高達(dá)10O10O150MPa150MPa，且流量大。因此，要求其功率利用合

31、理，工作平，且流量大。因此，要求其功率利用合理，工作平穩(wěn)性和安全可靠性高。穩(wěn)性和安全可靠性高。 三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)基本要求三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)基本要求 1 1、主缸運動、主缸運動 （1 1）快速下行：按下起動按鈕，電磁鐵）快速下行：按下起動按鈕，電磁鐵1YA1YA、5YA5YA通電吸合。低壓控制油使電液閥通電吸合。低壓控制油使電液閥6 6切換至右位，切換至右位，同時經(jīng)閥同時經(jīng)閥8 8將液控單向閥將液控單向閥9 9打開。泵打開。泵1 1輸出的油液經(jīng)輸出的油液經(jīng)閥閥6 6右位、單向閥右位、單向閥1313向主缸向主缸1717上腔供油，主缸下腔上腔供油，主缸下腔的油液經(jīng)液控單向閥的油液經(jīng)液控單向

32、閥9 9、閥、閥6 6右位、閥右位、閥2020中位回油。中位回油。因為此時主缸滑塊因為此時主缸滑塊1919在自重作用下快速下降，但在自重作用下快速下降，但泵泵1 1的全部流量還不足以補充主缸上腔空出的容積，的全部流量還不足以補充主缸上腔空出的容積，在上腔形成局部真空，置于液壓缸頂部的充液箱在上腔形成局部真空，置于液壓缸頂部的充液箱1515的油液經(jīng)液控單向閥的油液經(jīng)液控單向閥16(16(充液閥充液閥) )進(jìn)入主缸上腔。進(jìn)入主缸上腔。 三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作 （2 2）慢速接近工件并加壓：當(dāng)主缸滑塊上）慢速接近工件并加壓：當(dāng)主缸滑塊上的擋鐵的擋鐵1818壓下行

33、程開關(guān)壓下行程開關(guān)SA2SA2時，電磁鐵時，電磁鐵5YA5YA。斷電，。斷電，閥閥8 8處于常態(tài)位置，閥處于常態(tài)位置，閥9 9關(guān)閉。主缸回油經(jīng)背壓關(guān)閉。主缸回油經(jīng)背壓( (平平衡衡) )閥閥1010、閥、閥6 6右位、閥右位、閥2020中位至油箱。由于回油中位至油箱。由于回油路上有背壓力，滑塊單靠自重就不能下降，這時路上有背壓力，滑塊單靠自重就不能下降，這時主缸上腔壓力升高，充液閥主缸上腔壓力升高，充液閥1616關(guān)閉，壓力油推動關(guān)閉，壓力油推動活塞使滑塊慢速接近工件。當(dāng)主缸活塞的滑塊抵活塞使滑塊慢速接近工件。當(dāng)主缸活塞的滑塊抵住工件后，阻力急劇增加，上腔油液壓力進(jìn)一步住工件后，阻力急劇增加，上

34、腔油液壓力進(jìn)一步提高，變量泵提高，變量泵1 1的輸出流量則自動減小，主缸活塞的輸出流量則自動減小，主缸活塞的速度變得更慢，此時滑塊以極慢的速度對工件的速度變得更慢，此時滑塊以極慢的速度對工件加壓。加壓。三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作 （3 3）保壓：當(dāng)主缸上腔的油液壓力達(dá)到壓）保壓：當(dāng)主缸上腔的油液壓力達(dá)到壓力繼電器力繼電器1212的調(diào)整值時，壓力繼電器發(fā)出信號使的調(diào)整值時，壓力繼電器發(fā)出信號使電磁鐵電磁鐵1YA1YA斷電，閥斷電，閥6 6回到中位，將主缸上、下油回到中位，將主缸上、下油腔封閉。此時，泵腔封閉。此時，泵1 1的流量經(jīng)閥的流量經(jīng)閥6 6、閥、閥202

35、0的中位卸的中位卸荷。由于單向閥荷。由于單向閥1313的密封性能好，故保證了主缸的密封性能好，故保證了主缸上腔良好的密封性，使主缸上腔保持高壓。保壓上腔良好的密封性，使主缸上腔保持高壓。保壓時間可由壓力繼電器時間可由壓力繼電器1212控制的時間繼電器調(diào)整?？刂频臅r間繼電器調(diào)整。三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作 （4 4）泄壓并快速回程：保壓結(jié)束時，壓力繼電器）泄壓并快速回程：保壓結(jié)束時，壓力繼電器1212控制的時間繼電器控制的時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵發(fā)出信號，使電磁鐵2YA2YA通電（當(dāng)定程壓制成型時，則由行程開關(guān)通電（當(dāng)定程壓制成型時，則由行程開關(guān)SA3SA3

36、發(fā)信發(fā)信號），主缸處于回程狀態(tài)。但由于液壓機(jī)壓力高，而主缸的直徑大、行程長，號），主缸處于回程狀態(tài)。但由于液壓機(jī)壓力高，而主缸的直徑大、行程長，缸內(nèi)液體在加壓過程中受到壓縮而儲存的能量相當(dāng)大。為了防止上腔與回油缸內(nèi)液體在加壓過程中受到壓縮而儲存的能量相當(dāng)大。為了防止上腔與回油路瞬間接通而產(chǎn)生液壓沖擊現(xiàn)象，造成機(jī)械設(shè)備和管路的劇烈振動，發(fā)出巨路瞬間接通而產(chǎn)生液壓沖擊現(xiàn)象，造成機(jī)械設(shè)備和管路的劇烈振動，發(fā)出巨大的噪聲，保壓后回程時采用了先泄壓然后再回程的措施。當(dāng)換向閥大的噪聲，保壓后回程時采用了先泄壓然后再回程的措施。當(dāng)換向閥6 6切換切換至左位時，主缸上腔還未泄壓，壓力很高，卸荷閥至左位時，主缸

37、上腔還未泄壓，壓力很高，卸荷閥11(11(帶阻尼孔帶阻尼孔) )呈開啟狀態(tài)，呈開啟狀態(tài)，由泵由泵1 1輸出的壓力油經(jīng)閥輸出的壓力油經(jīng)閥6 6后由閥后由閥1111中的阻尼孔回油，這時泵中的阻尼孔回油，這時泵1 1在低壓下運轉(zhuǎn)，在低壓下運轉(zhuǎn)，此壓力不足以使主缸活塞回程，但能夠打開帶卸荷閥芯的液控單向閥此壓力不足以使主缸活塞回程，但能夠打開帶卸荷閥芯的液控單向閥1616的卸的卸荷閥芯，使主缸上腔的高壓油經(jīng)卸荷閥芯的開口而泄回充液油箱荷閥芯，使主缸上腔的高壓油經(jīng)卸荷閥芯的開口而泄回充液油箱1515，使上腔，使上腔壓力降低，這就是泄壓。當(dāng)主缸上腔壓力降低到卸荷閥壓力降低，這就是泄壓。當(dāng)主缸上腔壓力降低到

38、卸荷閥1111關(guān)閉時，主泵關(guān)閉時，主泵1 1輸輸出的油液壓力進(jìn)一步升高并推開液控單向閥出的油液壓力進(jìn)一步升高并推開液控單向閥1616的主閥芯，此時壓力油經(jīng)液控的主閥芯，此時壓力油經(jīng)液控單向閥單向閥9 9至主缸至主缸1717的下腔，使活塞快速回程。充液油箱的下腔，使活塞快速回程。充液油箱1515中的油液達(dá)到一定中的油液達(dá)到一定高度時，由溢流管溢回主油箱。高度時，由溢流管溢回主油箱。三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作 （5 5）停止：當(dāng)主缸滑塊上的擋鐵）停止：當(dāng)主缸滑塊上的擋鐵1818壓下行壓下行程開關(guān)程開關(guān)SAlSAl時，電磁鐵時，電磁鐵2YA2YA斷電，主缸被中位為斷

39、電，主缸被中位為M M型型機(jī)能的換向閥機(jī)能的換向閥6 6鎖緊，主缸活塞停止運動，回程結(jié)鎖緊，主缸活塞停止運動，回程結(jié)束。此時，泵束。此時，泵1 1的油液經(jīng)閥的油液經(jīng)閥6 6、閥、閥2020的中位回油箱的中位回油箱而處于卸荷狀態(tài)。在使用過程中，主缸可停留在而處于卸荷狀態(tài)。在使用過程中，主缸可停留在任意位置。任意位置。三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作 2 2、頂出缸運動、頂出缸運動 頂出缸頂出缸2525是在主缸停止運動時才能動作。由于系統(tǒng)壓是在主缸停止運動時才能動作。由于系統(tǒng)壓力油經(jīng)過電液換向閥力油經(jīng)過電液換向閥6 6后才進(jìn)入控制頂出缸運動的電液換后才進(jìn)入控制頂出缸運動

40、的電液換向閥向閥2020，也即電液換向閥，也即電液換向閥6 6處于中位時，才能使泵的壓力處于中位時，才能使泵的壓力油通向頂出缸，在電器配合下實現(xiàn)主缸和頂出缸的協(xié)調(diào)運油通向頂出缸，在電器配合下實現(xiàn)主缸和頂出缸的協(xié)調(diào)運動。動。 (1)(1)頂出頂出 按下起動按鈕，按下起動按鈕，3YA3YA通電，換向閥通電，換向閥2020左位接左位接入系統(tǒng)，泵入系統(tǒng)，泵1 1輸出的壓力油經(jīng)閥輸出的壓力油經(jīng)閥6 6中位、閥中位、閥2020左位進(jìn)入頂出左位進(jìn)入頂出缸下腔，上腔的油液經(jīng)閥缸下腔，上腔的油液經(jīng)閥2020回油，活塞上升?；赜?，活塞上升。三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作 （2 2）退

41、回：按下退回按鈕，）退回：按下退回按鈕，3YA3YA斷電，斷電，4YA4YA通電，換通電，換向閥向閥2020右位接入系統(tǒng)，上腔進(jìn)油，下腔回油，頂出缸活塞右位接入系統(tǒng)，上腔進(jìn)油，下腔回油，頂出缸活塞下降。下降。 （3 3）停止：按下停止按鈕，電磁閥）停止：按下停止按鈕，電磁閥2020的電磁鐵的電磁鐵3YA3YA、4YA4YA斷電，頂出缸即停止運動。斷電，頂出缸即停止運動。 （4 4）浮動壓邊：在進(jìn)行薄板拉伸壓邊時，要求頂出）浮動壓邊：在進(jìn)行薄板拉伸壓邊時，要求頂出缸下腔既保持一定壓力，又能跟隨主缸滑塊的下壓而下降。缸下腔既保持一定壓力，又能跟隨主缸滑塊的下壓而下降。這時應(yīng)先使這時應(yīng)先使3YA3Y

42、A通電，使頂出缸停止在頂出位置上，然后通電，使頂出缸停止在頂出位置上，然后又?jǐn)嚯?，頂出缸下腔的油液被閥又?jǐn)嚯姡敵龈紫虑坏挠鸵罕婚y2020封住。主缸滑塊下壓時，封住。主缸滑塊下壓時，頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)節(jié)流閥頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)節(jié)流閥2222和和背壓閥背壓閥2323流回油箱，從而建立起所需的壓邊力。圖流回油箱，從而建立起所需的壓邊力。圖6 68 8中中的溢流閥的溢流閥2424是當(dāng)節(jié)流器是當(dāng)節(jié)流器2222阻塞時起安全保護(hù)作用的。阻塞時起安全保護(hù)作用的。三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)具體動作 萬萬能能液液壓壓機(jī)機(jī)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖 1

43、 1）系統(tǒng)采用高壓、大流量的恒功率變量泵供油，）系統(tǒng)采用高壓、大流量的恒功率變量泵供油，既符合工藝要求，又節(jié)省能量，這是液壓機(jī)液壓既符合工藝要求，又節(jié)省能量，這是液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的一個特點。系統(tǒng)的工作壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥系統(tǒng)的一個特點。系統(tǒng)的工作壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5 5來調(diào)節(jié)。來調(diào)節(jié)。 2 2）本液壓機(jī)利用活塞滑塊自重的作用實現(xiàn)快速下）本液壓機(jī)利用活塞滑塊自重的作用實現(xiàn)快速下行，以縮短輔助時間；采用充液閥對主缸充液，行，以縮短輔助時間；采用充液閥對主缸充液，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，液壓元件少并能節(jié)省能量，這使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，液壓元件少并能節(jié)省能量，這在中、小型液壓機(jī)中是一種常用的方案。在中、小型液壓機(jī)中是一種常

44、用的方案。三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點 3 3）本液壓機(jī)采用密封性能好的單向閥）本液壓機(jī)采用密封性能好的單向閥1313，使保壓過程，使保壓過程可靠。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時的液壓沖擊，可靠。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時的液壓沖擊，采用了由卸荷閥采用了由卸荷閥1111和液控單向閥和液控單向閥1616組成的泄壓回路。組成的泄壓回路。 4 4）頂出缸與主缸運動互鎖。系統(tǒng)在電磁鐵動作配合下，）頂出缸與主缸運動互鎖。系統(tǒng)在電磁鐵動作配合下，只有在電液換向閥只有在電液換向閥6 6處于中位，即主缸不運動時，壓處于中位，即主缸不運動時，壓力油才能進(jìn)入閥力油才能進(jìn)入閥2020，使

45、頂出缸運動。同樣，主缸的回，使頂出缸運動。同樣，主缸的回油要經(jīng)過電液換向閥油要經(jīng)過電液換向閥2020才能回油箱，從而保證了頂出才能回油箱，從而保證了頂出缸停止運動時，主缸才能運動，以確保安全。缸停止運動時，主缸才能運動，以確保安全。三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點三、萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點 四、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)四、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)四、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)四、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) Q28 Q28汽車起重機(jī)由汽車汽車起重機(jī)由汽車1 1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2 2、前后支腿前后支腿3 3、吊臂變幅缸、吊臂變幅缸4 4、吊臂伸縮缸、吊臂伸縮缸5 5、起升、起升機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)6 6和基本臂和基本臂7 7組成。能較高速

46、度行走，機(jī)動組成。能較高速度行走，機(jī)動性好；又能用于起重。性好；又能用于起重。 起重時，動作順序為：放下后支腿起重時，動作順序為：放下后支腿放下放下前支腿前支腿調(diào)整吊臂長度調(diào)整吊臂長度調(diào)整吊臂起重角度調(diào)整吊臂起重角度起吊起吊回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)落下載重落下載重收前支腿收前支腿收后支收后支腿腿起吊作業(yè)結(jié)束。起吊作業(yè)結(jié)束。四、四、 Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)四、四、 Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖上車部分上車部分( (下車部分下車部分) )回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)接頭變幅變幅起升起升伸縮伸縮回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)前肢退前肢退后肢腿后肢腿四、四、 Q28汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)特

47、點 1 1、這是多路換向閥控制系統(tǒng)，油路為串聯(lián)油路，、這是多路換向閥控制系統(tǒng)，油路為串聯(lián)油路，各執(zhí)行元件可以單動，也可以同時動作。各執(zhí)行元件可以單動，也可以同時動作。 2 2、支腿回路采用了雙向液壓鎖，可防止發(fā)生、支腿回路采用了雙向液壓鎖，可防止發(fā)生“軟軟腿腿”和支腿自行下落的現(xiàn)象。和支腿自行下落的現(xiàn)象。 3 3、在起升、吊臂伸縮和變幅回路中都設(shè)有平衡閥，、在起升、吊臂伸縮和變幅回路中都設(shè)有平衡閥，可有效地防止重物因自重自行下落。可有效地防止重物因自重自行下落。 4 4、起升馬達(dá)上設(shè)有制動缸，可防止馬達(dá)因泄漏嚴(yán)、起升馬達(dá)上設(shè)有制動缸，可防止馬達(dá)因泄漏嚴(yán)重而產(chǎn)生重而產(chǎn)生“溜車溜車”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。五

48、、塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)五、塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng) 塑料注射成型機(jī)簡稱注塑機(jī)。它將顆粒狀塑料注射成型機(jī)簡稱注塑機(jī)。它將顆粒狀的塑料加熱熔化到流動狀的塑料加熱熔化到流動狀, ,用注射裝置快速、用注射裝置快速、高壓注入模腔高壓注入模腔, ,保壓一定時間保壓一定時間, ,冷卻后成型為塑冷卻后成型為塑料制品。料制品。 注塑機(jī)的工作循環(huán)為：合模注塑機(jī)的工作循環(huán)為：合模注射注射保壓保壓（冷卻）預(yù)塑（冷卻）預(yù)塑開模開模頂出制品頂出制品頂出缸后頂出缸后退退合模合模冷卻定型以上動作分別由合模缸、冷卻定型以上動作分別由合模缸、 預(yù)塑液壓馬達(dá)、預(yù)塑液壓馬達(dá)、 注射缸和頂出缸完成注射缸和頂出缸完成, ,另外注另外注射

49、座通過液壓缸可前后移動。射座通過液壓缸可前后移動。 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)要求有足夠的合模力，可調(diào)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)要求有足夠的合模力，可調(diào)節(jié)的合模、開模速度，可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射節(jié)的合模、開模速度，可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射速度，可調(diào)節(jié)的保壓壓力速度，可調(diào)節(jié)的保壓壓力, ,系統(tǒng)還應(yīng)設(shè)有安全聯(lián)系統(tǒng)還應(yīng)設(shè)有安全聯(lián)鎖裝置。鎖裝置。 SZ-250ASZ-250A型注塑機(jī)屬中小型注塑機(jī)，每次最型注塑機(jī)屬中小型注塑機(jī)，每次最大注射容量為大注射容量為250cm250cm3 3。五、塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)五、塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng) 161819179Y19Y0208Y212Y2131Y223Y13Y056安全門關(guān)4Y87

50、105Y15Y097Y17Y0156Y16Y01114注射缸注射座移動缸13預(yù)塑液壓馬達(dá)12料斗頂出缸定模板動模板合模缸p噴嘴料筒螺桿4塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)圖塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)圖 1 1、關(guān)安全門、關(guān)安全門 為保證操作安全為保證操作安全, ,注塑機(jī)都裝有安全門。關(guān)注塑機(jī)都裝有安全門。關(guān)安全門，行程閥安全門，行程閥6 6恢復(fù)常位恢復(fù)常位, ,合模缸才能動作，系合模缸才能動作，系統(tǒng)開始整個動作循環(huán)。統(tǒng)開始整個動作循環(huán)。五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明 2 2、合模、合模動模板慢速啟動、快速前移動模板慢速啟動、快速前移, ,當(dāng)接近定模板時當(dāng)接近定模板時, ,液壓

51、系統(tǒng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)為低壓、轉(zhuǎn)為低壓、 慢速控制。在確認(rèn)模具內(nèi)沒有異物存在慢速控制。在確認(rèn)模具內(nèi)沒有異物存在, ,系統(tǒng)轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓為高壓, ,使模具閉合。這里采用了液壓機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)使模具閉合。這里采用了液壓機(jī)械式合模機(jī)構(gòu), ,合模合模缸通過對稱五連桿結(jié)構(gòu)推動模板進(jìn)行開模和合模缸通過對稱五連桿結(jié)構(gòu)推動模板進(jìn)行開模和合模, ,連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)具有增力和自鎖作用。具有增力和自鎖作用。（1 1）慢速合模）慢速合模(2Y(2Y、 3Y13Y1通電通電) )： 大流量泵大流量泵1 1通過電磁溢流通過電磁溢流閥閥3 3卸載卸載, ,小流量泵小流量泵2 2的壓力由的壓力由4 4調(diào)定調(diào)定, ,泵泵2 2的壓力油經(jīng)

52、電液換向的壓力油經(jīng)電液換向閥閥5 5右位進(jìn)入合模缸左腔右位進(jìn)入合模缸左腔, ,推動活塞以帶動連桿慢速合模推動活塞以帶動連桿慢速合模, ,合合模缸右腔油液經(jīng)閥模缸右腔油液經(jīng)閥5 5和冷卻器回油箱。和冷卻器回油箱。五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明 （2 2）快速合模）快速合模(1Y(1Y、 2Y2Y、 3Y13Y1通電通電) )： 慢速合模轉(zhuǎn)快慢速合模轉(zhuǎn)快速合模時速合模時, ,由行程開關(guān)發(fā)令使由行程開關(guān)發(fā)令使1Y1Y得電得電, ,泵泵1 1不再卸載不再卸載, ,其其壓力油經(jīng)單向閥壓力油經(jīng)單向閥2222與泵與泵2 2的供油匯合的供油匯合, ,同時向合模缸供同時向合模缸

53、供油油, ,實現(xiàn)快速合模實現(xiàn)快速合模, ,最高壓力由閥最高壓力由閥3 3限定。限定。（3 3）低壓合模）低壓合模(2Y(2Y、 3Y13Y1、 9Y19Y1通電通電) )： 泵泵1 1卸載卸載, ,泵泵2 2的壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥1818控制。因閥控制。因閥1818所調(diào)壓力較低所調(diào)壓力較低, ,合合模缸推力較小模缸推力較小, ,故即使兩個模板間有硬質(zhì)異物故即使兩個模板間有硬質(zhì)異物, ,也不致也不致?lián)p壞模具損壞模具表面。表面。 （4 4）高壓合模）高壓合模(2Y(2Y、 3Y13Y1通電通電) )： 泵泵1 1卸載卸載, ,泵泵2 2供油供油, ,系統(tǒng)壓力由高壓溢流閥系統(tǒng)壓力由高壓

54、溢流閥4 4控制控制, ,高壓合模高壓合模, ,并使連桿產(chǎn)生并使連桿產(chǎn)生彈性變形彈性變形, ,牢固地鎖緊模具。牢固地鎖緊模具。 五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明 3 3、注射座前移、注射座前移(2Y(2Y、 5Y15Y1通電通電) ) 在注塑機(jī)上安裝、在注塑機(jī)上安裝、 調(diào)試好模具后調(diào)試好模具后, ,注塑噴注塑噴槍要頂住模具注塑口槍要頂住模具注塑口, ,故注射座要前移。泵故注射座要前移。泵2 2的的壓力油經(jīng)電磁換向閥壓力油經(jīng)電磁換向閥9 9右位進(jìn)入注射座移動缸右位進(jìn)入注射座移動缸右腔右腔, ,注射座前移使噴嘴與模具接觸注射座前移使噴嘴與模具接觸, ,注射座移注射座

55、移動缸左腔油液經(jīng)閥動缸左腔油液經(jīng)閥9 9回油箱?；赜拖?。 4 4、注射、注射 注射是指注射螺桿以一定的壓力和速度將注射是指注射螺桿以一定的壓力和速度將料筒前端的熔料經(jīng)噴嘴注入模腔料筒前端的熔料經(jīng)噴嘴注入模腔, ,分慢速注射分慢速注射和快速注射兩種。和快速注射兩種。 五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明（1 1） 慢速注射慢速注射(2Y(2Y、5Y15Y1、7Y17Y1、8Y8Y通電通電) )： 泵泵2 2的壓力油的壓力油經(jīng)電液換向閥經(jīng)電液換向閥1515左位和單向節(jié)流閥左位和單向節(jié)流閥1414進(jìn)入注射缸右腔進(jìn)入注射缸右腔, ,左左腔油液經(jīng)電液換向閥腔油液經(jīng)電液換向閥1

56、111中位回油箱中位回油箱, ,注射缸活塞帶動注射注射缸活塞帶動注射螺桿慢速注射螺桿慢速注射, ,注射速度由單向節(jié)流閥注射速度由單向節(jié)流閥1414調(diào)節(jié)調(diào)節(jié), ,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2020起定壓作用。起定壓作用。（2 2）快速注射（）快速注射（1Y1Y、2Y2Y、5Y15Y1、6Y06Y0、7Y17Y1、8Y8Y通電）：泵通電）：泵1 1和泵和泵2 2的壓力油經(jīng)電液換向閥的壓力油經(jīng)電液換向閥1111右位進(jìn)入注射缸右腔右位進(jìn)入注射缸右腔, ,左左腔油液經(jīng)閥腔油液經(jīng)閥1111回油箱。由于兩個泵同時供油回油箱。由于兩個泵同時供油, ,且不經(jīng)過單且不經(jīng)過單向節(jié)流閥向節(jié)流閥14,14,因此注射速度加快了

57、。此時因此注射速度加快了。此時, ,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2020起起安全作用。安全作用。 五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明5 5、保壓、保壓 (2Y(2Y、 5Y15Y1、 7Y17Y1、 9Y09Y0通電通電) )由于注射缸對模腔內(nèi)的熔料實行保壓并補塑由于注射缸對模腔內(nèi)的熔料實行保壓并補塑, ,因此只因此只需少量油液需少量油液, ,所以泵所以泵1 1卸載卸載, ,泵泵2 2單獨供油單獨供油, ,多余的油液經(jīng)溢多余的油液經(jīng)溢流閥流閥4 4回油箱回油箱, ,保壓壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥保壓壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥1919調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。6 6、預(yù)塑（、預(yù)塑（1Y1Y、 2Y2Y、 5

58、Y15Y1、 7Y07Y0通電）通電） 保壓完畢（時間控制）保壓完畢（時間控制）, ,從料斗加入的熔料隨著螺桿從料斗加入的熔料隨著螺桿的轉(zhuǎn)動被帶至料筒前端的轉(zhuǎn)動被帶至料筒前端, ,進(jìn)行加熱塑化進(jìn)行加熱塑化, ,并建立一定壓力。并建立一定壓力。當(dāng)螺桿頭部熔料壓力到達(dá)能克服注射缸活塞退回的阻力時當(dāng)螺桿頭部熔料壓力到達(dá)能克服注射缸活塞退回的阻力時, ,螺桿開始后退。后退到預(yù)定位置螺桿開始后退。后退到預(yù)定位置, ,即螺桿頭部熔料達(dá)到所即螺桿頭部熔料達(dá)到所需注射量時需注射量時, ,螺桿停止轉(zhuǎn)動和后退螺桿停止轉(zhuǎn)動和后退, ,準(zhǔn)備下一次注射。與此準(zhǔn)備下一次注射。與此同時同時, ,在模腔內(nèi)的制品冷卻成形。在模

59、腔內(nèi)的制品冷卻成形。 五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明 螺桿轉(zhuǎn)動由預(yù)塑液壓馬達(dá)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)螺桿轉(zhuǎn)動由預(yù)塑液壓馬達(dá)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動。泵動。泵1 1和泵和泵2 2的壓力油經(jīng)電液換向閥的壓力油經(jīng)電液換向閥1515右位、右位、 旁通型調(diào)速閥旁通型調(diào)速閥1313和單向閥和單向閥1212進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)入馬達(dá), ,馬達(dá)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由旁通型調(diào)速閥轉(zhuǎn)速由旁通型調(diào)速閥1313控制控制, ,溢流閥溢流閥4 4為安全閥。為安全閥。當(dāng)螺桿頭部熔料壓力迫使注射缸后退時當(dāng)螺桿頭部熔料壓力迫使注射缸后退時, ,注射注射缸右腔油液經(jīng)單向節(jié)流閥缸右腔油液經(jīng)單向節(jié)流閥1414、 電液換向閥電液換向閥1

60、515右位和背壓閥右位和背壓閥1616回油箱回油箱, ,其背壓力由閥其背壓力由閥1616控制?？刂啤Ｍ瑫r同時, ,注射缸左腔產(chǎn)生局部真空注射缸左腔產(chǎn)生局部真空, ,油箱的油液在油箱的油液在大氣壓作用下經(jīng)閥大氣壓作用下經(jīng)閥1111中位進(jìn)入其內(nèi)。中位進(jìn)入其內(nèi)。 五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明五、注射機(jī)液壓系統(tǒng)動作及相關(guān)說明7 7、防流涎、防流涎(2Y(2Y、 5Y15Y1、 6Y16Y1通電通電) )當(dāng)采用直通開敞式噴嘴時當(dāng)采用直通開敞式噴嘴時, ,預(yù)塑加料結(jié)束預(yù)塑加料結(jié)束, ,要使螺桿后退要使螺桿后退一小段距離以減小料筒前端壓力一小段距離以減小料筒前端壓力, ,防止噴嘴端部熔料流出。泵防止噴嘴