萬向傳動(dòng)裝置

1、1萬向傳動(dòng)裝置P183 概述 在汽車傳動(dòng)系及其它系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)一些軸線相交或相對(duì)位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞，必須采用萬向傳動(dòng)裝置。萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支承，主要用于以下一些位置： 2 萬向傳動(dòng)裝置構(gòu)造萬向傳動(dòng)裝置構(gòu)造 一、功用：一、功用： 當(dāng)變速器或分動(dòng)器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主動(dòng)軸之間的軸距軸距和交交角角發(fā)生變化時(shí)，能有效、可靠能有效、可靠和等速地和等速地傳遞動(dòng)力。3 1、發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車的變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。當(dāng)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。 2、多軸驅(qū)動(dòng)的汽車的分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間或驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)橋之間 。 3

2、、由于車架的變形，會(huì)造成軸線間相互位置變化的兩傳動(dòng)部件之間。 在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間。 4、采用獨(dú)立懸架的汽車的與差速器之間。 5、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車橋的差速器與車輪之間。 6、汽車的動(dòng)力輸出裝置和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中。 4萬向傳動(dòng)裝置功用5n 二、組成: (一) 萬向節(jié) 萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置。 按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。 剛性萬向節(jié)又可分為: 不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、 準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和 等速萬向節(jié) （如球籠式萬向節(jié)）三種。 678萬向節(jié)的功用 9三個(gè)萬向節(jié)10 1、不等速萬向節(jié) 十字軸式剛性萬向節(jié)為

3、汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15-20。如圖所示的十字軸式萬向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩萬向節(jié)叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤(rùn)滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。11不等速萬向節(jié)12 十字軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu) 1- 套筒；2-十字軸；3-傳動(dòng)軸叉；4-卡環(huán)；5-軸承外圈；6-套筒叉 13十字萬向節(jié)14 十字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)

4、效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)滿足以下兩個(gè)條件時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)由變速器的輸出軸1到驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸的等角速傳動(dòng)： （1）傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)； （2）第一萬向節(jié)兩軸間夾角與第二萬向節(jié)兩軸間夾角相等。 因?yàn)樵谛旭倳r(shí)，驅(qū)動(dòng)橋要相對(duì)于變速器跳動(dòng)，不可能在任何時(shí)候都有12，實(shí)際上只能做到變速器到驅(qū)動(dòng)橋的近似等速傳動(dòng)。 15 2、準(zhǔn)等速萬向節(jié) 常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與上述雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理是一樣的。它實(shí)際上是一套將傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動(dòng)裝置，雙聯(lián)叉3相當(dāng)于傳動(dòng)軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)

5、叉。 只能近似地實(shí)現(xiàn)等角速。16 三銷式173 等速萬向節(jié) 目前轎車上常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。 （1）球籠式萬向節(jié) 球籠式萬向節(jié)又分： 固定球籠式萬向節(jié)； 伸縮式。18 （1）球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)見圖。星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個(gè)鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對(duì)出的空間里，并被保持架4限定在同一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸1（及星形套）經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。19 固定球籠式萬向節(jié)20 球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)的六個(gè)鋼球全部傳力，承載能力強(qiáng)，可在兩軸最大交角為42情況

6、下傳遞扭矩，其結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，得到廣泛應(yīng)用 2122（2）自由三樞軸萬向節(jié)n 在富康轎車上，驅(qū)動(dòng)軸采用了自由三樞軸等速萬向節(jié)。 n 這種萬向節(jié)包括三個(gè)位于同一平面內(nèi)互成120度的樞軸，它們的軸線交于輸入軸上一點(diǎn)，并且垂直于驅(qū)動(dòng)軸。 1-鎖定三角架；2-橡膠緊固件；3-保護(hù)罩；4-保護(hù)罩卡箍；5-漏斗形軸；6-止推塊；7-墊圈；8-外座圈23 三個(gè)外表面為球面的滾子軸承，分別活套在各樞軸上。 一個(gè)漏斗形軸，在其筒形部分加工出三個(gè)槽形軌道。三個(gè)槽形軌道在筒形圓周上是均勻分布的，軌道配合面為部分圓柱面，三個(gè)滾子軸承分別裝入各槽形軌道，可沿軌道滑動(dòng)。 從以上裝配關(guān)系可以看出：每個(gè)外表面為球面的滾子

7、軸承能使其所在樞軸的軸線與相應(yīng)槽形軌道的軸線相交。當(dāng)輸出軸與輸入軸交角為0時(shí)，由于三樞軸的自動(dòng)定心作用，能自動(dòng)使兩軸軸線重合；當(dāng)輸出軸與輸入軸交角不為0時(shí)，因?yàn)榍蛐螡L柱可沿樞軸軸線移動(dòng)，所以它還可以沿各槽形軌道滑動(dòng)。這就保證了輸入軸與輸出軸之間始終可以傳遞動(dòng)力，并且是等速傳動(dòng)24(二) 傳動(dòng)軸和中間支承 在有一定距離的兩部件之間采用萬向傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力時(shí)，一般需要在萬向節(jié)之間安裝傳動(dòng)軸。若兩部件之間的距離會(huì)發(fā)生變化，而萬向節(jié)又沒有伸縮功能時(shí)，則還要將傳動(dòng)軸做成兩段，用滑動(dòng)花鍵相連接。為減小傳動(dòng)軸花鍵連接部分的軸向滑動(dòng)阻力和摩損，需加注潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑（見圖），也可以對(duì)花鍵進(jìn)行磷化處理或噴涂尼龍層

8、，或是在花鍵槽內(nèi)設(shè)置滾動(dòng)元件。 25*伸縮節(jié)與中間支承26 （一）傳動(dòng)軸（一）傳動(dòng)軸1 1、功用、功用：主要傳遞動(dòng)力。 2 2、分類、分類：（1 1）一根帶中間支承式：）一根帶中間支承式：（變速器后橋）EQ1141G、EQ1108G、EQ1090、CA（2 2）二根式：）二根式：（分動(dòng)器 前橋；分動(dòng)器 后橋）NJ2045（3 3）三根式：）三根式：（變速器 分動(dòng)器；分動(dòng)器 前橋；分動(dòng)器后橋）BJ2020（4 4）四根式：）四根式：（變速器 分動(dòng)器；分動(dòng)器 前橋；分動(dòng)器 中橋、貫通橋；中橋后橋）EQ2102、SX219027 3 3、傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)（1）管狀空心軸；（2）兩端裝或焊有萬向

9、節(jié)叉；（3）有些焊接有帶花健的短軸。 EQ1141G、EQ1108G、EQ1090、CA1090（4）油封、防塵罩（帶中間支承的傳動(dòng)軸） 平衡片BJ2020 裝配標(biāo)記2829傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸30中間傳動(dòng)軸中間支承套管叉?zhèn)鲃?dòng)軸中間傳動(dòng)軸中間支承套管叉?zhèn)鲃?dòng)軸EQ1141G、EQ1108G、EQ1090、CA1090、31萬向節(jié)叉、油封、防塵罩、平衡片萬向節(jié)叉、油封、防塵罩、平衡片32 （二）中間支承（二）中間支承1、功用： 為避免傳動(dòng)軸管過長(zhǎng)而產(chǎn)生共振。2、組成軸承軸承軸承蓋軸承支架橡膠墊圈橡膠墊圈油封33 * 傳動(dòng)軸中間支承 中間支承結(jié)構(gòu)，它實(shí)際上是一個(gè)通過支承座和緩沖墊安裝在車身（或車架）上的軸承

10、，用來支承傳動(dòng)軸的一端。橡膠緩沖墊可以補(bǔ)償車身（或車架）變形和發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)對(duì)于傳動(dòng)軸位置的影響。 343536油封、軸承蓋、軸承、軸承支架、橡膠墊圈油封、軸承蓋、軸承、軸承支架、橡膠墊圈突緣、鎖緊螺母突緣、鎖緊螺母37* 傳動(dòng)軸動(dòng)平衡問題 傳動(dòng)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，任何質(zhì)量的偏移都會(huì)導(dǎo)致劇烈振動(dòng)。生產(chǎn)廠家在把傳動(dòng)軸與萬向節(jié)組裝后，都進(jìn)行動(dòng)平衡。經(jīng)過動(dòng)平衡的傳動(dòng)軸兩端一般都點(diǎn)焊有平衡片，拆卸后重裝時(shí)要注意保持二者的相對(duì)角位置不變。 * 傳動(dòng)軸臨界轉(zhuǎn)速問題 因?yàn)閭鲃?dòng)軸是高速旋轉(zhuǎn)的，所以要使傳動(dòng)軸工作在危險(xiǎn)的共振轉(zhuǎn)速以下。傳動(dòng)軸的共振轉(zhuǎn)速可用下面公式表示： n 38n n=0.12 n=0.12* *109109* *(d22+d12)0.5/L2(d22+d12)0.5/L2 其中：n 表示共振轉(zhuǎn)速， d2表示傳動(dòng)軸外徑， d1表示（空芯）傳動(dòng)軸內(nèi)徑 ， L表示傳動(dòng)軸長(zhǎng)度。n 從這一公式可以看出，把傳動(dòng)軸做成空芯的和適當(dāng)短一些，對(duì)提高傳動(dòng)軸的共振轉(zhuǎn)速，從而在工作中避開這一轉(zhuǎn)速是有利的。 n 傳動(dòng)軸一般用厚度為15-30mm的薄鋼板卷焊而成。（超重型貨車的傳動(dòng)軸則采用無縫鋼管。）在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋或微