施耐德Unity_Pro快速入門

1、Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration1自動化軟件平臺Unity Pro快速入門Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration2 配置配置Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration3n 第一步創(chuàng)建應用第一步創(chuàng)建應用o選擇平臺 : Premium 或 Quantum (不能互換)o選擇處理器類型處理器選擇處理器選擇Unity training course 2.0 - m

2、odule 3.3 : Plcs configuration4設定配置編輯器設定配置編輯器n Structural View 編輯o配置本地總線插槽 地址 0 用于 Premium PLCs 地址 1 用于 Quantum PLCso配置遠程機架 (BUS _X 總線或遠程 I/O)o配置現(xiàn)場總線o連接通信硬件到邏輯網(wǎng)絡 (Ethernet, Modbus +, Fipway)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration5處理器替換處理器替換n 修改處理器類型修改處理器類型o右鍵處理器o只建議替換相同類型的處理器o處理器

3、更換只能在離線模式下進行 注注 : Quantum 處理器可以放在插槽的任何位置Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration6Premium 機架配置機架配置n 選擇插槽n 定義電源模塊 (左側)n 更換處理器 (如果需要)n 定義模塊 : 雙擊空白位置并添加設備 (1) 或從硬件目錄中拖拽過來 (2)(1)(2)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration7Premium 處理器配置處理器配置n 選擇工作模式 : Run/Stop 輸入, 存儲器

4、保護, .n 定義存儲卡n 定義應用中全局對象 : 位和字的數(shù)量Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration8模塊配置模塊配置n 模塊概覽n 對每個通道進行參數(shù)配置 (本地模式)n 本地模式下的通道調整 (專用模塊) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration9I/O模塊尋址方法模塊尋址方法 % I / Q X / W / D r . m . c . d . j 符號符號 類型類型 I = 輸入輸入 Q = 輸出輸出 形式形式 X = 布爾布爾

5、W = 字字 D = 雙字雙字 機架號機架號 模塊號模塊號 通道號通道號 數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)號 位位 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration10配置網(wǎng)絡原理配置網(wǎng)絡原理n 配置網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡 (Ethernet, Modbus+ or Fipway) :o創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡o配置邏輯網(wǎng)絡o定義通訊模塊或 PCMCIA 卡o建立通訊模塊或 PCMCIA 卡與邏輯網(wǎng)絡的關聯(lián)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration11創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡n 添加新網(wǎng)絡 (

6、右鍵應用瀏覽器的網(wǎng)絡文件夾) (1) n 創(chuàng)建、選擇網(wǎng)絡類型(Ethernet, Modbus+, Fipway) 并定義名稱 (2)n 如果需要，輸入注釋(1)(2)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration12配置邏輯網(wǎng)絡配置邏輯網(wǎng)絡n 激活邏輯網(wǎng)絡配置 (1) n 配置邏輯網(wǎng)絡 : Global Data, I/O Scanning, . (2)(1)(2)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration13定義通訊模塊定義通訊模塊 / PCM

7、CIA 卡卡n 定義通訊模塊 (從硬件目錄中拖拽)n 或定義 PCMCIA 卡 (雙擊卡的位置添加子模塊)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration14通訊模塊通訊模塊 /PCMCIA 卡與邏輯網(wǎng)絡的關聯(lián)卡與邏輯網(wǎng)絡的關聯(lián)n 打開通訊模塊 (1)n 選擇通道 (2)n 把模塊與邏輯網(wǎng)絡相關聯(lián) (3)(1)(2)(3)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration15 編程編程 Unity training course 2.0 - module 3

8、.3 : Plcs configuration16變量定義變量定義Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration17變量變量 n 變量變量是在程序執(zhí)行期間可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等為類型的內存實體。 n 定位變量定位變量是或者與I/O模塊輸入輸出通道相關聯(lián)的變量，或者是與內存引用相關聯(lián)的變量.例如, 變量 Water_pressure 與內存字 %MW102相關聯(lián). Water_pressure 就是定位變量.n 非定位變量非定位變量是既不與I/O模塊也不與內存引用相關聯(lián)的變量 (其在存儲器內的位置不

9、可知). 沒有與地址關聯(lián)的變量為非定位變量. Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration18變量變量 (續(xù)續(xù))n 公共變量公共變量是應用于功能塊的變量. 這些變量把數(shù)值傳遞到功能塊. 它們用于設定功能塊參數(shù).n 私有變量私有變量是一些功能塊使用的變量. 這些變量不能通過應用程序存儲. n I/ODDT 是輸入/輸出導出數(shù)據(jù)類型(Input/Output Derived Data Type)的縮寫. I/ODDT 設計為結構化數(shù)據(jù)類型，代表一個PLC模塊的通道. 每個專用模塊擁有它自己的 I/ODDT.n 常數(shù)常數(shù)是 位

10、于常數(shù)域 (%K)中的INT, DINT 或 REAL 類型變量, 或直接尋址變量 (%KW, %KD, 或 %KF). 在程序執(zhí)行期間不能修改. Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration19Variable & FB 實例目錄實例目錄n 存儲 變量變量 (基本和導出)和功能塊實例Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration20編輯變量編輯變量n 在 同一個工具中同一個工具中作變量的類型定義和實例聲明3標識符標識符非定位變量非定位變量數(shù)

11、據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 定位變量定位變量雙擊單元輸入編雙擊單元輸入編輯模式輯模式21Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration21過濾過濾n 通用類型 (EDT, .) 或變量名稱可以直接過濾n 使用變量屬性的漏斗過濾器 (類型類型, 注釋注釋, 地址地址,.)123Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration22顯示配置列顯示配置列n 顯示配置列顯示配置列o用戶可以根據(jù)需要來配置顯示想要的變量參數(shù)列. 列的顯示順序可以通過右側按鈕調整 選中名稱前面的檢

12、查框可以顯示相關列 . 1212Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration23數(shù)據(jù)屬性數(shù)據(jù)屬性 (續(xù)續(xù))n 變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示.Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration24編輯數(shù)據(jù)類型編輯數(shù)據(jù)類型n 數(shù)據(jù)類型可以從以前使用過的類型列表中選擇 n 或通過按 按鈕從變量類型中直接選擇2112Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs conf

13、iguration25IODDTn 使用完整的 I/O 結構數(shù)據(jù)將模塊通道映射到變量上12345Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration26編輯導出功能塊編輯導出功能塊 (DFB)n 定義用戶功能塊類型123 - DFB 程序段4Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration27編輯功能塊編輯功能塊 (EFB, DFB)n 使用功能塊實例12Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configu

14、ration28導出數(shù)據(jù)類型導出數(shù)據(jù)類型n 定義數(shù)組或結構類型123Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration29變量類型變量類型 (DDT)n 使用數(shù)組或結構實例4Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration30導出功能導出功能n 可以使用不同選項導出整個程序段可以使用不同選項導出整個程序段: 包含導出數(shù)據(jù)類型 (DDT) 包含導出功能塊 (DFB) 包含子程序123123Unity training course 2.0 - module 3

15、.3 : Plcs configuration31導出功能導出功能 (續(xù)續(xù))n DDT 或 DFB 實例可以與相關類型同時導出，便于在新程序中的重復使用導出DDT變量類型導出DFB變量類型1221Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration32導入功能導入功能n 使用向導使用向導可以改變變量、程序段的命名, . 或映射地址o可以導入應用程序的部分或全部.n Unity Pro 提供兩種導入模式兩種導入模式:o直接導入, 組件導入與導出時的狀態(tài)完全相同.o通過導入向導 (1), 可以修改變量，程序段的名稱, 以及改變映射的

16、地址.Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration33在程序中編輯在程序中編輯n 變量可以在任何編輯器直接創(chuàng)建 :o當輸入字符串時, 智能分析器檢查可用性o如果變量不存在，會彈出窗口，建議用戶創(chuàng)建變量n 可以在編輯器中調用數(shù)據(jù)屬性窗口以顯示和修改對象屬性o窗口在選擇時更新Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration34I/O 對象對象n 在硬件配置中提供新的服務n 選擇和顯示由模塊或CPU 管理的所有對象n 單擊創(chuàng)建 IODDT 或拓撲 EDT 變

17、量n 預先使用一組 IODDT 變量或拓撲EDT變量符號n 顯示應用中使用的 I/O 對象Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration35I/O 對象編輯對象編輯 選擇對象類型更新網(wǎng)格表 選擇其中一部分定義前綴 創(chuàng)建變量54321Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration36應用程序結構設計應用程序結構設計Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration37概述概述n 應用管理

18、應用管理o單站多實例軟件 o完整應用程序保存在單一文件中 (*.STU)o版本號管理n 軟件結構軟件結構o任務 (單任務或多任務, .)o程序段和子程序o功能化模塊n 導入導入 / 導出程序源文件導出程序源文件o部分或全部 (一個或更多程序段, 整個應用, .)n 保護保護o部分或全部 (一個或更多程序段, 整個應用, .)n 程序分析程序分析Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration38軟件結構軟件結構n 不同任務不同任務o單個任務 : 主任務 (MAST)o多任務 : MAST + 快速任務 (FAST) + 輔助

19、任務 (AUX)o事件任務 : EVT 或 TIMER n 執(zhí)行模式執(zhí)行模式o循環(huán)執(zhí)行o周期執(zhí)行n 程序段程序段o任務被組織為多個程序段n 子程序子程序 - SRo在 MAST, FAST 和 AUX 任務當中 , 程序段可以調用子程序Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration39任務任務n MAST : 主任務主任務o由程序段 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST 或 SFC編程o循環(huán)或周期掃描(0.255 ms, 0 = 循環(huán)操作)o由看門狗，系統(tǒng)位 或 字控制n FAST : 快速任務快速

20、任務 o由程序段 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST編程o周期執(zhí)行 (1.255 ms)o由看門狗，系統(tǒng)位 或 字控制Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration40任務任務 (續(xù)續(xù))n EVT 或或 TIMER : 事件任務事件任務o允許減少應用程序對輸入/輸出模塊，時間定時器事件的響應時間o單個程序段，可使用 LD, FBD, IL, ST語言編程oEVTi : 事件來自輸入/輸出模塊oTIMERi : 事件來自定時器 (ITCNTRL 功能)n AUX : 輔助任務輔助任務 o用于較慢的任

21、務處理o可以編寫最多4個輔助任務程序 (AUX0 至 AUX3) ，在 Premium TSX P57 5 和 Quantum 140 CPU 6 上o由程序段 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST編程o周期執(zhí)行 (從10 ms 至 2.55 s)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration41程序處理程序處理 讀輸入讀輸入寫輸出寫輸出讀輸入讀輸入程序處理程序處理 寫輸出寫輸出循環(huán)循環(huán) n循環(huán)循環(huán) n+1執(zhí)行模式執(zhí)行模式n 循環(huán)循環(huán)n 周期周期S.P. = 系統(tǒng)處理系統(tǒng)處理 程序處理程序處理讀輸入

22、讀輸入寫輸出寫輸出S.P.程序處理程序處理讀輸入讀輸入 寫輸出寫輸出S.P.周期周期周期周期Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration42多任務多任務n 多任務 = MAST 和 (FAST 或 EVT 或 AUX)n 任務的優(yōu)先級事件任務事件任務 快速任務快速任務主任務主任務輔助任務輔助任務Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration43多任務多任務 (續(xù)續(xù))n 執(zhí)行n 舉例 循環(huán)主任務, 周期快速任務 (周期 = 20 ms)Unity tr

23、aining course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration44操作模式操作模式n 新建任務新建任務o選擇 “Task” 文件夾 o右擊 = New Tasko選擇類型 (快速或輔助任務)o選擇周期和看門狗o點擊OK確認所有輸入注注 : 如果使用如果使用 AUX 任務任務, MAST 任務任務必須是周期的必須是周期的Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration45程序段程序段n 每個任務可以由許多程序段組成o無限制n 與程序段相關聯(lián)的屬性 o名稱 : 最多 32 個字符o語言 :

24、 LD, FBD, IL, ST 或 SFC o相關任務 : Mast, Fast, Event, Aux, SRo條件 (可選) : 有效位執(zhí)行, 直接配置o注釋 : 最多 256 個字符o保護 : 寫-保護, 讀/寫保護n 程序段的執(zhí)行順序 :o按在瀏覽器中顯示的順序執(zhí)行Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration46操作模式操作模式n 新建程序段新建程序段o選擇 “section” 文件夾 o右擊 = New Sectiono輸入?yún)?shù)o點擊OK確認所有輸入n 應用應用o導入一個程序段 o導出一個程序段 (選擇要導出

25、的程序段)o刪除一個程序段 (選擇要刪除的程序段)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration47子程序子程序n 單獨編程, 可以使用LD, IL, ST, FBD編程n 可以被程序程序段或另一個子程序調用n 層數(shù)限制為 8. 子程序不能調用自己 (不能遞歸).n 程序段不能調用屬于其它任務的子程序Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration48導入導入/導出功能導出功能n 導出功能導出功能o復制文件, 項目程序的部分或全部o生成的文件包括未受保護

26、數(shù)據(jù)和受保護數(shù)據(jù)的引用o由擴展文件決定的導出類型 (舉例 : *.XDB 導出 DFB 類型, 等.)n 導入功能導入功能o獲取已有項目程序的部分或全部o應用前自動存儲o沖突管理 (如果在導入時，元素已經(jīng)存在)o導入之后必須進行代碼分析Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration49導出文件類型導出文件類型Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration50導出操作導出操作n 通過對話框 o選擇導出單元 o右擊 = Exporto選擇文件夾和文件名o如

27、果有選擇, 選擇同時導出o點擊 Export 確認n 注注 : o有讀/寫保護的程序段不能導出.o受保護的 DFB 可以導出，但導出文件 *.XDF 被加密.Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration51導入操作導入操作n 通過對話框o選擇導入單元的位置o右擊 = Importo保存應用 o選擇文件夾和要導入的文件o選擇是否使用導入向導o點擊Import確認n 注注 : o導入整個應用程序, 打開并選擇 *.XEF 文件o選擇使用導入向導Unity training course 2.0 - module 3.3 :

28、Plcs configuration52沖突管理沖突管理n 導入錯誤報告導入錯誤報告對話框 (如果元素已經(jīng)存在)n 變量管理 :o保持全部o替換全部o重命名 : 雙擊一個單元的Rename 列Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration53向導向導n 在導入期間, 可以使用助手以隨元素進行重新指定n 選中導入選項 “with wizardn 每種元素類型有一個選項卡 (DDT, DFB, 變量, 程序段, 子程序, 事件)n 通用命令o查找和替換 (可以替換字符串)o調用和保存Unity training course

29、2.0 - module 3.3 : Plcs configuration54全局保護全局保護n 激活程序段的全局保護1 右擊并選擇屬性2 使保護有效3 輸入密碼Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration55程序段保護程序段保護n 保護程序段 (在全局保護已激活的前提下)1 右擊并選擇程序段的屬右擊并選擇程序段的屬性性2 選擇保護選擇保護 : 只讀只讀 讀讀/寫寫Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration56分析應用項目分析應用項目n 允許檢測

30、每個應用程序修改后產(chǎn)生的錯誤n 在輸出窗口自動顯示在分析時檢測到的所有類型的錯誤n 在輸出窗口出現(xiàn)消息，允許你通過雙擊直接訪問出現(xiàn)錯誤的程序部分Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration57創(chuàng)建創(chuàng)建n 下拉菜單 “Build” 可以用于生成項目oRebuild All Project 創(chuàng)建可以下載至PLC或PLC仿真器的文件oBuild Project 對現(xiàn)有項目的改變進行生成輸出窗口輸出窗口Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration58 調試

31、調試Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration59連接連接 PLCn 連接至 PLC 或 PLC 仿真器的第一步為定義 PLC 地址n 在Communication Parameters中，使用Driver Settings圖標，可以直接訪問驅動器管理程序Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration60連接模式連接模式n 在連接模式中在連接模式中 (在線在線) o在 PC 項目與 PLC 項目中進行比較o項目可以下載至PLC或從PLC上載o數(shù)據(jù)可

32、以傳送至PLC或從PLC上載o可以選擇項目備份功能，如比較，存儲，恢復，清除oPLC 可以設定為運行或停止模式，或者初始化o可以調用Memory consumption查看內存占用情況Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration61Unity 仿真器仿真器n Unity 仿真器可以用于仿真器可以用于:oQuantum 或 Premium PLC 操作的仿真 o在用戶程序中查找或記錄錯誤n 把應用程序下載到仿真器中把應用程序下載到仿真器中o從 Unity Pro 菜單欄選擇 PLC- ConnectUnity traini

33、ng course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration62仿真器控制面板仿真器控制面板n 右擊系統(tǒng)欄內仿真器圖標，選擇仿真器面板，啟動仿真器控制顯示.o當項目下載至仿真器時，仿真器面板顯示配置好的 PLC顯示圖象. 包括： PLC狀態(tài), 如, Run, Err, I/O (Error) 等. 主 PC 的名稱和它的 IP 地址 在仿真器中運行的項目名稱 連接的客戶端名稱和 IP 地址Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration63調試程序調試程序n 為縮短調試和執(zhí)行時間, Unit

34、y Pro 提供以下服務 :o程序動態(tài)仿真o在程序元素中插入斷點o在單步模式下執(zhí)行程序，包括Step into，Step out和Step overo調用堆棧獲得整個程序路徑o通過使用動態(tài)數(shù)據(jù)表或集成操作屏進行輸入和輸出Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration64動態(tài)仿真動態(tài)仿真n 布爾和模擬變量直接在程序編輯器中程序編輯器中 (綠色綠色, 紅色或黃色紅色或黃色)進行進行仿真n 變量窗口變量窗口在當前激活的編輯器窗口中顯示變量Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs

35、configuration65顯示框顯示框n 監(jiān)視窗口監(jiān)視窗口 (1) : 與一個變量關聯(lián)，顯示其數(shù)值. 窗口顏色根據(jù)由數(shù)值與最小值和最大值比較的結果來決定(黃色, 蘭色或紫紅色)n 工具提示工具提示 (2) : 當光標移動到模擬變量上時顯示其數(shù)值Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration66動態(tài)數(shù)據(jù)表動態(tài)數(shù)據(jù)表n 修改變量數(shù)值n 修改模擬量的顯示格式 (二進制, 十六進制,.)n 強置布爾變量n 把動態(tài)數(shù)據(jù)表與程序選定部分相關聯(lián), 可以使用菜單 Services/ Initialize Animation Table

36、. Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration67斷點斷點n 停止任務執(zhí)行，以監(jiān)測代碼行為和變量數(shù)值n 斷點不能設置在事件任務中n 整個程序中只能設置一個斷點 (新斷點或觀察點的創(chuàng)建會刪除已有的斷點或觀察點)插入 / 刪除 斷點斷點Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration68觀察點觀察點n 觀察點可以在程序行執(zhí)行到觀察點所在的程序行時監(jiān)測變量的值，而不是在掃描周期的末尾n 觀察點不能設置在事件任務中n 整個程序中只能設置一個觀察點 (新觀察點

37、的創(chuàng)建就刪除了前面的斷點或觀察點)插入 / 刪除 觀察點觀察點Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration69觀察點觀察點 (續(xù)續(xù))n 動態(tài)數(shù)據(jù)表可以與觀察點相同步n 計數(shù)器給出刷新次數(shù)仿真表同步仿真表同步指示觀察點同步指示觀察點同步Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration70單步執(zhí)行單步執(zhí)行 (LD/ST/IL/FBD)n 單步執(zhí)行是一步一步地執(zhí)行程序元素n 單步模式由預先設定的斷點觸發(fā)n 單步模式下可以使用3 個命令操作: Step Ove

38、r, Step Into 和 Step Outn 單步模式停止相應任務單步執(zhí)行命令單步執(zhí)行命令到達斷點到達斷點Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration71單步命令單步命令n Go 執(zhí)行代碼直到斷點 (一個周期一個周期地)n Step over 將當前元素當作一個整體執(zhí)行n Step into 進入當前元素代碼 n Step out 跳出當前元素編碼n Show Current Step 顯示當前步GoStep OverStep IntoStep OutShow CurrentStepUnity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration72調用堆棧調用堆棧n 從當前步顯示所調用堆棧. 在多個 Step